CN110624987A - 一种压线框自动弯折机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种压线框自动弯折机，包括有上料机构、送料机构、弯折机构、压紧机构、工作台、卸料机构和收料组件，弯折机构、压紧机构和卸料机构均安装于工作台上，工作台上设有材料固定件，弯折机构和压紧机构环绕安装于材料固定件的四周，送料机构位于工作台的一侧，并且送料机构的出料端正对材料固定件的工作端，上料机构位于工作台的一侧，并且上料机构出料端正对送料机构的进料端，收料组件位于工作台的一侧，并且收料组件的进料端正对材料固定件的工作端，该设备机构巧妙，成本低廉，并且可以大大的节省人力的输出，使得压线框的加工工序更加简单，便捷，使得加工完成后的压线框得到了更好的回收，实现了自动化加工。

Description

一种压线框自动弯折机

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种压线框自动弯折机。

背景技术

压线框用于铜线的固定连接，尤其是大电流用铜线，铜线的横截面积大，在铜线的紧固过程中需要对紧固螺钉施加更大的扭矩，所以螺钉孔端面上需能承载较大的压力，否则，压线框结构不牢固，容易变形；

中国专利CN201711356481.X公开了一种压线框的加工方法及其专用模具，按照顺序依次采用专用模具中的第一组冲头、第二组冲头在工件上冲割出插脚、包脚、上通孔、下通孔、包脚孔、槽孔以及相邻工件间的间隔，继续传送片状工件并定距对所述的片状工件的两侧进行折弯，被折弯的部分形成上通孔端面，下通孔端面，插脚侧面，包脚侧面与拱形面，接着通过挤压将上通孔端面和下通孔端面交叠成型，插脚侧面和包脚侧面两两相对，插脚由压线框的内侧插入槽孔，包脚由压线框的外侧嵌入包脚孔；

但是本设备不能对于已经半成品的原料进行再加工，而且设备成本过高，并且没有对于成品有很好的的收料处理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种压线框自动弯折机，该设备机构巧妙，成本低廉，并且可以大大的节省人力的输出，使得压线框的加工工序更加简单，便捷，使得加工完成后的压线框得到了更好的回收，实现了自动化加工。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种压线框自动弯折机，包括有上料机构、送料机构、弯折机构、压紧机构、工作台、卸料机构和收料组件；

弯折机构、压紧机构和卸料机构均安装于工作台上，工作台上设有材料固定件，弯折机构和压紧机构环绕安装于材料固定件的四周，送料机构位于工作台的一侧，并且送料机构的出料端正对材料固定件的工作端，上料机构位于工作台的一侧，并且上料机构出料端正对送料机构的进料端，收料组件位于工作台的一侧，并且收料组件的进料端正对材料固定件的工作端。

作为一种压线框自动弯折机的一种优选方案，弯折机构包括有第一直线推动器、第二直线推动器和第一滑台，第一直线推动器位于第二直线推动器和第一滑台的顶部，并且第一直线推动器与第二直线推动器和第一滑台的工作端固定连接，第一直线推动的工作端设有弯折推动件第二直线推动器和第一滑台分别位于材料固定件的两侧，并且第二直线推动器和第一滑台的底部设有弯折支撑件，第二直线推动器和第一滑台均通过弯折支撑件与工作台顶部固定连接。

作为一种压线框自动弯折机的一种优选方案，弯折推动件包括有弯折卡接件和弯折棒，弯折卡接件位于第一直线驱动器的顶部，并且弯折卡接件与第一直线驱动器的工作端固定连接，弯折棒位于第一直线驱动器的工作端，并且弯折棒与弯折卡接件固定连接。

作为一种压线框自动弯折机的一种优选方案，压紧机构包括有第一压紧组件和第二压紧组件，第一压紧组件和第二压紧组件均位于工作台的顶部，并且第一压紧组件和第二压紧组件分别位于材料固定件的两侧，第一压紧组件和第二压紧组件结构一致，第一压紧机构包括有推动板和第一推动气缸，第一推动气缸与工作台固定连接，推动板位于第一推动气缸的输出端，并且推动板与第一推动气缸的输出端固定连接，工作台的顶部设有滑槽，推动板与滑槽滑动配合。

作为一种压线框自动弯折机的一种优选方案，卸料机构包括有升降组件和吹气组件，升降机构位于工作台的底部，并且升降机构的工作端与材料固定件的底部固定连接，吹气组件位于工作台的顶部，并且吹气组件的工作端正对材料固定件工作端。

作为一种压线框自动弯折机的一种优选方案，升降组件包括有支撑板、连接杆和第二推动气缸，第二推动气缸位于工作台的底部，并且第二推动气缸的输出端与材料固定件固定连接，支撑板位于第二推动气缸的底部，并且支撑板与第二推动气缸固定连接，连接杆均布与支撑板的顶部四角，并且连接杆的两端分别与支撑板和工作台固定连接。

作为一种压线框自动弯折机的一种优选方案，送料机构包括有第三直线推动器和送料槽道，第三直线推动器位于工作台的一侧，并且第三直线推动器的工作端朝向材料固定件的工作端，送料槽道位于第三直线推动器的顶部，第三直线驱动器的顶部设有滑轨送料槽道与第三直线驱动器滑动连接，并且第三直线驱动器的工作端与送料槽道的底部固定连接。

作为一种压线框自动弯折机的一种优选方案，上料机构包括有上料板和底座推料机构，底座推料机构位于工作台的一侧，并且底座工作台的出料端位于送料机构的进料端，底座推料机构上设有推料槽，推料槽内设有有螺纹杆，螺纹杆上设有推料板，推料板与螺纹杆螺纹连接，螺纹杆的受力端设有伺服电机，伺服电机的输出轴与螺纹杆固定连接，上料板位于底座推料机构的顶部，并且上料板与推料板固定连接。

作为一种压线框自动弯折机的一种优选方案，上料板上设有若干储存槽，储存槽均布于上料板上，储存槽均为上下贯通，储存槽的底部抵触底座推料机构的工作面。

作为一种压线框自动弯折机的一种优选方案，收料组件位于工作台一侧，并且收料组件远离上料机构和送料机构，工作台顶部设有收料道，收料道的出料端正对收料组件的进料端。

本发明的有益效果：人工将若干压线框原料安装于上料板的储存槽中，上料机构的工作端，伺服电机开始工作带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动推料板，推料板沿推料槽的工作方向移动，推料板推动上料板向送料机构的进料端逐个输送压线框原料，送料机构开始工作，第三直线推动器将送料槽道送至材料固定件的第一夹紧面，并且送料槽道开口处的压线框原料正好位于第一夹紧面和第一压紧组件之间，第一压紧组件将其夹紧，弯折机构开始工作，第一步第二直线驱动器推动第一直线驱动器，第一直线驱动器受力沿第二直线推动器的工作方向移动，弯折推动件受力推动压线框的受力端，使压线框的第一角度弯折，第二步第一直线推动器工作，第一直线推动器的工作端推动弯折推动件，弯折推动件受力推动压线框的受力端，使压线框的第二角度弯折，第三步第二直线工作端推动器拉动第一直线推动器，第一直线推动器的工作端推动弯折推动件，弯折推动件受力推动压线框的受力端，使压线框的第三角度弯折，第四步，第一压紧组件松开，第二压紧组件通过与材料固定件第二压紧面的配合将压线框原料固定，第一直线推动器工作，第一直线推动器的工作端推动弯折推动件，弯折推动件受力推动压线框的受力端，使压线框的第四角度弯折，第五步第二直线驱动器推动第一直线驱动器，第一直线驱动器受力沿第二直线推动器的工作方向移动，弯折推动件受力推动压线框的受力端，使压线框的第五角度弯折，并且使卡扣卡入卡槽中，弯折机构将压线框原料加工为成品压线框，随后卸料机构开始工作，升降组件将材料固定件下降至材料固定件的顶部齐平工作台顶部，但由于压线框的内缘大于材料固定件的外缘，所以压线框仍留在工作台的顶部，这时吹气组件开始工作，吹气组件将压线框吹至收料组件的进料端，压线框沿收料道的工作方向移动至手料组件的进料端，直至压线框落入收料组件内。

1、本设备机构巧妙，成本低廉，并且可以大大的节省人力的输出；

2、通过弯折机构与压紧机构的配合，使得压线框的加工工序更加简单，便捷；

3、通过卸料机构的设置，使得加工完成后的压线框得到了更好的回收，实现了自动化加工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例所述的一种压线框自动弯折机的立体结构示意图一；

图2是本发明实施例所述的一种压线框自动弯折机的立体结构示意图二；

图3是本发明实施例所述的一种压线框自动弯折机的局部立体结构示意图一；

图4是本发明实施例所述的一种压线框自动弯折机的局部立体结构示意图二；

图5是本发明实施例所述的一种压线框自动弯折机的局部立体结构示意图三；

图6是本发明实施例所述的送料机构的立体结构示意图；

图7是本发明实施例所述的上料机构的立体结构示意图；

图8是本发明实施例所述的上料板的立体结构示意图；

图9是本发明实施例所述的压线框的初始原料图；

图10是本发明实施例所述的压线框的加工过程图；

图11是本发明实施例所述的压线框的加工完成图。

图中：

1、上料机构；1a、底座推料机构；1a1、推料槽；1a2、螺纹杆；1a3、推料板；1a4、伺服电机；1b、上料板；1b1、储存槽；

2、送料机构；2a、第三直线推动器；2b、送料槽道；

3、弯折机构；3a、第一直线推动器；3b、第二直线推动器；3c、第一滑台；3d、弯折推动件；3d1、弯折卡接件；3d2、弯折棒；

4、压紧机构；4a、第一压紧组件；4a1、推动板；4a2、第一推动气缸；4b第二压紧组件；

5、工作台；

6、卸料机构；6a、升降组件；6a1、支撑板；6a2、连接杆；6a3、第二推动气缸；6b、吹气组件；

7、收料组件；

8、材料固定件；

9、压线框；9a、第一角度弯折；9b、第二角度弯折；9c、第三角度弯折；9d、第四角度弯折；9e、第五角度弯折；9f、卡扣；9g、第一压紧面；9h、第二压紧面。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图11所示的一种压线框自动弯折机，包括有上料机构1、送料机构2、弯折机构3、压紧机构4、工作台5、卸料机构6和收料组件7；

弯折机构3、压紧机构4和卸料机构6均安装于工作台5上，工作台5上设有材料固定件8，弯折机构3和压紧机构4环绕安装于材料固定件8的四周，送料机构2位于工作台5的一侧，并且送料机构2的出料端正对材料固定件8的工作端，上料机构1位于工作台5的一侧，并且上料机构1出料端正对送料机构2的进料端，收料组件7位于工作台5的一侧，并且收料组件7的进料端正对材料固定件8的工作端；

人工将若干压线框9原料安装于上料机构1的工作端，上料机构1开始工作，上料机构1将压线框9原料逐个移送至送料机构2的工作端，送料机构2开始工作，送料机构2将压线框9原料送至材料固定件8的工作端，压紧机构4将压线框9原料固定，弯折机构3将压线框9原料加工为成品压线框9，随后卸料机构6开始工作，并且卸料机构6将成品压线框9送至收料组件7。

弯折机构3包括有第一直线推动器3a、第二直线推动器3b和第一滑台3c，第一直线推动器3a位于第二直线推动器3b和第一滑台3c的顶部，并且第一直线推动器3a与第二直线推动器3b和第一滑台3c的工作端固定连接，第一直线推动的工作端设有弯折推动件3d第二直线推动器3b和第一滑台3c分别位于材料固定件8的两侧，并且第二直线推动器3b和第一滑台3c的底部设有弯折支撑件，第二直线推动器3b和第一滑台3c均通过弯折支撑件与工作台5顶部固定连接；

当压线框9固定于材料固定件8工作端时，弯折机构3开始工作，第一步第二直线驱动器推动第一直线驱动器，第一直线驱动器受力沿第二直线推动器3b的工作方向移动，弯折推动件3d受力推动压线框9的受力端，使压线框9的第一角度弯折9a，第二步第一直线推动器3a工作，第一直线推动器3a的工作端推动弯折推动件3d，弯折推动件3d受力推动压线框9的受力端，使压线框9的第二角度弯折9b，第三步第二直线工作端推动器拉动第一直线推动器3a，第一直线推动器3a的工作端推动弯折推动件3d，弯折推动件3d受力推动压线框9的受力端，使压线框9的第三角度弯折9c，第四步，第一直线推动器3a工作，第一直线推动器3a的工作端推动弯折推动件3d，弯折推动件3d受力推动压线框9的受力端，使压线框9的第四角度弯折9d，第五步第二直线驱动器推动第一直线驱动器，第一直线驱动器受力沿第二直线推动器3b的工作方向移动，弯折推动件3d受力推动压线框9的受力端，使压线框9的第五角度弯折9e，并且使卡扣9f卡入卡槽中，弯折机构3的工作端围绕材料固定件8逆时针转动，第一直线驱动器用于驱动弯折推动件3d将压线框9弯折，第二直线推动器3b用于推动第一直线驱动器带动弯折推动件3d工作看，第一滑台3c用于配合第一直线驱动器进行工作，第一直线推动器3a和第二直线推动器3b均为气缸滑台。

弯折推动件3d包括有弯折卡接件3d1和弯折棒3d2，弯折卡接件3d1位于第一直线驱动器的顶部，并且弯折卡接件3d1与第一直线驱动器的工作端固定连接，弯折棒3d2位于第一直线驱动器的工作端，并且弯折棒3d2与弯折卡接件3d1固定连接；

当弯折机构3开始工作的时候，弯折棒3d2受到推动通过抵触压线框9的侧壁以及推动压线框9的受力端使压线框9加工完成，在弯折机构3对压线框9进行加工的时候弯折棒3d2距离材料固定件8之间的距离只有压线框9厚度的距离，弯折棒3d2用于对压线框9的加工，弯折卡接件3d1用于将弯折棒3d2与第一直线驱动器固定连接。

压紧机构4包括有第一压紧组件4a和第二压紧组件4b，第一压紧组件4a和第二压紧组件4b均位于工作台5的顶部，并且第一压紧组件4a和第二压紧组件4b分别位于材料固定件8的两侧，第一压紧组件4a和第二压紧组件4b结构一致，第一压紧机构4包括有推动板4a1和第一推动气缸4a2，第一推动气缸4a2与工作台5固定连接，推动板4a1位于第一推动气缸4a2的输出端，并且推动板4a1与第一推动气缸4a2的输出端固定连接，工作台5的顶部设有滑槽，推动板4a1与滑槽滑动配合；

第一压紧组件4a的工作端正对材料固定件8的第一压紧面9g，第二压紧组件4b正对材料固定件8的第二压紧面9h，当送料机构2将压线框9原料送至材料固定件8的第一压紧面9g时，第一压紧组件4a通过与材料固定件8的配合将压线框9原料固定，当弯折机构3的工作端绕材料固定件8一圈将要经过第一压紧面9g时第一压紧组件4a松开，第二压紧组件4b通过与材料固定件8第二压紧面9h的配合将压线框9原料固定，这时弯折机构3将压线框9加工的最后两个步骤完成，加工完成后第二压紧组件4b松开压线框9，推动板4a1用于压紧，第一推动气缸4a2用于推动推动板4a1。

卸料机构6包括有升降组件6a和吹气组件6b，升降机构位于工作台5的底部，并且升降机构的工作端与材料固定件8的底部固定连接，吹气组件6b位于工作台5的顶部，并且吹气组件6b的工作端正对材料固定件8工作端；

材料固定件8贯穿工作台5，并且材料固定件8的底部通过升降组件6a支撑，当压线框9加工完成以后，卸料结构开始工作，升降组件6a将材料固定件8下降至材料固定件8的顶部齐平工作台5顶部，但由于压线框9的内缘大于材料固定件8的外缘，所以压线框9仍留在工作台5的顶部，这时吹气组件6b开始工作，吹气组件6b将压线框9吹至收料组件7的进料端。

升降组件6a包括有支撑板6a1、连接杆6a2和第二推动气缸6a3，第二推动气缸6a3位于工作台5的底部，并且第二推动气缸6a3的输出端与材料固定件8固定连接，支撑板6a1位于第二推动气缸6a3的底部，并且支撑板6a1与第二推动气缸6a3固定连接，连接杆6a2均布与支撑板6a1的顶部四角，并且连接杆6a2的两端分别与支撑板6a1和工作台5固定连接；

升降机构开始工作，第二推动气缸6a3带动材料固定件8，直至材料固定件8的顶部齐平工作台5的顶部，然后当吹气组件6b完成任务以后，第二推动气缸6a3推动材料固定件8，直至材料固定件8升至初始位置，支撑板6a1用于支撑和固定第二推动气缸6a3，保证第二推动气缸6a3的稳定性，连接杆6a2用于支撑和固定支撑板6a1，使支撑板6a1固定，第二推动气缸6a3用于推动材料固定件8的升降，配合吹气组件6b完成卸料机构6的任务。

送料机构2包括有第三直线推动器2a和送料槽道2b，第三直线推动器2a位于工作台5的一侧，并且第三直线推动器2a的工作端朝向材料固定件8的工作端，送料槽道2b位于第三直线推动器2a的顶部，第三直线驱动器的顶部设有滑轨送料槽道2b与第三直线驱动器滑动连接，并且第三直线驱动器的工作端与送料槽道2b的底部固定连接；

送料槽道2b为一端开口，开口端朝向材料固定件8的工作端，并且送料槽道2b短于压线框9原料，压线框9长出送料槽道2b的一端在实际安装中位于开口处的一端，并且伸出的一段压线框9原料长度正好用于压紧机构4与材料固定件8配合后夹紧，在上料机构1将单个压线框9原料送至送料槽道2b的时候，第三直线推动器2a将送料槽道2b送至材料固定件8的第一夹紧面，并且送料槽道2b开口处的压线框9原料正好位于第一夹紧面和第一压紧组件4a之间，第一压紧组件4a将其夹紧，随后第三直线驱动器将送料槽道2b开始收回，压线框9原料便留在工作台5顶部等待加工了，第三直线驱动器器为丝杆滑台，并且第三直线驱动机构用于推动送料槽道2b以完成送料，送料槽道2b用于放置压线框9处设有挡板用于放置压线框9原料，是压线框9原料始终位于送料槽道2b内。

上料机构1包括有上料板1b和底座推料机构1a，底座推料机构1a位于工作台5的一侧，并且底座工作台5的出料端位于送料机构2的进料端，底座推料机构1a上设有推料槽1a1，推料槽1a1内设有有螺纹杆1a2，螺纹杆1a2上设有推料板1a3，推料板1a3与螺纹杆1a2螺纹连接，螺纹杆1a2的受力端设有伺服电机1a4，伺服电机1a4的输出轴与螺纹杆1a2固定连接，上料板1b位于底座推料机构1a的顶部，并且上料板1b与推料板1a3固定连接；

伺服电机1a4开始工作带动螺纹杆1a2转动，螺纹杆1a2转动带动推料板1a3，推料板1a3沿推料槽1a1的工作方向移动，推料板1a3推动上料板1b向送料机构2的工作端上料，伺服电机1a4用于带动螺纹杆1a2转动，螺纹杆1a2用于带动推料板1a3推动上料板1b，上料板1b用于储存压线框9原料，并且上料板1b用于对送料机构2的上料。

上料板1b上设有若干储存槽1b1，储存槽1b1均布于上料板1b上，储存槽1b1均为上下贯通，储存槽1b1的底部抵触底座推料机构1a的工作面；

上料板1b上的多个储存槽1b1可以一次性存储多个压线框9原料，储存槽1b1的底部与底座推料机构1a的顶部抵触使压线框9稳定的位于储存槽1b1内，当上料板1b的压线框9原料用尽时，通过储存槽1b1及时给上料板1b补货。

收料组件7位于工作台5一侧，并且收料组件7远离上料机构1和送料机构2，工作台5顶部设有收料道，收料道的出料端正对收料组件7的进料端；

当卸料机构6工作时将加工完成的压线框9送至收料道，压线框9沿收料道的工作方向移动至手料组件的进料端，直至压线框9落入收料组件7内，收料组件7用于盛饭加工完成的压线框9。

本发明的工作原理：人工将若干压线框9原料安装于上料板1b的储存槽1b1中，上料机构1的工作端，伺服电机1a4开始工作带动螺纹杆1a2转动，螺纹杆1a2转动带动推料板1a3，推料板1a3沿推料槽1a1的工作方向移动，推料板1a3推动上料板1b向送料机构2的进料端逐个输送压线框9原料，送料机构2开始工作，第三直线推动器2a将送料槽道2b送至材料固定件8的第一夹紧面，并且送料槽道2b开口处的压线框9原料正好位于第一夹紧面和第一压紧组件4a之间，第一压紧组件4a将其夹紧，弯折机构3开始工作，第一步第二直线驱动器推动第一直线驱动器，第一直线驱动器受力沿第二直线推动器3b的工作方向移动，弯折推动件3d受力推动压线框9的受力端，使压线框9的第一角度弯折9a，第二步第一直线推动器3a工作，第一直线推动器3a的工作端推动弯折推动件3d，弯折推动件3d受力推动压线框9的受力端，使压线框9的第二角度弯折9b，第三步第二直线工作端推动器拉动第一直线推动器3a，第一直线推动器3a的工作端推动弯折推动件3d，弯折推动件3d受力推动压线框9的受力端，使压线框9的第三角度弯折9c，第四步，第一压紧组件4a松开，第二压紧组件4b通过与材料固定件8第二压紧面9h的配合将压线框9原料固定，第一直线推动器3a工作，第一直线推动器3a的工作端推动弯折推动件3d，弯折推动件3d受力推动压线框9的受力端，使压线框9的第四角度弯折9d，第五步第二直线驱动器推动第一直线驱动器，第一直线驱动器受力沿第二直线推动器3b的工作方向移动，弯折推动件3d受力推动压线框9的受力端，使压线框9的第五角度弯折9e，并且使卡扣9f卡入卡槽中，弯折机构3将压线框9原料加工为成品压线框9，随后卸料机构6开始工作，升降组件6a将材料固定件8下降至材料固定件8的顶部齐平工作台5顶部，但由于压线框9的内缘大于材料固定件8的外缘，所以压线框9仍留在工作台5的顶部，这时吹气组件6b开始工作，吹气组件6b将压线框9吹至收料组件7的进料端，压线框9沿收料道的工作方向移动至手料组件的进料端，直至压线框9落入收料组件7内。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种压线框自动弯折机，其特征在于，包括有上料机构（1）、送料机构（2）、弯折机构（3）、压紧机构（4）、工作台（5）、卸料机构（6）和收料组件（7）；

弯折机构（3）、压紧机构（4）和卸料机构（6）均安装于工作台（5）上，工作台（5）上设有材料固定件（8），弯折机构（3）和压紧机构（4）环绕安装于材料固定件（8）的四周，送料机构（2）位于工作台（5）的一侧，并且送料机构（2）的出料端正对材料固定件（8）的工作端，上料机构（1）位于工作台（5）的一侧，并且上料机构（1）出料端正对送料机构（2）的进料端，收料组件（7）位于工作台（5）的一侧，并且收料组件（7）的进料端正对材料固定件（8）的工作端。

2.根据权利要求1所述的一种压线框自动弯折机，其特征在于，弯折机构（3）包括有第一直线推动器（3a）、第二直线推动器（3b）和第一滑台（3c），第一直线推动器（3a）位于第二直线推动器（3b）和第一滑台（3c）的顶部，并且第一直线推动器（3a）与第二直线推动器（3b）和第一滑台（3c）的工作端固定连接，第一直线推动的工作端设有弯折推动件（3d）第二直线推动器（3b）和第一滑台（3c）分别位于材料固定件（8）的两侧，并且第二直线推动器（3b）和第一滑台（3c）的底部设有弯折支撑件，第二直线推动器（3b）和第一滑台（3c）均通过弯折支撑件与工作台（5）顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种压线框自动弯折机，其特征在于，弯折推动件（3d）包括有弯折卡接件（3d1）和弯折棒（3d2），弯折卡接件（3d1）位于第一直线驱动器的顶部，并且弯折卡接件（3d1）与第一直线驱动器的工作端固定连接，弯折棒（3d2）位于第一直线驱动器的工作端，并且弯折棒（3d2）与弯折卡接件（3d1）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种压线框自动弯折机，其特征在于，压紧机构（4）包括有第一压紧组件（4a）和第二压紧组件（4b），第一压紧组件（4a）和第二压紧组件（4b）均位于工作台（5）的顶部，并且第一压紧组件（4a）和第二压紧组件（4b）分别位于材料固定件（8）的两侧，第一压紧组件（4a）和第二压紧组件（4b）结构一致，第一压紧机构（4）包括有推动板（4a1）和第一推动气缸（4a2），第一推动气缸（4a2）与工作台（5）固定连接，推动板（4a1）位于第一推动气缸（4a2）的输出端，并且推动板（4a1）与第一推动气缸（4a2）的输出端固定连接，工作台（5）的顶部设有滑槽，推动板（4a1）与滑槽滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种压线框自动弯折机，其特征在于，卸料机构（6）包括有升降组件（6a）和吹气组件（6b），升降机构位于工作台（5）的底部，并且升降机构的工作端与材料固定件（8）的底部固定连接，吹气组件（6b）位于工作台（5）的顶部，并且吹气组件（6b）的工作端正对材料固定件（8）工作端。

6.根据权利要求5所述的一种压线框自动弯折机，其特征在于，升降组件（6a）包括有支撑板（6a1）、连接杆（6a2）和第二推动气缸（6a3），第二推动气缸（6a3）位于工作台（5）的底部，并且第二推动气缸（6a3）的输出端与材料固定件（8）固定连接，支撑板（6a1）位于第二推动气缸（6a3）的底部，并且支撑板（6a1）与第二推动气缸（6a3）固定连接，连接杆（6a2）均布与支撑板（6a1）的顶部四角，并且连接杆（6a2）的两端分别与支撑板（6a1）和工作台（5）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种压线框自动弯折机，其特征在于，送料机构（2）包括有第三直线推动器（2a）和送料槽道（2b），第三直线推动器（2a）位于工作台（5）的一侧，并且第三直线推动器（2a）的工作端朝向材料固定件（8）的工作端，送料槽道（2b）位于第三直线推动器（2a）的顶部，第三直线驱动器的顶部设有滑轨送料槽道（2b）与第三直线驱动器滑动连接，并且第三直线驱动器的工作端与送料槽道（2b）的底部固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种压线框自动弯折机，其特征在于，上料机构（1）包括有上料板（1b）和底座推料机构（1a），底座推料机构（1a）位于工作台（5）的一侧，并且底座工作台（5）的出料端位于送料机构（2）的进料端，底座推料机构（1a）上设有推料槽（1a1），推料槽（1a1）内设有有螺纹杆（1a2），螺纹杆（1a2）上设有推料板（1a3），推料板（1a3）与螺纹杆（1a2）螺纹连接，螺纹杆（1a2）的受力端设有伺服电机（1a4），伺服电机（1a4）的输出轴与螺纹杆（1a2）固定连接，上料板（1b）位于底座推料机构（1a）的顶部，并且上料板（1b）与推料板（1a3）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种压线框自动弯折机，其特征在于，上料板（1b）上设有若干储存槽（1b1），储存槽（1b1）均布于上料板（1b）上，储存槽（1b1）均为上下贯通，储存槽（1b1）的底部抵触底座推料机构（1a）的工作面。

10.根据权利要求1所述的一种压线框自动弯折机，其特征在于，收料组件（7）位于工作台（5）一侧，并且收料组件（7）远离上料机构（1）和送料机构（2），工作台（5）顶部设有收料道，收料道的出料端正对收料组件（7）的进料端。