CN113145946B - 一种能够自动送料的气动式攻牙机 - Google Patents

一种能够自动送料的气动式攻牙机 Download PDF

Info

Publication number
CN113145946B
CN113145946B CN202110266525.XA CN202110266525A CN113145946B CN 113145946 B CN113145946 B CN 113145946B CN 202110266525 A CN202110266525 A CN 202110266525A CN 113145946 B CN113145946 B CN 113145946B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
tapping machine
electric telescopic
shell
telescopic rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110266525.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN113145946A (zh
Inventor
陈圣豪
杨金林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Xianchuang Auto Parts Co ltd
Zhejiang Sci Tech University ZSTU
Original Assignee
Zhejiang Xianchuang Auto Parts Co ltd
Zhejiang Sci Tech University ZSTU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Xianchuang Auto Parts Co ltd, Zhejiang Sci Tech University ZSTU filed Critical Zhejiang Xianchuang Auto Parts Co ltd
Priority to CN202110266525.XA priority Critical patent/CN113145946B/zh
Publication of CN113145946A publication Critical patent/CN113145946A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113145946B publication Critical patent/CN113145946B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23GTHREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
    • B23G1/00Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor
    • B23G1/16Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor in holes of workpieces by taps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23GTHREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
    • B23G1/00Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor
    • B23G1/44Equipment or accessories specially designed for machines or devices for thread cutting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23GTHREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
    • B23G11/00Feeding or discharging mechanisms combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, thread-cutting machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

本发明涉及机械加工设备领域,公开了一种能够自动送料的气动式攻牙机,包括振动盘、直振轨道、攻牙机本体、电机、液压伸缩缸、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、夹持座和壳体,壳体右侧设置振动盘,振动盘左侧设置直振轨道,所述壳体上侧设置有空槽,空槽中心转动连接转柱,转柱上端固定连接送料盘,送料盘上侧固定连接五组夹持座,任意连续的三组所述夹持座上侧设置有攻牙机本体,另外两组所述夹持座分别设置有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆。本发明结构简单,能够自动化完成工件的多方位螺孔加工过程,使用快捷方便,并且加工过程,能够有效降低螺杆的损耗,同时能节约使用切削液,在机械加工设备领域有可利用价值。

Description

一种能够自动送料的气动式攻牙机
技术领域
本发明涉及机械加工设备领域,具体是一种能够自动送料的气动式攻牙机。
背景技术
攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备,攻牙机也叫攻丝机、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻牙机等。
在中国专利公开号为CN207710039U的专利中公开了一种振动盘送料自动攻牙机,包括机架,机架右端装有振动盘底座,振动盘底座上端装有振动盘,振动盘连接直振轨道,直振轨道末端装有滚筒,滚筒上设置有工件槽,滚筒左端下侧装有排料滑道,滚筒上端装有伺服攻牙机,本实用新型结构新颖,运行稳定,能够实现自动送料排料,加工效率高,满足了现在的使用要求。
该专利中只能针对工件单孔攻牙,当需要多孔攻牙时,需要对攻牙位置进行调整,使用较为麻烦,并且攻牙阶段发热较多,不利于攻牙,容易造成攻牙机的攻刀断裂,增加生产成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够自动送料的气动式攻牙机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种能够自动送料的气动式攻牙机,包括振动盘、直振轨道、攻牙机本体、电机、液压伸缩缸、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、夹持座和壳体,壳体右侧设置振动盘,振动盘左侧设置直振轨道,所述壳体上侧设置有空槽,空槽中心转动连接转柱,转柱上端固定连接送料盘,送料盘上侧固定连接五组夹持座,任意连续的三组所述夹持座上侧设置有攻牙机本体,另外两组所述夹持座分别设置有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆,第一电动伸缩杆外围固定连接第一固定座,第一固定座下侧固定连接壳体,第二电动伸缩杆固定连接直振轨道的左端且其输出杆延伸到直振轨道内部,所述转柱中部转动连接壳体,转柱下端转动连接撑板,撑板左右侧固定连接支杆,左右侧所述支杆上端固定连接壳体,所述撑板下端一侧设置有第二固定座,第二固定座下侧固定连接电机,电机的输出端固定连接第一齿轮,第一齿轮啮合连接有第二齿轮,第二齿轮上侧设置转杆转动连接撑板,转杆上侧固定连接摇板,摇板远离转柱的一端上侧转动连接转销,转销上端固定连接插板,插板远离转柱的一端设置有第一插槽,第一插槽为开口式,插板靠近转柱的一端设置有第二插槽,第二插槽为封口式,所述转柱靠近壳体的一侧固定连接有间歇星盘,间歇星盘下侧固定连接若干滑柱,滑柱滑动连接第一插槽,转柱滑动连接第二插槽。
作为本发明进一步的方案:空槽底部为中高边底结构且设置有滤板,滤板为环形结构,滤板下侧设置有输液管,输液管另一端管道连接废液收集箱,废液收集箱上侧固定连接壳体。
作为本发明再进一步的方案:第一电动伸缩杆的右端设置有刮板。
作为本发明再进一步的方案:若干所述攻牙机本体上侧固定连接顶板,顶板上侧固定连接液压伸缩缸,液压伸缩缸上侧固定连接支架,支架下侧固定连接壳体。
作为本发明再进一步的方案:第一电动伸缩杆下侧的壳体内部嵌入有滑料斜槽,滑料斜槽下侧设置收料斗。
作为本发明再进一步的方案:间歇星盘设置五组支臂,五组支臂与五组所述夹持座位置上下对应。
作为本发明再进一步的方案:壳体下侧固定连接若干支脚,支脚为橡胶材质。
作为本发明再进一步的方案:攻牙机本体的螺旋杆设置有切削液输出管。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
通过本发明设计的一种能够自动送料的气动式攻牙机,设置第一电动伸缩杆,可以通过第一电动伸缩杆控制刮板将工件从夹持座中推出,设置第二电动伸缩杆,可以通过推板将工件推送到夹持座内,设置间歇星盘、插板、摇板和送料盘,通过电机由第一齿轮和第二齿轮传动带动转杆控制摇杆转动对插板进行控制,插板会的第一插槽会在第二插槽绕转柱转动时周期性控制各滑柱位移一段间距,实现送料盘上对各夹持座的周期性控制,可以对工件进行多位置加工。本发明结构简单,能够自动化完成工件的多方位螺孔加工过程,使用快捷方便,并且加工过程,能够有效降低螺杆的损耗,同时能节约使用切削液,在机械加工设备领域有可利用价值。
附图说明
图1为能够自动送料的气动式攻牙机的结构示意图。
图2为图1中A的放大结构示意图。
图3为图1中B的放大结构示意图。
图4为能够自动送料的气动式攻牙机中转柱的驱动连接组件的结构示意图。
图中:1-收料斗、2-壳体、3-废液收集箱、4-振动盘、5-直振轨道、6-支架、7-液压伸缩缸、8-顶板、9-攻牙机本体、10-第一电动伸缩杆、11-第一固定座、12-滑料斜槽、13-送料盘、14-支杆、15-第二固定座、16-电机、17-第一齿轮、18-夹持座、19-空槽、20-第二电机伸缩杆、21-推板、22-滤板、23-输液管、24-第二齿轮、25-摇板、26-转销、27-第一插槽、28-插板、29-第二插槽、30-转柱、31-滑柱、32-间歇星盘、33-撑板。
具体实施方式
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“中”“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-3,一种能够自动送料的气动式攻牙机,包括振动盘4、直振轨道5、攻牙机本体9、电机16、液压伸缩缸7、第一电动伸缩杆10、第二电动伸缩杆20、夹持座18和壳体2,壳体2右侧设置振动盘4,振动盘4左侧设置直振轨道5,所述壳体2下侧固定连接若干支脚,支脚为橡胶材质,支脚具有支撑的作用,所述壳体2上侧设置有空槽19,空槽19中心转动连接转柱30,转柱30上端固定连接送料盘13,送料盘13上侧固定连接五组夹持座18,任意连续的三组所述夹持座18上侧设置有攻牙机本体9,若干所述攻牙机本体9上侧固定连接顶板8,顶板8上侧固定连接液压伸缩缸7,液压伸缩缸7上侧固定连接支架6,支架6下侧固定连接壳体2,由液压伸缩缸7控制攻牙机本体9的进牙和退牙,另外两组所述夹持座18分别设置有第一电动伸缩杆10和第二电动伸缩杆20,第一电动伸缩杆10外围固定连接第一固定座11,第一固定座11下侧固定连接壳体2,第一电动伸缩杆10的右端设置有刮板,方便将工件推出,设置第一电动伸缩杆10,可以通过第一电动伸缩杆10控制刮板将工件从夹持座18中推出,所述第一电动伸缩杆10下侧的壳体2内部嵌入有滑料斜槽12,滑料斜槽12下侧设置收料斗1,设置滑料斜槽12方便将工件滑动到收料斗1内,所述第二电动伸缩杆20固定连接直振轨道5的左端且其输出杆延伸到直振轨道5内部,所述转柱30中部转动连接壳体2,转柱30下端转动连接撑板33,撑板33左右侧固定连接支杆14,左右侧所述支杆14上端固定连接壳体2,设置第二电动伸缩杆20,可以通过推板21将工件推送到夹持座18内。
请参阅图1和图4,所述撑板33下端一侧设置有第二固定座15,第二固定座15下侧固定连接电机16,电机16的输出端固定连接第一齿轮17,第一齿轮17啮合连接有第二齿轮24,第二齿轮24上侧设置转杆转动连接撑板33,转杆上侧固定连接摇板25,摇板25远离转柱30的一端上侧转动连接转销26,转销26上端固定连接插板28,插板28远离转柱30的一端设置有第一插槽27,第一插槽27为开口式,插板28靠近转柱30的一端设置有第二插槽29,第二插槽29为封口式,所述转柱30靠近壳体2的一侧固定连接有间歇星盘32,间歇星盘32下侧固定连接若干滑柱31,滑柱31滑动连接第一插槽27,转柱30滑动连接第二插槽29,所述间歇星盘32设置五组支臂,五组支臂与五组所述夹持座18位置上下对应,设置间歇星盘32、插板28、摇板25和送料盘13,通过电机16由第一齿轮17和第二齿轮24传动带动转杆控制摇杆转动对插板28进行控制,插板28会的第一插槽27会在第二插槽29绕转柱30转动时周期性控制各滑柱31位移一段间距,实现送料盘13上对各夹持座18的周期性控制,可以对工件进行多位置加工。
实施例2
请参阅图1,本实施与上述实施例1的区别之处在于,所述攻牙机本体9的螺旋杆设置有切削液输出管,可以喷出切削液,有利于攻牙,所述空槽19底部为中高边底结构且设置有滤板22,滤板22为环形结构,滤板22下侧设置有输液管23,输液管23另一端管道连接废液收集箱3,废液收集箱3上侧固定连接壳体2,通过滤板22过滤切屑,由输液管23将使用后的过滤切削液输送到废液收集箱3中。
本发明的工作原理是:所述一种能够自动送料的气动式攻牙机,在使用本攻牙机用于对工件进行攻牙时,首先通过振动盘4和直振轨道5对工件的进行秩序排列,工件首先到达直振轨道5的末端,控制第二电动伸缩杆20,通过推板21将工件推送到下侧的夹持座18内,然后驱动电机16转动,由第一齿轮17和第二齿轮24传动带动转杆控制摇杆转动对插板28进行控制,插板28会的第一插槽27会在第二插槽29绕转柱30转动,第二齿轮24转动一圈时,第一插槽27换一次滑柱31,使上一次夹持座18轮换到下个工位,接着液压伸缩缸7会控制所有的攻牙机本体9下移进行攻牙,同时使切削液输出管喷出切削液到螺旋杆上,然后工件周期依次经各攻牙机本体9加工,待第五个工件落入到夹持座18内时,第一电动伸缩杆10会控制刮板将工件从夹持座18中推出,由滑料斜槽12滑送到收料斗1内,持续进行往复步骤,切削液经滤板22过滤切屑,由输液管23输送到废液收集箱3内回用,从而完成本攻牙机对工件的攻牙过程。本发明结构简单,能够自动化完成工件的多方位螺孔加工过程,使用快捷方便,并且加工过程,能够有效降低螺杆的损耗,同时能节约使用切削液,在机械加工设备领域有可利用价值。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内,不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种能够自动送料的气动式攻牙机,包括振动盘(4)、直振轨道(5)、攻牙机本体(9)、电机(16)、液压伸缩缸(7)、第一电动伸缩杆(10)、第二电动伸缩杆(20)、夹持座(18)和壳体(2),壳体(2)右侧设置振动盘(4),振动盘(4)左侧设置直振轨道(5),其特征在于,所述壳体(2)上侧设置有空槽(19),空槽(19)中心转动连接转柱(30),转柱(30)上端固定连接送料盘(13),送料盘(13)上侧固定连接五组夹持座(18),任意连续的三组所述夹持座(18)上侧设置有攻牙机本体(9),另外两组所述夹持座(18)分别设置有第一电动伸缩杆(10)和第二电动伸缩杆(20),第一电动伸缩杆(10)外围固定连接第一固定座(11),第一固定座(11)下侧固定连接壳体(2),第二电动伸缩杆(20)固定连接直振轨道(5)的左端且其输出杆延伸到直振轨道(5)内部,所述转柱(30)中部转动连接壳体(2),转柱(30)下端转动连接撑板(33),撑板(33)左右侧固定连接支杆(14),左右侧所述支杆(14)上端固定连接壳体(2),所述撑板(33)下端一侧设置有第二固定座(15),第二固定座(15)下侧固定连接电机(16),电机(16)的输出端固定连接第一齿轮(17),第一齿轮(17)啮合连接有第二齿轮(24),第二齿轮(24)上侧设置转杆转动连接撑板(33),转杆上侧固定连接摇板(25),摇板(25)远离转柱(30)的一端上侧转动连接转销(26),转销(26)上端固定连接插板(28),插板(28)远离转柱(30)的一端设置有第一插槽(27),第一插槽(27)为开口式,插板(28)靠近转柱(30)的一端设置有第二插槽(29),第二插槽(29)为封口式,所述转柱(30)靠近壳体(2)的一侧固定连接有间歇星盘(32),间歇星盘(32)下侧固定连接若干滑柱(31),滑柱(31)滑动连接第一插槽(27),转柱(30)滑动连接第二插槽(29)。
2.根据权利要求1所述的能够自动送料的气动式攻牙机,其特征在于,所述空槽(19)底部为中高边底结构且设置有滤板(22),滤板(22)为环形结构,滤板(22)下侧设置有输液管(23),输液管(23)另一端管道连接废液收集箱(3),废液收集箱(3)上侧固定连接壳体(2)。
3.根据权利要求1或2所述的能够自动送料的气动式攻牙机,其特征在于,所述第一电动伸缩杆(10)的右端设置有刮板。
4.根据权利要求1所述的能够自动送料的气动式攻牙机,其特征在于,若干所述攻牙机本体(9)上侧固定连接顶板(8),顶板(8)上侧固定连接液压伸缩缸(7),液压伸缩缸(7)上侧固定连接支架(6),支架(6)下侧固定连接壳体(2)。
5.根据权利要求1所述的能够自动送料的气动式攻牙机,其特征在于,所述第一电动伸缩杆(10)下侧的壳体(2)内部嵌入有滑料斜槽(12),滑料斜槽(12)下侧设置收料斗(1)。
6.根据权利要求5所述的能够自动送料的气动式攻牙机,其特征在于,所述间歇星盘(32)设置五组支臂,五组支臂与五组所述夹持座(18)位置上下对应。
7.根据权利要求1所述的能够自动送料的气动式攻牙机,其特征在于,所述壳体(2)下侧固定连接若干支脚,支脚为橡胶材质。
8.根据权利要求1所述的能够自动送料的气动式攻牙机,其特征在于,所述攻牙机本体(9)的螺旋杆设置有切削液输出管。
CN202110266525.XA 2021-03-11 2021-03-11 一种能够自动送料的气动式攻牙机 Active CN113145946B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110266525.XA CN113145946B (zh) 2021-03-11 2021-03-11 一种能够自动送料的气动式攻牙机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110266525.XA CN113145946B (zh) 2021-03-11 2021-03-11 一种能够自动送料的气动式攻牙机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113145946A CN113145946A (zh) 2021-07-23
CN113145946B true CN113145946B (zh) 2022-06-24

Family

ID=76886813

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110266525.XA Active CN113145946B (zh) 2021-03-11 2021-03-11 一种能够自动送料的气动式攻牙机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113145946B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102357687A (zh) * 2011-10-10 2012-02-22 德利赉精密五金制品(深圳)有限公司 一种机械加工夹具和自动攻牙机
CN103990865A (zh) * 2014-05-15 2014-08-20 徐学翠 一种连接片自动攻牙机
CN106112141A (zh) * 2016-08-31 2016-11-16 新兴县先丰不锈钢制品有限公司 一种不锈钢配件自动攻牙装置
CN206028925U (zh) * 2016-08-19 2017-03-22 福建农林大学 多工位自动攻牙机
CN209477458U (zh) * 2018-12-27 2019-10-11 唐山净天环保科技有限公司 一种用于五金零件的自动攻牙机
CN209664807U (zh) * 2019-03-21 2019-11-22 青岛大成索具有限公司 一种棘牙自动钻孔装置
CN210359648U (zh) * 2019-05-24 2020-04-21 东莞增添智能设备科技有限公司 产品位置转移装置及自动攻牙机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102357687A (zh) * 2011-10-10 2012-02-22 德利赉精密五金制品(深圳)有限公司 一种机械加工夹具和自动攻牙机
CN103990865A (zh) * 2014-05-15 2014-08-20 徐学翠 一种连接片自动攻牙机
CN206028925U (zh) * 2016-08-19 2017-03-22 福建农林大学 多工位自动攻牙机
CN106112141A (zh) * 2016-08-31 2016-11-16 新兴县先丰不锈钢制品有限公司 一种不锈钢配件自动攻牙装置
CN209477458U (zh) * 2018-12-27 2019-10-11 唐山净天环保科技有限公司 一种用于五金零件的自动攻牙机
CN209664807U (zh) * 2019-03-21 2019-11-22 青岛大成索具有限公司 一种棘牙自动钻孔装置
CN210359648U (zh) * 2019-05-24 2020-04-21 东莞增添智能设备科技有限公司 产品位置转移装置及自动攻牙机

Also Published As

Publication number Publication date
CN113145946A (zh) 2021-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111546124B (zh) 一种用于数控机床的碎屑清理装置
CN113145946B (zh) 一种能够自动送料的气动式攻牙机
CN108856564B (zh) 一种电感引脚整形机
CN219113495U (zh) 一种数控机床用盘式刀库
CN113211086A (zh) 一种多工位打孔攻牙一体机及其使用方法
CN209598262U (zh) 一种船外机用螺旋桨轴钻深孔装置
CN109482562B (zh) 一种交联聚维酮洗涤设备及洗涤方法
CN112045207A (zh) 一种可固液分离排屑式数控车床
CN209050211U (zh) 一种特殊齿轮轴滚齿装置
CN209349134U (zh) 一种电子产品零部件生产用清洗设备
CN208499616U (zh) 一种雪糕用自动理棒机
CN108214140B (zh) 一种冲压机溜光板用磨削装置
CN212946772U (zh) 一种便于排水型数控机床
CN113021080A (zh) 一种用于笔头加工的24工位机
CN213034730U (zh) 一种塑料加工用毛刺清理装置
CN208980343U (zh) 一种交换效率高的仲钨酸铵生产用离子交换装置
CN113019747A (zh) 一种汽车内螺纹零件加工用具有多角度旋转的喷漆装置
CN208895734U (zh) 带有螺旋排屑槽的加工中心
CN207696595U (zh) 一种可自动更换刀片的饲料切割设备
CN216828782U (zh) 一种钻床用废料收集装置
CN219768795U (zh) 一种内置圆盘切割模组的塑料颗粒成型模具
CN219212471U (zh) 一种直齿锥齿轮加工机床
CN117696168B (zh) 一种数控精密机床用机床排屑清理装置及方法
CN218190392U (zh) 一种机械工程用自动洒水装置
CN215547148U (zh) 一种卧式快速加工中心

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant