CN107901432B - 一种超声热铆一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明一种超声热铆一体机，工作台上设有一条水平轨道；移动平台安装于水平轨道上；在工作台上方且沿着水平轨道方向依次设置有：第一下压机构、第二下压机构、热铆机构；移动平台上还设有用于固定工件的夹爪；第一压机构与第二下压机构结构相同，其包括第一座板、第一伺服电机、扦插杆、伸缩气缸；第一座板通过导套配合在相应的导柱上；在第一座板的底面上固定有多个伸缩气缸；每个伸缩气缸的活塞杆上固定一根扦插杆；扦插杆根据产品形状固定扦插方位；第一伺服电机驱动第一座板沿着导柱升降；热铆机构包括第二座板、第二伺服电机、热铆枪头；第二座板也通过导套配合在相应的导柱上；第二座板的底面上固定有多个热铆枪头。

Description

一种超声热铆一体机
技术领域
本发明涉及超声波热铆设备领域，特别是涉及一种超声热铆一体机。
背景技术
热铆机是机械加工领域的一种常见设备，主要适用于家用电器、车灯、汽车溶器等塑件焊接，具有操作简单，使用方便等特点。常见热铆机主要为框架形式，由顶模和底面两大块板组成，其中顶模主要由加热板、热铆杆组成。在工作时，工件放置在底面上，热铆杆随顶模下行，同时由加热板加热热铆头，继而加热铆柱，使其熔融，待热铆杆到达热铆工位，完成热压动作后，顶模继续压紧，待铆柱固化形成铆头，固定工件，之后顶模上行，取出工件即为成品。
发明内容
本发明采用的一个技术方案是提供一种超声热铆一体机，包括工作台；所述工作台上设有一条水平轨道；所述移动平台安装于水平轨道上；在工作台上方且沿着水平轨道方向依次设置有：第一下压机构、第二下压机构、热铆机构；所述移动平台上还设有用于固定工件的夹爪；第一下压机构、第二下压机构、热铆机构均通过相应的导柱支撑在工作台上方；第一压机构与第二下压机构结构相同，其包括第一座板、第一伺服电机、扦插杆、伸缩气缸；第一座板通过导套配合在相应的导柱上；在第一座板的底面上固定有多个伸缩气缸；每个伸缩气缸的活塞杆上固定一根扦插杆；扦插杆根据产品形状固定扦插方位；第一伺服电机驱动第一座板沿着导柱升降；热铆机构包括第二座板、第二伺服电机、热铆枪头；第二座板也通过导套配合在相应的导柱上；第二座板的底面上固定有多个热铆枪头。
优选的是，还包括机架；机架的表面装有钣金外板；所述工作台水平设置于机架上，工作台的底部设有送料电机；所述送料电机通过传动件连接至移动平台；送料电机驱动移动平台在水平轨道上滑动；所述夹爪固设于移动平台上；所述夹爪套装在一根转轴上，夹爪绕转轴向下翻转扣紧工件边缘；转轴两端通过轴承固定件安装在所述移动平台上。
优选的是，所述第一座板的底面上安装有多根连接杆；连接杆的下端铰接在所述伸缩气缸上；所述伸缩气缸的外壁上设有一个转动座；转动座通过螺栓固定在连接杆上；转动座上设有弧形的连接槽；伸缩气缸上的固定件配合在连接槽内；固定件调节转动座与伸缩气缸之间的相对转动。
本发明的有益效果是：提供一种超声热铆一体机，通过轨道式的送料结构，依次经过三个工位，前两个工位根据设定角度将工件进行预压定位，第三工位对工件进行热铆，利用伺服系统进行传动控制，其精准度高，响应迅速，加工效果理想。
附图说明
图1是本发明一种超声热铆一体机的结构图；
图2是超声热铆一体机的结构侧视图；
图3是超声热铆一体机的内部结构图；
图4是超声热铆一体机的局部结构侧视图；
图5是图4中的局部区域放大图；
附图中各部件的标记如下：1、工作台；2、机架；3、钣金外板；4、水平轨道；5、移动平台；6、送料电机；7、夹爪；8、转轴；9、轴承固定件；10、导柱；11、第一座板；12、第一伺服电机；13、扦插杆；14、伸缩气缸；15、第一顶板；16、连接杆；17、第二座板；18、第二伺服电机；19、热铆枪头；20、第二顶板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅附图1至5，本发明实施例包括：
一种超声热铆一体机，包括工作台1、机架2和控制器；机架2的表面装有钣金外板3，工作台1水平设置于机架2上，控制器设置在机架2一侧。工作台1上设有一条水平轨道4，移动平台5安装于水平轨道4上。工作台1的底部设有送料电机6，送料电机6通过传动件连接至移动平台5，送料电机6驱动移动平台5在水平轨道4上滑动。在工作台1上方且沿着水平轨道4方向依次设置有：第一下压机构、第二下压机构、热铆机构。移动平台5上还设有用于固定工件的夹爪7，夹爪7固设于移动平台5上，夹爪7套装在一根转轴8上，夹爪7绕转轴8向下翻转扣紧工件边缘，转轴8两端通过轴承固定件9安装在移动平台5上。
第一下压机构、第二下压机构、热铆机构均通过相应的导柱10支撑在工作台1上方，产品依次经过第一下压机构、第二下压机构，产品最后至热铆机构下进行热铆加工。第一压机构与第二下压机构结构相同，其包括第一座板11、第一伺服电机12、扦插杆13、伸缩气缸14。第一座板11通过导套配合在相应的导柱10上，在第一座板11上侧的导柱10顶部设置第一顶板15，第一顶板15上设有所述第一伺服电机12，第一伺服电机12的转轴通过连接件固定在第一座板11上，通过螺纹传动实现第一座板11沿着导柱10升降。第一座板11的底面上安装有多根连接杆16，连接杆16的下端铰接在伸缩气缸14上。每个伸缩气缸14的活塞杆上固定一根扦插杆13，伸缩气缸14的外壁上设有一个转动座，转动座通过螺栓固定在连接杆16上。转动座上设有弧形的连接槽，伸缩气缸14上的固定件配合在连接槽内，固定件调节转动座与伸缩气缸14之间的相对转动。扦插杆13根据产品形状固定扦插方位。热铆机构包括第二座板17、第二伺服电机18、热铆枪头19。第二座板17也通过导套配合在相应的导柱上，在第二座板17上侧的导柱顶部设置第二顶板20，第二顶板20上设有第二伺服电机18，第二伺服电机18的转轴通过相应连接件固定在第二座板17上，通过螺纹传动实现第二座板17沿着导柱升降。第二座板17的底面上固定有多个热铆枪头19，热铆枪头19对运送到其下方的工件进行热铆加工。本超声热铆一体机，通过轨道式的送料结构，依次经过三个工位，前两个工位根据设定角度将工件进行预压定位，第三工位对工件进行热铆，利用伺服系统进行传动控制，其精准度高，响应迅速，加工效果理想。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种超声热铆一体机，其特征在于：包括工作台；所述工作台上设有一条水平轨道；移动平台安装于水平轨道上；在工作台上方且沿着水平轨道方向依次设置有：第一下压机构、第二下压机构、热铆机构；所述移动平台上还设有用于固定工件的夹爪；第一下压机构、第二下压机构、热铆机构均通过相应的导柱支撑在工作台上方；第一压机构与第二下压机构结构相同，其包括第一座板、第一伺服电机、扦插杆、伸缩气缸；第一座板通过导套配合在相应的导柱上；在第一座板的底面上固定有多个伸缩气缸；每个伸缩气缸的活塞杆上固定一根扦插杆；扦插杆根据产品形状固定扦插方位；第一伺服电机驱动第一座板沿着导柱升降；热铆机构包括第二座板、第二伺服电机、热铆枪头；第二座板也通过导套配合在相应的导柱上；第二座板的底面上固定有多个热铆枪头；还包括机架；机架的表面装有钣金外板；所述工作台水平设置于机架上，工作台的底部设有送料电机；所述送料电机通过传动件连接至移动平台；送料电机驱动移动平台在水平轨道上滑动；所述夹爪固设于移动平台上；所述夹爪套装在一根转轴上，夹爪绕转轴向下翻转扣紧工件边缘；转轴两端通过轴承固定件安装在所述移动平台上；所述第一座板的底面上安装有多根连接杆；连接杆的下端铰接在所述伸缩气缸上；所述伸缩气缸的外壁上设有一个转动座；转动座通过螺栓固定在连接杆上；转动座上设有弧形的连接槽；伸缩气缸上的固定件配合在连接槽内；固定件调节转动座与伸缩气缸之间的相对转动。
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