JPH07172512A - リードフレーム処理装置、及びリードフレームとマガジンの物流方法 - Google Patents
リードフレーム処理装置、及びリードフレームとマガジンの物流方法Info
- Publication number
- JPH07172512A JPH07172512A JP4339699A JP33969992A JPH07172512A JP H07172512 A JPH07172512 A JP H07172512A JP 4339699 A JP4339699 A JP 4339699A JP 33969992 A JP33969992 A JP 33969992A JP H07172512 A JPH07172512 A JP H07172512A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lead frame
- magazine
- lead
- stocker
- supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 リードフレーム供給部での空マガジンの排
出、並びにリードフレーム排出部での空マガジンの供給
作業を不要にする。 【構成】 リードフレーム供給部とリードフレーム処理
部及びリードフレーム排出部を備えたリードフレーム処
理装置で、リードフレーム供給部２が、マガジン５と少
なくとも同じ数量のリードフレーム６を収納可能な供給
ストッカー７と、マガジン５内のリードフレーム６を押
し上げる押し上げ機構１２と、リードフレーム６を押し
上げ機構１２から受け取って供給ストッカー７内に保持
するリードフレーム供給機構１６とを具備する。そし
て、リードフレーム供給部２に供給されたマガジン５内
のリードフレーム６を一括して供給ストッカー７内に保
持したのち、空になったマガジン５をリードフレーム排
出部４へと移送し、この搬送された空マガジン５に、リ
ードフレーム処理部３から排出されたリードフレーム６
を収納する。
出、並びにリードフレーム排出部での空マガジンの供給
作業を不要にする。 【構成】 リードフレーム供給部とリードフレーム処理
部及びリードフレーム排出部を備えたリードフレーム処
理装置で、リードフレーム供給部２が、マガジン５と少
なくとも同じ数量のリードフレーム６を収納可能な供給
ストッカー７と、マガジン５内のリードフレーム６を押
し上げる押し上げ機構１２と、リードフレーム６を押し
上げ機構１２から受け取って供給ストッカー７内に保持
するリードフレーム供給機構１６とを具備する。そし
て、リードフレーム供給部２に供給されたマガジン５内
のリードフレーム６を一括して供給ストッカー７内に保
持したのち、空になったマガジン５をリードフレーム排
出部４へと移送し、この搬送された空マガジン５に、リ
ードフレーム処理部３から排出されたリードフレーム６
を収納する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、半導体製造装置に係わ
り、特にその中でもリードフレーム処理装置及びこれを
用いたリードフレームとマガジンの物流方法に関するも
のである。
り、特にその中でもリードフレーム処理装置及びこれを
用いたリードフレームとマガジンの物流方法に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】図８は従来のリードフレーム処理装置を
説明するための概略構成図である。図示のように従来の
リードフレーム処理装置５０は、大きくはリードフレー
ム供給部５１とリードフレーム処理部５２及びリードフ
レーム排出部５３とから構成されている。リードフレー
ム供給部５１は、マガジン５４内に収納された状態で供
給されたリードフレーム５５をピックアップ機構（後
述）により一枚ずつ取り出してリードフレーム処理部５
２に送出するためのものである。リードフレーム処理部
５２は、リードフレーム供給部５１から送出されたリー
ドフレーム５５に所定の処理（例えばリードフレームの
成形処理やリードフレーム表面に付着した樹脂バリの除
去処理など）を施すためのものである。リードフレーム
排出部５３は、リードフレーム処理部５２から排出され
たリードフレーム５５をマガジン５６に収納するための
ものである。
説明するための概略構成図である。図示のように従来の
リードフレーム処理装置５０は、大きくはリードフレー
ム供給部５１とリードフレーム処理部５２及びリードフ
レーム排出部５３とから構成されている。リードフレー
ム供給部５１は、マガジン５４内に収納された状態で供
給されたリードフレーム５５をピックアップ機構（後
述）により一枚ずつ取り出してリードフレーム処理部５
２に送出するためのものである。リードフレーム処理部
５２は、リードフレーム供給部５１から送出されたリー
ドフレーム５５に所定の処理（例えばリードフレームの
成形処理やリードフレーム表面に付着した樹脂バリの除
去処理など）を施すためのものである。リードフレーム
排出部５３は、リードフレーム処理部５２から排出され
たリードフレーム５５をマガジン５６に収納するための
ものである。
【０００３】図９は上記従来のリードフレーム処理装置
におけるリードフレーム供給部の構成を示す図である。
図示したリードフレーム供給部の構成において、５７は
マガジン５４内に収納されたリードフレーム５５を所定
位置まで押し上げる昇降機、５８は昇降機５７によって
所定位置まで押し上げられたリードフレーム５５をピッ
クアップ機構５９に供給するためのラックである。この
うち、昇降機５７は、左右一対のガイドシャフト６０
と、左右のガイドシャフト６０間に設けられた送り螺子
６１と、これらガイドシャフト６０と送り螺子６１とに
係合されて上下動自在に支持された突き上げ板６２とか
ら構成されている。また、ピックアップ機構５９は、リ
ードフレーム５５を吸着するための吸着板６３と、この
吸着板６３を横方向に移動自在に支持する第１駆動ユニ
ット６４と、この第１駆動ユニット６４を介して上記吸
着板６３を上下動自在に支持する第２駆動ユニット６５
とから構成されている。
におけるリードフレーム供給部の構成を示す図である。
図示したリードフレーム供給部の構成において、５７は
マガジン５４内に収納されたリードフレーム５５を所定
位置まで押し上げる昇降機、５８は昇降機５７によって
所定位置まで押し上げられたリードフレーム５５をピッ
クアップ機構５９に供給するためのラックである。この
うち、昇降機５７は、左右一対のガイドシャフト６０
と、左右のガイドシャフト６０間に設けられた送り螺子
６１と、これらガイドシャフト６０と送り螺子６１とに
係合されて上下動自在に支持された突き上げ板６２とか
ら構成されている。また、ピックアップ機構５９は、リ
ードフレーム５５を吸着するための吸着板６３と、この
吸着板６３を横方向に移動自在に支持する第１駆動ユニ
ット６４と、この第１駆動ユニット６４を介して上記吸
着板６３を上下動自在に支持する第２駆動ユニット６５
とから構成されている。
【０００４】ここで上記従来装置におけるリードフレー
ム供給部の動作について説明する。先ず、処理前のリー
ドフレーム５５を収納したマガジン５４は、図９に示す
ようにラック５８の略真下に位置決めして配置される。
こうして所定位置にマガジン５４が配置されると、昇降
機５７の駆動により送り螺子６１が回転し、突き上げ板
６２がマガジン５４内のリードフレーム５５を押し上げ
ていく。そして、図１０（ａ）に示すように、一番上の
リードフレーム５５がラック５８の上端近傍（ピックア
ップ位置）まで押し上げられると、ピックアップ機構５
９の駆動により吸着板６３がラック５８の上方に延出
し、さらにそこから下降してラック５８内の一番上のリ
ードフレーム５５を吸着する。続いて、吸着板６３は、
図１０（ｂ）に示すように、一旦上昇してラック５８か
ら離反したのち、さらに横方向に移動して、リードフレ
ーム処理部５２に連結されたフレーム搬送路Ｒ上にリー
ドフレーム５５を移載する。
ム供給部の動作について説明する。先ず、処理前のリー
ドフレーム５５を収納したマガジン５４は、図９に示す
ようにラック５８の略真下に位置決めして配置される。
こうして所定位置にマガジン５４が配置されると、昇降
機５７の駆動により送り螺子６１が回転し、突き上げ板
６２がマガジン５４内のリードフレーム５５を押し上げ
ていく。そして、図１０（ａ）に示すように、一番上の
リードフレーム５５がラック５８の上端近傍（ピックア
ップ位置）まで押し上げられると、ピックアップ機構５
９の駆動により吸着板６３がラック５８の上方に延出
し、さらにそこから下降してラック５８内の一番上のリ
ードフレーム５５を吸着する。続いて、吸着板６３は、
図１０（ｂ）に示すように、一旦上昇してラック５８か
ら離反したのち、さらに横方向に移動して、リードフレ
ーム処理部５２に連結されたフレーム搬送路Ｒ上にリー
ドフレーム５５を移載する。
【０００５】以降は、昇降機５７の駆動制御により順次
リードフレーム５５がラック５８上端のピックアップ位
置へ押し上げられるとともに、こうして押し上げられた
リードフレーム５５がピックアップ機構５９によって一
枚ずつ取り出され、フレーム搬送路Ｒを通してリードフ
レーム処理部５３に送出されていく。そして、マガジン
５４内に収納されていたリードフレーム５５が全てピッ
クアップ機構５９によって取り出されると、昇降機５７
が下降退避して空になったマガジン５４が取り除かれ、
次のマガジン５４が供給される。
リードフレーム５５がラック５８上端のピックアップ位
置へ押し上げられるとともに、こうして押し上げられた
リードフレーム５５がピックアップ機構５９によって一
枚ずつ取り出され、フレーム搬送路Ｒを通してリードフ
レーム処理部５３に送出されていく。そして、マガジン
５４内に収納されていたリードフレーム５５が全てピッ
クアップ機構５９によって取り出されると、昇降機５７
が下降退避して空になったマガジン５４が取り除かれ、
次のマガジン５４が供給される。
【０００６】一方、リードフレーム排出部５３において
は、リードフレーム処理部５２から排出されたリードフ
レーム５５が、リードフレーム無しの状態、すなわち空
の状態で供給されたマガジン５６に順次収納されてい
く。ここでは、リードフレーム供給部５１側に供給され
るマガジン５４の数に応じて、空マガジン５６の供給が
行われる。
は、リードフレーム処理部５２から排出されたリードフ
レーム５５が、リードフレーム無しの状態、すなわち空
の状態で供給されたマガジン５６に順次収納されてい
く。ここでは、リードフレーム供給部５１側に供給され
るマガジン５４の数に応じて、空マガジン５６の供給が
行われる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、製品をロッ
トで管理する場合は、ロットを識別するための識別子
（例えばバーコードやＩＣカード等）を各マガジンに取
り付けて行うが、上記従来のリードフレーム処理装置で
は、リードフレーム供給部５１側とリードフレーム排出
部５３側とでそれぞれ別のマガジン５４、５６が供給さ
れるため、双方でロットを対応させるにはマガジン間で
識別子の付け替え作業を行う必要があり、これが装置の
自動化を図るうえで障害になっていた。そこで、リード
フレーム排出部５３から排出されたリードフレームを、
処理前に収納されていたマガジンと同じマガジンに収納
しようと試みた場合、従来装置では、リードフレーム供
給部５１からマガジン５４を取り出し得るタイミング
が、これに収納されていたリードフレーム５５を全てピ
ックアップ機構５９で取り出したのち、昇降機５７の突
き上げ板６２をマガジン５４の下方に退避させた後にな
るため、その間にリードフレーム処理部５２からリード
フレーム５５が排出されると、上記試みの実現は不可能
となる。換言すると、一個のマガジンに収納されるリー
ドフレームの数量がリードフレーム処理部５２に仕掛る
リードフレームの数量と同じか若しくはそれよりも少な
いといった条件に当てはまる装置でないと、上述の試み
は実現できないことになる。
トで管理する場合は、ロットを識別するための識別子
（例えばバーコードやＩＣカード等）を各マガジンに取
り付けて行うが、上記従来のリードフレーム処理装置で
は、リードフレーム供給部５１側とリードフレーム排出
部５３側とでそれぞれ別のマガジン５４、５６が供給さ
れるため、双方でロットを対応させるにはマガジン間で
識別子の付け替え作業を行う必要があり、これが装置の
自動化を図るうえで障害になっていた。そこで、リード
フレーム排出部５３から排出されたリードフレームを、
処理前に収納されていたマガジンと同じマガジンに収納
しようと試みた場合、従来装置では、リードフレーム供
給部５１からマガジン５４を取り出し得るタイミング
が、これに収納されていたリードフレーム５５を全てピ
ックアップ機構５９で取り出したのち、昇降機５７の突
き上げ板６２をマガジン５４の下方に退避させた後にな
るため、その間にリードフレーム処理部５２からリード
フレーム５５が排出されると、上記試みの実現は不可能
となる。換言すると、一個のマガジンに収納されるリー
ドフレームの数量がリードフレーム処理部５２に仕掛る
リードフレームの数量と同じか若しくはそれよりも少な
いといった条件に当てはまる装置でないと、上述の試み
は実現できないことになる。
【０００８】また従来装置では、リードフレーム供給部
５１側での空マガジンの排出、並びにリードフレーム排
出部５３での空マガジンの供給作業が人手によって行わ
れており、これらの作業を自動化しよとすると、リード
フレーム供給部５１への実マガジン（リードフレームが
収納されているマガジンのこと）の供給、並びにリード
フレーム排出部５３からの実マガジンの排出システムと
の組合せや、装置周辺のマガジン搬送系の複雑化、さら
にはリードフレームのロット管理の扱いや装置全体の設
置スペースなど様々な制約があり、これらの制約も装置
の自動化を非常に困難なものにしていた。
５１側での空マガジンの排出、並びにリードフレーム排
出部５３での空マガジンの供給作業が人手によって行わ
れており、これらの作業を自動化しよとすると、リード
フレーム供給部５１への実マガジン（リードフレームが
収納されているマガジンのこと）の供給、並びにリード
フレーム排出部５３からの実マガジンの排出システムと
の組合せや、装置周辺のマガジン搬送系の複雑化、さら
にはリードフレームのロット管理の扱いや装置全体の設
置スペースなど様々な制約があり、これらの制約も装置
の自動化を非常に困難なものにしていた。
【０００９】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたもので、リードフレーム供給部での空マガジンの排
出、並びにリードフレーム排出部での空マガジンの供給
作業をなくすことができるリードフレーム処理装置およ
びリードフレームとマガジンの物流方法を提供すること
を目的とする。
れたもので、リードフレーム供給部での空マガジンの排
出、並びにリードフレーム排出部での空マガジンの供給
作業をなくすことができるリードフレーム処理装置およ
びリードフレームとマガジンの物流方法を提供すること
を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するためになされたもので、マガジン内に収納された
状態で供給されたリードフレームをピックアップ機構に
より一枚ずつ取り出してリードフレーム処理部に送出す
るリードフレーム供給部と、リードフレーム供給部から
送出されたリードフレームに所定の処理を施すリードフ
レーム処理部と、リードフレーム処理部から排出された
リードフレームをマガジンに収納するリードフレーム排
出部とを備えたリードフレーム処理装置において、上記
リードフレーム供給部は、マガジンと少なくとも同じ数
量のリードフレームを収納可能な供給ストッカーと、こ
の供給ストッカーの略真下に配置されたマガジン内のリ
ードフレームを所定位置まで押し上げる押し上げ機構
と、所定位置まで押し上げられたリードフレームを押し
上げ機構から受け取って供給ストッカー内に保持し、且
つその供給ストッカー内に保持したリードフレームをピ
ックアップ機構に一枚ずつ供給するリードフレーム供給
機構とを具備したものである。
成するためになされたもので、マガジン内に収納された
状態で供給されたリードフレームをピックアップ機構に
より一枚ずつ取り出してリードフレーム処理部に送出す
るリードフレーム供給部と、リードフレーム供給部から
送出されたリードフレームに所定の処理を施すリードフ
レーム処理部と、リードフレーム処理部から排出された
リードフレームをマガジンに収納するリードフレーム排
出部とを備えたリードフレーム処理装置において、上記
リードフレーム供給部は、マガジンと少なくとも同じ数
量のリードフレームを収納可能な供給ストッカーと、こ
の供給ストッカーの略真下に配置されたマガジン内のリ
ードフレームを所定位置まで押し上げる押し上げ機構
と、所定位置まで押し上げられたリードフレームを押し
上げ機構から受け取って供給ストッカー内に保持し、且
つその供給ストッカー内に保持したリードフレームをピ
ックアップ機構に一枚ずつ供給するリードフレーム供給
機構とを具備したものである。
【００１１】また、上記リードフレーム処理装置におけ
るリードフレームとマガジンの物流方法であって、リー
ドフレーム供給部に供給されたマガジン内のリードフレ
ームを一括して供給ストッカー内に保持したのち、空に
なったマガジンをリードフレーム排出部へと移送し、こ
の搬送された空マガジンに、リードフレーム処理部から
排出されたリードフレームを収納するようにしたもので
ある。
るリードフレームとマガジンの物流方法であって、リー
ドフレーム供給部に供給されたマガジン内のリードフレ
ームを一括して供給ストッカー内に保持したのち、空に
なったマガジンをリードフレーム排出部へと移送し、こ
の搬送された空マガジンに、リードフレーム処理部から
排出されたリードフレームを収納するようにしたもので
ある。
【００１２】加えて、マガジン内に収納された状態で供
給されたリードフレームをピックアップ機構により一枚
ずつ取り出してリードフレーム処理部に送出するリード
フレーム供給部と、リードフレーム供給部から送出され
たリードフレームに所定の処理を施すリードフレーム処
理部と、リードフレーム処理部から排出されたリードフ
レームをマガジンに収納するリードフレーム排出部とを
備えたリードフレーム処理装置において、上記リードフ
レーム排出部は、マガジンと少なくとも同じ数量のリー
ドフレームを収納可能な排出ストッカーと、リードフレ
ーム処理部から排出されたリードフレームを排出ストッ
カーに移送する移送手段と、この移送手段によって移送
されたリードフレームを排出ストッカー内に保持する保
持機構と、排出ストッカー内に保持されたリードフレー
ムを保持機構から受け取って、且つその受け取ったリー
ドフレームを排出ストッカーの略真下に配置されたマガ
ジン内に収納するリードフレーム収納機構とを具備した
ものである。
給されたリードフレームをピックアップ機構により一枚
ずつ取り出してリードフレーム処理部に送出するリード
フレーム供給部と、リードフレーム供給部から送出され
たリードフレームに所定の処理を施すリードフレーム処
理部と、リードフレーム処理部から排出されたリードフ
レームをマガジンに収納するリードフレーム排出部とを
備えたリードフレーム処理装置において、上記リードフ
レーム排出部は、マガジンと少なくとも同じ数量のリー
ドフレームを収納可能な排出ストッカーと、リードフレ
ーム処理部から排出されたリードフレームを排出ストッ
カーに移送する移送手段と、この移送手段によって移送
されたリードフレームを排出ストッカー内に保持する保
持機構と、排出ストッカー内に保持されたリードフレー
ムを保持機構から受け取って、且つその受け取ったリー
ドフレームを排出ストッカーの略真下に配置されたマガ
ジン内に収納するリードフレーム収納機構とを具備した
ものである。
【００１３】また、上記リードフレーム処理装置におけ
るリードフレームとマガジンの物流方法であって、リー
ドフレーム供給部に供給されたマガジン内のリードフレ
ームをピックアップ機構により全て取り出したのち、空
になったマガジンをリードフレーム排出部へと移送し、
この移送された空マガジンに、リードフレーム排出部の
排出ストッカー内に保持されたリードフレームを一括し
て収納するようにしたものである。
るリードフレームとマガジンの物流方法であって、リー
ドフレーム供給部に供給されたマガジン内のリードフレ
ームをピックアップ機構により全て取り出したのち、空
になったマガジンをリードフレーム排出部へと移送し、
この移送された空マガジンに、リードフレーム排出部の
排出ストッカー内に保持されたリードフレームを一括し
て収納するようにしたものである。
【００１４】さらに、上記リードフレームとマガジンの
物流方法において、リードフレーム処理部から排出され
たリードフレームを、処理前に収納されていたマガジン
と同じマガジンに収納するようにしたものである。
物流方法において、リードフレーム処理部から排出され
たリードフレームを、処理前に収納されていたマガジン
と同じマガジンに収納するようにしたものである。
【００１５】
【作用】本発明のリードフレーム処理装置においては、
リードフレーム供給部に供給されたマガジン内のリード
フレームが押し上げ機構によって所定位置まで押し上げ
られ、さらにリードフレーム供給機構によって供給スト
ッカー内に保持される。また、こうして供給ストッカー
内に保持されたリードフレームは上記リードフレーム供
給機構によって一枚ずつピックアップ機構に供給され
る。
リードフレーム供給部に供給されたマガジン内のリード
フレームが押し上げ機構によって所定位置まで押し上げ
られ、さらにリードフレーム供給機構によって供給スト
ッカー内に保持される。また、こうして供給ストッカー
内に保持されたリードフレームは上記リードフレーム供
給機構によって一枚ずつピックアップ機構に供給され
る。
【００１６】また、本発明に係わるリードフレームとマ
ガジンの物流方法においては、リードフレーム供給部に
供給されたマガジン内のリードフレームが一括して供給
ストッカー内に保持され、これにより空になったマガジ
ンがリードフレーム排出部へと移送される。そして、こ
の移送されたマガジンに、リードフレーム処理部から排
出されたリードフレームが収納される。
ガジンの物流方法においては、リードフレーム供給部に
供給されたマガジン内のリードフレームが一括して供給
ストッカー内に保持され、これにより空になったマガジ
ンがリードフレーム排出部へと移送される。そして、こ
の移送されたマガジンに、リードフレーム処理部から排
出されたリードフレームが収納される。
【００１７】加えて、本発明のリードフレーム処理装置
においては、リードフレーム排出部から排出されたリー
ドフレームが所定の移送手段によって排出ストッカー内
に移送され、さらにこの移送されたリードフレームは保
持機構によって排出ストッカー内に保持される。また、
こうして排出ストッカー内に保持されたリードフレーム
は、上記保持機構からリードフレーム排出機構へと受け
渡され、このリードフレーム排出機構によってマガジン
内に収納される。
においては、リードフレーム排出部から排出されたリー
ドフレームが所定の移送手段によって排出ストッカー内
に移送され、さらにこの移送されたリードフレームは保
持機構によって排出ストッカー内に保持される。また、
こうして排出ストッカー内に保持されたリードフレーム
は、上記保持機構からリードフレーム排出機構へと受け
渡され、このリードフレーム排出機構によってマガジン
内に収納される。
【００１８】また、本発明に係わるリードフレームとマ
ガジンの物流方法においては、リードフレーム供給部に
供給されたマガジン内のリードフレームが全て取り出さ
れたのち、空になったマガジンがリードフレーム排出部
へと移送される。そして、、この移送された空マガジン
に、リードフレーム排出部の排出ストッカー内に保持さ
れたリードフレームが一括して収納される。
ガジンの物流方法においては、リードフレーム供給部に
供給されたマガジン内のリードフレームが全て取り出さ
れたのち、空になったマガジンがリードフレーム排出部
へと移送される。そして、、この移送された空マガジン
に、リードフレーム排出部の排出ストッカー内に保持さ
れたリードフレームが一括して収納される。
【００１９】さらに、本発明に係わるリードフレームと
マガジンの物流方法においては、リードフレーム処理部
から排出されたリードフレームが、処理前に収納されて
いたマガジンと同じマガジンに収納される。
マガジンの物流方法においては、リードフレーム処理部
から排出されたリードフレームが、処理前に収納されて
いたマガジンと同じマガジンに収納される。
【００２０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、本発明に係わるリードフレーム処
理装置の第１実施例を示す概略構成図である。図示のよ
うに本第１実施例のリードフレーム処理装置１は、大き
くはリードフレーム供給部２とリードフレーム処理部３
及びリードフレーム排出部４とから構成されている。リ
ードフレーム供給部２は、マガジン５内に収納された状
態で供給されたリードフレーム６をピックアップ機構
（後述）により一枚ずつ取り出してリードフレーム処理
部３に送出するものである。リードフレーム処理部３
は、リードフレーム供給部２から送出されたリードフレ
ーム６に所定の処理（例えばリードフレームの成形処理
やリードフレーム表面に付着した樹脂バリの除去処理な
ど）を施すものである。リードフレーム排出部４は、リ
ードフレーム処理部３から排出されたリードフレーム６
をマガジン５に収納するものである。
に説明する。図１は、本発明に係わるリードフレーム処
理装置の第１実施例を示す概略構成図である。図示のよ
うに本第１実施例のリードフレーム処理装置１は、大き
くはリードフレーム供給部２とリードフレーム処理部３
及びリードフレーム排出部４とから構成されている。リ
ードフレーム供給部２は、マガジン５内に収納された状
態で供給されたリードフレーム６をピックアップ機構
（後述）により一枚ずつ取り出してリードフレーム処理
部３に送出するものである。リードフレーム処理部３
は、リードフレーム供給部２から送出されたリードフレ
ーム６に所定の処理（例えばリードフレームの成形処理
やリードフレーム表面に付着した樹脂バリの除去処理な
ど）を施すものである。リードフレーム排出部４は、リ
ードフレーム処理部３から排出されたリードフレーム６
をマガジン５に収納するものである。
【００２１】図２は上記リードフレーム処理装置におけ
るリードフレーム供給部の構成を示す図である。図示し
たリードフレーム供給部の構成において、７はマガジン
５と少なくとも同じ数量のリードフレーム６を収納可能
な供給ストッカーであり、この供給ストッカー７を介し
てマガジン５内のリードフレーム６がピックアップ機構
８に供給されるようになっている。ここでピックアップ
機構８は、リードフレーム６を吸着するための吸着板９
と、この吸着板９を横方向に移動自在に支持する第１駆
動ユニット１０と、この第１駆動ユニット１０を介して
吸着板９を上下動自在に支持する第２駆動ユニット１１
とから構成されている。
るリードフレーム供給部の構成を示す図である。図示し
たリードフレーム供給部の構成において、７はマガジン
５と少なくとも同じ数量のリードフレーム６を収納可能
な供給ストッカーであり、この供給ストッカー７を介し
てマガジン５内のリードフレーム６がピックアップ機構
８に供給されるようになっている。ここでピックアップ
機構８は、リードフレーム６を吸着するための吸着板９
と、この吸着板９を横方向に移動自在に支持する第１駆
動ユニット１０と、この第１駆動ユニット１０を介して
吸着板９を上下動自在に支持する第２駆動ユニット１１
とから構成されている。
【００２２】また、図中１２は押し上げ機構であり、こ
の押し上げ機構１２は上記供給ストッカー７の略真下に
配置されたマガジン５内のリードフレーム６を所定位置
まで押し上げるためのものである。この押し上げ機構１
２は、駆動シリンダ１３と押し上げ板１４とから構成さ
れており、駆動シリンダ１３の作動により押し上げ板１
４が上下動するようになっている。ここで、押し上げ板
１４の幅はリードフレーム６よりも幾分小さく設定さ
れ、その上面には所定深さの逃げ溝１５が形成されてい
る。
の押し上げ機構１２は上記供給ストッカー７の略真下に
配置されたマガジン５内のリードフレーム６を所定位置
まで押し上げるためのものである。この押し上げ機構１
２は、駆動シリンダ１３と押し上げ板１４とから構成さ
れており、駆動シリンダ１３の作動により押し上げ板１
４が上下動するようになっている。ここで、押し上げ板
１４の幅はリードフレーム６よりも幾分小さく設定さ
れ、その上面には所定深さの逃げ溝１５が形成されてい
る。
【００２３】さらに、図中１６はリードフレーム供給機
構であり、このリードフレーム供給機構１６は、所定位
置まで押し上げられたリードフレーム６を上記押し上げ
機構１２から受け取って供給ストッカー７内に保持し、
且つその供給ストッカー７内に保持したリードフレーム
を上記ピックアップ機構８に一枚ずつ供給するためのも
のである。このリードフレーム供給機構１６は、左右一
対のガイドシャフト１７と、左右のガイドシャフト１７
間に設けられた送り螺子１８と、これらガイドシャフト
１７と送り螺子１８とに係合されて上下動自在に支持さ
れたプレート１９と、このプレート１９上でプッシャー
２０により供給ストッカー７に対して進退自在に支持さ
れたフレーム受け２１とから構成されており、このう
ち、フレーム受け２１の先端部は上記押し上げ板１４の
逃げ溝１５に係合できるように平面略コ字形に切欠され
ている。
構であり、このリードフレーム供給機構１６は、所定位
置まで押し上げられたリードフレーム６を上記押し上げ
機構１２から受け取って供給ストッカー７内に保持し、
且つその供給ストッカー７内に保持したリードフレーム
を上記ピックアップ機構８に一枚ずつ供給するためのも
のである。このリードフレーム供給機構１６は、左右一
対のガイドシャフト１７と、左右のガイドシャフト１７
間に設けられた送り螺子１８と、これらガイドシャフト
１７と送り螺子１８とに係合されて上下動自在に支持さ
れたプレート１９と、このプレート１９上でプッシャー
２０により供給ストッカー７に対して進退自在に支持さ
れたフレーム受け２１とから構成されており、このう
ち、フレーム受け２１の先端部は上記押し上げ板１４の
逃げ溝１５に係合できるように平面略コ字形に切欠され
ている。
【００２４】続いて、上記リードフレーム供給部の動作
について説明する。先ず、処理前のリードフレーム６を
収納したマガジン５は、先の図２に示すように供給スト
ッカー７の略真下に位置決めして配置される。こうして
所定位置にマガジン５が配置されると、押し上げ機構１
２の駆動により駆動シリンダ１３が作動して、押し上げ
板１４がマガジン５内のリードフレーム６を押し上げて
いく。そして、図３（ａ）に示すように、押し上げ板
（不図示）が供給ストッカー７内に進出して、全てのリ
ードフレーム６がマガジン５から押し出されると、リー
ドフレーム供給機構１６が駆動してフレーム受け２１が
側方から供給ストッカー７内に進出する。このとき、フ
レーム受け２１の先端部は押し上げ板１４の逃げ溝１５
（図２）に係合してリードフレーム６の下に配置され
る。
について説明する。先ず、処理前のリードフレーム６を
収納したマガジン５は、先の図２に示すように供給スト
ッカー７の略真下に位置決めして配置される。こうして
所定位置にマガジン５が配置されると、押し上げ機構１
２の駆動により駆動シリンダ１３が作動して、押し上げ
板１４がマガジン５内のリードフレーム６を押し上げて
いく。そして、図３（ａ）に示すように、押し上げ板
（不図示）が供給ストッカー７内に進出して、全てのリ
ードフレーム６がマガジン５から押し出されると、リー
ドフレーム供給機構１６が駆動してフレーム受け２１が
側方から供給ストッカー７内に進出する。このとき、フ
レーム受け２１の先端部は押し上げ板１４の逃げ溝１５
（図２）に係合してリードフレーム６の下に配置され
る。
【００２５】次いで、図３（ｂ）に示すように、駆動シ
リンダ１３の作動により押し上げ板１４が下降を開始す
る。このとき、リードフレーム供給機構１６のフレーム
受け２１は、押し上げ板１４からリードフレーム６を受
け取って、そのままリードフレーム６を供給ストッカー
７内に保持する。一方、押し上げ機構１２の押し上げ板
１４は駆動シリンダ１３の作動によりマガジン５の下ま
で退避し、この時点でリードフレーム供給部２からのマ
ガジン５の取り出しが可能となる。
リンダ１３の作動により押し上げ板１４が下降を開始す
る。このとき、リードフレーム供給機構１６のフレーム
受け２１は、押し上げ板１４からリードフレーム６を受
け取って、そのままリードフレーム６を供給ストッカー
７内に保持する。一方、押し上げ機構１２の押し上げ板
１４は駆動シリンダ１３の作動によりマガジン５の下ま
で退避し、この時点でリードフレーム供給部２からのマ
ガジン５の取り出しが可能となる。
【００２６】また、押し上げ板１４からリードフレーム
６を受け取ったフレーム受け２１は送り螺子１８の回転
駆動により所定ピッチで上昇しながら、一番上のリード
フレーム６を供給ストッカー７の上端近傍（ピックアッ
プ位置）に順次押し上げていく。さらに、これに連動し
たかたちでピックアップ機構８が駆動し、上記ピックア
ップ位置に押し上げられたリードフレーム６を一枚ずつ
取り上げて、リードフレーム処理部３に連結されたフレ
ーム搬送路Ｒ上にリードフレーム６を移載する。そし
て、このフレーム搬送路Ｒを通してリードフレーム６が
リードフレーム処理部３に送出される。
６を受け取ったフレーム受け２１は送り螺子１８の回転
駆動により所定ピッチで上昇しながら、一番上のリード
フレーム６を供給ストッカー７の上端近傍（ピックアッ
プ位置）に順次押し上げていく。さらに、これに連動し
たかたちでピックアップ機構８が駆動し、上記ピックア
ップ位置に押し上げられたリードフレーム６を一枚ずつ
取り上げて、リードフレーム処理部３に連結されたフレ
ーム搬送路Ｒ上にリードフレーム６を移載する。そし
て、このフレーム搬送路Ｒを通してリードフレーム６が
リードフレーム処理部３に送出される。
【００２７】このように本第１実施例のリードフレーム
処理装置においては、リードフレーム供給部２に供給さ
れたマガジン５内のリードフレーム６が押し上げ機構１
２とリードフレーム供給機構１６によって一括して供給
ストッカー７内に保持されるため、一枚目のリードフレ
ーム６がピックアップ機構８によって取り上げられるの
と殆ど同じタイミングで、リードフレーム供給部２から
空になったマガジン５を取り出すことができる。
処理装置においては、リードフレーム供給部２に供給さ
れたマガジン５内のリードフレーム６が押し上げ機構１
２とリードフレーム供給機構１６によって一括して供給
ストッカー７内に保持されるため、一枚目のリードフレ
ーム６がピックアップ機構８によって取り上げられるの
と殆ど同じタイミングで、リードフレーム供給部２から
空になったマガジン５を取り出すことができる。
【００２８】続いて、本第１実施例のリードフレーム処
理装置におけるリードフレームとマガジンの物流方法に
ついて述べる。先ず、リードフレーム供給部２に供給さ
れたマガジン５内のリードフレーム６を押し上げ機構１
２とリードフレーム供給機構１６によって供給ストッカ
ー７内に保持する。次に、リードフレーム供給部２で空
になったマガジン５を所定のマガジン移送手段（後述）
でリードフレーム排出部４に移送する。そして、この移
送されたマガジン５に、リードフレーム処理部３から排
出されたリードフレーム６を収納する。
理装置におけるリードフレームとマガジンの物流方法に
ついて述べる。先ず、リードフレーム供給部２に供給さ
れたマガジン５内のリードフレーム６を押し上げ機構１
２とリードフレーム供給機構１６によって供給ストッカ
ー７内に保持する。次に、リードフレーム供給部２で空
になったマガジン５を所定のマガジン移送手段（後述）
でリードフレーム排出部４に移送する。そして、この移
送されたマガジン５に、リードフレーム処理部３から排
出されたリードフレーム６を収納する。
【００２９】上記リードフレームとマガジンの物流方法
を採用すれば、リードフレーム排出部４側で別個に空マ
ガジンを準備する必要がなくなるのは勿論のこと、リー
ドフレーム供給部２からの空マガジンの排出、並びにリ
ードフレーム排出部４への空マガジンの供給作業が一切
不要になる。
を採用すれば、リードフレーム排出部４側で別個に空マ
ガジンを準備する必要がなくなるのは勿論のこと、リー
ドフレーム供給部２からの空マガジンの排出、並びにリ
ードフレーム排出部４への空マガジンの供給作業が一切
不要になる。
【００３０】さらに、本第１実施例の装置では一番初め
に送出されたリードフレーム６がリードフレーム処理部
３から排出される前に、リードフレーム供給部２で空に
なったマガジン５をリードフレーム排出部４に供給する
ことができることから、上記物流方法においては、リー
ドフレーム処理部３から排出されたリードフレーム６
を、処理前に収納されていたマガジンと同じマガジン５
に収納することができるようになる。この結果、ロット
を識別するための識別子をいちいち付け替える必要がな
くなる。
に送出されたリードフレーム６がリードフレーム処理部
３から排出される前に、リードフレーム供給部２で空に
なったマガジン５をリードフレーム排出部４に供給する
ことができることから、上記物流方法においては、リー
ドフレーム処理部３から排出されたリードフレーム６
を、処理前に収納されていたマガジンと同じマガジン５
に収納することができるようになる。この結果、ロット
を識別するための識別子をいちいち付け替える必要がな
くなる。
【００３１】ここで、リードフレーム供給部２で空にな
ったマガジンをリードフレーム排出部４に移送するため
の移送手段について説明する。本実施例におけるマガジ
ンの移送手段では、先ず、図４に示すように、リードフ
レーム供給部２で空になったマガジン５をベルトコンベ
ア２２によって図中矢印方向に移動させる。そして、ベ
ルトコンベア２２の一端に待機させたハンガ２３でマガ
ジン５の側壁部分を掛止し、さらにハンガ駆動部２４の
駆動によりハンガ２３とともにマガジン５を吊り上げ
る。続いて、図５に示すように、リードフレームの搬送
路Ｒと略平行に架設されたハンガガイド２５に沿ってハ
ンガ２３を図中矢印方向に移動していく。その後、ハン
ガ２３に吊支されたマガジン５がリードフレーム排出部
４側に達した時点で、ハンガ駆動部２４の駆動によりマ
ガジン５を降ろし、図示はしないが先程と同様にベルト
コンベアによってマガジン５をリードフレーム排出部４
に移送する。こうした移送手段によれば、リードフレー
ム供給部２で空になったマガジン５を装置内でリードフ
レーム排出部４に自動搬送することが可能である。
ったマガジンをリードフレーム排出部４に移送するため
の移送手段について説明する。本実施例におけるマガジ
ンの移送手段では、先ず、図４に示すように、リードフ
レーム供給部２で空になったマガジン５をベルトコンベ
ア２２によって図中矢印方向に移動させる。そして、ベ
ルトコンベア２２の一端に待機させたハンガ２３でマガ
ジン５の側壁部分を掛止し、さらにハンガ駆動部２４の
駆動によりハンガ２３とともにマガジン５を吊り上げ
る。続いて、図５に示すように、リードフレームの搬送
路Ｒと略平行に架設されたハンガガイド２５に沿ってハ
ンガ２３を図中矢印方向に移動していく。その後、ハン
ガ２３に吊支されたマガジン５がリードフレーム排出部
４側に達した時点で、ハンガ駆動部２４の駆動によりマ
ガジン５を降ろし、図示はしないが先程と同様にベルト
コンベアによってマガジン５をリードフレーム排出部４
に移送する。こうした移送手段によれば、リードフレー
ム供給部２で空になったマガジン５を装置内でリードフ
レーム排出部４に自動搬送することが可能である。
【００３２】続いて、本発明に係わるリードフレーム処
理装置の第２実施例について説明する。本第２実施例に
おけるリードフレーム処理装置は、先の図１で示した概
略構成と同様であり、その特徴とするところはリードフ
レーム排出部の構成にある。図６は第２実施例における
リードフレーム排出部の構成を示す図である。図におい
て、２６はマガジン５と少なくとも同じ数量のリードフ
レーム６を収納可能な排出ストッカーであり、リードフ
レーム処理部３から排出されたリードフレーム６は、所
定の移送手段、例えばフレーム搬送路Ｒとピックアップ
機構２７によって排出ストッカー２６に移送される。
理装置の第２実施例について説明する。本第２実施例に
おけるリードフレーム処理装置は、先の図１で示した概
略構成と同様であり、その特徴とするところはリードフ
レーム排出部の構成にある。図６は第２実施例における
リードフレーム排出部の構成を示す図である。図におい
て、２６はマガジン５と少なくとも同じ数量のリードフ
レーム６を収納可能な排出ストッカーであり、リードフ
レーム処理部３から排出されたリードフレーム６は、所
定の移送手段、例えばフレーム搬送路Ｒとピックアップ
機構２７によって排出ストッカー２６に移送される。
【００３３】また、図中２８は保持機構であり、この保
持機構２８は、上記移送手段によって移送されたリード
フレーム６を排出ストッカー２６内に保持するためのも
のである。この保持機構２８は、左右一対のガイドシャ
フト２９と、左右のガイドシャフト２９間に設けられた
送り螺子３０と、これらガイドシャフト２９と送り螺子
３０とに係合されて上下動自在に支持されたプレート３
１と、このプレート３１上でプッシャー３２により排出
ストッカー２６に対して進退自在に支持されたフレーム
受け３３とから構成されており、このうち、フレーム受
け３３の先端部は平面略コ字形に切欠されている。
持機構２８は、上記移送手段によって移送されたリード
フレーム６を排出ストッカー２６内に保持するためのも
のである。この保持機構２８は、左右一対のガイドシャ
フト２９と、左右のガイドシャフト２９間に設けられた
送り螺子３０と、これらガイドシャフト２９と送り螺子
３０とに係合されて上下動自在に支持されたプレート３
１と、このプレート３１上でプッシャー３２により排出
ストッカー２６に対して進退自在に支持されたフレーム
受け３３とから構成されており、このうち、フレーム受
け３３の先端部は平面略コ字形に切欠されている。
【００３４】さらに、図中３４はリードフレーム排出機
構であり、このリードフレーム排出機構３４は、排出ス
トッカー２６内に保持されたリードフレーム６を上記保
持機構２８から受け取って、且つその受け取ったリード
フレーム６を排出ストッカー２６の略真下に配置された
マガジン５内に収納するためのものである。このリード
フレーム排出機構３４は、駆動シリンダ３５と支持板３
６とから構成され、駆動シリンダ３５の作動により支持
板３６が上下動するようになっている。ここで、支持板
３６の幅はリードフレーム６よりも幾分小さく設定さ
れ、その上面には上記フレーム受け３３の先端部に係合
可能な逃げ溝３７が形成されている。
構であり、このリードフレーム排出機構３４は、排出ス
トッカー２６内に保持されたリードフレーム６を上記保
持機構２８から受け取って、且つその受け取ったリード
フレーム６を排出ストッカー２６の略真下に配置された
マガジン５内に収納するためのものである。このリード
フレーム排出機構３４は、駆動シリンダ３５と支持板３
６とから構成され、駆動シリンダ３５の作動により支持
板３６が上下動するようになっている。ここで、支持板
３６の幅はリードフレーム６よりも幾分小さく設定さ
れ、その上面には上記フレーム受け３３の先端部に係合
可能な逃げ溝３７が形成されている。
【００３５】続いて、上記リードフレーム排出部の動作
について説明する。先ず、リードフレーム処理部３から
排出されたリードフレーム６はピックアップ機構２７に
よりフレーム搬送路Ｒ上から一枚ずつ取り上げられ、さ
らに図６中の矢印で示すピックアップ機構２７の移動動
作により排出ストッカー２６に移送される。このとき、
排出ストッカー２６内には、保持機構２８のフレーム受
け３３がプッシャー３２の作動により進出している。こ
れにより、フレーム搬送路Ｒから移送されたリードフレ
ーム６はフレーム受け３３に載置され、その状態で排出
ストッカー２６内に保持される。その後、保持機構２８
のフレーム受け３３は、リードフレーム６が排出ストッ
カー２６に一枚移送される度に、送り螺子３０の回転駆
動により所定ピッチで下降していき、これにより排出ス
トッカー２６に対するピックアップ機構２７のフレーム
供給位置が常に一定に保たれる。
について説明する。先ず、リードフレーム処理部３から
排出されたリードフレーム６はピックアップ機構２７に
よりフレーム搬送路Ｒ上から一枚ずつ取り上げられ、さ
らに図６中の矢印で示すピックアップ機構２７の移動動
作により排出ストッカー２６に移送される。このとき、
排出ストッカー２６内には、保持機構２８のフレーム受
け３３がプッシャー３２の作動により進出している。こ
れにより、フレーム搬送路Ｒから移送されたリードフレ
ーム６はフレーム受け３３に載置され、その状態で排出
ストッカー２６内に保持される。その後、保持機構２８
のフレーム受け３３は、リードフレーム６が排出ストッ
カー２６に一枚移送される度に、送り螺子３０の回転駆
動により所定ピッチで下降していき、これにより排出ス
トッカー２６に対するピックアップ機構２７のフレーム
供給位置が常に一定に保たれる。
【００３６】一方、こうして排出ストッカー２６内にリ
ードフレーム６が移送されている間、リードフレーム排
出部４では空のマガジン５が排出ストッカー２６の略真
下に位置決めして配置される。続いて、図７（ａ）に示
すように、排出ストッカー２６内のリードフレーム６が
所定数量に達すると、リードフレーム排出機構３４が駆
動して駆動シリンダ３５の作動により支持板３６がマガ
ジン５内部を通して排出ストッカー２６の下端まで上昇
し、そのままフレーム受け３３の先端部と係合してリー
ドフレーム６の下に配置される。
ードフレーム６が移送されている間、リードフレーム排
出部４では空のマガジン５が排出ストッカー２６の略真
下に位置決めして配置される。続いて、図７（ａ）に示
すように、排出ストッカー２６内のリードフレーム６が
所定数量に達すると、リードフレーム排出機構３４が駆
動して駆動シリンダ３５の作動により支持板３６がマガ
ジン５内部を通して排出ストッカー２６の下端まで上昇
し、そのままフレーム受け３３の先端部と係合してリー
ドフレーム６の下に配置される。
【００３７】次いで、図７（ｂ）に示すように、プッシ
ャー３２の作動によりフレーム受け３３が排出ストッカ
ー２６から離反し、これによりリードフレーム６が支持
板３６に完全に受け渡される。さらに、こうして保持機
構２８からリードフレーム６を受け取ったリードフレー
ム排出機構３４では、駆動シリンダ２５の作動により支
持板３６がマガジン５の下まで下降退避し、これにより
リードフレーム６がマガジン５内に一括して収納され
る。
ャー３２の作動によりフレーム受け３３が排出ストッカ
ー２６から離反し、これによりリードフレーム６が支持
板３６に完全に受け渡される。さらに、こうして保持機
構２８からリードフレーム６を受け取ったリードフレー
ム排出機構３４では、駆動シリンダ２５の作動により支
持板３６がマガジン５の下まで下降退避し、これにより
リードフレーム６がマガジン５内に一括して収納され
る。
【００３８】このように本第２実施例のリードフレーム
処理装置においては、リードフレーム処理部３から排出
されたリードフレーム６をピックアップ機構２７と保持
機構２８によって全て排出ストッカー２６内に保持し、
さらにこうして排出ストッカー２６内に保持したリード
フレーム６を排出ストッカー２６の略真下に配置された
マガジン５に一括して収納することができる。
処理装置においては、リードフレーム処理部３から排出
されたリードフレーム６をピックアップ機構２７と保持
機構２８によって全て排出ストッカー２６内に保持し、
さらにこうして排出ストッカー２６内に保持したリード
フレーム６を排出ストッカー２６の略真下に配置された
マガジン５に一括して収納することができる。
【００３９】続いて、本第２実施例のリードフレーム処
理装置におけるリードフレームとマガジンの物流方法に
ついて述べる。先ず、リードフレーム供給部２に供給さ
れたマガジン５内のリードフレーム６を例えば図９に示
すようなピックアップ機構により一枚ずつ取り出してリ
ードフレーム処理部３に送出していく。そして、マガジ
ン５内のリードフレーム６がピックアップ機構により全
て取り出されたのち、空になったマガジン５をリードフ
レーム排出部４へと移送する。さらに、こうしてリード
フレーム排出部４に移送したマガジン５を順に排出スト
ッカー２６の略真下に位置決めして配置する。そして、
リードフレーム処理部３から排出され且つ排出ストッカ
ー２６内に保持されたリードフレーム６を、リードフレ
ーム供給部２から移送したマガジン５に一括して収納す
る。なお、マガジンの移送手段については、上記第１実
施例の場合と同様であるため説明は省略する。
理装置におけるリードフレームとマガジンの物流方法に
ついて述べる。先ず、リードフレーム供給部２に供給さ
れたマガジン５内のリードフレーム６を例えば図９に示
すようなピックアップ機構により一枚ずつ取り出してリ
ードフレーム処理部３に送出していく。そして、マガジ
ン５内のリードフレーム６がピックアップ機構により全
て取り出されたのち、空になったマガジン５をリードフ
レーム排出部４へと移送する。さらに、こうしてリード
フレーム排出部４に移送したマガジン５を順に排出スト
ッカー２６の略真下に位置決めして配置する。そして、
リードフレーム処理部３から排出され且つ排出ストッカ
ー２６内に保持されたリードフレーム６を、リードフレ
ーム供給部２から移送したマガジン５に一括して収納す
る。なお、マガジンの移送手段については、上記第１実
施例の場合と同様であるため説明は省略する。
【００４０】上記物流方法を採用すれば、先に説明した
第１実施例の場合と同様に、リードフレーム排出部４側
で別個に空マガジンを準備する必要がなくなるのは勿
論、リードフレーム供給部２からの空マガジンの排出、
並びにリードフレーム排出部４への空マガジンの供給作
業が一切不要になる。
第１実施例の場合と同様に、リードフレーム排出部４側
で別個に空マガジンを準備する必要がなくなるのは勿
論、リードフレーム供給部２からの空マガジンの排出、
並びにリードフレーム排出部４への空マガジンの供給作
業が一切不要になる。
【００４１】さらに本第２実施例のリードフレーム処理
装置では、リードフレーム供給部２に供給されたマガジ
ン５内のリードフレーム６を、リードフレーム排出部４
に設けられた排出ストッカー２６内に全て保持しておく
ことができるため、上記物流方法においては、リードフ
レーム供給部２で空になったマガジン５がリードフレー
ム排出部４に移送され且つ所定位置（排出ストッカー２
６の略真下）に配置された時点で、排出ストッカー２６
内のリードフレーム６を一括してマガジン５に収納する
ことにより、リードフレーム処理部３から排出されたリ
ードフレーム６を、処理前に収納されていたマガジンと
同じマガジン５に収納することができるようになる。こ
の方法を採用した場合でも、ロットを識別するための識
別子をいちいち付け替える必要はなくなる。
装置では、リードフレーム供給部２に供給されたマガジ
ン５内のリードフレーム６を、リードフレーム排出部４
に設けられた排出ストッカー２６内に全て保持しておく
ことができるため、上記物流方法においては、リードフ
レーム供給部２で空になったマガジン５がリードフレー
ム排出部４に移送され且つ所定位置（排出ストッカー２
６の略真下）に配置された時点で、排出ストッカー２６
内のリードフレーム６を一括してマガジン５に収納する
ことにより、リードフレーム処理部３から排出されたリ
ードフレーム６を、処理前に収納されていたマガジンと
同じマガジン５に収納することができるようになる。こ
の方法を採用した場合でも、ロットを識別するための識
別子をいちいち付け替える必要はなくなる。
【００４２】
【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
リードフレーム供給部で空になったマガジンがそのまま
リードフレーム排出部に移送され、この移送された空マ
ガジンに、リードフレーム処理部から排出されたリード
フレームが収納されるため、リードフレーム供給部での
空マガジンの排出、並びにリードフレーム排出部での空
マガジンの供給作業が一切不要となる。また、リードフ
レーム供給部でマガジン内のリードフレームを一括して
供給ストッカー内に保持したり、或いはリードフレーム
排出部で排出ストッカー内に保持されたリードフレーム
を一括してマガジンに収納したりできるため、リードフ
レーム処理部から排出されたリードフレームを、処理前
に収納されていたマガジンと同じマガジンに収納するこ
とが可能になる。これにより、製品をロット管理する場
合に、バーコード等の識別子をマガジン間で付け替える
必要がなくなる。これらの結果、従来では非常に困難と
されていたリードフレーム処理装置の自動化が実現可能
となる。
リードフレーム供給部で空になったマガジンがそのまま
リードフレーム排出部に移送され、この移送された空マ
ガジンに、リードフレーム処理部から排出されたリード
フレームが収納されるため、リードフレーム供給部での
空マガジンの排出、並びにリードフレーム排出部での空
マガジンの供給作業が一切不要となる。また、リードフ
レーム供給部でマガジン内のリードフレームを一括して
供給ストッカー内に保持したり、或いはリードフレーム
排出部で排出ストッカー内に保持されたリードフレーム
を一括してマガジンに収納したりできるため、リードフ
レーム処理部から排出されたリードフレームを、処理前
に収納されていたマガジンと同じマガジンに収納するこ
とが可能になる。これにより、製品をロット管理する場
合に、バーコード等の識別子をマガジン間で付け替える
必要がなくなる。これらの結果、従来では非常に困難と
されていたリードフレーム処理装置の自動化が実現可能
となる。
【図１】リードフレーム処理装置の実施例を説明するた
めの概略構成図である。
めの概略構成図である。
【図２】第１実施例におけるリードフレーム供給部の構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図３】第１実施例におけるリードフレーム供給部の動
作を説明する図である。
作を説明する図である。
【図４】マガジンの移送手段を説明するための図（その
１）である。
１）である。
【図５】マガジンの移送手段を説明するための図（その
２）である。
２）である。
【図６】第２実施例におけるリードフレーム排出部の構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図７】第２実施例におけるリードフレーム排出部の動
作を説明する図である。
作を説明する図である。
【図８】従来のリードフレーム処理装置を説明するため
の概略構成図である。
の概略構成図である。
【図９】従来例におけるリードフレーム供給部の構成を
示す図である。
示す図である。
【図１０】従来例におけるリードフレーム供給部の動作
を説明する図である。
を説明する図である。
１ リードフレーム処理装置 ２ リードフレーム供給部 ３ リードフレーム処理部 ４ リードフレーム排出部 ５ マガジン ６ リードフレーム ７ 供給ストッカー ８ ピックアップ機構 １２ 押し上げ機構 １６ リードフレーム供給機構 ２６ 排出ストッカー ２７ ピックアップ機構 ２８ 保持機構 ３４ リードフレーム排出機構
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 60/00 Ｄ Ｈ０１Ｌ 21/50 Ｄ 21/68 Ｊ (72)発明者 渋江 人志 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 安藤 真 長野県埴科郡戸倉町上徳間90番地 株式会 社山田製作所内 (72)発明者 柳沢 明 長野県埴科郡戸倉町上徳間90番地 株式会 社山田製作所内 (72)発明者 轟 良尚 長野県埴科郡戸倉町上徳間90番地 株式会 社山田製作所内
Claims (5)
- 【請求項１】 マガジン内に収納された状態で供給され
たリードフレームをピックアップ機構により一枚ずつ取
り出してリードフレーム処理部に送出するリードフレー
ム供給部と、前記リードフレーム供給部から送出された
リードフレームに所定の処理を施すリードフレーム処理
部と、前記リードフレーム処理部から排出されたリード
フレームをマガジンに収納するリードフレーム排出部と
を備えたリードフレーム処理装置において、 前記リードフレーム供給部は、前記マガジンと少なくと
も同じ数量のリードフレームを収納可能な供給ストッカ
ーと、前記供給ストッカーの略真下に配置されたマガジ
ン内のリードフレームを所定位置まで押し上げる押し上
げ機構と、前記所定位置まで押し上げられたリードフレ
ームを前記押し上げ機構から受け取って前記供給ストッ
カー内に保持し、且つその供給ストッカー内に保持した
リードフレームを前記ピックアップ機構に一枚ずつ供給
するリードフレーム供給機構とを具備したことを特徴と
するリードフレーム処理装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のリードフレーム処理装置
におけるリードフレームとマガジンの物流方法であっ
て、 前記リードフレーム供給部に供給されたマガジン内のリ
ードフレームを一括して前記供給ストッカー内に保持し
たのち、空になった前記マガジンを前記リードフレーム
排出部へと移送し、この搬送された空マガジンに、前記
リードフレーム処理部から排出されたリードフレームを
収納するようにしたことを特徴とするリードフレームと
マガジンの物流方法。 - 【請求項３】 マガジン内に収納された状態で供給され
たリードフレームをピックアップ機構により一枚ずつ取
り出してリードフレーム処理部に送出するリードフレー
ム供給部と、前記リードフレーム供給部から送出された
リードフレームに所定の処理を施すリードフレーム処理
部と、前記リードフレーム処理部から排出されたリード
フレームをマガジンに収納するリードフレーム排出部と
を備えたリードフレーム処理装置において、 前記リードフレーム排出部は、前記マガジンと少なくと
も同じ数量のリードフレームを収納可能な排出ストッカ
ーと、前記リードフレーム処理部から排出されたリード
フレームを前記排出ストッカーに移送する移送手段と、
前記移送手段によって移送されたリードフレームを前記
排出ストッカー内に保持する保持機構と、前記排出スト
ッカー内に保持されたリードフレームを前記保持機構か
ら受け取って、且つその受け取ったリードフレームを前
記排出ストッカーの略真下に配置されたマガジン内に収
納するリードフレーム収納機構とを具備したことを特徴
とするリードフレーム処理装置。 - 【請求項４】 請求項３記載のリードフレーム処理装置
におけるリードフレームとマガジンの物流方法であっ
て、 前記リードフレーム供給部に供給されたマガジン内のリ
ードフレームを前記ピックアップ機構により全て取り出
したのち、空になった前記マガジンを前記リードフレー
ム排出部へと移送し、この移送された空マガジンに、前
記リードフレーム排出部の排出ストッカー内に保持され
たリードフレームを一括して収納するようにしたことを
特徴とするリードフレームとマガジンの物流方法。 - 【請求項５】 前記リードフレーム処理部から排出され
たリードフレームを、処理前に収納されていたマガジン
と同じマガジンに収納するようにしたことを特徴とする
請求項２または請求項４記載のリードフレームとマガジ
ンの物流方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4339699A JPH07172512A (ja) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | リードフレーム処理装置、及びリードフレームとマガジンの物流方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4339699A JPH07172512A (ja) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | リードフレーム処理装置、及びリードフレームとマガジンの物流方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07172512A true JPH07172512A (ja) | 1995-07-11 |
Family
ID=18329968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4339699A Pending JPH07172512A (ja) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | リードフレーム処理装置、及びリードフレームとマガジンの物流方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07172512A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002166234A (ja) * | 2000-09-22 | 2002-06-11 | Sharp Corp | 薄形板状半導体部品の検査分類システム |
| CN105383920A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-03-09 | 江阴乐圩光电股份有限公司 | 一种进料装置 |
-
1992
- 1992-11-25 JP JP4339699A patent/JPH07172512A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002166234A (ja) * | 2000-09-22 | 2002-06-11 | Sharp Corp | 薄形板状半導体部品の検査分類システム |
| CN105383920A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-03-09 | 江阴乐圩光电股份有限公司 | 一种进料装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3148652B2 (ja) | 部品の供給装着装置及び方法 | |
| US4720228A (en) | Automatic parts handling apparatus | |
| JPH07232828A (ja) | 部品供給装置 | |
| KR100357789B1 (ko) | 반도체 리드프레임 자동몰딩장치 | |
| JP2000118681A (ja) | トレイ搬送装置及び方法 | |
| JPH07172512A (ja) | リードフレーム処理装置、及びリードフレームとマガジンの物流方法 | |
| JPS60153308A (ja) | プリント板給排装置 | |
| JP2001024389A (ja) | 部品供給装置 | |
| JPS63202521A (ja) | トレ−給排装置 | |
| JP3041984B2 (ja) | ワイヤボンディング・システム | |
| JP3637614B2 (ja) | 苗箱供給装置 | |
| JPH05238557A (ja) | 異形ブランク材の自動整列装置 | |
| JPH08282849A (ja) | 部品供給装置 | |
| JPH01115526A (ja) | トレイ供給装置 | |
| TW509653B (en) | Handling apparatus method for a lead frame processing system | |
| JP3447790B2 (ja) | 部品供給装置 | |
| JPS591127A (ja) | 部品収容装置 | |
| JP7386132B2 (ja) | 袋供給システム | |
| JPS62175324A (ja) | リ−ドフレ−ムの供給・排出装置 | |
| JPS6133423A (ja) | 部品自動ハンドリング装置 | |
| JP3262678B2 (ja) | 部品供給装置 | |
| JP3578851B2 (ja) | ダミーフレームの供給収納機構を備えた樹脂モールド装置 | |
| JP7108817B2 (ja) | 部品供給装置 | |
| JP3012744B2 (ja) | マルチプランジャモールドプレスシステム | |
| JP3642131B2 (ja) | マガジン装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081220 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091220 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091220 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101220 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101220 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111220 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111220 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121220 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121220 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131220 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |