CN221793830U - 一种自动化超声热铆一体机 - Google Patents

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罗晶晶
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Abstract

本实用新型公开了一种自动化超声热铆一体机,包括梁架,其设置在所述机座的上方,所述机座的上方设置有工作台,所述机座的上端设置有第二滑槽,两个所述第二滑槽的内部均设置有第五电推杆;第一滑槽,其设置在所述梁架的顶部,所述第一滑槽的内部设置有第一滑动座和第二滑动座,所述第一滑动座和第二滑动座的下方分别设置有第一电推杆和第二电推杆,所述第一电推杆和第二电推杆下方分别设置有连接座和超声波换能器,所述连接座和超声波换能器的下方分别设置有热铆焊头和超声焊头,该设备将超声焊接和热铆焊接结合,实现超声热铆一体化,可根据工件焊接需求选用相应的焊接方式,保证焊接强度和焊接时间,能满足工件不同需求焊接,提高焊接效率。

Description

一种自动化超声热铆一体机
技术领域
本实用新型涉及超声热铆技术领域,具体为一种自动化超声热铆一体机。
背景技术
热铆机是机械加工领域的一种常见设备,主要适用于家用电器、车灯、汽车溶器等塑件焊接,具有操作简单,使用方便等特点。常见热铆机主要为框架形式,由顶模和底面两大块板组成,其中顶模主要由加热板、热铆杆组成。在工作时,工件放置在底面上,热铆杆随顶模下行,同时由加热板加热热铆头,继而加热铆柱,使其熔融,待热铆杆到达热铆工位,完成热压动作后,顶模继续压紧,待铆柱固化形成铆头,固定工件,之后顶模上行,取出工件即为成品。
中国专利公开号为CN208101082U,授权公告日为2018年11月16日,一种超声热铆一体机,工作台上设有一条水平轨道;移动平台安装于水平轨道上;在工作台上方且沿着水平轨道方向依次设置有:第一下压机构、第二下压机构、热铆机构;移动平台上还设有用于固定工件的夹爪;第一压机构与第二下压机构结构相同,其包括第一座板、第一伺服电机、扦插杆、伸缩气缸;第一座板通过导套配合在相应的导柱上;在第一座板的底面上固定有多个伸缩气缸;每个伸缩气缸的活塞杆上固定一根扦插杆;扦插杆根据产品形状固定扦插方位;第一伺服电机驱动第一座板沿着导柱升降;热铆机构包括第二座板、第二伺服电机、热铆枪头;第二座板也通过导套配合在相应的导柱上;第二座板的底面上固定有多个热铆枪头。
现有的超声焊接强度大,单点焊接时间短,热铆焊接强度偏弱,单点焊接时间长,不同工件的焊接需求不同,需要配备超声焊接和热铆焊接两种设备,不能同时进行所需焊接功能,还增加了成本,降低焊接效率,不能满足使用需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化超声热铆一体机,以解决上述背景技术中提出现有的超声焊接强度大,单点焊接时间短,热铆焊接强度偏弱,单点焊接时间长,不同工件的焊接需求不同,需要配备超声焊接和热铆焊接两种设备,不能同时进行所需焊接功能,还增加了成本,降低焊接效率,不能满足使用需求的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自动化超声热铆一体机,包括机座,还包括:
梁架,其设置在所述机座的上方,且梁架与机座固定连接,所述机座的上方设置有工作台,所述机座的上端设置有第二滑槽,第二滑槽设置有两个,两个所述第二滑槽的内部均设置有滑块,且滑块与机座滑动连接,所述滑块的一端与工作台的下端固定连接,两个所述第二滑槽的内部均设置有第五电推杆,且第五电推杆的两端分别与机座和滑块固定连接;
第一滑槽,其设置在所述梁架的顶部,所述第一滑槽的内部设置有第一滑动座和第二滑动座,且第一滑动座和第二滑动座与梁架均滑动连接,所述第一滑动座和第二滑动座的下方分别设置有第一电推杆和第二电推杆,且第一电推杆和第二电推杆的一端分别与第一滑动座和第二滑动座固定连接,所述第一电推杆和第二电推杆下方分别设置有连接座和超声波换能器,且连接座和超声波换能器分别与第一电推杆和第二电推杆的伸缩端连接,所述连接座和超声波换能器的下方分别设置有热铆焊头和超声焊头,且热铆焊头和超声焊头分别与连接座和超声波换能器固定连接;
触控板,其设置在所述机座的一侧,且触控板与机座固定连接,所述机座的下方设置有支撑腿,支撑腿设置有四个,且支撑腿与机座通过螺钉连接。
优选的,所述梁架的两侧分别设置有第三电推杆和第四电推杆,且第三电推杆和第四电推杆与梁架固定连接,所述第三电推杆和第四电推杆的伸缩端分别与第一滑动座和第二滑动座固定连接,所述第一滑槽的内壁上设置有第二滚槽,所述第一滑动座和第二滑动座的两侧均设置有第二滚珠,所述第二滚珠的一端延伸至第二滚槽的内部,且第二滚珠与梁架、第一滑动座和第二滑动座均滚动连接。
优选的,所述连接座和超声波换能器的一侧均设置有红外定位器,且红外定位器与连接座和超声波换能器均固定连接。
优选的,所述工作台的上方设置有夹块,夹块设置有两个,且两个夹块的截面均呈直角梯形设置,两个所述夹块的一侧均设置有第六电推杆,且第六电推杆的两端分别与工作台和夹块固定连接,两个所述夹块的另一侧均设置有柔性垫,且柔性垫与夹块贴合连接,所述柔性垫与夹块的接触处设置有压力传感器,且压力传感器与夹块固定连接。
优选的,所述工作台的下端设置有第一滚槽,第一滚槽设置有两个,所述机座的上端设置有第一滚珠,且第一滚珠设置在第二滑槽的一侧,所述第一滚珠的一端延伸至第一滚槽的内部,且第一滚珠与机座和工作台均滚动连接。
优选的,所述机座的下端设置有开口槽,开口槽设置有四个,四个所述开口槽的下方均设置有移动轮,所述移动轮的上方设置有连接杆,且连接杆的一端与移动轮固定连接,所述连接杆的另一端与机座转动连接,所述机座的内部设置有双头电推杆,且双头电推杆与机座固定连接,四个所述开口槽的内部均设置有联动杆,且联动杆的两端分别与双头电推杆的伸缩端和连接杆转动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.该实用新型装置通过热铆焊头、第一电推杆、超声焊头、第二电推杆、第三电推杆和第四电推杆的设置,第一电推杆带动热铆焊头升降,热铆焊头与工件接触实现热铆加工,第二电推杆带动超声焊头升降,超声焊头与工件接触实现超声焊接,实现超声热铆一体化,第三电推杆带动第一滑动座沿着第一滑槽滑动,第四电推杆带动第二滑动座沿着第一滑槽滑动,使得热铆焊头和超声焊头平移,对工件不同部位进行加工;
2.该实用新型装置通过第五电推杆、夹块、第六电推杆和压力传感器的设置,第五电推杆带动滑块沿着第二滑槽滑动,使得工作台平移,实现工件上下料,第六电推杆带动夹块移动,借助夹块将工件夹持固定在工作台上,压力传感器对工件夹持力度测量,可防止工件过度夹持损坏;
3.该实用新型装置通过红外定位器的设置,红外定位器对热铆焊头和超声焊头与工件的相对位置进行辅助定位,精度进行加工;
4.该实用新型装置通过移动轮、连接杆、双头电推杆和联动杆的设置,双头电推杆带动联动杆转动,随着联动杆的转动带动连接杆同步转动,改变移动轮的高度,将移动轮与地面接触方便将设备整体移动。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的剖视图;
图3为本实用新型的仰视图;
图4为本实用新型的图2的A区局部放大图;
图5为本实用新型的移动轮与机座连接关系图;
图6为本实用新型的第一滑动座与梁架连接关系图。
图中:1、机座;2、支撑腿;3、触控板;4、工作台;5、梁架;6、连接座;7、热铆焊头;8、第一电推杆;9、超声波换能器;10、超声焊头;11、第二电推杆;12、第三电推杆;13、第四电推杆;14、第五电推杆;15、夹块;16、第一滑槽;17、第一滑动座;18、第二滑动座;19、红外定位器;20、滑块;21、第二滑槽;22、开口槽;23、移动轮;24、连接杆;25、双头电推杆;26、联动杆;27、柔性垫;28、压力传感器;29、第六电推杆;30、第一滚槽;31、第一滚珠;32、第二滚槽;33、第二滚珠。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
请参阅图1-6,本实用新型提供的一种实施例:一种自动化超声热铆一体机,包括机座1,还包括:
梁架5,其设置在机座1的上方,且梁架5与机座1固定连接,机座1的上方设置有工作台4,机座1的上端设置有第二滑槽21,第二滑槽21设置有两个,两个第二滑槽21的内部均设置有滑块20,且滑块20与机座1滑动连接,滑块20的一端与工作台4的下端固定连接,两个第二滑槽21的内部均设置有第五电推杆14,且第五电推杆14的两端分别与机座1和滑块20固定连接;
第一滑槽16,其设置在梁架5的顶部,第一滑槽16的内部设置有第一滑动座17和第二滑动座18,且第一滑动座17和第二滑动座18与梁架5均滑动连接,第一滑动座17和第二滑动座18的下方分别设置有第一电推杆8和第二电推杆11,且第一电推杆8和第二电推杆11的一端分别与第一滑动座17和第二滑动座18固定连接,第一电推杆8和第二电推杆11下方分别设置有连接座6和超声波换能器9,且连接座6和超声波换能器9分别与第一电推杆8和第二电推杆11的伸缩端连接,连接座6和超声波换能器9的下方分别设置有热铆焊头7和超声焊头10,且热铆焊头7和超声焊头10分别与连接座6和超声波换能器9固定连接;
触控板3,其设置在机座1的一侧,且触控板3与机座1固定连接,机座1的下方设置有支撑腿2,支撑腿2设置有四个,且支撑腿2与机座1通过螺钉连接。
使用时:将工件固定在工作台4上,驱动第五电推杆14带动工作台4沿着第二滑槽21移动,将工件送到焊头的下方,驱动第一电推杆8带动热铆焊头7升降,下降的热铆焊头7与工件接触,热铆焊头7对工件加热并施加压力,对工件进行热铆加工,驱动第二电推杆11带动超声焊头10升降,下降的超声焊头10与工件接触,开启超声波换能器9产生超声波,超声焊头10对工件施加压力,继而对工件进行超声焊接。
请参阅图1、图2和图6,梁架5的两侧分别设置有第三电推杆12和第四电推杆13,且第三电推杆12和第四电推杆13与梁架5固定连接,第三电推杆12和第四电推杆13的伸缩端分别与第一滑动座17和第二滑动座18固定连接,第一滑槽16的内壁上设置有第二滚槽32,第一滑动座17和第二滑动座18的两侧均设置有第二滚珠33,第二滚珠33的一端延伸至第二滚槽32的内部,且第二滚珠33与梁架5、第一滑动座17和第二滑动座18均滚动连接,通过第三电推杆12带动第一滑动座17沿着第一滑槽16滑动,使得热铆焊头7平移,第四电推杆13带动第二滑动座18沿着第一滑槽16滑动,使得超声焊头10平移,能对工件不同部位进行加工处理。
请参阅图1和图2,连接座6和超声波换能器9的一侧均设置有红外定位器19,且红外定位器19与连接座6和超声波换能器9均固定连接,通过红外定位器19发出红外线照射到工件上,对热铆焊头7和超声焊头10辅助定位,提高工件加工精度。
请参阅图1、图2和图4,工作台4的上方设置有夹块15,夹块15设置有两个,且两个夹块15的截面均呈直角梯形设置,两个夹块15的一侧均设置有第六电推杆29,且第六电推杆29的两端分别与工作台4和夹块15固定连接,两个夹块15的另一侧均设置有柔性垫27,且柔性垫27与夹块15贴合连接,柔性垫27与夹块15的接触处设置有压力传感器28,且压力传感器28与夹块15固定连接,通过第六电推杆29带动夹块15移动,借助夹块15将工件夹持固定,柔性垫27对夹持的工件起到保护作用,压力传感器28对工件夹持力度进行测量,防止工件过度夹持损坏。
请参阅图2和图4,工作台4的下端设置有第一滚槽30,第一滚槽30设置有两个,机座1的上端设置有第一滚珠31,且第一滚珠31设置在第二滑槽21的一侧,第一滚珠31的一端延伸至第一滚槽30的内部,且第一滚珠31与机座1和工作台4均滚动连接,通过第一滚槽30和第一滚珠31对工作台4起到支撑作用,还能降低工作台4移动阻力。
请参阅图3和图5,机座1的下端设置有开口槽22,开口槽22设置有四个,四个开口槽22的下方均设置有移动轮23,移动轮23的上方设置有连接杆24,且连接杆24的一端与移动轮23固定连接,连接杆24的另一端与机座1转动连接,机座1的内部设置有双头电推杆25,且双头电推杆25与机座1固定连接,四个开口槽22的内部均设置有联动杆26,且联动杆26的两端分别与双头电推杆25的伸缩端和连接杆24转动连接,通过双头电推杆25带动联动杆26转动,随着联动杆26的转动带动连接杆24同步转动,改变移动轮23的高度,将移动轮23与地面接触方便设备移动。
工作原理:将工件平放在工作台4上,驱动第六电推杆29带动夹块15移动,借助夹块15将工件夹持固定,柔性垫27对夹持的工件起到保护作用,压力传感器28对工件夹持力度进行测量;驱动第五电推杆14带动工作台4沿着第二滑槽21移动,将工件送到焊头的下方,驱动第一电推杆8带动热铆焊头7升降,下降的热铆焊头7与工件接触,热铆焊头7对工件加热并施加压力,对工件进行热铆加工,驱动第二电推杆11带动超声焊头10升降,下降的超声焊头10与工件接触,开启超声波换能器9产生超声波,超声焊头10对工件施加压力,继而对工件进行超声焊接;驱动第三电推杆12带动第一滑动座17沿着第一滑槽16滑动,使得热铆焊头7平移,驱动第四电推杆13带动第二滑动座18沿着第一滑槽16滑动,使得超声焊头10平移,能对工件不同部位进行加工处理。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化超声热铆一体机,包括机座(1),其特征在于,还包括:
梁架(5),其设置在所述机座(1)的上方,且梁架(5)与机座(1)固定连接,所述机座(1)的上方设置有工作台(4),所述机座(1)的上端设置有第二滑槽(21),第二滑槽(21)设置有两个,两个所述第二滑槽(21)的内部均设置有滑块(20),且滑块(20)与机座(1)滑动连接,所述滑块(20)的一端与工作台(4)的下端固定连接,两个所述第二滑槽(21)的内部均设置有第五电推杆(14),且第五电推杆(14)的两端分别与机座(1)和滑块(20)固定连接;
第一滑槽(16),其设置在所述梁架(5)的顶部,所述第一滑槽(16)的内部设置有第一滑动座(17)和第二滑动座(18),且第一滑动座(17)和第二滑动座(18)与梁架(5)均滑动连接,所述第一滑动座(17)和第二滑动座(18)的下方分别设置有第一电推杆(8)和第二电推杆(11),且第一电推杆(8)和第二电推杆(11)的一端分别与第一滑动座(17)和第二滑动座(18)固定连接,所述第一电推杆(8)和第二电推杆(11)下方分别设置有连接座(6)和超声波换能器(9),且连接座(6)和超声波换能器(9)分别与第一电推杆(8)和第二电推杆(11)的伸缩端连接,所述连接座(6)和超声波换能器(9)的下方分别设置有热铆焊头(7)和超声焊头(10),且热铆焊头(7)和超声焊头(10)分别与连接座(6)和超声波换能器(9)固定连接;
触控板(3),其设置在所述机座(1)的一侧,且触控板(3)与机座(1)固定连接,所述机座(1)的下方设置有支撑腿(2),支撑腿(2)设置有四个,且支撑腿(2)与机座(1)通过螺钉连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化超声热铆一体机,其特征在于:所述梁架(5)的两侧分别设置有第三电推杆(12)和第四电推杆(13),且第三电推杆(12)和第四电推杆(13)与梁架(5)固定连接,所述第三电推杆(12)和第四电推杆(13)的伸缩端分别与第一滑动座(17)和第二滑动座(18)固定连接,所述第一滑槽(16)的内壁上设置有第二滚槽(32),所述第一滑动座(17)和第二滑动座(18)的两侧均设置有第二滚珠(33),所述第二滚珠(33)的一端延伸至第二滚槽(32)的内部,且第二滚珠(33)与梁架(5)、第一滑动座(17)和第二滑动座(18)均滚动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化超声热铆一体机,其特征在于:所述连接座(6)和超声波换能器(9)的一侧均设置有红外定位器(19),且红外定位器(19)与连接座(6)和超声波换能器(9)均固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化超声热铆一体机,其特征在于:所述工作台(4)的上方设置有夹块(15),夹块(15)设置有两个,且两个夹块(15)的截面均呈直角梯形设置,两个所述夹块(15)的一侧均设置有第六电推杆(29),且第六电推杆(29)的两端分别与工作台(4)和夹块(15)固定连接,两个所述夹块(15)的另一侧均设置有柔性垫(27),且柔性垫(27)与夹块(15)贴合连接,所述柔性垫(27)与夹块(15)的接触处设置有压力传感器(28),且压力传感器(28)与夹块(15)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化超声热铆一体机,其特征在于:所述工作台(4)的下端设置有第一滚槽(30),第一滚槽(30)设置有两个,所述机座(1)的上端设置有第一滚珠(31),且第一滚珠(31)设置在第二滑槽(21)的一侧,所述第一滚珠(31)的一端延伸至第一滚槽(30)的内部,且第一滚珠(31)与机座(1)和工作台(4)均滚动连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动化超声热铆一体机,其特征在于:所述机座(1)的下端设置有开口槽(22),开口槽(22)设置有四个,四个所述开口槽(22)的下方均设置有移动轮(23),所述移动轮(23)的上方设置有连接杆(24),且连接杆(24)的一端与移动轮(23)固定连接,所述连接杆(24)的另一端与机座(1)转动连接,所述机座(1)的内部设置有双头电推杆(25),且双头电推杆(25)与机座(1)固定连接,四个所述开口槽(22)的内部均设置有联动杆(26),且联动杆(26)的两端分别与双头电推杆(25)的伸缩端和连接杆(24)转动连接。
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