CN105383920A - 一种进料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种进料装置，用于将LED支架输送至固晶机，其包括底座及装设于底座的存料装置、推料装置、取料装置、传料装置和控制装置，存料装置包括支撑件和固定连接于支撑件的存料杆，推料装置包括导轨、滑动基座、推料件和第一气缸，取料装置包括取料架、装设于取料架上的电磁铁和第二气缸，传料装置包括电机、连接于电机的主动轮、从动轮和传送带，控制装置包括第一传感器、第二传感器和耦合于第一传感器、第二传感器的控制器以及电源开关，控制器连接第一气缸、第二气缸、电机和电源开关。本发明提供了一种结构简单，成本低廉，便于操作的进料装置，还提高了操作者的工作效率。

Description

一种进料装置
技术领域
本发明属于电子机械设备领域，具体涉及一种使用在固晶机上的进料装置。
背景技术
固晶机是对LED支架进行电子贴装生产线上后封装工序必备的关键机械设备之一，随着工业自动化的发展，固晶机已经从传统的人工操作装料或取料转变为全自动的固晶机，操作人员只需将表面贴装的LED支架装在特定的夹具并放置在工作台上，固晶机就能完成取料到出料的所有操作，实现完全机器自动化。现有技术中的固晶机的进料装置结构复杂，且没有LED支架输送结束的提醒，需要操作人员不断的看着，劳动力存在一定的浪费。
发明内容
本发明的目的提供一种进料装置，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
本发明公开的一种进料装置，用于将LED支架输送至固晶机，其包括底座及装设于底座的存料装置、推料装置、取料装置、传料装置和控制装置。存料装置包括支撑件和固定连接于支撑件的存料杆，支撑件装设于底座上。推料装置包括导轨、滑动基座、推料件和第一气缸，滑动基座装设于导轨上，导轨装设于底座的侧面，推料件固定连接于滑动基座，第一气缸连接于推料件。取料装置包括取料架、装设于取料架上的电磁铁和第二气缸，取料架位于传料装置的正上方，第二气缸连接于电磁铁。传料装置包括电机、连接于电机的主动轮、从动轮和传送带，主动轮和从动轮通过传送带连接，传送带上设有置料槽。控制装置包括第一传感器、第二传感器和耦合于第一传感器、第二传感器的控制器以及电源开关，第一传感器设于底座中部，用于在感应不到LED支架时输出指示信号给控制器，第二传感器设于取料架上，用于在感应到LED支架时输出指示信号给控制器，控制器连接第一气缸、第二气缸、电机和电源开关。
在一些实施方式中，底座一端设有卡槽，支撑件卡设于卡槽内。
在一些实施方式中，底座侧面设有至少1个固定件，导轨固定连接在固定件上。
在一些实施方式中，支撑件一侧设有至少一个把手。
在一些实施方式中，控制装置还包括第三传感器，第三传感器安装于推料件上，第三传感器耦合于控制器，用于在感应不到LED支架时发送信号给控制器，控制器控制电源开关关闭电源。
在一些实施方式中，推料件整体呈F状。
本发明所提供的一种进料装置的有益效果在于：
1、本发明提供了一种进料装置，便于集成在固晶机上，且结构简单，工作效率高，成本较低；
2、支撑件一侧设有把手，便于操作者端取整个存料装置。
3、在存料杆上没有LED支架时，只需要取出支撑件即可，重量较轻，便于操作者操作。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的进料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本发明进行进一步详细的说明。
如图1所示，本发明提供的一种进料装置，用于将LED支架输送至固晶机，其包括底座1及装设于底座的存料装置2、推料装置3、取料装置4、传料装置5和控制装置。底座1侧面设有至少1个固定件12，导轨31固定连接在固定件12上。
存料装置2包括支撑件21和固定连接于支撑件21的存料杆22，支撑件21装设于底座1上。底座1一端设有卡槽11，支撑件21卡设于卡槽11内。支撑件21一侧设有至少一个把手23，便于操作者端取整个存料装置。
推料装置3包括导轨31、滑动基座32、推料件33和第一气缸34，滑动基座32装设于导轨31上，导轨31装设于底座1的侧面，推料件33固定连接于滑动基座32，第一气缸34连接于推料件33。第一气缸34在接收到控制装置的指令后，将推料件33沿着支撑件21的方向推动。具体实施时，推料件33整体呈F状，能够更稳的推动LED支架。
取料装置4包括取料架41、装设于取料架41上的电磁铁42和第二气缸43，取料架41位于传料装置5的正上方，第二气缸43连接于电磁铁42。
传料装置5包括电机51、连接于电机51的主动轮52、从动轮53和传送带54，主动轮52和从动轮53通过传送带54连接，传送带54上设有置料槽55。
控制装置包括第一传感器61、第二传感器62和耦合于第一传感器61、第二传感器62的控制器63以及电源开关64，第一传感器61设于底座中部，用于在感应不到LED支架时输出指示信号给控制器63，第二传感器62设于取料架41上，用于在感应到LED支架时输出指示信号给控制器63，控制器63连接第一气缸61、第二气缸62、电机51和电源开关64。控制装置还包括第三传感器65，第三传感器65安装于推料件33上，第三传感器65耦合于控制器63，用于在感应不到LED支架时发送信号给控制器63，控制器63控制电源开关64关闭电源。具体实施时，控制器63和电源开关64安装在底座1上，既节省空间，又便于操作。
本发明在实施前，先将整个进料装置集成在固晶机上。操作者再通过把手23将支撑件21从底座1上卸下，把LED支架放置到存料装置的存料杆22上，再通过把手23将支撑件21卡在底座1的卡槽11内。本发明在实施时，操作者先打开电源开关64，控制装置控制电机51工作，电机51带动主动轮52转动，主动轮52通过传送带54带动从动轮53转动；若第一传感器61感应不到LED支架时输出指示信号给控制器63，控制器63控制第一气缸34将推料件33沿着支撑件21的方向推动，可将支撑件21上的LED支架往前推直至第一传感器61的上方并收回推料件33；此时，第二传感器62感应到LED支架并输出指示信号给控制器63，控制器63控制电磁铁42打开电源，并控制第二气缸43将电磁铁42向前推送，直至电磁铁42吸附住LED支架后收回电磁铁42，控制器控制电磁铁42关闭电源，电磁铁42磁力消失，电磁铁42吸附的LED支架掉落至置料槽55内，通过置料槽55的传动，将LED支架输送至固晶机上。
在本发明实施的过程中，在控制器63控制电源开关64关闭电源后，操作者通过把手23取出存料装置2，将LED支架套在存料杆22上，并将存料装置2安装到底座1上的卡槽11内，再重复上述实施过程。
本发明提供的一种进料装置的结构简单，成本低廉，便于操作，集成在固晶机上，为固晶机提供LED支架，提高了固晶机的工作效率，也提高了操作者的工作效率。
以上所述仅是本发明的优选方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种进料装置，用于将LED支架输送至固晶机，其特征在于，包括底座(1)及装设于底座(1)的存料装置(2)、推料装置(3)、取料装置(4)、传料装置(5)和控制装置，所述存料装置(2)包括支撑件(21)和固定连接于支撑件(21)的存料杆(22)，所述支撑件(21)装设于底座(1)上，所述推料装置(3)包括导轨(31)、滑动基座(32)、推料件(33)和第一气缸(34)，所述滑动基座(32)装设于导轨(31)上，所述导轨(31)装设于底座(1)的侧面，所述推料件(33)固定连接于滑动基座(32)，所述第一气缸(34)连接于推料件(33)，所述取料装置(4)包括取料架(41)、装设于取料架(41)上的电磁铁(42)和第二气缸(43)，所述取料架(41)位于传料装置(5)的正上方，所述第二气缸(43)连接于电磁铁(42)，所述传料装置(5)包括电机(51)、连接于电机(51)的主动轮(52)、从动轮(53)和传送带(54)，所述主动轮(52)和从动轮(53)通过传送带(54)连接，所述传送带(54)上设有置料槽(55)，所述控制装置包括第一传感器(61)、第二传感器(62)和耦合于第一传感器(61)、第二传感器(62)的控制器(63)以及电源开关(64)，所述第一传感器(61)设于底座(1)中部，用于在感应不到LED支架时输出指示信号给控制器(63)，所述第二传感器(62)设于取料架(41)上，用于在感应到LED支架时输出指示信号给控制器(63)，所述控制器(63)连接第一气缸(34)、第二气缸(43)、电机(51)和电源开关(64)。
2.根据权利要求1所述的一种进料装置，其特征在于，所述底座(1)一端设有卡槽(11)，所述支撑件(21)卡设于卡槽(11)内。
3.根据权利要求1所述的一种进料装置，其特征在于，所述底座(1)侧面设有至少1个固定件(12)，所述导轨(31)固定连接在固定件(12)上。
4.根据权利要求1所述的一种进料装置，其特征在于，所述支撑件(21)一侧设有至少一个把手(23)。
5.根据权利要求1所述的一种进料装置，其特征在于，所述控制装置还包括第三传感器(65)，所述第三传感器(65)安装于推料件(33)上，所述第三传感器(65)耦合于控制器(63)。
6.根据权利要求5所述的一种进料装置，其特征在于，所述推料件(33)整体呈F状。
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