CN106734571B - 一种冰箱双门壳同时生产的成型设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种冰箱双门壳同时生产的成型设备，包括上料机构、边缘冲切机组、中部冲切机组、CNC折弯机、端部包角边机构、端部处理机构以及门壳下料机构。边缘冲切机组和中部冲切机组用于对门壳原料板的边缘部分和中间部分分别进行冲切和压板成型。CNC折弯机用于对门壳原料板进行长边折弯。端部包角边机构用于对门壳原料板上所对应的两个门壳的四个端部角进行折弯。端部处理机构包括前端部折弯机、后端部折弯机和端切折弯机。前端部折弯机分别对门壳原料板的前端部和后端部进行折弯。端切折弯机将门壳原料板切成两段形成两个门壳，并对两个门壳的端部进行折弯。

Description

一种冰箱双门壳同时生产的成型设备
技术领域
本发明涉及冰箱门壳成型方法和设备。
背景技术
众所周知，冰箱一般具有冷藏室和冷冻室。冷藏室和冷冻室各有独立的箱门。现有技术中，冰箱门壳一头头独立生产。比如这种带有冷藏室和冷冻室的冰箱门壳需要分别采用不同的冰箱门壳成型线进行生产，或者由同一条冰箱门壳成型线分两次生产成型。这种成型方式效率有点低，主要的原因在于，冰箱门壳成型线最为昂贵的设备是CNC折弯机。CNC折弯机在冰箱门壳成型线中用于冰箱门壳的长边折弯。而事实上，同一型号冰箱的冷藏室和冷冻室的冰箱门壳虽然高度不同，但是宽度相同，而且两边折弯形状规格也相同。因此，同一型号冰箱的冷藏室和冷冻室的冰箱门壳实际上可以在一块门壳料片上由CNC折弯机一次性同时折弯成型，由此能够提高CNC折弯机的使用效率。
发明内容
本发明所要解决的问题：冰箱门壳成型线中提高CNC折弯机的使用效率。
为解决上述问题，本发明采用的方案如下：
一种冰箱双门壳同时生产的成型设备，包括上料机构、冲切机组、CNC折弯机、端部包角边机构、端部处理机构以及门壳下料机构；上料机构、冲切机组、CNC折弯机、端部包角边机构、端部处理机构和门壳下料机构按顺序依次排列，并通过板料传输线相连；所述上料机构将门壳原料板放置板料传输机构上；CNC折弯机用于对门壳原料板进行长边折弯；端部包角边机构用于对门壳原料板上所对应的两个门壳的四个端部边角进行折弯；所述端部处理机构包括前端部折弯机、后端部折弯机和端切折弯机；所述门壳下料机构包括第一下料机构和第二下料机构；前端部折弯机用于对门壳原料板的前端中间部分进行折弯；后端部折弯机用于对门壳原料板的后端中间部分进行折弯；端切折弯机用于将门壳原料板切成两段形成两个冰箱门壳，同时对两个冰箱门壳切断后所形成的两个端部的中间部分进行折弯；第一下料机构和第二下料机构 分别用于对两个门壳分别下料。
进一步，所述冲切机组包括边缘冲切机组和中部冲切机组；边缘冲切机组用于对门壳原料板的边缘部分进行冲切和压板成型；中部冲切机组用于对门壳原料板的中央部分进行冲切和压板成型。
进一步，前端部折弯机、后端部折弯机和端切折弯机分别对应有板料传输机构；前端部折弯机、后端部折弯机和端切折弯机所对应的板料传输机构相互平行、间距相同，并按顺序依次排列；所述端部处理机构还包括三联吸盘机械手；三联吸盘机械手的机械手轨道横跨在前端部折弯机、后端部折弯机和端切折弯机所对应的板料传输机构以及第一下料机构的上方，用于同时将前端部折弯机、后端部折弯机和端切折弯机所对应的板料传输机构上的板料移动至下一个板料传输机构上；端切折弯机所对应的板料传输机构的下一个板料传输机构为第一下料机构。
进一步，第一下料机构为皮带式板料传输机构；第二下料机构为可移动的滚筒式下料机构。
进一步，上料机构为双侧上料机构，包括两个料仓和吸盘上料机械手；两个料仓分别设于板料传输线的两侧；吸盘上料机械手的机械手轨道横跨在两个料仓和板料传输线的上方。
本发明的技术效果如下：本发明的成型设备能够对同一型号的冰箱的冷藏室和冷冻室的冰箱门壳进行同时生产，同一型号的冰箱的冷藏室和冷冻室的冰箱门壳长边折弯时，由CNC折弯机一次性同时折弯成型，从而提高冰箱门壳成型线中CNC折弯机的使用效率。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图。
图2是图1中的上料机构的放大图。
图3是图1中的端部包角边机构的放大图。
图4是图1中的端部处理机构的放大图。
图5是第二下料机构的整体结构示意图。
图6是门壳原料板的加工示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
一种冰箱双门壳同时生产的成型设备，如图1，包括上料机构1、边缘冲切机组21、中部冲切机组22、CNC折弯机3、端部包角边机构42、端部处理机构以及门壳下料机构。上料机构1、边缘冲切机组21、中部冲切机组22、CNC折弯机3、端部包角边机构42、端部处理机构和门壳下料机构按顺序依次排列，并通过板料传输线相连。
上料机构1用于将门壳原料板放置在边缘冲切机组21所对应的板料传输机构上。本实施例的上料机构1是一种双侧上料机构，如图2所示，包括两个料仓11和吸盘上料机械手12。两个料仓11分别设于上料板料传输线13的两侧。吸盘上料机械手12的机械手轨道横跨在两个料仓11和板料传输线的上方，并与上料板料传输线13相垂直。
边缘冲切机组21用于对门壳原料板的边缘部分进行冲切和压板成型。中部冲切机组22 用于对门壳原料板的中央部分进行冲切和压板成型。边缘冲切机组21由若干排列在夹钳机械手两侧的冲切机所组成。这里的夹钳机械手可参照专利文献CN201421793U所公开的双夹钳机械手传料机构。夹钳机械手的轨道贯穿上料板料传输线13和边缘冲切机组21，上料板料传输线13上的门壳原料板经前后定位和侧向定位后，由夹钳机械手夹持，进入边缘冲切机组21进行步进式的冲切作业。之后由夹钳机械手将加工后的门壳原料板放置在边缘冲切机组21和中部冲切机组22之间的皮带传输线23上进行缓冲。中部冲切机组22是桥式模架所组成的联排式压板成型设备。有关该联排式压板成型设备的具体结构可参照专利文献CN105728534A所公开的.一种联排式压板成型设备。中部冲切机组22和皮带传输线23之间设有夹钳机械手。中部冲切机组22所对应的夹钳机械手带着板料进入中部冲切机组22进行步进式的冲切作业。之后由夹钳机械手将加工后的门壳原料板放置下一个皮带传输线上进行缓冲。
边缘冲切机组21和中部冲切机组22冲切加工时对门壳原料板上两个冰箱门壳两个端头衔接部进行预切断冲切。经边缘冲切机组21和中部冲切机组22加工后的门壳原料板的结构，如图6所示，其中901和902分别为冷藏室和冷冻室的冰箱门壳，911和912部分的形状由边缘冲切机组21冲切而成。921和922是门壳原料板中间切口，由中部冲切机组22冲切加工而成。912和922是冷藏室冰箱门壳901和冷冻室冰箱门壳902两个端头衔接部进行预切断冲切加工而成。
CNC折弯机3用于对门壳原料板进行长边折弯。图6中，双水平平行虚线部分为长边折弯部分。CNC折弯机3与中部冲切机组22后的皮带传输线之间设有夹钳机械手。CNC折弯机3由对称布置于夹钳机械手轨道两侧的两台CNC折弯机所组成。门壳原料板由CNC折弯机3加工后被夹钳机械手放置在下一个皮带传输线上。
端部包角边机构42用于对门壳原料板上所对应的两个门壳的四个端部边角进行折弯。端部包角边机构42，如图3所示，包括四个端部包角模具421和皮带传输线422。皮带传输线422是一种磁吸式的窄皮带板料传输线，通过皮带下方托料架上设置的磁铁将板料吸附在皮带上进行板料传输。皮带的表层设有红胶层。皮带传输线422的两侧对称布置有两个宽度适配架。宽度适配架通过宽度适配机构安装在底座上。宽度适配机构由导轨、丝杆和电机所实现。每个宽度适配架上架设有两个端部包角模具421。宽度适配架上的两个端部包角模具421通过长度适配机构安装在宽度适配架上。图6中，竖直虚线部分为需要进行端部边角折弯的部分，竖直虚线部分的上下两头分别为门壳的四个端部边角。两个冰箱门壳总共八个端部边角。由于门壳原料板对应两个冰箱门壳，而本实施例的端部包角边机构42每一次只能加工一块冰箱门壳。因此两个冰箱门壳需要加工两次。两次冰箱门壳的加工之间需要通过长度适配机构的调整匹配冷藏室和冷冻室的两种不同冰箱门壳的长度。
本实施例中，端部包角边机构42位于CNC折弯机3的下一个工位。根据实际冰箱门壳的设计需要，也可以在端部包角边机构42和CNC折弯机3之间增加一个冰箱门把手的冲切工位。冰箱门把手的冲切由冰箱门把手的冲切模具实现。冰箱门把手的冲切模具可参照专利文献CN105396933A所公开的一种带让位的横向冲切模具。
端部处理机构，如图1、图4所示，包括前端部折弯机51、后端部折弯机52、端切折弯机53以及三联吸盘机械手54。前端部折弯机51用于对门壳原料板的前端中间部分进行折弯。后端部折弯机52 用于对门壳原料板的后端中间部分进行折弯。端切折弯机53用于将门壳原料板切成两段形成两个冰箱门壳，同时对两个冰箱门壳的切断所形成的端部中间部分进行折弯。图6中，竖直虚线的中间部分为前端部折弯机51、后端部折弯机52以及端切折弯机53所要进行的端部折弯。与前端部折弯机51、后端部折弯机52不同的是，端切折弯机53还需要进行切断。图6中点划线C1和C2为端切折弯机53需要进行切断的部位。门壳下料机构包括第一下料机构61和第二下料机构62。第一下料机构61和第二下料机构62分别用于对两个门壳分别下料。第一下料机构61是一种皮带式板料传输机构。前端部折弯机51、后端部折弯机52和端切折弯机53分别对应有板料传输机构。511为前端部折弯机51所对应的板料传输机构，521为后端部折弯机52所对应的板料传输机构，531为端切折弯机53所对应的板料传输机构。板料传输机构511、521和531可采用滚筒式板料传输机构或皮带式板料传输机构。板料传输机构511、板料传输机构521、板料传输机构531和第一下料机构61相互平行，间距相同，并按顺序依次排列。三联吸盘机械手54由机械手轨道541、和安装在机械手轨道541三个相互固定并同步移动的真空吸盘机构所组成。机械手轨道541横跨在板料传输机构521、521、531和第一下料机构61的上方，并与板料传输机构521、521、531和第一下料机构61的传输方向相垂直。三个相互固定并同步移动的真空吸盘机构之间的间距与板料传输机构511、521、531之间的间距相同。由此，当第一个真空吸盘机构位于板料传输机构511上时，第二个真空吸盘机构和第三个真空吸盘机构分别位于板料传输机构521和531的上方。当第一个真空吸盘机构位于板料传输机构521上时，第二个真空吸盘机构和第三个真空吸盘机构分别位于板料传输机构531和第一下料机构61的上方。由此实现将板料传输机构511、521和531上的板料分别移送至下一个板料传输机构上。也就是，板料传输机构511上的板料移送至板料传输机构521上，同时，板料传输机构521上的板料移送至板料传输机构531上，同时，板料传输机构531上的板料移送至第一下料机构61上。也就是，端部折弯的动作由前端部折弯机51、后端部折弯机52和端切折弯机53同步对三张料片进行。
第二下料机构62与端切折弯机53相衔接。本实施例中，第二下料机构62是一种如图5所示的可移动的滚筒式下料机构，包括移动架621、斜坡式滚筒传输机构623、吸盘机械手624、轨道衔接架625以及定位销机构626。移动架621的底部设有滚轮622。斜坡式滚筒传输机构623、吸盘机械手624、轨道衔接架625以及定位销机构626安装在移动架621上。轨道衔接架625用于与板料传输机构531相衔接。吸盘机械手624用于将轨道衔接架625上的冰箱门壳移载到斜坡式滚筒传输机构623上。轨道衔接架625上的冰箱门壳是由端切折弯机53对门壳原料板进行切断折弯成型后的一个冰箱门壳。端切折弯机53对门壳原料板切断折弯成型后的另一个门壳由板料传输机构531返回，然后由三联吸盘机械手54从板料传输机构531移载到第一下料机构61上。定位销机构626用于移动架621与端切折弯机53进行对接。本实施例采用可移动的滚筒式下料机构式涉及能够便于端切折弯机53更换模具。当需要更换模具时，第二下料机构62可移走。

Claims (5)

1.一种冰箱双门壳同时生产的成型设备，其特征在于，包括上料机构(1)、冲切机组、CNC折弯机(3)、端部包角边机构(42)、端部处理机构以及门壳下料机构；上料机构(1)、冲切机组、CNC折弯机(3)、端部包角边机构(42)、端部处理机构和门壳下料机构按顺序依次排列，并通过板料传输线相连；所述上料机构(1)将门壳原料板放置板料传输机构上；CNC折弯机(3)用于对门壳原料板进行长边折弯；端部包角边机构(42)用于对门壳原料板上所对应的两个门壳的四个端部边角进行折弯；所述端部处理机构包括前端部折弯机(51)、后端部折弯机(52)和端切折弯机(53)；所述门壳下料机构包括第一下料机构(61)和第二下料机构(62)；前端部折弯机(51)用于对门壳原料板的前端中间部分进行折弯；后端部折弯机(52)用于对门壳原料板的后端中间部分进行折弯；端切折弯机(53)用于将门壳原料板切成两段形成两个冰箱门壳，同时对两个冰箱门壳切断后所形成的两个端部的中间部分进行折弯；第一下料机构(61)和第二下料机构(62)分别用于对两个门壳分别下料。
2.如权利要求1所述的冰箱双门壳同时生产的成型设备，其特征在于，所述冲切机组包括边缘冲切机组(21)和中部冲切机组(22)；边缘冲切机组(21)用于对门壳原料板的边缘部分进行冲切和压板成型；中部冲切机组(22)用于对门壳原料板的中央部分进行冲切和压板成型。
3.如权利要求1所述的冰箱双门壳同时生产的成型设备，其特征在于，前端部折弯机(51)、后端部折弯机(52)和端切折弯机(53)分别对应有板料传输机构；前端部折弯机(51)、后端部折弯机(52)和端切折弯机(53)所对应的板料传输机构相互平行、间距相同，并按顺序依次排列；所述端部处理机构还包括三联吸盘机械手(54)；三联吸盘机械手(54)的机械手轨道横跨在前端部折弯机(51)、后端部折弯机(52)和端切折弯机(53)所对应的板料传输机构以及第一下料机构(61)的上方，用于同时将前端部折弯机(51)、后端部折弯机(52)和端切折弯机(53)所对应的板料传输机构上的板料移动至下一个板料传输机构上；端切折弯机(53)所对应的板料传输机构的下一个板料传输机构为第一下料机构(61)。
4.如权利要求1所述的冰箱双门壳同时生产的成型设备，其特征在于，第一下料机构(61)为皮带式板料传输机构；第二下料机构(62)为可移动的滚筒式下料机构。
5.如权利要求1所述的冰箱双门壳同时生产的成型设备，其特征在于，上料机构(1)为双侧上料机构，包括两个料仓(11)和吸盘上料机械手(12)；两个料仓(11)分别设于板料传输线的两侧；吸盘上料机械手(12)的机械手轨道横跨在两个料仓(11)和板料传输线的上方。
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