CN206028925U - 多工位自动攻牙机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多工位自动攻牙机，包括机架，机架上方设置有分度盘，分度盘外周侧设置有攻牙装置，分度盘上圆周均布有若干夹具，机架旁侧设置有向夹具送料的送料装置，机架上设置有出料槽，机架内设置有驱动分度盘转动的分度盘电机，攻牙装置包括固定在机架上的支架，支架上竖直设置有滚珠丝杆，支架上设置有驱动滚珠丝杆转动的进给伺服电机，滚珠丝杆上设置有与其相配合的丝杆螺母组件，丝杆螺母组件与攻丝电机相连接，攻丝电机输出轴经联轴器与丝锥夹具相连接，丝锥夹具上设置有丝锥，本实用新型通过振动盘输送的物料进行自动上料装夹、钻孔、下料，实现自动攻牙操作，代替人工操作，提高攻牙精度，提高生产效率和自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多工位自动攻牙机。
背景技术
攻牙机是在指定的通孔或是盲孔的内侧壁上加工出螺丝、螺纹或牙扣的加工设备。虽然攻牙机在机械加工领域应用较为广泛，但是其自动化的程度比较低，常采用手动装夹工件。特别是对于一些小工件孔攻牙时，需要人工将加工零件装配到攻牙机上，然后进行手动攻牙操作，工作效率低，不易保持螺纹的均匀度。对于一些批量生产的零件孔攻牙时，人工钻孔常无法保证孔与丝锥的良好定位，定位精度不高易出现攻牙时的滑牙现象。
实用新型内容
本实用新型针目的在于针对工业上一些方形、规则的小零部铝件钻孔需求，提供一种多工位自动攻牙机。
为了解决上述技术问题，本实用新型的一种技术方案是，一种多工位自动攻牙机，包括机架，所述机架上方设置有分度盘，分度盘外周侧设置有攻牙装置，分度盘上圆周均布有若干夹具，机架旁侧设置有向夹具送料的送料装置，机架上设置有出料槽，所述机架内设置有驱动分度盘转动的分度盘电机，所述攻牙装置包括固定在机架上的支架，支架底部上设置有调节长孔，支架上竖直设置有滚珠丝杆，支架上设置有驱动滚珠丝杆转动的进给伺服电机，滚珠丝杆上设置有与其相配合的丝杆螺母组件，丝杆螺母组件与攻丝电机相连接，攻丝电机输出轴经联轴器与丝锥夹具相连接，丝锥夹具上设置有丝锥。
进一步的，所述机架上方设置有弧形轨道，所述弧形轨道为四分之三圆弧轨道，其一端位于出料槽右侧，另一端位于送料装置与夹具配合位置的下方，分度盘设置在弧形轨道上并与弧形轨道滑动连接，分度盘下侧面设置有若干由弧形轨道触发并驱动夹具开闭的轨道触动开关，每个轨道触动开关对应控制一个夹具的开闭。
进一步的，所述送料装置包括振动盘，振动盘下部设置有振动盘机架，振动盘出料口经输送装置向夹具送料。
进一步的，所述输送装置为固定在机架上的输送轨道。
进一步的，所述出料槽斜置在机架上侧板的前部并位于夹具下方。
进一步的，所述机架底部设置有万向轮。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：结构驱动简单，操作方便，通过振动盘输送的物料进行自动上料装夹、钻孔、下料，实现自动攻牙操作，代替人工操作，提高攻牙精度，减少工人劳动量和劳动强度，降低生产成本，提高生产效率和自动化程度。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图说明
图1为多工位自动攻牙机的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的俯视图；
图4为振动盘与机架的连接结构示意图；
图5为轨道触动开关与夹具的连接结构示意图；
图6为夹具与工件的配合结构示意图。
图中：
1-机架；2-分度圆盘电机；3-弧形轨道；4-轨道触动开关；5-出料槽；6-夹具；7-输送装置；8-振动盘；9-分度盘；10-支架；11-调节长孔；12-丝杆螺母组件；13-进给伺服电机；14-攻丝电机；15-联轴器；16-丝锥夹具；17-丝锥；18-工件；19-成型牙；20-振动盘机架；21-万向轮。
具体实施方式
如图1-6所示，一种多工位自动攻牙机，包括机架1，所述机架1上方设置有分度盘9，分度盘9外周侧设置有攻牙装置，分度盘9上圆周均布有若干夹具6，机架1旁侧设置有向夹具6送料的送料装置，机架1上设置有出料槽5，所述机架1内设置有驱动分度盘9转动的分度盘电机2，所述攻牙装置包括固定在机架1上的支架10，支架10底部上设置有调节长孔11，支架10上竖直设置有滚珠丝杆，支架10上设置有驱动滚珠丝杆转动的进给伺服电机13，滚珠丝杆上设置有与其相配合的丝杆螺母组件12，丝杆螺母组件12与攻丝电机14相连接，攻丝电机14输出轴经联轴器15与丝锥夹具16相连接，丝锥夹具16上设置有丝锥17，在分度盘9上设有多个夹具工位，夹具6分布于分度盘9平面上，分度盘9由分度盘电机2控制旋转分量，因此一个工作周期循环中可以实现多工位攻牙工作，支架10固定于机架1上，且其前后位置可由调节长孔11控制，满足不同尺寸攻牙时丝锥17中心与空位中心的良好定位，当分度盘9的夹具6转到攻牙工位时进行自动攻牙作业。
进一步的，所述机架1上方设置有弧形轨道3，所述弧形轨道3为四分之三圆弧轨道，其一端位于出料槽5右侧，另一端位于送料装置与夹具6配合位置的下方，分度盘9设置在弧形轨道3上并与弧形轨道3滑动连接，分度盘9下侧面设置有若干由弧形轨道3触发并驱动夹具6开闭的轨道触动开关4，轨道触动开关4与夹具6气动连接，每个轨道触动开关4对应控制一个夹具6的开闭，以弧形轨道3和轨道触动开关5的接触和断开控制夹具6的闭合和张开，进而实现自动装夹与卸料，当轨道触动开关4未与弧形轨道3接触时即轨道触动开关4处于悬空状态时，轨道触动开关4控制的相应夹具6处于张开状态，当轨道触动开关4与弧形轨道3接触时即轨道触动开关4处于压紧状态，轨道触动开关4控制的相应夹具6处于夹紧状态，轨道触动开关4在进出弧形轨道3时分别控制相应夹具6的自动夹紧和张开动作，有助于提高钻孔自动化程度。
进一步的，所述送料装置包括振动盘8，振动盘8下部设置有振动盘机架20，振动盘8出料口经输送装置7向夹具6送料。
进一步的，所述输送装置7为固定在机架1上的输送轨道。
进一步的，所述出料槽斜5置在机架1上侧板的前部并位于夹具6下方。
进一步的，所述机架1底部设置有万向轮21。
使用时，将工件18由送料装置自动送出，当分度盘9上的一个夹具6转到送料装置输出口时，自动对口接料，同时由轨道触动开关4被弧形轨道2触发控制夹具6闭合，当分度盘9带动代加工的工件转到攻牙装置时，进行攻牙操作，随后分度盘9带动完成攻牙加工的工件18转到出料槽5位置，轨道触动开关4控制夹具6松开实现自动下料，加工好的工件20由出料槽5送出。
上列为较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多工位自动攻牙机，其特征在于：包括机架，所述机架上方设置有分度盘，分度盘外周侧设置有攻牙装置，分度盘上圆周均布有若干夹具，机架旁侧设置有向夹具送料的送料装置，机架上设置有出料槽，所述机架内设置有驱动分度盘转动的分度盘电机，所述攻牙装置包括固定在机架上的支架，支架底部上设置有调节长孔，支架上竖直设置有滚珠丝杆，支架上设置有驱动滚珠丝杆转动的进给伺服电机，滚珠丝杆上设置有与其相配合的丝杆螺母组件，丝杆螺母组件与攻丝电机相连接，攻丝电机输出轴经联轴器与丝锥夹具相连接，丝锥夹具上设置有丝锥。
2.根据权利要求1所述的多工位自动攻牙机，其特征在于：所述机架上方设置有弧形轨道，所述弧形轨道为四分之三圆弧轨道，其一端位于出料槽右侧，另一端位于送料装置与夹具配合位置的下方，分度盘设置在弧形轨道上并与弧形轨道滑动连接，分度盘下侧面设置有若干由弧形轨道触发并驱动夹具开闭的轨道触动开关，每个轨道触动开关对应控制一个夹具的开闭。
3.根据权利要求1所述的多工位自动攻牙机，其特征在于：所述送料装置包括振动盘，振动盘下部设置有振动盘机架，振动盘出料口经输送装置向夹具送料。
4.根据权利要求3所述的多工位自动攻牙机，其特征在于：所述输送装置为固定在机架上的输送轨道。
5.根据权利要求1所述的多工位自动攻牙机，其特征在于：所述出料槽斜置在机架上侧板的前部并位于夹具下方。
6.根据权利要求1所述的多工位自动攻牙机，其特征在于：所述机架底部设置有万向轮。
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