CN102909244A - 四边折弯系统 - Google Patents

Abstract

一种四边折弯系统，包括用以完成待折弯物料的一组对边的折弯工作的第一折弯单元、用以完成待折弯物料的另一组对边的折弯工作的第二折弯单元和用以将物料按照工序移动的物料移载装置，第一折弯单元包括第一定折弯机、第一动折弯机、第一工作台和第一定位部件，第一定折弯机与第一动折弯机相对放置在所述主机架上，第一定折弯机与第一动折弯机之间放置工作台和定位部件；第二折弯单元包括第二定折弯机、第二动折弯机、第二工作台和第二定位部件，第二定折弯机与第二动折弯机相对放置在主机架上，第二定折弯机与第二动折弯机之间放置第二工作台和第二定位部件。本发明生产效率较高、制造成本较低、适合多品种、维修简单。

Description

四边折弯系统

技术领域

本发明属于钣金加工设备，具体涉及一种金属板材折弯设备

背景技术

对金属板材四边进行折弯，大量应用于家用冰箱、商用冷柜、电气柜、金属柜等制造行业，现在类似这些制造企业所使用，自动化程度较高的折弯设备可分为两类，一类是钣金折弯专线，一类是以意大利萨瓦尼尼(Salvagnini)公司的多边折弯中心。钣金折弯专线根据一种折弯零件设置多个专机，每一个专机负责零件中的一个折弯边，适合单一品种大批量生产，生产效率高，但只能加工一种零件或同一系列零件，适应性差，不适应多品种和产品的更新换代和一机多用。多边折弯中心主要由一个多功能折弯机和一个机械手组成，多功能折弯机设置上下折弯刀，适用于不同的折弯形式，上压料模采用自动调节和补偿系统，可根据零件内边长度调整模具的长度，机械手中有压料装置、数控旋转装置和数控进给装置，负责零件的一次定位、旋转和进给，实现多边折弯和每边多次折弯，功能强、适应性广，适合小批量多品种生产，缺点是只有一个折弯工位，多次旋转，依次折弯，折弯效率低，不符合大、中批量产品生产，机械结构和电气控制复杂，设备投资和维修成本高，对某一购买企业很多功能浪费,另外目前国内不能制造。

发明内容

为了克服以上现有钣金折弯设备无法兼顾生产效率、产品多品种适用性和制造成本的不足，本发明提供一种生产效率较高、制造成本较低、适合多品种、维修简单的四边折弯系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种四边折弯系统，包括用以完成待折弯物料的一组对边的折弯工作的第一折弯单元、用以完成待折弯物料的另一组对边的折弯工作的第二折弯单元和用以将物料按照工序移动的物料移载装置，所述的第一折弯单元包括第一定折弯机、第一动折弯机、第一工作台和第一定位部件，所述的第一定折弯机与第一动折弯机相对放置在主机架上，第一定折弯机与第一动折弯机之间放置工作台和定位部件；所述的第二折弯单元包括第二定折弯机、第二动折弯机、第二工作台和第二定位部件，所述的第二定折弯机与第二动折弯机相对放置在所述主机架上，第二定折弯机与第二动折弯机之间放置第二工作台和第二定位部件；

所述物料移载装置包括分机架和用以将物料料从上料工位移载到第一折弯单元的第一折弯送料机构，用以将第一折弯单元折好一组对边的零件移载到第二折弯单元的第二折弯送料机构，以及用以将第二折弯单元折好另一组对边的零件移载到下料工位的下料机构；所述第一折弯送料机构、第二折弯送料机构和下料机构均安装在所述分机架上。

其中，在一组折弯单元中，所述的定折弯机负责一个边的所有道折弯，所述的动折弯机负责另一个对边的所有道折弯，并负责板料（零件）进给方向位置的精确定位和适合各种不同折弯的精确的进给量,所述的工作台负责承载板料（零件）,所述的定位部件负责前后和左右两侧的定位。

进一步，所述的物料移载装置为直线式移载装置或者L形式移载装置。当然，也可以选用其他的形式。

更进一步，所述第一定折弯机、第一动折弯机、第二定折弯机和第二动折弯机为简易折弯机。或者是：所述第一定折弯机、第一动折弯机、第二定折弯机和第二动折弯机为多功能折弯机。又或者是：所述第一定折弯机、第一动折弯机、第二定折弯机和第二动折弯机中，其中1~3台为简易折弯机，其余为多功能折弯机，属于两种类型折弯机组合的情况。

所述的多功能折弯机包括机架、上压料装置、下模、上下折弯装置和向前折弯装置，所述的机架上设置有上压料装置、下模和向前折弯装置，所述的上下折弯装置设置在向前折弯装置上。

优选的，所述的上压料装置包括有压料架、压模、油缸组件或气缸组件和铰链副；所述的压料架设置有铰链副，铰链副中的铰链座与机架紧固连接，所述的压模与压料架紧固连接，所述的压料架上设置有油缸组件或气缸组件，所述的油缸组件或气缸组件的缸头与压料架铰接，油缸组件或气缸组件上的铰链副的铰链座与机架紧固连接。油缸或气缸动作带动压料架上的压模将板料压紧在下模上。

更优选的，所述的上下折弯装置上设置有折弯刀架、上折弯刀排、下折弯刀排、油缸组件或气缸组件和铰链副。所述的折弯刀架一端的上端设置有上折弯刀排,所述的折弯刀架同一端的下端设置有下折弯刀排，所述的折弯刀架设置有铰链副，所述的铰链副的铰链座紧固连接在向前折弯架上，所述的油缸组件或气缸组件的缸头与折弯刀架铰接，油缸组件或气缸组件上的铰链副的铰链座与向前折弯架紧固连接。油缸或气缸动作带动折弯刀架上的上折弯刀排、下折弯刀排上下运动，将板料折成小于90度的所需角度。

再进一步，所述的向前折弯装置包括向前折弯架、油缸组件或气缸组件、后限位装置、主限位装置和铰链座；

所述的油缸组件或气缸组件的缸头与向前折弯架铰接，油缸组件或气缸组件上的铰链座与机架紧固连接；

所述的后限位装置包括限位座、调节螺栓副和挡块，所述的限位座上设置有调节螺栓副，所述的限位座固定在向前折弯架上，所述的挡块固定在机架上，调节调节螺栓副的调节距离可以控制油缸或气缸的回退行程，当然也可以限位座固定在机架上，所述的挡块固定在向前折弯架上,同样达到调节的目的；

所述的主限位装置可以分为有级限位装置和无级限位装置。

所述的有级限位装置，包括限位座、气缸或油缸、缸座、调节块、导向座和调节螺栓副；

所述的限位座固定在机架上，所述的缸座固定在导向座上或向前折弯架，气缸体或油缸体与缸座连接，气缸或油缸的活塞杆与调节块连接，调节块上设置有两组以上调节螺栓副，调节块与导向座配合，各调节螺栓副设置不同的高度，气缸或油缸动作使不同高度的调节螺栓副与限位座上的平面配合，用来控制油缸组件或气缸组件的前进行程，从而控制上折弯刀排、下折弯刀排向前折弯的行程，达到所设定的几个不同折弯90度至150度的角度的要求；

当然也可以反过来安装。将导向座固定在机架上，把限位座固定在向前折弯架，达到相同的效果。

所述的无级限位装置，包括限位座、步进电机或伺服电机、机座、丝杆、联轴节、螺母、固定座、斜垫块和导向座调节块；所述的机座固定在导向座上或向前折弯架上，步进电机体或伺服电机体与机座连接，步进电机或伺服电机通过联轴节与丝杆连接，调节块上设置有斜面，调节块上设置有螺母，螺母与丝杆配合，步进电机或伺服电机动作使调节块不同高度段斜面的与限位座上的斜垫块的斜面配合，用斜面配合的高度差来控制油缸组件或气缸组件的前进行程，从而控制上折弯刀排、下折弯刀排向前折弯的行程，达到所设定的折弯90度至150度中任意角度的要求；

当然也可以反过来安装。将导向座固定在机架上，把限位座固定在向前折弯架，达到相同的效果。

折弯过程；上折弯刀排、下折弯刀排绕铰链座的旋转中心旋转，切线方向垂直于板料，形成小于90的折弯；

然后，上折弯刀排、下折弯刀排绕铰链座的旋转中心旋转，切线方向垂直于板料，形成度至150度的折弯；

上折弯刀排、下折弯刀排的上下运动可以完成小于90度减去材料反弹的角度，上折弯刀排、下折弯刀排的上下运动和向前运动的复合运动可以完成90度减去材料反弹的角度至150度的折弯要求。

所述的定折弯机也可以是公知折弯专线上的简易折弯机。

所述的动折弯机包括折弯机、机座、导轨副和驱动装置；所述机座设置导轨副和驱动装置，所述的导轨副上的滑座与折弯机的底部连接，所述的驱动装置包括步进电机或伺服电机、电机座、联轴节、丝杆、螺母、螺母座和固定座，所述的步进电机或伺服电机与电机座连接，电机座与机座紧固连接，电机轴通过联轴节与丝杆连接，丝杆的一端设置有固定座，固定座与机座连接，丝杆上螺母固定在螺母座上，螺母座与折弯机固定连接。

步进电机或伺服电机旋转带动螺母沿着丝杆直线运动，使折弯机在导轨副上作直线运动。

所述的定位部件包括前后定位装置和左右定位装置；

所述的前后定位装置包括前定位块和和后定位块；前定位块固定在左右定位固定架上，随着左右定位固定架一起运动，后定位块由气缸推动，气缸安装在动折弯机的折弯机上，与动折弯机的折弯机一起运动；

所述的左右定位装置包括机架、步进电机或伺服电机、同步齿形带、同步齿轮和左右各设置的上下运动装置、安装板、导轨；所述的上下运动装置包括定位块、定位固定架、气缸、导柱和导套；所述的定位固定架上安装有定位块，定位时气缸推动定位固定架和定位块一起上升，定位后气缸带动定位固定架和定位块一起下降，便于板料通过；所述的机架上设置步进电机或伺服电机和导轨,导轨上的滑块与安装板，步进电机或伺服电机上设置同步齿轮，电机的另一端也设置同步齿轮，同步齿轮之间用同步齿形带连接，同步齿轮两侧的同步齿形带运动方向相反，一侧同步齿形带与左定位装置连接，另一侧同步齿形带与右定位装置连接，电机旋转时左右定位块向相反方向运动，步进电机或伺服电机的控制系统控制左右定位块之间的距离。

所述的工作台包括工作台架和许多万向球，所述的工作台架上设置许多万向球，便于板料的移动；所述的工作台架上设置许多让位槽，防止与定位部件发生干涉。

第一折弯单元的工作过程；物料移载装置将板料放置在工作台上，左右定位部件工作，左右定位块和到位，第一动折弯机工作，步进电机或伺服电机带动折弯机向前运动，第一动折弯机上的后定位气缸上的后定位块推动板材向前运动，板材前端与前定位块贴紧后，步进电机或伺服电机停止工作，第一动折弯机停止，第一动折弯机的上压料装置上的压模将板料压紧在下模上，完成定位，步进电机或伺服电机工作，第一动折弯机夹着板料一起前进，板料的前端通过定折弯机的压料装置上的压模和下模之间，达到折弯位置，第一定折弯机的压料装置上的压模下压，压紧板料后第一定折弯机和第一动折弯机开始折弯（可以同时折弯也可以单独折弯，最好同时折弯），如需要继续折弯，第一定折弯机压料装置上的压模抬起，第一动折弯机上的折弯机构夹着板料向前到预定的距离，第一定折弯机的压料装置上的压模下压，压紧板料，第一动折弯机上的折弯机的压料装置上的压模抬起，第一动折弯机前进，到达预定的折弯位置，压料装置上的压模下压后，第一定折弯机和第一动折弯机再次开始折弯，当然也可以只折一边，也可以继续折，折完后，第一定折弯机的压料装置上的压模抬起，第一动折弯机上的折弯机构夹着板料回退到预定的位置，第一动折弯机上的折弯机构的压料装置上的压模抬起，第一动折弯机再回退到位。

所述的第二折弯单元包括第二定折弯机、第二动折弯机、第二工作台和第二定位部件，所述的第二定折弯机负责一个边的所有道折弯，所述的第二动折弯机负责另一个对边的所有道折弯，并负责板料（零件）位置的精确定位和适合各种不同折弯的精确的进给量。

所述的第二折弯单元与所述的第一折弯单元在结构的主要区别是第二折弯单元的折弯机的压料装置是活动的。

所述的第二折弯单元与所述的第一折弯单元主要区别是，第一折弯单元加工的是平的板料，第二折弯单元加工的是经过第一折弯单元折弯过的有形状的板料（零件）；结构上主要区别在于，所述的第二折弯单元的折弯机的压料装置要能够适应有折弯过的有形状的板料（零件），因此压模应做成活动的，能自动补偿的压模。

所述的第二定折弯机包括机架、上压料装置、下模、上下折弯装置、向前折弯装置，所述的机架上设置有上压料装置、下模和向前折弯装置,所述的上下折弯装置设置在向前折弯装置上。

所述的上压料装置包括有压料架、左右活动压模组件、上下活动压模组件、油缸组件或气缸组件和铰链副，所述的压料架设置有铰链副，铰链副中的铰链座与机架紧固连接，所述的压料架上设置有油缸组件或气缸组件，所述的油缸组件或气缸组件的缸头与压料架铰接，油缸组件或气缸组件上的铰链副的铰链座与机架紧固连接。油缸或气缸动作带动压料架上的左右活动压模组件和上下活动压模组件将板料（零件）压紧在下模上。

所述的左右活动压模组件包括左右压模座、导轨副、压板、左右压模、气缸、气缸头和气缸座；所述的导轨副的导轨紧固在压料架上，导轨副的滑座紧固在左右压模座上，所述的左右压模的长度根据产品的品种不同，按折弯长度分成若干段，所述的左右压模通过压板将左右压模压在左右压模座上，所述的气缸座紧固在压料架上，所述的气缸紧固在气缸座上，所述的气缸头一端与气缸活塞杆连接，另一端与左右压模连接，当然也可以与左右压模座或压条连接。气缸工作时，活塞杆带着气缸头，气缸头带动左右压模，沿着导轨左右运动。

所述的上下活动压模组件包括上下压模座、导轨副、上下压模、气缸或油缸和缸座；所述的上下压模座与压料架紧固连接，所述的导轨副的导轨紧固在上下压模上，导轨副的滑座紧固在上下压模座，所述的上下压模长度根据产品的品种不同，应大于单边最大让位的两倍，所述的缸座紧固在压料架上，所述的气缸或油缸紧固在缸座上，气缸或油缸上的活塞杆与上下压模连接。气缸工作时，活塞杆带着上下压模沿着导轨上下运动。

当第一折弯单元折弯后的零件折成的形状（如┌）使压模不能完全压住需折弯边，压料前上下活动压模回退到上止点，左右活动压模回退，使左右压模的长度缩短到压模压下时不会压到第一折弯单元折弯后的零件折成的形状,压模向下运动，越过折弯形状并没有压到板料时，左右压模伸长，上下压模下压，补偿左右压模伸长后的空间，压模装置继续下压，压住板料。

第二折弯单元的动折弯机的压料装置与定折弯机的压料装置相同。

根据场地、用户的需求，移载装置可以设置直线式移载装置和L形式移载装置。

所述的直线式移载装置包括机架、上料工位、动力装置、第一真空吸料装置、第二真空吸料装置、推料装置和下料工位；所述的机架上设置有动力装置、第一真空吸料装置、第二真空吸料装置和推料装置；动力装置将第一真空吸料装置吸起的板料从上料工位处放置到第一折弯单元的工作台上，同时第二真空吸料装置从第一折弯单元的工作台上吸起加工过板料从放置到第二折弯单元的工作台上，同时推料装置把第二折弯单元加工过板料从第二折弯单元推到下料工位处，之后动力装置带动第一真空吸料装置、第二真空吸料装置和推料装置返回，准备下一个循环；所述的动力装置可以是齿轮、齿条传动，也可以是链轮、链条传动。

所述的L形式移载装置，包括第一机架、上料工位、第一动力装置、真空吸料装置、第一推料装置、周转工作台、第二机架、第二动力装置、第二推料装置、第三推料装置和下料工位；

所述的第一机架上设置有第一动力装置、真空吸料装置和第一推料装置；所述的第二机架上设置有第二动力装置、第二推料装置和第三推料装置；

所述的动力装置将真空吸料装置吸起的板料从上料工位处放置到第一折弯单元的工作台上，同时第一推料装置把第一折弯单元的工作台上将加工过板料推到周转工作台上,之后第一动力装置带动真空吸料装置和第一推料装置返回，准备下一个循环；

所述的第二动力装置带动第二推料装置把周转工作台上板料推动第二折弯单元工作台上，同时第三推料装置把第二折弯单元加工过板料从第二折弯单元推到下料工位处，，之后第二动力装置带动第二推料装置和第三推料装置返回，准备下一个循环；

所述的第一动力装置和第二动力装置可以是齿轮、齿条传动，也可以是链轮、链条传动。

直线式四边折弯系统的工作过程是；第一真空吸料装置从上料工位处吸起板料放置到第一折弯单元的工作台上，定位部件进行定位后，第一折弯单元的定折弯机和动折弯机加工第一组对边上的所有边，加工（折弯）后的板材由第二真空吸料装置从第一折弯单元的工作台上吸起放置到第二折弯单元的工作台上，定位部件进行定位后，第二折弯单元的定折弯机和动折弯机加工第二组对边上的所有边，加工（折弯）后的板材（零件）由推料装置从第二折弯单元推到下料工位处。

L式四边折弯系统的工作过程是；真空吸料装置从上料工位处吸起板料放置到第一折弯单元的工作台上，定位部件进行定位后，第一折弯单元的定折弯机和动折弯机加工第一组对边上的所有边，加工完成后，推料装置1把第一折弯单元的工作台上加工（折弯）过板料推到周转工作台上,之后推料装置2把周转工作台上板料推动第二折弯单元工作台上，定位部件进行定位后，第二折弯单元的定折弯机和动折弯机加工第二组对边上的所有边，加工（折弯）后的板材（零件）由推料装置3从第二折弯单元推到下料工位处。

直线式四边折弯系统的优点是；直线排列，整齐美观。缺点是；真空吸料装置要越过第一折弯单元，板料上下移动，增加了节拍时间。

L式四边折弯系统的优缺点与直线式四边折弯系统相反。

这种由一个定折弯机和一个动折弯机组合的折弯单元有着极大的灵活性，它可以根据使用单位的产品特点进行组合，如两台简易折弯机的组合，一台简易折弯机与一台多功能折弯机的组合，两台多功能折弯机组合。

由以上可以多种组合的折弯单元，可以组成多种多样所需要的四边折弯系统。

本发明的四边折弯系统，不局限于两个折弯单元的组合，可以根据产品的结构，设置第三折弯单元、第四折弯单元等等。

如果只对板料的两边进行折弯，可以用一个折弯单元组成的两边折弯系统。

以上的多种组合同样属于本发明的范畴。

本发明的有益效果主要表现在：由四台多功能折弯机组成的折弯系统，或由四台简易折弯机和多功能折弯机混合组成的折弯系统,或由四台简易折弯机组成的折弯系统,以及定折弯机与动折弯机通过步进电机或伺服电机之间的配合，完成精确进给和定位。因此多机组合效率高，适合于大、中批量生产。多功能组合适适合于多品种变换和产品的更新换代，便于生产安排。

与钣金折弯专线相比；结构稍复杂，效率稍低，造价相当，但可以实现多品种变换,适合于多品种变换和产品的更新换代，便于生产安排。

与意大利萨瓦尼尼多边折弯系统相比；结构简单，生产效大大率高，造价和维修成大大本低，但变换品种时压模需要人工调整，不能完全自动化。功能也没有萨瓦尼尼多边折弯系统强大，但针对某一个企业可以做到功能够用，适合于大、中批量生产，并能国产化制造(萨瓦尼尼多边折弯系统在国内至今没人能生产制造)。

本发明填补了适合于大、中批量生产的自动多功能钣金折弯设备的一个方面的空白。

附图说明

图1是本发明实施例1的L式四边折弯系统结构俯视图；

图2是本发明实施例1的L式四边折弯系统结构立体图；

图3是本发明实施例1的第一折弯单元的结构示意图；

图4是本发明实施例1的第一折弯单元的动折弯机结构立体图；

图5是本发明实施例1的第一折弯单元的动折弯机结构剖视图；

图6是本发明实施例1的第一折弯单元的定位结构示意图；

图7是本发明实施例1的第一折弯单元的左右定位结构示意图，其中（a）为立体图，（b）为立体仰视图；

图8是本发明实施例1的第一折弯单元的左右定位的上下运动装置结构示意图；

图9是本发明实施例1的第二折弯单元的结构立体图；

图10、图11是本发明实施例1的第二折弯单元的定折弯机结构示意图；

图12是本发明实施例1的第二折弯单元的定折弯机上压料装置结构示意图，其中（a）为截面图，（b）为立体图；

图13是本发明实施例1的第二折弯单元的定折弯机上压料装置的左右活动压模组件结构示意图，其中（a）为侧视图，（b）为立体图；

图14是本发明实施例1的第二折弯单元的定折弯机上压料装置的上下活动压模组件结构示意图，其中（a）为局部截面图，（b）为立体图；

图15是本发明实施例1的第二折弯单元的定折弯机的上下折弯装置结构示意图，其中（a）为立体图，（b）为截面图；

图16是本发明实施例1的第二折弯单元的定折弯机的向前折弯装置结构示意图，其中（a）为立体图，（b）为截面图；

图17是本发明实施例1的第二折弯单元的定折弯机的有级限位装置结构示意图，其中（a）为截面图，（b）为立体图；

图18是本发明实施例1的第二折弯单元的定折弯机的无级限位装置结构示意图，其中（a）为截面图，（b）为立体图；

图19、图20是本发明实施例1的第二折弯单元的定折弯机的折弯原理图，其中19（a）为结构图，19（b）为局部放大图，20（a）为结构图，20（b）为局部放大图；

图21是本发明实施例1的第二折弯单元的动折弯机结构示意图；

图22是本发明实施例1的L形式移载装置结构示意图；

图23是本发明实施例2的直线式四边折弯系统结构示意图，（a）为立体图，（b）为主视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

本实施例采用三个简易折弯机与一个多功能折弯机组合成的四边折弯系统，即第一折弯单元采用两个简易折弯机，第二折弯单元的定折弯机采用压模可活动的多功能折弯机，第二折弯单元的动折弯机采用压模可活动的简易机。

实施例1：一种四边折弯系统，所述四边折弯系统为L式四边折弯系统，如图1所示，包括第一折弯单元1、第二折弯单元2和物料移载装置3，所述的第一折弯单元1负责一组对边的所有折弯工序，所述的第二折弯单元2负责另一组对边的所有折弯工序，所述的物料移载装置3负责将板料从上料工位4移载到第一折弯单元1，同时将第一折弯单元1折好一组对边的零件移载到第二折弯单元2，同时将第二折弯单元2折好另一组对边的零件移载到下料工位5。完成零件的四面折弯。

所述的第一折弯单元1如图3，包括一个定折弯机6、一个动折弯机7、工作台8和定位部件9，所述的定折弯机6负责一个边的所有道折弯;所述的定折弯机6与动折弯机7相对放置，定折弯机6与动折弯机7之间放置工作台8和定位部件9；

所述的动折弯机7负责另一个对边的所有道折弯，并负责板料（零件）进给方向位置的精确定位和适合各种不同折弯的精确的进给量,所述的工作台8负责承载板料（零件）,所述的定位部件9负责左右两侧的定位。

所述的定折弯机1采用是公知折弯专线上的简易折弯机。

所述的动折弯机如图4，包括简易折弯机10、机座11、导轨副12和驱动装置13；所述的简易折弯机10安装在机座11上，所述机座11设置导轨副12和驱动装置13，所述的导轨副12上的滑座与具有简易折弯机10的底部连接；

所述的驱动装置13如图5，包括步进电机或伺服电机14、电机座15、联轴节16、丝杆17、螺母18、螺母座19和固定座20，所述的步进电机或伺服电机14与电机座15连接，电机座15与机座11紧固连接，电机轴通过联轴节16与丝杆17连接，丝杆17的一端设置有固定座20，固定座20与机座11连接，丝杆17上螺母18固定在螺母座19上，螺母座19与简易折弯机10固定连接。

步进电机或伺服电机14旋转带动螺母18沿着丝杆17直线运动，使折弯机10在导轨副12上作直线运动。

所述的定位部件9如图6，包括前后定位装置21和左右定位装置22；

所述的前后定位装置21，包括前定位块23和和后定位块24；前定位块23固定在左右定位固定架上，随着左右定位固定架一起运动，后定位块24由气缸25推动，气缸25安装在动折弯机7的折弯机10上，与动折弯机7的折弯机10一起运动。

所述的左右定位装置如图7，包括步进电机或伺服电机26、同步齿形带27、同步齿轮28和左右各设置的上下运动装置29、安装板30、导轨31.

所述的上下运动装置29如图8，包括定位块32、定位固定架33、气缸34、导柱35和导套36；所述的定位固定架33上安装有定位块32，定位时气缸34推动定位固定架33和定位块32一起上升，定位后气缸34带动定位固定架33和定位块32一起下降，便于板料通过。

所述的步进电机或伺服电机26上设置同步齿轮28，电机的另一端也设置同步齿轮28，同步齿轮28之间用同步齿形带27连接，同步齿轮28两侧的同步齿形带27运动方向相反，一侧同步齿形带27与左定位装置连接37，另一侧同步齿形带27与右定位装置38连接，电机旋转时左右定位块向相反方向运动，步进电机或伺服电机26的控制系统控制左右定位块之间的距离。

所述的工作台8包括工作台架39和许多万向球40，所述的工作台架39上设置许多万向球40，便于板料的移动；所述的工作台架上设置许多让位槽41，防止与定位部件发生干涉。

第一折弯单元1的工作过程；物料移载装置3将板料放置在工作台上8，左右定位部件22工作，左右定位块32到位，动折弯机7工作，步进电机或伺服电机14带动折弯机10向前运动，折弯机10上的后定位气缸25上的后定位块24推动板材向前运动，板材前端与前定位23块贴紧后，步进电机或伺服电机14停止工作，折弯机10停止，折弯机10的上压料装置42上的压模43将板料压紧在下模44上，完成定位，步进电机或伺服电机14工作,折弯机10夹着板料一起前进，板料的前端通过定折弯机6的压料装置45上的压模46和下模47之间，达到折弯位置，定折弯机6的压料装置45上的压模46下压，压紧板料后定折弯机6和动折弯机7开始折弯，（可以同时折弯也可以单独折弯，最好同时折弯）如需要继续折弯，定折弯机6压料装置45上的压模46抬起，动折弯机7上的折弯机10夹着板料向前到预定的距离，定折弯机6的压料装置45上的压模46下压，压紧板料，动折弯机7上的折弯机10的压料装置42上的压模43抬起，动折弯机7前进，到达预定的折弯位置，压料装置42上的压模43下压，后定折弯机6和动折弯机7再次开始折弯，当然也可以只折一边，也可以继续折，折完后，定折弯机6的压料装置45上的压模46抬起，动折弯机7上的折弯机10夹着板料回退到预定的位置，动折弯机7上的折弯机10的压料装置42上的压模43抬起，动折弯机7再回退到位。

所述的第二折弯单元2如图9，包括一个定折弯机48、一个动折弯机49、工作台50和定位部件51；所述的定折弯机48负责一个边的所有道折弯，所述的动折弯机49负责另一个对边的所有道折弯，并负责板料（零件）位置的精确定位和适合各种不同折弯的精确的进给量。

所述的定折弯机48如图10，包括机架52、上压料装置53、下模54、上下折弯装置55、向前折弯装置56。所述的机架52上设置有上压料装置53、下模54和向前折弯装置56;所述的向前折弯装置56上设置有上下折弯装置55，如图11。

所述的上压料装置53如图12，包括有压料架57、左右活动压模组件58、上下活动压模组件59、油缸组件或气缸组件60和铰链副61；所述的压料架57设置有铰链座61，铰链座61与机架52紧固连接，所述的压料架上设置53有油缸组件或气缸组件60，所述的油缸组件或气缸组件60的缸头62与压料架57铰接，油缸组件或气缸组件60上的铰链座63与机架52紧固连接。油缸或气缸动作带动压料架57上的左右活动压模组件58和上下活动压模组件59将板料（零件）压紧在下模54上。

所述的左右活动压模组件如图13，包括左右压模座64、导轨副65、压板66、左右压模67、气缸68、气缸头69和气缸座70；所述的导轨副65的导轨紧固在压模座64压料架57上，导轨副65的滑座紧固在左右压模座64上，所述的左右压模67的长度根据产品的品种不同，按折弯长度分成若干段，所述的左右压模通67过压板66将左右压模67压在左右压模座64上；所述的气缸座70紧固在压料架57上，所述的气缸68紧固在气缸座70上，所述的气缸头69一端与气缸活塞杆连接，另一端与左右压模67连接，当然也可以与左右压模座64或压板66连接。气缸68工作时，活塞杆带着气缸头69，气缸头69带动左右压模67，沿着导轨左右运动。

所述的上下活动压模组件59如图14，包括上下压模座71、导轨副72、上下压模73、气缸或油缸74和缸座75；所述的上下压模座71与压料架57紧固连接，所述的导轨副72的导轨紧固在上下压模73上，导轨副72的滑座紧固在上下压模座71；所述的上下压模73长度根据产品的品种不同，应大于单边最大让位的两倍;所述的缸座75紧固在压料架57上，所述的气缸或油缸74紧固在缸座75上，气缸或油缸74上的活塞杆与上下压模73连接。气缸或油缸74工作时，活塞杆带着上下压模73沿着导轨上下运动。

当第一折弯单元折弯后的零件折成的形状（如┌）使压模不能完全压住需折弯边，压料前上下活动压模回退到上止点，左右活动压模回退，使左右压模的长度缩短到压模压下时不会压到第一折弯单元折弯后的零件折成的形状,压模向下运动，越过折弯形状并没有压到板料时，左右压模伸长，上下压模下压，补偿左右压模伸长后的空间，压模装置继续下压，压住板料。

所述的上下折弯装置55如图15，包括折弯刀架76、上折弯刀排77、下折弯刀排78、油缸组件或气缸组件79和铰链座80。所述的折弯刀架76一端的上端设置有上折弯刀排77,所述的折弯刀架76同一端的下端设置有下折弯刀排78，所述的折弯刀架76设置有铰链座80，所述的铰链座80紧固连接在向前折弯架56上，所述的油缸组件或气缸组件79的缸头81与折弯刀架76铰接，油缸组件或气缸组件79上的铰链座82与向前折弯架56紧固连接。油缸或气缸动作带动折弯刀架76上的上折弯刀排77、下折弯刀排78上下运动，将板料折成小于90度的所需角度。

所述的向前折弯装置如图16包括向前折弯架83、油缸组件或气缸组件84、后限位装置85、主限位装置86和铰链座87；

所述的油缸组件或气缸组件84的缸头88与向前折弯架83铰接，油缸组件或气缸组件84上的铰链座92与机架52紧固连接；

所述的后限位装置85上包括限位座89、调节螺栓副90和挡块91，所述的限位座89上设置有调节螺栓副90，所述的限位座89固定在向前折弯架76上，所述的挡块固91定在机架52上，调节调节螺栓副90的调节距离可以控制油缸或气缸的回退行程，当然也可以限位座89固定在机架52上，所述的挡块91固定在向前折弯架76上,同样达到调节的目的；

所述的主限位装置86可以分为有级限位装置92和无级限位装置93。

所述的有级限位装置如图17，包括限位座94、气缸或油缸95、缸座96、调节块97、导向座98和调节螺栓副99；

所述的限位座94固定在机架52上，所述的缸座96固定在导向座98上或向前折弯架83，气缸体或油缸体与缸座96连接，气缸或油缸95的活塞杆与调节块97连接，调节块97上设置有两组以上调节螺栓副99，调节块97与导向座98配合，各调节螺栓副99设置不同的高度，气缸或油缸94动作使不同高度的调节螺栓副99与限位座94上的平面100配合，用来控制油缸组件或气缸组件84的前进行程，从而控制上折弯刀排77、下折弯刀排78向前折弯的行程，达到所设定的几个不同折弯90度至150度的角度的要求；

当然也可以反过来安装。将导向座98固定在机架52上，把限位座94固定在向前折弯架83，达到相同的效果。

所述的无级限位装置93如图18，包括限位座101、步进电机或伺服电机102、机座103、丝杆104、联轴节105、螺母106、固定座107、斜垫块108和导向座109调节块110；所述的机座103固定在导向座109上或向前折弯架83上，步进电机体或伺服电机102体与机座103连接，步进电机或伺服电机102通过联轴节105与丝杆104连接，调节块110上设置有斜面111，调节块110上设置有螺母106，螺母106与丝杆104配合，步进电机或伺服电机102动作使调节块110不同高度段斜面111的与限位座101上的斜垫块108的斜面112配合，用斜面配合的高度差来控制油缸组件或气缸组件84的前进行程，从而控制上折弯刀排77、下折弯刀排78向前折弯的行程，达到所设定的折弯90度至150度中任意角度的要求；

当然也可以反过来安装。将导向座109固定在机架52上，把限位座101固定在向前折弯架83，达到相同的效果。

折弯过程；首先如图19，上折弯刀排77、下折弯刀排78绕铰链座80的旋转中心旋转，切线方向垂直于板料，形成小于90的折弯；

然后如图20，上折弯刀排77、下折弯刀排78绕铰链座87的旋转中心旋转，切线方向垂直于板料，形成90度至150度的折弯；

上折弯刀排77、下折弯刀排78的上下运动可以完成小于90度减去材料反弹的角度，上折弯刀排77、下折弯刀排78的上下运动和向前运动的复合运动可以完成90度减去材料反弹的角度至150度的折弯要求。

所述的动折弯机如图21，包括简易折弯机113、机座114、导轨副115和驱动装置116；

本实施方式的所述的第二折弯单元2的动折弯机48，采用简易折弯机，压料装置采用活动压料装置，与第二折弯单元2的定折弯机49的压料装置53结构相同。机座114、导轨副115和驱动装置116与第一折弯单元1中的动折弯机7中的相应部件结构相同。

本实施方式的所述的第二折弯单元2的工作台50和定位部件51与第一折弯单元1中的相应部件结构(原理)相同。

所述的L形式移载装置如图22，包括第一机架121、上料工位122、第一动力装置123、真空吸料装置124、第一推料装置125、周转工作台126、第二机架131、第二动力装置127、第二推料装置128、第三推料装置129和下料工位130；

所述的第一机架121上设置有第一动力装置123、真空吸料装置124和第一推料装置125；所述的第二机架131上设置有第二动力装置127、第二推料装置128和第三推料装置129；

所述的动力装置123将真空吸料装置124吸起的板料从上料工位122处放置到第一折弯单元1的工作台8上，同时第一推料装置125把第一折弯单元1的工作台8上将加工过板料推到周转工作台126上,之后第一动力装置123带动真空吸料装置124和第一推料装置125返回，准备下一个循环；

所述的第二动力装置127带动第二推料装置128把周转工作台126上板料推动第二折弯单元2工作台50上，同时第三推料装置129把第二折弯单元2加工过板料从第二折弯单元2推到下料工位130处，，之后第二动力装置127带动第二推料装置128和第三推料装置129返回，准备下一个循环；

所述的第一动力装置123和第二动力装置127可以是齿轮、齿条传动，也可以是链轮、链条传动。

实施例2：本实施例的四边折弯系统采用直线式四边折弯系统，如图2所示，所述的直线式移载装置如图23，包括机架132、上料工位133、动力装置134、第一真空吸料装置135、第二真空吸料装置136、推料装置137和下料工位138；

所述的机架132上设置有动力装置134、第一真空吸料装置135、第二真空吸料装置136和推料装置137；动力装置134将第一真空吸料装置135吸起的板料从上料工位133处放置到第一折弯单元1的工作台8上，同时第二真空吸料装置136从第一折弯单元1的工作台8上吸起加工过板料从放置到第二折弯单元2的工作台50上，同时推料装置137把第二折弯单元2加工过板料从第二折弯单元2推到下料工位138处，之后动力装置134带动第一真空吸料装置135、第二真空吸料装置136和推料装置137返回，准备下一个循环；

所述的动力装置134可以是齿轮、齿条传动，也可以是链轮、链条传动。

不只局限于实施方式的两种实施例；

这种由一个定折弯机和一个动折弯机组合的折弯单元有着极大的灵活性，它可以根据使用单位的产品特点进行组合，如两台简易折弯机的组合，一台简易折弯机与一台多功能折弯机的组合，两台多功能折弯机组合。

由以上可以多种组合的折弯单元，可以组成多种多样所需要的四边折弯系统。

本发明的四边折弯系统，不局限于两个折弯单元的组合，可以根据产品的结构，设置第三折弯单元、第四折弯单元等等。

如果只对板料的两边进行折弯，可以用一个折弯单元组成的两边折弯系统。

Claims (19)

1.一种四边折弯系统，其特征在于：包括用以完成待折弯物料的一组对边的折弯工作的第一折弯单元、用以完成待折弯物料的另一组对边的折弯工作的第二折弯单元和用以将物料按照工序移动的物料移载装置，所述的第一折弯单元包括第一定折弯机、第一动折弯机、第一工作台和第一定位部件，所述的第一定折弯机与第一动折弯机相对放置在主机架上，第一定折弯机与第一动折弯机之间放置工作台和定位部件；所述的第二折弯单元包括第二定折弯机、第二动折弯机、第二工作台和第二定位部件，所述的第二定折弯机与第二动折弯机相对放置在所述主机架上，第二定折弯机与第二动折弯机之间放置第二工作台和第二定位部件；

所述物料移载装置包括分机架和用以将物料料从上料工位移载到第一折弯单元的第一折弯送料机构，用以将第一折弯单元折好一组对边的零件移载到第二折弯单元的第二折弯送料机构，以及用以将第二折弯单元折好另一组对边的零件移载到下料工位的下料机构；所述第一折弯送料机构、第二折弯送料机构和下料机构均安装在所述分机架上。

2.如权利要求1所述的四边折弯系统，其特征在于：所述的物料移载装置为直线式移载装置或者L形式移载装置。

3.如权利要求1或2所述的四边折弯系统，其特征在于：所述第一定折弯机、第一动折弯机、第二定折弯机和第二动折弯机为简易折弯机。

4.如权利要求1或2所述的四边折弯系统，其特征在于：所述第一定折弯机、第一动折弯机、第二定折弯机和第二动折弯机中，其中1~3台为简易折弯机，其余为多功能折弯机，所述的多功能折弯机包括支架、上压料装置、下模、上下折弯装置和向前折弯装置，所述的支架上设置有上压料装置、下模和向前折弯装置，所述的上下折弯装置设置在向前折弯装置上。

5.如权利要求1或2所述的四边折弯系统，其特征在于：所述第一定折弯机、第一动折弯机、第二定折弯机和第二动折弯机为多功能折弯机，所述的多功能折弯机包括支架、上压料装置、下模、上下折弯装置和向前折弯装置，所述的支架上设置有上压料装置、下模和向前折弯装置，所述的上下折弯装置设置在向前折弯装置上。

6.如权利要求5所述的四边折弯系统，其特征在于：所述的上压料装置包括有压料架、左右活动压模组件、上下活动压模组件、油缸组件或气缸组件和铰链副，所述的压料架设置有铰链副，铰链副中的铰链座与机架紧固连接，所述的压料架上设置有油缸组件或气缸组件，所述的油缸组件或气缸组件的缸头与压料架铰接，油缸组件或气缸组件上的铰链副的铰链座与机架紧固连接，油缸或气缸动作带动压料架上的左右活动压模组件和上下活动压模组件将板料压紧在下模上；

7.如权利要求5所述的四边折弯系统，其特征在于：所述的上下折弯装置上设置有折弯刀架、上折弯刀排、下折弯刀排、油缸组件或气缸组件和铰链副，所述的折弯刀架一端的上端设置有上折弯刀排,所述的折弯刀架同一端的下端设置有下折弯刀排，所述的折弯刀架设置有铰链副，所述的铰链副的铰链座紧固连接在向前折弯架上，所述的油缸组件或气缸组件的缸头与折弯刀架铰接，油缸组件或气缸组件上的铰链副的铰链座与向前折弯架紧固连接；

8.如权利要求5所述的四边折弯系统，其特征在于：所述的向前折弯装置包括向前折弯架、油缸组件或气缸组件、后限位装置、主限位装置和铰链座；所述的油缸组件或气缸组件的缸头与向前折弯架铰接，油缸组件或气缸组件上的铰链座与机架紧固连接,后限位装置、固定在向前折弯架的后下边，主限位装置一端固定在向前折弯架上，另一端固定在机架上。

9.如权利要求6所述的四边折弯系统，其特征在于：所述的左右活动压模组件包括左右压模座、导轨副、压板、左右压模、气缸、气缸头和气缸座；所述的导轨副的导轨紧固在压料架上，导轨副的滑座紧固在左右压模座上，所述的左右压模的长度按折弯长度分成若干段，所述的左右压模通过压板将左右压模压在左右压模座上，所述的气缸座紧固在压料架上，所述的气缸紧固在气缸座上，所述的气缸头一端与气缸活塞杆连接，另一端与左右压模连接，当然也可以与左右压模座或压条连接。

10.如权利要求6所述的四边折弯系统，其特征在于：所述的上下活动压模组件包括上下压模座、导轨副、上下压模、气缸或油缸和缸座；所述的上下压模座与压料架紧固连接，所述的导轨副的导轨紧固在上下压模上，导轨副的滑座紧固在上下压模座，所述的上下压模长度根据产品的品种不同，应大于单边最大让位的两倍，所述的缸座紧固在压料架上，所述的气缸或油缸紧固在缸座上，气缸或油缸上的活塞杆与上下压模连接。

11.如权利要求8所述的四边折弯系统，其特征在于：所述的向前折弯装置中，所述主限位装置为有级限位装置或无级限位装置。

12.如权利要求11所述的四边折弯系统，其特征在于：所述的有级限位装置包括限位座、气缸或油缸、缸座、调节块、导向座和调节螺栓副；所述的限位座固定在机架上，所述的缸座固定在导向座上或向前折弯架，气缸体或油缸体与缸座连接，气缸或油缸的活塞杆与调节块连接，调节块上设置有两组以上调节螺栓副，调节块与导向座配合，各调节螺栓副设置不同的高度。

13.如权利要求11所述的四边折弯系统，其特征在于：所述的无级限位装置包括限位座、步进电机或伺服电机、机座、丝杆、联轴节、螺母、固定座、斜垫块和导向座调节块；所述的机座固定在导向座上或向前折弯架上，步进电机体或伺服电机体与机座连接，步进电机或伺服电机通过联轴节与丝杆连接，调节块上设置有斜面，调节块上设置有螺母，螺母与丝杆配合，步进电机或伺服电机动作使调节块不同高度段斜面的与限位座上的斜垫块的斜面配合。

14.如权利要求3所述的四边折弯系统，其特征在于：所述的第一动折弯机和第二动折弯机均包括折弯机构、机座、导轨副和驱动装置；所述的折弯机构固定在机座上，所述机座设置导轨副和驱动装置，所述的导轨副上的滑座与折弯机的底部连接。

15.如权利要求14所述的四边折弯系统，其特征在于：所述的驱动装置包括步进电机或伺服电机、电机座、联轴节、丝杆、螺母、螺母座和固定座，所述的步进电机或伺服电机与电机座连接，电机座与机座紧固连接，电机轴通过联轴节与丝杆连接，丝杆的一端设置有固定座，固定座与机座连接，丝杆上螺母固定在螺母座上，螺母座与折弯机固定连接。

16.如权利要求1或2所述的四边折弯系统，其特征在于：所述的定位部件包括前后定位装置和左右定位装置；所述的前后定位装置包括前定位块和和后定位块；前定位块固定在左右定位固定架上，随着左右定位固定架一起运动，后定位块由气缸推动，气缸安装在折弯机构上；

所述的左右定位装置包括机架、步进电机或伺服电机、同步齿形带、同步齿轮和左右各设置的上下运动装置、安装板和导轨；所述的机架上设置步进电机或伺服电机和导轨,导轨上的滑块与安装板，步进电机或伺服电机上设置同步齿轮，电机的另一端也设置同步齿轮，同步齿轮之间用同步齿形带连接，同步齿轮两侧的同步齿形带运动方向相反，一侧同步齿形带与左定位装置连接，另一侧同步齿形带与右定位装置连接。

17.如权利要求16所述的四边折弯系统，其特征在于：所述的左定位装置和右定位装置上各设置上下运动装置，所述的上下运动装置包括定位块、定位固定架、气缸、导柱和导套；所述的定位固定架上安装有定位块。

18.如权利要求2所述的四边折弯系统，其特征在于：所述的直线式移载装置包括机架、上料工位、动力装置、第一真空吸料装置、第二真空吸料装置、推料装置和下料工位；所述的机架上设置有动力装置、第一真空吸料装置、第二真空吸料装置和推料装置；

19.如权利要求2所述的四边折弯系统，其特征在于：所述的L形式移载装置包括第一机架、上料工位、第一动力装置、真空吸料装置、第一推料装置、周转工作台、第二机架、第二动力装置、第二推料装置、第三推料装置和下料工位；所述的第一机架上设置有第一动力装置、真空吸料装置和第一推料装置；所述的第二机架上设置有第二动力装置、第二推料装置和第三推料装置。

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