CN104552930A - 一种仪表指针半自动热铆机 - Google Patents

Abstract

一种仪表指针半自动热铆机，包括一个设置在工作台上的转盘，所述的转盘下端设有驱动转盘顺时针转动的转盘驱动装置；所述转盘上环形均布有若干工位夹具，所述工位夹具上设有用于定位安放待加工指针的指针定位孔；所述工作台上绕转盘顺时针依次设有料斗、压料部件、热铆部件、下料部件。本发明的有益效果在于：1、采用机械手自动下料，解放下料人工。2、使得员工的手远离热铆工装，从而避免员工手被热铆工装夹伤烫伤，从而提高了安全性。

Description

一种仪表指针半自动热铆机

技术领域

本发明涉及一种仪表指针热铆机，用于把仪表指针。

背景技术

汽车中的仪表指针由多个配件组成，结合附图4，包括透明指针体34、不透明盖35，透明指针体上设有铆接孔36，不透明盖上设有铆接柱37，铆接柱插入铆接孔内后把铆接柱37的一段热铆即可把透明指针体铆接到不透明盖上。现有的热铆工艺，就是直接操控一个手动热铆机，对热铆柱进行热铆，这种方式上下料需要人工操作，速度较慢，且上下料的时候容易夹烫到手，不安全。

发明内容

为了克服现有仪表指针热铆速度慢且不安全的不足，本发明提供一种安全性好、自动下料的仪表指针半自动热铆机。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种仪表指针半自动热铆机，包括一个设置在工作台上的转盘，所述的转盘下端设有驱动转盘顺时针转动的转盘驱动装置；所述转盘上环形均布有若干工位夹具，所述工位夹具上设有用于定位安放待加工指针的指针定位孔；所述工作台上绕转盘顺时针依次设有料斗、压料部件、热铆部件、下料部件；

所述压料部件包括一个设于工作台上的压料底座，所述压料底座上设有竖向的压料导轨板，所述压料导轨板前端设有竖向的压料导轨，所述压料导轨板上端设有压料顶板；所述压料导轨板后侧设有竖向的压料平衡杆，所述压料平衡杆上端连接所述压料顶板，所述压料平衡杆下端固定在压料底座上；所述的压料导轨上滑设有一上下活动的压料台，所述压料顶板上设有一个压料气缸，所述压料气缸向下设有压料活塞端，且压料活塞端穿过压料顶板连接所述压料台，所述压料台下方设有一个压料工装，所述压料工装下端对准工位夹具，且所述压料工装下端设有匹配指针的压料模；

所述热铆部件包括一个设于工作台上的热铆底座，所述热铆底座上设有竖向的热铆导轨板，所述热铆导轨板前端设有竖向的热铆导轨，所述热铆导轨板上端设有热铆顶板；所述热铆导轨板后侧设有竖向的热铆平衡杆，所述热铆平衡杆上端连接所述热铆顶板，所述热铆平衡杆下端固定在热铆底座上；所述的热铆导轨上滑设有一上下活动的热铆滑台，所述热铆顶板上设有一个热铆气缸，所述热铆气缸向下设有热铆活塞端，且热铆活塞端穿过热铆顶板连接所述热铆滑台，所述热铆滑台下方设有一个对准工位夹具的热铆工装，所述的热铆工装包括一个加热板和位于加热板下端的定位板，所述定位板上设有插入加热板上的导柱从而所述定位板可相对加热板上下活动，所述定位板与加热板间还设有驱动定位板复位到起始位的复位弹簧；所述定位板下端面设有匹配指针的定位模，所述加热板下端伸出有一组热铆针，所述热铆针穿在所述定位板上，所述定位板受压上行时所述热铆针露出在定位板下端；

所述的下料部件由一个下料滑道和一个于工位夹具、下料滑道两者间移动的下料机械手组成；所述下料机械手包括一个立于工作台上的下料立杆，所述下料立杆上端连接一个下料横导轨板，所述下料横导轨板上设有下料横导轨，所述下料横导轨上滑设有一个水平运动的下料横向移动平台，所述下料横导轨板设有下料横气缸，所述下料横气缸的活塞端连接所述下料横向移动平台；所述下料横向移动平台上竖向设有带导杆气缸，所述带导杆气缸的活塞端向下设置，且带导杆气缸的活塞端上设气动手指，所述气动手指的两指各连接有用以夹持指针的夹持件。

本发明在使用时，员工将装配好的指针放入料斗旁的工位夹具上指针定位孔中，转盘转动工位，工位夹具运行到压料部件，压料气缸下行从而压料工装往下进行对指针的预压，然后转盘再转动工位，工位夹具运行到热铆部件下，热铆工装下行，定位板接触工装夹具和指针停止下行，加热板继续下行，带动热铆针突出于定位板，热铆柱接触到指针的热铆柱后把热铆柱上端进行热铆变形，从而实现指针的热铆，然后转盘转动工位，工位夹具转动到下料部件下方，下料机械手夹住指针的转轴，然后将其移动到下料滑道上，从而完成整个工序。

本发明的有益效果在于： 1、采用机械手自动下料，解放下料人工。2、使得员工的手远离热铆工装，从而避免员工手被热铆工装夹伤烫伤，从而提高了安全性。

附图说明

图1是本发明一个实施例的示意图。

图2是压料工装和工位夹具的示意图。

图3是热铆工装和工位夹具的示意图。

图4是待加工指针的示意图。

图5是下料机械手的的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

结合附图1至5，一种仪表指针半自动热铆机，包括一个设置在工作台1上的转盘2，所述的转盘2下端设有驱动转盘2顺时针转动的转盘2驱动装置；所述转盘2上环形均布有若干工位夹具3，所述工位夹具3上设有用于定位安放待加工指针的指针定位孔4；所述工作台1上绕转盘2顺时针依次设有料斗5、压料部件6、热铆部件7、下料部件8；

所述压料部件6包括一个设于工作台1上的压料底座9，所述压料底座9上设有竖向的压料导轨板10，所述压料导轨板10前端设有竖向的压料导轨，所述压料导轨板10上端设有压料顶板11；所述压料导轨板10后侧设有竖向的压料平衡杆12，所述压料平衡杆12上端连接所述压料顶板11，所述压料平衡杆下端固定在压料底座9上；所述的压料导轨上滑设有一上下活动的压料台13，所述压料顶板11上设有一个压料气缸14，所述压料气缸14向下设有压料活塞端，且压料活塞端穿过压料顶板11连接所述压料台13，所述压料台13下方设有一个压料工装15，所述压料工装15下端对准工位夹具3，且所述压料工装15下端设有匹配指针的压料模；

所述热铆部件7包括一个设于工作台1上的热铆底座，所述热铆底座上设有竖向的热铆导轨板16，所述热铆导轨板16前端设有竖向的热铆导轨，所述热铆导轨板16上端设有热铆顶板17；所述热铆导轨板16后侧设有竖向的热铆平衡杆，所述热铆平衡杆上端连接所述热铆顶板17，所述热铆平衡杆下端固定在热铆底座上；所述的热铆导轨上滑设有一上下活动的热铆滑台18，所述热铆顶板17上设有一个热铆气缸19，所述热铆气缸19向下设有热铆活塞端，且热铆活塞端穿过热铆顶板17连接所述热铆滑台18，所述热铆滑台18下方设有一个对准工位夹具3的热铆工装20，所述的热铆工装20包括一个加热板23和位于加热板23下端的定位板21，所述定位板21上设有插入加热板23上的导柱22从而所述定位板21可相对加热板23上下活动，所述定位板21与加热板23间还设有驱动定位板21复位到起始位的复位弹簧；所述定位板21下端面设有匹配指针的定位模，所述加热板23下端伸出有一组热铆针24，所述热铆针24穿在所述定位板21上，所述定位板21受压上行时所述热铆针24露出在定位板21下端；

所述的下料部件8由一个下料滑道25和一个于工位夹具3、下料滑道25两者间移动的下料机械手26组成；所述下料机械手26包括一个立于工作台1上的下料立杆27，所述下料立杆27上端连接一个下料横导轨板28，所述下料横导轨板28上设有下料横导轨，所述下料横导轨上滑设有一个水平运动的下料横向移动平台29，所述下料横导轨板28设有下料横气缸30，所述下料横气缸30的活塞端连接所述下料横向移动平台29；所述下料横向移动平台29上竖向设有带导杆气缸31，所述带导杆气缸31的活塞端向下设置，且带导杆气缸31的活塞端上设气动手指32，所述气动手指32的两指各连接有用以夹持指针的夹持件33。

本发明在使用时，员工将装配好的指针放入料斗5旁的工位夹具3上指针定位孔4中，转盘2转动工位，工位夹具3运行到压料部件6，压料气缸14下行从而压料工装15往下进行对指针的预压，然后转盘2再转动工位，工位夹具3运行到热铆部件7下，热铆工装20下行，定位板21接触工装夹具和指针停止下行，加热板23继续下行，带动热铆针24突出于定位板21，热铆柱接触到指针的热铆柱后把热铆柱上端进行热铆变形，从而实现指针的热铆，然后转盘2转动工位，工位夹具3转动到下料部件8下方，下料机械手26夹住指针的转轴38，然后将其移动到下料滑道25上，从而完成整个工序。

本发明的有益效果在于： 1、采用机械手自动下料，解放下料人工。2、使得员工的手远离热铆工装，从而避免员工手被热铆工装夹伤烫伤，从而提高了安全性。

Claims (1)

1.一种仪表指针半自动热铆机，其特征在于：包括一个设置在工作台上的转盘，所述的转盘下端设有驱动转盘顺时针转动的转盘驱动装置；所述转盘上环形均布有若干工位夹具，所述工位夹具上设有用于定位安放待加工指针的指针定位孔；所述工作台上绕转盘顺时针依次设有料斗、压料部件、热铆部件、下料部件；

所述压料部件包括一个设于工作台上的压料底座，所述压料底座上设有竖向的压料导轨板，所述压料导轨板前端设有竖向的压料导轨，所述压料导轨板上端设有压料顶板；所述压料导轨板后侧设有竖向的压料平衡杆，所述压料平衡杆上端连接所述压料顶板，所述压料平衡杆下端固定在压料底座上；所述的压料导轨上滑设有一上下活动的压料台，所述压料顶板上设有一个压料气缸，所述压料气缸向下设有压料活塞端，且压料活塞端穿过压料顶板连接所述压料台，所述压料台下方设有一个压料工装，所述压料工装下端对准工位夹具，且所述压料工装下端设有匹配指针的压料模；

所述热铆部件包括一个设于工作台上的热铆底座，所述热铆底座上设有竖向的热铆导轨板，所述热铆导轨板前端设有竖向的热铆导轨，所述热铆导轨板上端设有热铆顶板；所述热铆导轨板后侧设有竖向的热铆平衡杆，所述热铆平衡杆上端连接所述热铆顶板，所述热铆平衡杆下端固定在热铆底座上；所述的热铆导轨上滑设有一上下活动的热铆滑台，所述热铆顶板上设有一个热铆气缸，所述热铆气缸向下设有热铆活塞端，且热铆活塞端穿过热铆顶板连接所述热铆滑台，所述热铆滑台下方设有一个对准工位夹具的热铆工装，所述的热铆工装包括一个加热板和位于加热板下端的定位板，所述定位板上设有插入加热板上的导柱从而所述定位板可相对加热板上下活动，所述定位板与加热板间还设有驱动定位板复位到起始位的复位弹簧；所述定位板下端面设有匹配指针的定位模，所述加热板下端伸出有一组热铆针，所述热铆针穿在所述定位板上，所述定位板受压上行时所述热铆针露出在定位板下端；

所述的下料部件由一个下料滑道和一个于工位夹具、下料滑道两者间移动的下料机械手组成；所述下料机械手包括一个立于工作台上的下料立杆，所述下料立杆上端连接一个下料横导轨板，所述下料横导轨板上设有下料横导轨，所述下料横导轨上滑设有一个水平运动的下料横向移动平台，所述下料横导轨板设有下料横气缸，所述下料横气缸的活塞端连接所述下料横向移动平台；所述下料横向移动平台上竖向设有带导杆气缸，所述带导杆气缸的活塞端向下设置，且带导杆气缸的活塞端上设气动手指，所述气动手指的两指各连接有用以夹持指针的夹持件。