CN206416532U - 一种立式伺服热板焊接机 - Google Patents
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Abstract
一种立式伺服热板焊接机，包括支撑座、支撑架、上模移动装置、下模移动装置、热模移动装置以及控制系统；所述支撑架固定在所述支撑座上，所述上模移动装置和下模移动装置相对设置于所述支撑架上下两端，所述热模移动装置设置在所述支撑架一侧，所述上模移动装置、下模移动装置和热模移动装置分别与所述控制系统电信号连接；所述上模移动装置包括第一伺服电机、与所述第一伺服电机连接的两组第一同步带传动机构、与两组所述第一同步带传动机构分别连接的两组第一丝杆机构、由两组第一丝杆机构控制做上下运动的上模以及与所述上模配合的若干第一夹紧气缸。本实用新型结构紧凑，提高焊接精度，并有效提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑件的焊接领域，尤其涉及一种立式伺服热板焊接机。
背景技术
在注塑件焊接的工艺制程中，目前常用的焊接机采用设置两组固定有注塑件的工装，工人操作加热器分别加热两个注塑件，再由气缸驱动两组工装相对运动直至两个注塑件直接接触完成焊接，这种设计自动化程度低，焊接精度低，此外对模程序繁琐，时间太长，导致效率低下，影响产能。
有鉴于此，本发明人研究和设计了一种自动化程度高、焊接精度高的立式伺服热板焊接机，本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种立式伺服热板焊接机，能有效解决背景技术中注塑件焊接精度低、工作效率低的问题。
为了实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种立式伺服热板焊接机，包括支撑座、支撑架、上模移动装置、下模移动装置、热模移动装置以及控制系统；所述支撑架固定在所述支撑座上，所述上模移动装置和下模移动装置相对设置于所述支撑架上下两端，所述热模移动装置设置在所述支撑架一侧，所述上模移动装置、下模移动装置和热模移动装置分别与所述控制系统电信号连接；所述上模移动装置包括第一伺服电机、与所述第一伺服电机连接的两组第一同步带传动机构、与两组所述第一同步带传动机构分别连接的两组第一丝杆机构、由两组第一丝杆机构控制做上下运动的上模以及与所述上模配合的若干第一夹紧气缸；所述下模移动装置包括第二伺服电机、与所述第二伺服电机连接的两组第二同步带传动机构、与两组所述第二同步带传动机构分别连接的两组第二丝杆机构、由两组第二丝杆机构控制做上下运动的下模以及与所述下模配合的若干第二夹紧气缸；所述热模移动装置包括第三伺服电机、与所述第三伺服电机连接的第三同步带传动机构、设置于所述第三同步带传动机构两端的两组第三丝杆机构、由所述第三丝杆机构控制做前后运动的热模安装板、对称设置在所述热模安装板上下表面的上模加热装置和下模加热装置。
优选地，所述支撑架内还设有若干导向柱，每根导向柱通过两个导向轴承分别连接上模和下模。
优选地，所述热模移动装置还包括若干导轨，所述热模安装板与所述导轨滑动连接。
优选地，所述支撑架内还设有安装柱，所述安装柱上设有若干光电开关。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型一种立式伺服热板焊接机，两个注塑件放置在相对设置的上模和下模内，并分别由第一夹紧气缸和由第二夹紧气缸控制自由松紧，相比现有技术中使用工装定位注塑件的方式，更加灵活，避免频繁拆卸工装，提高工作效率；通过设计上模移动装置、下模移动装置和热模移动装置，相互配合，实现热模移动装置同时加热上模和下模内的工件，有效保证了焊接效果；上模、下模、上模加热装置和下模加热装置均通过伺服电机控制，有效节省对模时间，提高焊接精度；整个过程通过控制系统控制，显著提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的主视图。
图3为本实用新型的侧视图。
具体实施方式
如图1至图3所示，本实用新型揭示了一种立式热板焊接机，包括支撑座1、支撑架2、上模移动装置3、下模移动装置4、热模移动装置5以及控制系统；所述支撑架2固定在所述支撑座1上，所述上模移动装置3和下模移动装置4对相对设置于所述支撑架2上下两端，所述热模移动装置5设置在所述支撑架2一侧，所述上模移动装置3、下模移动装置4和热模移动装置5分别与所述控制系统电信号连接；所述上模移动装置3包括第一伺服电机31、与所述第一伺服电机31连接的两组第一同步带传动机构32、与两组所述第一同步带传动机构32分别连接的两组第一丝杆机构33、由两组第一丝杆机构33控制做上下运动的上模34以及与所述上模34配合的若干第一夹紧气缸35；所述下模移动装置4包括第二伺服电机41、与所述第二伺服电机41连接的两组第二同步带传动机构42、与两组所述第二同步带传动机构42分别连接的两组第二丝杆机构43、由两组第二丝杆机构43控制做上下运动的下模44以及与所述下模44配合的若干第二夹紧气缸45；所述热模移动装置5包括第三伺服电机51、与所述第三伺服电机51连接的第三同步带传动机构52、设置于所述第三同步带传动机构52两端的两组第三丝杆机构53、由所述第三丝杆机构53控制做前后运动的热模安装板54、对称设置在所述热模安装板54上下表面的上模加热装置55和下模加热装置56。
本实用新型在工作时，工人将需焊接的工件分别装在上模34和下模44内，同时启动第一夹紧气缸35和第二夹紧气缸45，将对应工件夹紧，机台工作，热模移动装置5启动，由第三伺服电机51驱动第三同步带传动机构52运动，再由两组第三丝杆机构53带动上模加热装置55和下模加热装置56向前运动指定行程，然后，第一伺服电机31和第二伺服电机32同时工作，驱动上模34和下模44相对运动指定行程，使得上模34和下模44内的工件分别与上模加热装置55和下模加热装置56直接接触并加热指定时间，然后，上模34、下模44、上模加热装置55和下模加热装置56均返回原点，再由第一伺服电机31和第二伺服电机32同时工作，并带动上模34和下模44相对运动，使得上模34和下模44内的工件直接接触一段时间，焊接完成后，第一夹紧气缸35关闭，松开上模34内工件，上模34和下模44回到原点，再关闭第二夹紧气缸45，取出焊接完成的工件。
作为实施例的优选方式，所述支撑架2内还设有若干导向柱21，每根导向柱21通过两个导向轴承22分别连接上模34和下模44，使得上模34和下模44沿导向柱21平稳运动，提高运动精度，提升焊接效果。
作为实施例的优选方式，所述热模移动装置5还包括若干导轨57，所述热模安装板54与所述导轨57滑动连接，使得上模加热装置55、下模加热装置56沿导轨57平稳运动，进一步提升焊接效果。
作为实施例的优选方式，所述支撑架2内还设有安装柱23，所述安装柱23上设有若干光电开关24，所述光电开关24与上模34或下模44相互配合，所述光电开关24可以是六个，从上至下分别用于检测上模34原点、上模34与上模加热装置55配合时位置、上模34与下模44配合时位置、下模44与上模34配合时位置、下模44与下模加热装置56配合时位置、下模44原点，以进一步提高上模34和下模44的运动精度，从而提高焊接精度。
以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。
Claims (4)
1.一种立式伺服热板焊接机，其特征在于：包括支撑座、支撑架、上模移动装置、下模移动装置、热模移动装置以及控制系统；所述支撑架固定在所述支撑座上，所述上模移动装置和下模移动装置相对设置于所述支撑架上下两端，所述热模移动装置设置在所述支撑架一侧，所述上模移动装置、下模移动装置和热模移动装置分别与所述控制系统电信号连接；
所述上模移动装置包括第一伺服电机、与所述第一伺服电机连接的两组第一同步带传动机构、与两组所述第一同步带传动机构分别连接的两组第一丝杆机构、由两组第一丝杆机构控制做上下运动的上模以及与所述上模配合的若干第一夹紧气缸；
所述下模移动装置包括第二伺服电机、与所述第二伺服电机连接的两组第二同步带传动机构、与两组所述第二同步带传动机构分别连接的两组第二丝杆机构、由两组第二丝杆机构控制做上下运动的下模以及与所述下模配合的若干第二夹紧气缸；
所述热模移动装置包括第三伺服电机、与所述第三伺服电机连接的第三同步带传动机构、设置于所述第三同步带传动机构两端的两组第三丝杆机构、由所述第三丝杆机构控制做前后运动的热模安装板、对称设置在所述热模安装板上下表面的上模加热装置和下模加热装置。
2.如权利要求1所述的一种立式伺服热板焊接机，其特征在于：所述支撑架内还设有若干导向柱，每根导向柱通过两个导向轴承分别连接上模和下模。
3.如权利要求1所述的一种立式伺服热板焊接机，其特征在于：所述热模移动装置还包括若干导轨，所述热模安装板与所述导轨滑动连接。
4.如权利要求1所述的一种立式伺服热板焊接机，其特征在于：所述支撑架内还设有安装柱，所述安装柱上设有若干光电开关。
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|---|---|---|---|---|
| CN113579570A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-11-02 | 王云 | 一种超纯水滤筒自动纠偏焊接装置及其方法 |
| CN113601853A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-11-05 | 常州大钧汽车零部件制造有限公司 | 一种车辆油杯用焊接装置 |
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