CN105383920A - 一种进料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种进料装置,用于将LED支架输送至固晶机,其包括底座及装设于底座的存料装置、推料装置、取料装置、传料装置和控制装置,存料装置包括支撑件和固定连接于支撑件的存料杆,推料装置包括导轨、滑动基座、推料件和第一气缸,取料装置包括取料架、装设于取料架上的电磁铁和第二气缸,传料装置包括电机、连接于电机的主动轮、从动轮和传送带,控制装置包括第一传感器、第二传感器和耦合于第一传感器、第二传感器的控制器以及电源开关,控制器连接第一气缸、第二气缸、电机和电源开关。本发明提供了一种结构简单,成本低廉,便于操作的进料装置,还提高了操作者的工作效率。

Description

一种进料装置
技术领域
本发明属于电子机械设备领域,具体涉及一种使用在固晶机上的进料装置。
背景技术
固晶机是对LED支架进行电子贴装生产线上后封装工序必备的关键机械设备之一,随着工业自动化的发展,固晶机已经从传统的人工操作装料或取料转变为全自动的固晶机,操作人员只需将表面贴装的LED支架装在特定的夹具并放置在工作台上,固晶机就能完成取料到出料的所有操作,实现完全机器自动化。现有技术中的固晶机的进料装置结构复杂,且没有LED支架输送结束的提醒,需要操作人员不断的看着,劳动力存在一定的浪费。
发明内容
本发明的目的提供一种进料装置,解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
本发明公开的一种进料装置,用于将LED支架输送至固晶机,其包括底座及装设于底座的存料装置、推料装置、取料装置、传料装置和控制装置。存料装置包括支撑件和固定连接于支撑件的存料杆,支撑件装设于底座上。推料装置包括导轨、滑动基座、推料件和第一气缸,滑动基座装设于导轨上,导轨装设于底座的侧面,推料件固定连接于滑动基座,第一气缸连接于推料件。取料装置包括取料架、装设于取料架上的电磁铁和第二气缸,取料架位于传料装置的正上方,第二气缸连接于电磁铁。传料装置包括电机、连接于电机的主动轮、从动轮和传送带,主动轮和从动轮通过传送带连接,传送带上设有置料槽。控制装置包括第一传感器、第二传感器和耦合于第一传感器、第二传感器的控制器以及电源开关,第一传感器设于底座中部,用于在感应不到LED支架时输出指示信号给控制器,第二传感器设于取料架上,用于在感应到LED支架时输出指示信号给控制器,控制器连接第一气缸、第二气缸、电机和电源开关。
在一些实施方式中,底座一端设有卡槽,支撑件卡设于卡槽内。
在一些实施方式中,底座侧面设有至少1个固定件,导轨固定连接在固定件上。
在一些实施方式中,支撑件一侧设有至少一个把手。
在一些实施方式中,控制装置还包括第三传感器,第三传感器安装于推料件上,第三传感器耦合于控制器,用于在感应不到LED支架时发送信号给控制器,控制器控制电源开关关闭电源。
在一些实施方式中,推料件整体呈F状。
本发明所提供的一种进料装置的有益效果在于:
1、本发明提供了一种进料装置,便于集成在固晶机上,且结构简单,工作效率高,成本较低;
2、支撑件一侧设有把手,便于操作者端取整个存料装置。
3、在存料杆上没有LED支架时,只需要取出支撑件即可,重量较轻,便于操作者操作。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的进料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图,对本发明进行进一步详细的说明。
如图1所示,本发明提供的一种进料装置,用于将LED支架输送至固晶机,其包括底座1及装设于底座的存料装置2、推料装置3、取料装置4、传料装置5和控制装置。底座1侧面设有至少1个固定件12,导轨31固定连接在固定件12上。
存料装置2包括支撑件21和固定连接于支撑件21的存料杆22,支撑件21装设于底座1上。底座1一端设有卡槽11,支撑件21卡设于卡槽11内。支撑件21一侧设有至少一个把手23,便于操作者端取整个存料装置。
推料装置3包括导轨31、滑动基座32、推料件33和第一气缸34,滑动基座32装设于导轨31上,导轨31装设于底座1的侧面,推料件33固定连接于滑动基座32,第一气缸34连接于推料件33。第一气缸34在接收到控制装置的指令后,将推料件33沿着支撑件21的方向推动。具体实施时,推料件33整体呈F状,能够更稳的推动LED支架。
取料装置4包括取料架41、装设于取料架41上的电磁铁42和第二气缸43,取料架41位于传料装置5的正上方,第二气缸43连接于电磁铁42。
传料装置5包括电机51、连接于电机51的主动轮52、从动轮53和传送带54,主动轮52和从动轮53通过传送带54连接,传送带54上设有置料槽55。
控制装置包括第一传感器61、第二传感器62和耦合于第一传感器61、第二传感器62的控制器63以及电源开关64,第一传感器61设于底座中部,用于在感应不到LED支架时输出指示信号给控制器63,第二传感器62设于取料架41上,用于在感应到LED支架时输出指示信号给控制器63,控制器63连接第一气缸61、第二气缸62、电机51和电源开关64。控制装置还包括第三传感器65,第三传感器65安装于推料件33上,第三传感器65耦合于控制器63,用于在感应不到LED支架时发送信号给控制器63,控制器63控制电源开关64关闭电源。具体实施时,控制器63和电源开关64安装在底座1上,既节省空间,又便于操作。
本发明在实施前,先将整个进料装置集成在固晶机上。操作者再通过把手23将支撑件21从底座1上卸下,把LED支架放置到存料装置的存料杆22上,再通过把手23将支撑件21卡在底座1的卡槽11内。本发明在实施时,操作者先打开电源开关64,控制装置控制电机51工作,电机51带动主动轮52转动,主动轮52通过传送带54带动从动轮53转动;若第一传感器61感应不到LED支架时输出指示信号给控制器63,控制器63控制第一气缸34将推料件33沿着支撑件21的方向推动,可将支撑件21上的LED支架往前推直至第一传感器61的上方并收回推料件33;此时,第二传感器62感应到LED支架并输出指示信号给控制器63,控制器63控制电磁铁42打开电源,并控制第二气缸43将电磁铁42向前推送,直至电磁铁42吸附住LED支架后收回电磁铁42,控制器控制电磁铁42关闭电源,电磁铁42磁力消失,电磁铁42吸附的LED支架掉落至置料槽55内,通过置料槽55的传动,将LED支架输送至固晶机上。
在本发明实施的过程中,在控制器63控制电源开关64关闭电源后,操作者通过把手23取出存料装置2,将LED支架套在存料杆22上,并将存料装置2安装到底座1上的卡槽11内,再重复上述实施过程。
本发明提供的一种进料装置的结构简单,成本低廉,便于操作,集成在固晶机上,为固晶机提供LED支架,提高了固晶机的工作效率,也提高了操作者的工作效率。
以上所述仅是本发明的优选方式,应当指出,对于本领域普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干相似的变形和改进,这些也应视为本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种进料装置,用于将LED支架输送至固晶机,其特征在于,包括底座(1)及装设于底座(1)的存料装置(2)、推料装置(3)、取料装置(4)、传料装置(5)和控制装置,所述存料装置(2)包括支撑件(21)和固定连接于支撑件(21)的存料杆(22),所述支撑件(21)装设于底座(1)上,所述推料装置(3)包括导轨(31)、滑动基座(32)、推料件(33)和第一气缸(34),所述滑动基座(32)装设于导轨(31)上,所述导轨(31)装设于底座(1)的侧面,所述推料件(33)固定连接于滑动基座(32),所述第一气缸(34)连接于推料件(33),所述取料装置(4)包括取料架(41)、装设于取料架(41)上的电磁铁(42)和第二气缸(43),所述取料架(41)位于传料装置(5)的正上方,所述第二气缸(43)连接于电磁铁(42),所述传料装置(5)包括电机(51)、连接于电机(51)的主动轮(52)、从动轮(53)和传送带(54),所述主动轮(52)和从动轮(53)通过传送带(54)连接,所述传送带(54)上设有置料槽(55),所述控制装置包括第一传感器(61)、第二传感器(62)和耦合于第一传感器(61)、第二传感器(62)的控制器(63)以及电源开关(64),所述第一传感器(61)设于底座(1)中部,用于在感应不到LED支架时输出指示信号给控制器(63),所述第二传感器(62)设于取料架(41)上,用于在感应到LED支架时输出指示信号给控制器(63),所述控制器(63)连接第一气缸(34)、第二气缸(43)、电机(51)和电源开关(64)。
2.根据权利要求1所述的一种进料装置,其特征在于,所述底座(1)一端设有卡槽(11),所述支撑件(21)卡设于卡槽(11)内。
3.根据权利要求1所述的一种进料装置,其特征在于,所述底座(1)侧面设有至少1个固定件(12),所述导轨(31)固定连接在固定件(12)上。
4.根据权利要求1所述的一种进料装置,其特征在于,所述支撑件(21)一侧设有至少一个把手(23)。
5.根据权利要求1所述的一种进料装置,其特征在于,所述控制装置还包括第三传感器(65),所述第三传感器(65)安装于推料件(33)上,所述第三传感器(65)耦合于控制器(63)。
6.根据权利要求5所述的一种进料装置,其特征在于,所述推料件(33)整体呈F状。
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