CN106112141B - 一种不锈钢配件自动攻牙装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种不锈钢配件自动攻牙装置，包括振动桶装置、送料装置、转盘定位装置和钻床自动攻牙装置；振动桶装置包括沿垂直方向振动的储料桶，储料桶内表面设有螺旋向上的导轨，与导轨连接有送料槽，送料槽穿出储料桶外，待加工配件沿导轨上移并排列在送料槽内；转盘定位装置设有若干个呈圆形均匀分布的加工位，送料装置将所述送料槽内的待加工配件夹紧并摆放到所述加工位上；转盘定位装置旋转角度将加工位送至钻床自动攻牙装置下方进行攻牙。本发明提高产品的稳定性及安全性，且能满足多款产品进行攻牙，不仅降低工人劳动强度，而且杜绝一线工人工伤事故的发生，更能保证同一批次的不锈钢配件的产品质量实现质的飞跃。

Description

一种不锈钢配件自动攻牙装置

技术领域

本发明涉及自动攻牙的有关设备,尤其涉及一种不锈钢配件自动攻牙装置。

背景技术

不锈钢配件自动攻牙装置是一种对不锈钢配件通过震动盘放置在攻牙夹具上，利用台钻上多轴器对产品进行攻牙的一种装置。

按照传统工艺，把不锈钢配件用人手放置到台式钻床上进行工作，均为人工操作，这一做法的缺点是工人长期在钻床旁边不断取送不锈钢配件，劳动强度大，操作安全性低、产品不稳定、随着时间的推移，工人们的疲劳感呈几何级增长，机械化操作更让工人们感到疲惫不堪，容易在放不锈钢锅的过程中走神，从而产生安全隐患，并且如果不锈钢配件不能保证每一次都放在下模具的同一个中心点，从而每次攻牙后的产品质量也参差不齐。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种不锈钢配件自动攻牙装置。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种不锈钢配件自动攻牙装置，设置在台式钻床上，其包括振动桶装置、送料装置、转盘定位装置和钻床自动攻牙装置；所述振动桶装置包括沿垂直方向振动且用于储存待加工配件的储料桶，储料桶内表面设有螺旋向上的导轨，与导轨连接有送料槽，所述送料槽穿出储料桶外，所述待加工配件沿导轨上移并排列在所述送料槽内；所述转盘定位装置设有若干个呈圆形均匀分布的加工位，所述送料装置将所述送料槽内的待加工配件夹紧并摆放到所述加工位上；所述转盘定位装置旋转角度将加工位送至所述钻床自动攻牙装置下方进行攻牙。

采用垂直方向振动的储料桶，配合螺旋向上的导轨，使得其内的物料绕其垂直轴做扭摆运动，待加工配件由于受到这种振动而绕螺旋导轨上升。在上升的过程经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态进入加工为止，通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐，准确地输送到下一道工序。

所述转盘定位装置设置在所述台式钻床上，其包括可拆卸安装的配件定位块、转盘定位固定板、转盘推动板、转盘转轴、转盘底板、第一气缸、转盘齿轮条、设置在转盘转轴上且啮合所述转盘齿轮条的转盘齿轮、设置在转盘齿轮上的转盘定位块、支撑柱、滚珠、转盘定位座、第三气缸；所述转盘底板固定在所述台式钻床上，所述第一气缸固定在转盘底板上，所述转盘齿轮条固定在第一气缸的活塞杆上；所述支撑柱、转盘定位座、第三气缸安装在转盘底板上；所述支撑柱呈圆形均匀分布有若干个，每个支撑柱顶端开设有供放置所述滚珠的滚珠槽，所述转盘推动板下部设有供所述滚珠滑行的环形槽；所述转盘推动板上设有所述配件定位块，所述配件定位块设有六个呈圆形均匀分布，所述转盘定位固定板开设有与所述配件定位块匹配且供配件定位块嵌入的定位槽，配件定位块201与定位槽构成所述的加工位；所述转盘定位固定板与转盘推动板上扣合后穿过转盘转轴安装在在支撑柱上；转盘推动板开设有若干个转盘卡位孔和转盘定位孔，所述转盘定位座开设有定位孔，定位孔内设置有弹簧及凸起块，所述凸起块一端顶着所述弹簧，其另一端顶着所述转盘推动板且随着转动而滑入所述转盘卡位孔内；所述待加工配件定位在所述配件定位块上，所述配件定位块中部开设有贯通孔，所述第三气缸固定在转盘底板上，其活塞杆自该贯通孔伸出从而将待加工配件顶出所述配件定位块外。整个转盘是由第一气缸推动齿轮旋转，第一气缸每动作一次，转盘齿轮逆时针旋转60度，使得转盘同时旋转60度，使得有配件的加工位，即配件定位块依次送至攻牙机下方进行攻牙，并完成攻牙依次转出，并有一个打料气缸将配件推出定位模块。

所述送料装置包括用于夹住所述待加工配件的手指夹气缸、用于控制所述手指夹气缸前后移动的送料气缸、用于控制所述送料气缸升降的升降气缸。

所述钻床自动攻牙装置安装于所述台式钻床上，其包括第二气缸、固定在第二气缸的活塞杆上的推动齿轮条、压在推动齿轮条上的齿轮条压板、啮合所述推动齿轮条的推动装置齿轮，由推动装置齿轮驱动实现升降的多轴器，固定在多轴器上且由推动齿轮条推动的钻头。

以所述转盘齿轮209逆时针旋转时先进入视野的部分为前部，所述凸起块前部与转盘定位座之间的高度差小于凸起块后部与转盘定位座之间的高度差，所述转盘定位块前部与转盘齿轮之间的高度差小于转盘定位块后部与转盘齿轮之间的高度差。凸起块高度小的前部先挤入转盘定位孔，有利于凸起块的挤入，等凸起块完全挤入后，凸起块后部可防止转盘推动板反向运动，起到定位作用；转盘齿轮209逆转时，转盘定位块滑入转盘卡位孔内，从而实现定位，有利于钻床自动攻牙装置攻牙的稳定性。

所述导轨的上端与储料桶连接处设有适应于待加工配件的凹槽。未能正确卡进凹槽的配件将落下，从而实现配件的有序排列。

本发明的优点是：本发明用自动攻牙装置代替人工攻牙，在保证生产效率前提下，提高产品的稳定性以及操作的安全性，且能满足多款产品进行攻牙，大大提高机械的灵活性与多用性。不仅降低工人劳动强度，而且杜绝一线工人工伤事故的发生，更能保证同一批次的不锈钢配件的产品质量实现质的飞跃，不会再出现良莠不齐的产品。

附图说明

图1为本发明实施例的立体示意图；

图2为本发明实施例转盘定位装置和钻床自动攻牙装置的立体示意图；

图3为本发明实施例转盘定位装置的内部结构示意图；

图4为本发明实施例盘定位装置的结构示意图；

图5为本发明实施例转盘推动板的结构示意图；

图6为本发明实施例支撑柱的结构示意图；

图7为本发明实施例配件定位块的结构示意图；

图8为本发明实施例送料装置的结构示意图；

图9为本发明实施例振动桶装置的内部结构示意图。

图中附图标记含义：100、振动桶装置；101、送料槽；102、导轨；200、转盘定位装置；300、钻床自动攻牙装置；400、送料装置；201、配件定位块；202、转盘定位固定板；203、转盘推动板；204、转盘转轴；205、转盘底板；206、第一气缸；207、转盘齿轮条；208、转盘定位块；209、转盘齿轮；210、支撑柱；211、滚珠；212、转盘定位座；213、第三气缸；214、转盘卡位孔；215、转盘定位孔；216、凸起块；217、滚珠槽；218、环形槽；219、定位槽；220、贯通孔；301、第二气缸；302、推动齿轮条；303、齿轮条压板；304、推动装置齿轮；305、多轴器；306、钻头；401、手指夹气缸；402、送料气缸；403、升降气缸；5、待加工配件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的内容做进一步详细说明。

实施例

参阅图1至图9，为一种不锈钢配件自动攻牙装置，设置在台式钻床上，其包括振动桶装置100、送料装置400、转盘定位装置200和钻床自动攻牙装置300；振动桶装置100包括沿垂直方向振动且用于储存待加工配件5的储料桶，储料桶内表面设有螺旋向上的导轨102，与导轨102连接有送料槽101，送料槽101穿出储料桶外，待加工配件5沿导轨102上移并排列在送料槽101内；转盘定位装置200设有若干个呈圆形均匀分布的加工位，送料装置400将送料槽101内的待加工配件5夹紧并摆放到加工位上；转盘定位装置200旋转角度将加工位送至钻床自动攻牙装置300下方进行攻牙。本实施例中，对于不同大小的不锈钢配件，只需要更换配件定位块201和调节多轴器305的攻牙距离，即可满足多种类的配件攻牙

采用垂直方向振动的储料桶，配合螺旋向上的导轨102，使得其内的物料绕其垂直轴做扭摆运动，待加工配件5由于受到这种振动而绕螺旋导轨102上升。在上升的过程经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态进入加工为止，通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐，准确地输送到下一道工序。

转盘定位装置200设置在台式钻床上，其包括可拆卸安装的配件定位块201、转盘定位固定板202、转盘推动板203、转盘转轴204、转盘底板205、第一气缸206、转盘齿轮条207、设置在转盘转轴204上且啮合转盘齿轮条207的转盘齿轮209、设置在转盘齿轮209上的转盘定位块208、支撑柱210、滚珠211、转盘定位座212、第三气缸213；转盘底板205固定在台式钻床上，第一气缸206固定在转盘底板205上，转盘齿轮条207固定在第一气缸206的活塞杆上；支撑柱210、转盘定位座212、第三气缸213安装在转盘底板205上；支撑柱210呈圆形均匀分布有若干个，每个支撑柱210顶端开设有供放置滚珠211的滚珠槽217，转盘推动板203下部设有供滚珠211滑行的环形槽218；转盘推动板203上设有配件定位块201，配件定位块201设有六个呈圆形均匀分布，转盘定位固定板202开设有与配件定位块201匹配且供配件定位块201嵌入的定位槽219，配件定位块201与定位槽219构成加工位；转盘定位固定板202与转盘推动板203上扣合后穿过转盘转轴204安装在在支撑柱210上；转盘推动板203开设有若干个转盘卡位孔214和转盘定位孔215，转盘定位座212开设有定位孔，定位孔内设置有弹簧及凸起块216，凸起块216一端顶着弹簧，其另一端顶着转盘推动板203且随着转动而滑入转盘卡位孔214内；待加工配件5定位在配件定位块201上，配件定位块201中部开设有贯通孔220，第三气缸213固定在转盘底板205上，其活塞杆自该贯通孔220伸出从而将待加工配件5顶出配件定位块201外。整个转盘是由第一气缸206推动齿轮旋转，第一气缸206每动作一次，转盘齿轮209逆时针旋转60度，使得转盘同时旋转60度，使得有配件的加工位，即配件定位块201依次送至攻牙机下方进行攻牙，并完成攻牙依次转出，并有一个打料气缸将配件推出定位模块。

送料装置400包括用于夹住待加工配件5的手指夹气缸401、用于控制手指夹气缸401前后移动的送料气缸402、用于控制送料气缸402升降的升降气缸403。使用时，送料气缸402与升降气缸403调节手指夹气缸401使之夹住待加工配件5，夹紧待加工配件5后，升降气缸403使送料气缸402升起至合适高度后，由送料气缸402控制手指夹气缸401向前移动到指定位置，手指夹气缸401放下待加工配件5工件到指定位置，即配件定位块201上，送料气缸402控制手指夹气缸401向后移动到原位，循环反复动作。

钻床自动攻牙装置300安装于台式钻床上，其包括第二气缸301、固定在第二气缸301的活塞杆上的推动齿轮条302、压在推动齿轮条302上的齿轮条压板303、啮合推动齿轮条302的推动装置齿轮304，由推动装置齿轮304驱动实现升降的多轴器305，固定在多轴器305上且由推动齿轮条302推动的钻头306。当感应到不锈钢配件已经到达指定位置，给信号给第一气缸206，第一气缸206推动，将送到配件定位块201上的不锈钢配件通过第一的运动带动转盘绕逆时针运转一个设定的角度，本实施例中，配件定位块201设有六个呈圆形均匀分布，因此该角度为60度。多轴器305上可设有用于检测待加工配件5是否到位的传感器，传感器与第一气缸206通信相连，接收到传感器检测到存在待加工配件5时，驱动第一气缸206运动，开始攻牙工作。

以转盘齿轮209逆时针旋转时先进入视野的部分为前部，凸起块216前部与转盘定位座212之间的高度差小于凸起块216后部与转盘定位座212之间的高度差，转盘定位块208前部与转盘齿轮209之间的高度差小于转盘定位块208后部与转盘齿轮209之间的高度差。凸起块216高度小的前部先挤入转盘定位孔215，有利于凸起块216的挤入，等凸起块216完全挤入后，凸起块216后部可防止转盘推动板203反向运动，起到定位作用；转盘齿轮209逆转时，转盘定位块208滑入转盘卡位孔214内，从而实现定位，有利于钻床自动攻牙装置300攻牙的稳定性。

导轨102的上端与储料桶连接处设有适应于待加工配件5的凹槽。未能正确卡进凹槽的配件将落下，从而实现配件的有序排列。

使用时，振动桶装置100在垂直振动中，将待加工配件5(不锈钢配件)沿螺旋向上的导轨102准确送到送料装置400中；送料装置400检测到待加工配件5(不锈钢配件)已经准确送达，控制手指夹气缸401夹住待加工配件5(不锈钢配件送至转盘定位装置200上的配件定位块201中；定位完成后，驱动第一气缸206，带动转盘推动板203进行圆周运动，到达设定角度60度后，转盘定位座212卡住转盘推动板203，防止第一气缸206向后运动时带动转盘推动板203反向运动；钻床自动攻牙装置300检测到待加工配件5准确到达钻头306下方；第二气缸301运动，带动钻头306进行攻牙工作，完成攻牙工作后，第三气缸213向上运动，将攻牙完成的产品退出来，如此反复运动。

上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (5)

1.一种不锈钢配件自动攻牙装置，设置在台式钻床上，其特征在于：其包括振动桶装置(100)、送料装置(400)、转盘定位装置(200)和钻床自动攻牙装置(300)；所述振动桶装置(100)包括沿垂直方向振动且用于储存待加工配件(5)的储料桶，储料桶内表面设有螺旋向上的导轨(102)，与导轨(102)连接有送料槽(101)，所述送料槽(101)穿出储料桶外，所述待加工配件(5)沿导轨(102)上移并排列在所述送料槽(101)内；所述转盘定位装置(200)设有若干个呈圆形均匀分布的加工位，所述送料装置(400)将所述送料槽(101)内的待加工配件(5)夹紧并摆放到所述加工位上；所述转盘定位装置(200)旋转角度将加工位送至所述钻床自动攻牙装置(300)下方进行攻牙；

所述转盘定位装置(200)设置在所述台式钻床上，其包括可拆卸安装的配件定位块(201)、转盘定位固定板(202)、转盘推动板(203)、转盘转轴(204)、转盘底板(205)、第一气缸(206)、转盘齿轮条(207)、设置在转盘转轴(204)上且啮合所述转盘齿轮条(207)的转盘齿轮(209)、设置在转盘齿轮(209)上的转盘定位块(208)、支撑柱(210)、滚珠(211)、转盘定位座(212)、第三气缸(213)；所述转盘底板(205)固定在所述台式钻床上，所述第一气缸(206)固定在转盘底板(205)上，所述转盘齿轮条(207)固定在第一气缸(206)的活塞杆上；所述支撑柱(210)、转盘定位座(212)、第三气缸(213)安装在转盘底板(205)上；所述支撑柱(210)呈圆形均匀分布有若干个，每个支撑柱(210)顶端开设有供放置所述滚珠(211)的滚珠槽(217)，所述转盘推动板(203)下部设有供所述滚珠(211)滑行的环形槽(218)；所述转盘推动板(203)上设有所述配件定位块(201)，所述配件定位块(201)设有六个呈圆形均匀分布，所述转盘定位固定板(202)开设有与所述配件定位块(201)匹配且供配件定位块(201)嵌入的定位槽(219)，配件定位块(201)与定位槽(219)构成所述的加工位；所述转盘定位固定板(202)与转盘推动板(203)扣合后穿过转盘转轴(204)安装在支撑柱(210)上；转盘推动板(203)开设有若干个转盘卡位孔(214)和转盘定位孔(215)，所述转盘定位座(212)开设有定位孔，定位孔内设置有弹簧及凸起块(216)，所述凸起块(216)一端顶着所述弹簧，其另一端顶着所述转盘推动板(203)且随着转动而滑入所述转盘卡位孔(214)内；所述待加工配件(5)定位在所述配件定位块(201)上，所述配件定位块(201)中部开设有贯通孔(220)，所述第三气缸(213)固定在转盘底板(205)上，其活塞杆自该贯通孔(220)伸出从而将待加工配件(5)顶出所述配件定位块(201)外。

2.根据权利要求1所述的不锈钢配件自动攻牙装置，其特征在于：所述送料装置(400)包括用于夹住所述待加工配件(5)的手指夹气缸(401)、用于控制所述手指夹气缸(401)前后移动的送料气缸(402)、用于控制所述送料气缸(402)升降的升降气缸(403)。

3.根据权利要求1所述的不锈钢配件自动攻牙装置，其特征在于：所述钻床自动攻牙装置(300)安装于所述台式钻床上，其包括第二气缸(301)、固定在第二气缸(301)的活塞杆上的推动齿轮条(302)、压在推动齿轮条(302)上的齿轮条压板(303)、啮合所述推动齿轮条(302)的推动装置齿轮(304)，由推动装置齿轮(304)驱动实现升降的多轴器(305)，固定在多轴器(305)上且由推动齿轮条(302)推动的钻头(306)。

4.根据权利要求1所述的不锈钢配件自动攻牙装置，其特征在于：以所述转盘齿轮(209)逆时针旋转时先进入视野的部分为前部，所述凸起块(216)前部与转盘定位座(212)之间的高度差小于凸起块(216)后部与转盘定位座(212)之间的高度差，所述转盘定位块(208)前部与转盘齿轮(209)之间的高度差小于转盘定位块(208)后部与转盘齿轮(209)之间的高度差。

5.根据权利要求1所述的不锈钢配件自动攻牙装置，其特征在于：所述导轨(102)的上端与储料桶连接处设有适应于待加工配件(5)的凹槽。