CN202398725U

CN202398725U - 一种管道固定件的加工装置

Info

Publication number: CN202398725U
Application number: CN2012200123084U
Authority: CN
Inventors: 许青岩
Original assignee: Quanzhou Fengze District Jinlong Electronic Sales Department
Current assignee: Quanzhou Fengze District Jinlong Electronic Sales Department
Priority date: 2012-01-04
Filing date: 2012-01-04
Publication date: 2012-08-29
Anticipated expiration: 2022-01-04

Abstract

一种管道固定件的加工装置，用于将弧形扣板固定于定位钉尾端组成管道固定件，所述弧形扣板形成有供定位钉尾端穿过的连接孔，所述定位钉尾端附近的形成有环绕定位钉外周的限位凸环，包括机架、圆形工作盘、间歇分割装置、电机、冲压装置、以及上料装置，本实用新型克服了现有技术中人工组装的各种缺点，实现管道固定件的自动化加工，提高了管道固定件的加工效率、加工质量和产品一致性。

Description

一种管道固定件的加工装置

技术领域

本实用新型涉及一种管道固定件的加工装置。

背景技术

管道固定件用于将管道固定在墙体上，一般由定位钉和弧形扣板组成，弧形扣板上形成有供定位钉尾端穿过的连接孔，定位钉尾端附近形成有环绕定位钉外周的限位凸环，组装时由工人将弧形扣板的连接孔穿设在定位钉尾端，然后通过压机对定位钉尾端进行冲压，使定位钉尾端变形将弧形扣板卡紧在定位钉尾端，由于工人只能一个一个地组装管道固定件，且还要控制压机进行冲压动作，不仅生产效率低，还存在被压机压伤的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种生产效率高的管道固定件加工装置。

本实用新型的目的通过如下技术方案来实现：

一种管道固定件的加工装置，用于将弧形扣板固定于定位钉尾端组成管道固定件，所述弧形扣板形成有供定位钉尾端穿过的连接孔，所述定位钉尾端附近的形成有环绕定位钉外周的限位凸环，其特征在于：包括机架；圆形工作盘，可绕其中心水平回转地设置于机架上，其顶面设置有绕其中心圆周分布的多个工位，每个工位设置有冲压台，冲压台顶面形成有垂直延伸的容纳孔，容纳孔设置成可使定位钉的前段插入且限位凸环卡在容纳孔的上孔口；间歇分割装置，设置于机架上，其输出轴与工作盘连接，用于驱动工作盘作间歇性分度回转运动；电机，通过传动机构与间歇分割装置的输入轴连接，用于驱动间歇分割装置工作；冲压装置，设置于机架上具有可相对冲压台垂直上下移动冲压定位钉尾端的冲压头、以及连接驱动冲压头上下移动的驱动件；以及上料装置，设置于机架上用于将定位钉和弧形扣板转移到工作盘的冲压台上。

进一步的，所述上料装置设置于机架上用于将定位钉转移到冲压台的容纳孔中以及将弧形扣板转移到冲压台上且使弧形扣板的连接孔穿设在定位钉的尾端，包括设置于机架上且沿工作盘径向延伸的导轨、活动设置于导轨上的滑座、连接驱动滑座在上料位置和取料位置之间移动的第一气缸、设置于滑座下方的升降座、连接在升降座与滑座之间用于驱动升降座升降移动的第二气缸、以及设置于升降座下方用于抓取弧形扣板的第一机械抓手和用于抓取定位钉的第二机械抓手，当滑座处于上料位置，第一、第二机械抓手分别位于相邻两冲压台的正上方。

所述第一机械抓手包括两可相对开合的爪、以及连接驱动两爪两对开合以夹紧定位钉的第三气缸。

所述第二机械抓手包括设置于升降座上垂直延伸的定位杆、穿设于定位杆上的夹板、设置于升降座上连接驱动夹板垂直上下移动的第四气缸，所述夹板形成有供定位杆穿过的通孔，且相对定位杆倾斜设置。

进一步的，本实用新型还包括用于将定位钉和弧形扣板输送至处于取料位置的滑座的正下方的震动输送装置。

进一步的，所述机架上设置有对准冲压台容纳孔的定位钉检测器。

进一步的，本实用新型还包括卸料机构，包括可垂直上下移动地设置于机架上的升降架、连接驱动升降架上下移动的驱动装置、设置于升降架上并可伸入容纳孔中用于将管道固定件顶出容纳孔的垂直顶杆、设置于升降架上的引导件，所述引导件上设置有用于将顶出的管道固定件引导出工作盘的引导槽，所述引导槽与管道固定件的定位钉相适配。

所述卸料机构还包括设置于机架上用于拨动引导件上的管道固定件以辅助卸料的拨动件、以及连接驱动拨动件动作的第五气缸。

进一步的，所述驱动件为气缸或油缸。

本实用新型具有如下有益效果：

工作时，上料装置将定位钉和弧形扣板转移到冲压台上，且使弧形扣板的连接孔穿设在定位钉的尾端组成管道固定件，工作盘间歇性水平回转，将由上料装置组装好的管道固定件输送至冲压装置正下方，冲压装置的冲压头对定位钉尾端进行冲压使之变形，从而将弧形扣板与定位钉尾端紧密连接，随着工作盘的间隙性水平回转则连续的加工管道固定件，与现有技术相比，本实用新型大大提高了管道固定件的生产效率、减少人力、且提高管道固定件的加工质量和产品一致性；本实用新型提供的上料装置具有结构简单、成本低廉、动作精确的优点；设置震动输送装置和卸料机构可提高本实用新型的自动化程度和本实用新型的生产效率，实现管道固定件的全自动加工；设置定位钉检测器可防止冲压装置在冲压台没有定位钉时仍对冲压进行冲压，造成动作失误和部件磨损。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的正视图，省略震动输送装置。

图3为图1的A-A向视图。

图4为管道固定件的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图4所示，一种管道固定件的加工装置，包括机架1、圆形工作盘2、间歇分隔装置3、电机4、冲压装置、上料装置、卸料机构、以及震动输送装置81、82，用于将弧形扣板92固定于定位钉91尾端组成管道固定件，弧形扣板92形成有供定位钉91尾端穿过的连接孔，定位钉91尾端附近的形成有环绕定位钉外周的限位凸环911。

工作盘2可绕其中心水平回转地设置于机架1上，其顶面设置有绕其中心圆周分布的多个工位，每个工位设置有冲压台21，冲压台21顶面形成有垂直延伸且上下贯通的容纳孔211，容纳孔211设置成可使定位钉91的前段插入且限位凸环911卡在容纳孔211的上孔口；间歇分割装置3设置于机架1上，其输出轴与工作盘2连接，用于驱动工作盘2作间歇性分度回转运动；电机4通过传动机构与间歇分割装置3的输入轴连接，用于驱动间歇分割装置3工作；冲压装置设置于机架1上具有可相对冲压台21垂直上下移动冲压定位钉91尾端的冲压头52、以及连接驱动冲压头52上下移动的气缸51；上料装置设置于机架上用于将定位钉91和弧形扣板92转移到工作盘2的冲压台21上；卸料机构设置于机架1上用于将冲压完成的管道固定件从工作盘2上取下；震动输送装置81、82用于将定位钉91和弧形扣板92输送至上料装置的取料位置，其中，间歇分割装置3和震动输送装置81、82的结构以及电机4与间歇分割装置3之间传动方式为公知的现有技术，在这里不再详细说明，下面结合图纸对上料装置、卸料机构作进一步详细说明。

上料装置，包括设置于机架1上且沿工作盘2径向延伸的导轨61、活动设置于导轨61上的滑座62、连接驱动滑座62在上料位置和取料位置之间移动的第一气缸63、设置于滑座62下方的升降座65、连接在升降座65与滑座62之间用于驱动升降座65升降移动的第二气缸64、以及设置于升降座65下方用于抓取弧形扣板92的第一机械抓手和用于抓取定位钉91的第二机械抓手，当滑座62处于上料位置，第一、第二机械抓手分别位于相邻两冲压台21的正上方，第一机械抓手包括两可相对开合的爪691、以及连接驱动两爪691两对开合以夹紧定位钉91的第三气缸69，第二机械抓手包括设置于升降座65上垂直延伸的定位杆66、穿设于定位杆66上的夹板681、连接驱动夹板681垂直上下移动的第四气缸68，夹板681形成有供定位杆66穿过的通孔，且相对定位杆66倾斜设置，定位杆66可伸入弧形扣板92的连接孔中，夹板681可将弧形扣板92卡紧在定位杆661上，第二气缸64上设置有具有导向孔的导向板641，升降座65上设置有穿过导向板641的导向孔的导向杆651，机架1上设置有对准冲压装置前一个冲压台21容纳孔211的定位钉检测器53。

卸料机构，包括可垂直上下移动地设置于机架1上的升降架71、连接驱动升降架71上下移动的驱动装置、设置于升降架71上并可伸入容纳孔211中用于将管道固定件顶出容纳孔211的垂直顶杆73、设置于升降架71上的引导件72，引导件72上设置有用于将顶出的管道固定件引导出工作盘21的引导槽721，引导槽721与管道固定件的定位钉91相适配。

具体工作方式为：震动输送装置81、82分别将定位钉91和弧形扣板92输送至上料装置的取料位置，此时，滑座62处于取料位置，工作盘处于回转状态，第二气缸64驱动升降座65下降，此时，定位杆66伸入弧形扣板92的连接孔中，且第五气缸68驱动夹板681将弧形扣板92卡紧子在定位杆66上，第三气缸69驱动爪691抓住定位钉91，然后第二气缸64驱动升降座65上升，第一气缸63驱动滑座62移动至上料位置，此时，工作盘2处于停歇状态，第二气缸64驱动升降座65下降，使定位钉91伸入冲压台21的容纳孔211中且第三气缸69驱动爪691释放定位钉91，定位杆66下端顶在定位钉91尾端，第四气缸68驱动夹板681上升释放弧形扣板92，使弧形扣板92的连接孔穿入定位钉91尾端，然后第二气缸64驱动升降座65上升，第一气缸63驱动滑座62回到取料位置，工作盘2向前回转，进入下一取料循环，组装好的管道固定件在工作盘2的回转下输送至冲压装置正下方并停歇，气缸51驱动冲压头52冲压定位钉91尾端，完成管道固定件的加工，工作盘2继续向前作间歇回转动作，在停歇状态，卸料机构的升降架71上升将加工好的管道固定件顶出冲压台21的容纳孔211，在回转状态，升降架71下降，管道固定件的定位钉91进入引导件72的引导槽721中，然后升降架71上升使位于引导件72上的管道固定件完全与冲压台21脱离，并沿引导槽721滑行卸料。

Claims

1.一种管道固定件的加工装置，用于将弧形扣板固定于定位钉尾端组成管道固定件，所述弧形扣板形成有供定位钉尾端穿过的连接孔，所述定位钉尾端附近的形成有环绕定位钉外周的限位凸环，其特征在于：包括机架；圆形工作盘，可绕其中心水平回转地设置于机架上，其顶面设置有绕其中心圆周分布的多个工位，每个工位设置有冲压台，冲压台顶面形成有垂直延伸的容纳孔，容纳孔设置成可使定位钉的前段插入且限位凸环卡在容纳孔的上孔口；间歇分割装置，设置于机架上，其输出轴与工作盘连接；电机，通过传动机构与间歇分割装置的输入轴连接；冲压装置，设置于机架上具有可相对冲压台垂直上下移动冲压定位钉尾端的冲压头、以及连接驱动冲压头上下移动的驱动件；以及上料装置，设置于机架上用于将定位钉和弧形扣板转移到工作盘的冲压台上。

2.根据权利要求1所述的一种管道固定件的加工装置，其特征在于：所述上料装置，包括设置于机架上且沿工作盘径向延伸的导轨、活动设置于导轨上的滑座、连接驱动滑座在上料位置和取料位置之间移动的第一气缸、设置于滑座下方的升降座、连接在升降座与滑座之间用于驱动升降座升降移动的第二气缸、以及设置于升降座下方用于抓取弧形扣板的第一机械抓手和用于抓取定位钉的第二机械抓手，当滑座处于上料位置，第一、第二机械抓手分别位于两冲压台的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种管道固定件的加工装置，其特征在于：所述第一机械抓手包括两可相对开合的爪、以及连接驱动两爪两对开合以夹紧定位钉的第三气缸。

4.根据权利要求2所述的一种管道固定件的加工装置，其特征在于：所述第二机械抓手包括设置于升降座上垂直延伸的定位杆、穿设于定位杆上的夹板、连接驱动夹板垂直上下移动的第四气缸，所述夹板形成有供定位杆穿过的通孔，且相对定位杆倾斜设置。

5.根据权利要求2所述的一种管道固定件的加工装置，其特征在于：还包括用于将定位钉和弧形扣板输送至处于取料位置的滑座的正下方的震动输送装置。

6.根据权利要求1至5中任一所述的一种管道固定件的加工装置，其特征在于：所述机架上设置有对准冲压台容纳孔的定位钉检测器。

7.根据权利要求1至5中任一所述的一种管道固定件的加工装置，其特征在于：还包括卸料机构，包括可垂直上下移动地设置于机架上的升降架、连接驱动升降架上下移动的驱动装置、设置于升降架上并可伸入容纳孔中用于将管道固定件顶出容纳孔的垂直顶杆、设置于升降架上的引导件，所述引导件上设置有用于将顶出的管道固定件引导出工作盘的引导槽。

8.根据权利要求7所述的一种管道固定件的加工装置，其特征在于：所述卸料机构还包括设置于机架上用于拨动引导件上的管道固定件以辅助卸料的拨动件、以及连接驱动拨动件动作的第五气缸。

9.根据权利要求1至5中任一所述的一种管道固定件的加工装置，其特征在于：所述驱动件为气缸或油缸。