CN107934463A - 一种具有凸榫的工件自动上料装置 - Google Patents

一种具有凸榫的工件自动上料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107934463A
CN107934463A CN201711135111.3A CN201711135111A CN107934463A CN 107934463 A CN107934463 A CN 107934463A CN 201711135111 A CN201711135111 A CN 201711135111A CN 107934463 A CN107934463 A CN 107934463A
Authority
CN
China
Prior art keywords
feeding
track
vibrations
component
work
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711135111.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107934463B (zh
Inventor
李伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Zhecheng Enterprise Development Co.,Ltd.
Original Assignee
Fenghua Institute of Economic Research of ZJUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fenghua Institute of Economic Research of ZJUT filed Critical Fenghua Institute of Economic Research of ZJUT
Priority to CN201711135111.3A priority Critical patent/CN107934463B/zh
Publication of CN107934463A publication Critical patent/CN107934463A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107934463B publication Critical patent/CN107934463B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1414—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
    • B65G47/1421—Vibratory movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C5/00—Machines designed for producing special profiles or shaped work, e.g. by rotary cutters; Equipment therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/256—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles removing incorrectly orientated articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0282—Wooden articles, e.g. logs, trunks or planks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种具有凸榫的工件自动上料装置，包括上料机构和缓冲机构，所述上料机构包括震动上料部件和安装在震动上料部件侧部并与震动上料部件内连通的出料轨道，所述缓冲机构包括安装在出料轨道出料端处的缓冲部件，所述震动上料部件包括震动上料筒和安装在震动上料筒内的上料组件，所述上料组件包括上料轨道和靠近上料轨道出料口处设置的筛选组件，所述筛选组件可拆卸的安装在震动上料筒的内侧壁上，所述出料轨道的出料端处还设有用于将待上料的工件进行上料的上料机械手。本发明采用这样的上料方式，能够改变待上料工件的传送轨迹，将待加工工件滑动上料的方式转变为滚动上料方式，提高了上料的工作效率。

Description

一种具有凸榫的工件自动上料装置
技术领域
本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种具有凸榫的工件自动上料装置。
背景技术
凸榫是我国古代智慧的一种体现，榫接是木头衔接的一种方式，你能够以看看你坐的木头凳子，横着的嵌入竖着的，横着的要有秃头，竖着的摇头凹槽，突出来的那个就叫凸榫。在目前很多场合都需要应用到带有凸榫的工件，在一些特殊的加工和装配场合就需要运用到这样的工件来加以安装。
然而在现有技术对带有凸榫工件进行加工的时候，运用到的机器都十分的复杂，上料的方式也十分繁琐，大多数的上料方式均为人工手动上料，现有技术中自动上料的方式，多为固定轨迹的传送，使得工件上料的方式只能是单一方向的传递，局限了工件的上料。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种具有凸榫的工件自动上料装置。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种具有凸榫的工件自动上料装置，包括上料机构和缓冲机构，所述上料机构包括震动上料部件和安装在震动上料部件侧部并与震动上料部件内连通的出料轨道，所述缓冲机构包括安装在出料轨道出料端处的缓冲部件，所述震动上料部件包括震动上料筒和安装在震动上料筒内的上料组件，所述上料组件包括上料轨道和靠近上料轨道出料口处设置的筛选组件，所述筛选组件能够拆卸的安装在震动上料筒的内侧壁上，所述出料轨道的出料端处还设有用于将待上料的工件进行上料的上料机械手。
进一步的，所述震动上料筒对应于出料轨道的位置设有供其穿出的缺口，所述出料轨道的进料端和上料轨道的出料端过渡连接，所述出料轨道的出料端向圆形转盘的上方延伸，所述震动上料筒的外侧壁上设有用于支撑出料轨道的支撑部件。
进一步的，所述出料轨道包括第一轨道、第二轨道和缓冲轨道，所述第一轨道的进料端与上料轨道的出料端过渡连接，所述第二轨道的进料端与第一轨道的出料端过渡连接，所述缓冲轨道的进料端与第二轨道的出料端过渡连接，所述缓冲轨道的出料端对应于圆形转盘上的一个工装治具设置。
进一步的，所述缓冲部件设置在缓冲轨道内并且靠近缓冲轨道的出料端设置，所述缓冲轨道对应于缓冲部件的位置设有供其安装的通槽，所述缓冲部件能够活动的安装在缓冲轨道的底部。
进一步的，所述上料轨道为螺旋状，所述筛选组件包括能够拆卸安装在震动上料筒内侧壁上的筛选柱，所述震动上料筒的内侧壁上设有供筛选柱插接的插接槽，所述筛选柱上设有供待上料工件穿过的筛选槽。
进一步的，所述缓冲部件包括驱动组件、缓冲组件和固定组件，所述固定组件固定安装在缓冲轨道的底部，所述缓冲组件能够活动的安装在通槽内，所述驱动组件的一端固定安装在固定组件上，另一端与缓冲组件传动连接。
进一步的，所述缓冲组件包括过渡块、限位板和支撑转轴，所述支撑转轴的两端固定安装在通槽的两个侧面上，所述过渡块能够转动的安装在支撑转轴上，所述支撑转轴的轴线方向垂直于缓冲轨道的导向方向，所述限位板能够转动的安装在支撑转轴上，所述限位板对应于驱动组件的位置设置。
进一步的，所述固定组件包括固定板和固定架，所述缓冲轨道对应于固定板的位置设有供其安装的安装槽，所述固定架的一端通过螺栓安装在缓冲轨道的底部，另一端向下延伸。
进一步的，所述驱动组件包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第一驱动气缸的末端铰接在固定架的下端，所述第一驱动气缸的伸缩杆固定安装在限位板的底部一端，所述第二驱动气缸的末端安装在限位板底部的另一端，所述第二驱动气缸的伸缩杆铰接在过渡块上，所述缓冲组件还包括插板和安装在固定板侧面上的活动块，所述活动块靠近远离缓冲轨道的一端设有一矩形缺口，所述插板安装在过渡块靠近固定板的一端，所述插板在过渡块活动时能够插接入矩形缺口内。
进一步的，所述过渡块的顶部对应待上料工件设有供其容纳的V型缺口，在未工作状态下，过渡块呈倾斜状态，过渡块的一端突出与缓冲轨道的底部，所述过渡块的另一端位于缓冲轨道的底部，所述缓冲轨道的出料端处还设有用于将待上料的工件进行上料的上料机械手。
有益效果：本发明的一种具有凸榫的工件自动上料装置，通过震动上料盘将若干待加工的工件依次在螺旋上料道上传送，当若干摆放不一的待加工工件移送至筛选组件的下方时，若干待加工工件还继续传送，依次穿过筛选组件，待加工工件位置传送不正时，就会被筛选组件阻挡下从而掉落至震动上料盘的底部；当顺利通过筛选组件的若干待加工工件，就会顺着出料轨道一直滑落至出料轨道出口处的缓冲部件，通过缓冲部件对待加工工件的缓冲，从而实现对若干待加工工件实现依次下料，在通过上料机械手将待加工的工件，夹取放置加工工位上，这样的上料方式，能够改变待上料工件的传送轨迹，将待加工工件滑动上料的方式转变为滚动上料方式，提高了上料的工作效率。
附图说明
图1为上料冲孔机的立体结构示意图；
图2为上料冲孔机俯视图；
图3为图2中沿A-A线的剖视图；
图4为图2中沿B-B线的剖视图；
图5为上料机构的立体结构示意图一；
图6为图5中C处的放大图；
图7为上料机构的立体结构示意图二；
图8为上料机构的立体结构示意图三；
图9为图8中D处的放大图；
图10为缓冲部件的立体结构示意图；
图11为冲孔机构的立体结构示意图；
图12为工作柜和驱动部件的立体结构示意图；
附图标记说明：上料机构1，震动上料部件1a，出料轨道1b，第一轨道1b1，第二轨道1b2，缓冲轨道1b3，震动上料筒1c，上料组件1d，上料轨道1e，筛选组件1f，筛选柱1f1，插接槽1f2，筛选槽1f3，支撑部件1g，缓冲机构2，缓冲部件2a，驱动组件2b，第一驱动气缸2b1，第二驱动气缸2b2，槽轮2b3，曲柄2b4，机盘2b5，缓冲组件2c，过渡块2c1，限位板2c2，支撑转轴2c3，插板2c4，活动块2c5，固定组件2d，固定板2d1，固定架2d2，冲孔机构3，工作柜3a，定位板3a1，冲孔部件3b，圆形转盘3c，工装治具3d，冲孔头3e，驱动部件3f，驱动电机3f1，安装架3g。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图12所示的一种具有凸榫的工件自动上料冲孔机，包括上料机构1、缓冲机构2和冲孔机构3，所述缓冲机构2设置在上料机构1和冲孔机构3之间，所述上料机构1包括震动上料部件1a和安装在震动上料部件1a侧部并与震动上料部件1a内连通的出料轨道1b，所述缓冲机构2包括安装在出料轨道1b出料端处的缓冲部件2a，所述冲孔机构3紧贴着出料轨道1b的出料端设置，所述冲孔机构3包括工作柜3a、冲孔部件3b和安装在工作柜3a上的圆形转盘3c，所述圆形转盘3c上设有若干沿其周向均匀分布用于承载待冲孔工件的工装治具3d，所述冲孔部件3b能够拆卸的安装在工作柜3a上，所述冲孔部件3b包括位于一个工装治具3d的正上方的冲孔头3e，通过上料机构1和缓冲机构2的配合，将待加工工件依次传递到冲孔机构3上，缓冲机构2能够实现减少待加工工件在上料机构1上传递的动能，这样的加工方式，提高了机械加工的工作效率。
所述震动上料部件1a包括震动上料筒1c和安装在震动上料筒1c内的上料组件1d，所述上料组件1d包括上料轨道1e和靠近上料轨道1e出料口处设置的筛选组件1f，所述筛选组件1f能够拆卸的安装在震动上料筒1c的内侧壁上，当需要对待加工工件实现上料是，通过震动上料盘对若干待加工工件实现震动上料，在螺旋上料道的传送下将待加工的工件依次传动，当待加工的工件依次传递到筛选组件1f位置时，通过筛选组件1f对若干上料的工件实现筛选，进而能够满足实现对待加工工件的上料。
所述震动上料筒1c对应于出料轨道1b的位置设有供其穿出的缺口，所述出料轨道1b的进料端和上料轨道1e的出料端过渡连接，所述出料轨道1b的出料端向圆形转盘3c的上方延伸，所述震动上料筒1c的外侧壁上设有用于支撑出料轨道1b的支撑部件1g，通过出料轨道1b和上料轨道1e的衔接进而能够将上料轨道1e上的若干待加工工件依次传送至圆形转盘3c，进而实现对待加工工件进行钻孔作业。
所述出料轨道1b包括第一轨道1b1、第二轨道1b2和缓冲轨道1b3，所述第一轨道1b1的进料端与上料轨道1e的出料端过渡连接，所述第二轨道1b2的进料端与第一轨道1b1的出料端过渡连接，所述缓冲轨道1b3的进料端与第二轨道1b2的出料端过渡连接，所述缓冲轨道1b3的出料端对应于圆形转盘3c上的一个工装治具3d设置，通过第一轨道1b1、第二轨道1b2和缓冲轨道1b3的相互连接在一起，因为第二轨道1b2为扭曲轨道，这样就会将螺旋上料轨道1e上待加工工件的运动方式有滑动向前转换为滚动向前，这样就增大了待加工工件的运动势能，就能够实现对待加工工件实现上料。
所述缓冲部件2a设置在缓冲轨道1b3内并且靠近缓冲轨道1b3的出料端设置，所述缓冲轨道1b3对应于缓冲部件2a的位置设有供其安装的通槽，所述缓冲部件2a能够活动的安装在缓冲轨道1b3的底部，缓冲部件2a的设置满足了对待上料工件进行缓冲作用，进而能够减慢待加工工件的运动势能，就满足了通过上料机械手能够将待加工工件放置到圆形转盘3c的工装治具3d上。
所述上料轨道1e为螺旋状，所述筛选组件1f包括能够拆卸安装在震动上料筒1c内侧壁上的筛选柱1f1，所述震动上料筒1c的内侧壁上设有供筛选柱1f1插接的插接槽1f2，所述筛选柱1f1上设有供待上料工件穿过的筛选槽1f3，通过螺旋状的上料轨道1e将震动上料盘内的待加工工件依次向上传递，在通过筛选柱1f1对依次上料的工件实现筛选，进而能够控制待上料工件的摆放位置，进而能够满足待上料组件1d的上料。
所述缓冲部件2a包括驱动组件2b、缓冲组件2c和固定组件2d，所述固定组件2d固定安装在缓冲轨道1b3的底部，所述缓冲组件2c能够活动的安装在通槽内，所述驱动组件2b的一端固定安装在固定组件2d上，另一端与缓冲组件2c传动连接，通过驱动组件2b驱动缓冲组件2c在缓冲轨道1b3上运动，进而能够实现对待上料工件进行缓冲和限位的作用，通过固定组件2d将缓冲组件2c固定在缓冲轨道1b3的底部，进而能够实现对待上料工件的缓冲限位。
所述缓冲组件2c包括过渡块2c1、限位板2c2和支撑转轴2c3，所述支撑转轴2c3的两端固定安装在通槽的两个侧面上，所述过渡块2c1能够转动的安装在支撑转轴2c3上，所述支撑转轴2c3的轴线方向垂直于缓冲轨道1b3的导向方向，所述限位板2c2能够转动的安装在支撑转轴2c3上，所述限位板2c2对应于驱动组件2b的位置设置，过渡块2c1和限位板2c2都能够能够转动的安装在支撑转轴2c3上，这样就能够实现对过渡块2c1和限位板2c2的转动，进而能够实现对待加工工件的缓冲和限位。
所述固定组件2d包括固定板2d1和固定架2d2，所述缓冲轨道1b3对应于固定板2d1的位置设有供其安装的安装槽，所述固定架2d2的一端通过螺栓安装在缓冲轨道1b3的底部，另一端向下延伸，通过固定板2d1和固定架2d2的共同设置满足了对过渡块2c1和限位板2c2的安装，进而能够实现对待加工工件的进行缓冲作业。
所述驱动组件2b包括第一驱动气缸2b1和第二驱动气缸2b2，所述第一驱动气缸2b1的末端铰接在固定架2d2的下端，所述第一驱动气缸2b1的伸缩杆固定安装在限位板2c2的底部一端，所述第二驱动气缸2b2的末端安装在限位板2c2底部的另一端，所述第二驱动气缸2b2的伸缩杆铰接在过渡块2c1上，通过第一驱动气缸2b1和第二驱动气缸2b2对过渡块2c1和限位板2c2进行驱动，进而能够实现对从出料轨道1b上滚落下的待加工工件进行缓冲作业，进而满足待加工工件的能够被上料机械手夹持到圆形转盘3c上。
所述缓冲组件2c还包括插板2c4和安装在固定板2d1侧面上的活动块2c5，所述活动块2c5靠近远离缓冲轨道1b3的一端设有一矩形缺口，所述插板2c4安装在过渡块2c1靠近固定板2d1的一端，所述插板2c4在过渡块2c1活动时能够插接入矩形缺口内，通过限位板2c2、插板2c4和活动块2c5三者之间的配合能够实现对过渡块2c1能够围绕着支撑转轴2c3转动，进而能够实现对待加工工件的缓冲。
所述过渡块2c1的顶部对应待上料工件设有供其容纳的V型缺口，在未工作状态下，过渡块2c1呈倾斜状态，过渡块2c1的一端突出与缓冲轨道1b3的底部，所述过渡块2c1的另一端位于缓冲轨道1b3的底部，过渡块2c1上V型缺口的设置能够满足待加工工件滚动过过渡块2c1，进而能够实现对待上料工件的缓冲作业。
所述缓冲轨道1b3的出料端处还设有用于将待上料的工件进行上料的上料机械手，通过上料机械手对待加工工件依次夹取至圆形转盘3c的工装治具3d上，图中未标出上料机械手。
所述工作柜3a的两侧均设有能够打开的侧门，所述工作柜3a内还设有驱动圆形转盘3c转动的驱动部件3f，所述工作柜3a内设有供驱动部件3f安装的容纳腔，侧门的设置满足了后期对驱动电机3f1的维修和更换，容纳腔的设置满足了驱动电机3f1的安装。
所述工作柜3a内设有通电开关，所述圆形转盘3c上对应于每个工装治具3d均设有一个供其安装的凹槽，每个所述工装治具3d的底部均加装有电磁铁，每个所述电磁铁均与通电开关电性连接，所有电磁铁的设置满足了待加工工件能够稳定的放置在对应位置的工装治具3d上，通过通电开关对所有电磁铁的控制，进而能够实现对待加工工件进行锁定。
所述驱动部件3f包括驱动电机3f1和安装在工作柜3a顶部的驱动组件2b，所述驱动组件2b和驱动电机3f1传动连接，所述圆形转盘3c的底部与驱动组件2b转动连接，通过驱动电机3f1带动驱动组件2b转动，进而能够带动圆形转盘3c在工作柜3a上转动，进而能够实现冲孔机构3对待钻孔的工件进行冲孔作业。
所述工作柜3a内设有供驱动电机3f1安装的定位板3a1，所述驱动电机3f1竖直安装在定位板3a1上，所述驱动电机3f1的输出轴与驱动组件2b转动连接，定位板3a1的设置满足了驱动电机3f1的安装，驱动电机3f1稳定的设置，就能够实现对驱动组件2b的驱动。
所述驱动组件2b包括槽轮2b3、安装有圆销的曲柄2b4和机盘2b5，所述槽轮2b3和曲柄2b4传动连接，所述曲柄2b4安装在机盘2b5上，所述曲柄2b4和机盘2b5同轴设置，所述机盘2b5和曲柄2b4均与驱动电机3f1的主轴连接，所述槽轮2b3的中心位置设有槽轮2b3转轴，所述槽轮2b3转轴的顶端能够转动的安装在圆形转盘3c上，通过驱动电机3f1的带动曲柄2b4转动，因为曲柄2b4与槽轮2b3转动配合，进而能够带动槽轮2b3转动，因为槽轮2b3上的转轴与圆形转盘3c转动连接，进而能够带动圆形转盘3c转动，就能够满足冲孔头3e能够对待加工工件实现冲孔作业。
所述冲孔部件3b还包括安装架3g，所述安装架3g为L型结构，所述安装架3g的一端固定安装在工作柜3a的侧部，另一端向上延伸设置，所述安装架3g的顶部设有朝向圆形转盘3c设置的安装板，所述安装板呈水平状态设置，所述冲孔头3e安装在安装板上，所述冲孔头3e竖直设置，所述冲孔头3e位于一个工装治具3d的正上方，安装架3g的设置满足了冲孔头3e的安装，进而能够实现对待加工的工件实现钻孔作业。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种具有凸榫的工件自动上料装置，其特征在于：包括上料机构(1)和缓冲机构(2)，所述上料机构(1)包括震动上料部件(1a)和安装在震动上料部件(1a)侧部并与震动上料部件(1a)内连通的出料轨道(1b)，所述缓冲机构(2)包括安装在出料轨道(1b)出料端处的缓冲部件(2a)，所述震动上料部件(1a)包括震动上料筒(1c)和安装在震动上料筒(1c)内的上料组件(1d)，所述上料组件(1d)包括上料轨道(1e)和靠近上料轨道(1e)出料口处设置的筛选组件(1f)，所述筛选组件(1f)能够拆卸的安装在震动上料筒(1c)的内侧壁上，所述出料轨道(1b)的出料端处还设有用于将待上料的工件进行上料的上料机械手。
2.根据权利要求1所述的一种具有凸榫的工件自动上料装置，其特征在于：所述震动上料筒(1c)对应于出料轨道(1b)的位置设有供其穿出的缺口，所述出料轨道(1b)的进料端和上料轨道(1e)的出料端过渡连接，所述出料轨道(1b)的出料端向圆形转盘(3c)的上方延伸，所述震动上料筒(1c)的外侧壁上设有用于支撑出料轨道(1b)的支撑部件(1g)。
3.根据权利要求2所述的一种具有凸榫的工件自动上料装置，其特征在于：所述出料轨道(1b)包括第一轨道(1b1)、第二轨道(1b2)和缓冲轨道(1b3)，所述第一轨道(1b1)的进料端与上料轨道(1e)的出料端过渡连接，所述第二轨道(1b2)的进料端与第一轨道(1b1)的出料端过渡连接，所述缓冲轨道(1b3)的进料端与第二轨道(1b2)的出料端过渡连接，所述缓冲轨道(1b3)的出料端对应于圆形转盘(3c)上的一个工装治具(3d)设置。
4.根据权利要求3所述的一种具有凸榫的工件自动上料装置，其特征在于：所述缓冲部件(2a)设置在缓冲轨道(1b3)内并且靠近缓冲轨道(1b3)的出料端设置，所述缓冲轨道(1b3)对应于缓冲部件(2a)的位置设有供其安装的通槽，所述缓冲部件(2a)能够活动的安装在缓冲轨道(1b3)的底部。
5.根据权利要求4所述的一种具有凸榫的工件自动上料装置，其特征在于：所述上料轨道(1e)为螺旋状，所述筛选组件(1f)包括能够拆卸安装在震动上料筒(1c)内侧壁上的筛选柱(1f1)，所述震动上料筒(1c)的内侧壁上设有供筛选柱(1f1)插接的插接槽(1f2)，所述筛选柱(1f1)上设有供待上料工件穿过的筛选槽(1f3)。
6.根据权利要求4所述的一种具有凸榫的工件自动上料装置，其特征在于：所述缓冲部件(2a)包括驱动组件(2b)、缓冲组件(2c)和固定组件(2d)，所述固定组件(2d)固定安装在缓冲轨道(1b3)的底部，所述缓冲组件(2c)能够活动的安装在通槽内，所述驱动组件(2b)的一端固定安装在固定组件(2d)上，另一端与缓冲组件(2c)传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种具有凸榫的工件自动上料装置，其特征在于：所述缓冲组件(2c)包括过渡块(2c1)、限位板(2c2)和支撑转轴(2c3)，所述支撑转轴(2c3)的两端固定安装在通槽的两个侧面上，所述过渡块(2c1)能够转动的安装在支撑转轴(2c3)上，所述支撑转轴(2c3)的轴线方向垂直于缓冲轨道(1b3)的导向方向，所述限位板(2c2)能够转动的安装在支撑转轴(2c3)上，所述限位板(2c2)对应于驱动组件(2b)的位置设置。
8.根据权利要求7所述的一种具有凸榫的工件自动上料装置，其特征在于：所述固定组件(2d)包括固定板(2d1)和固定架(2d2)，所述缓冲轨道(1b3)对应于固定板(2d1)的位置设有供其安装的安装槽，所述固定架(2d2)的一端通过螺栓安装在缓冲轨道(1b3)的底部，另一端向下延伸。
9.根据权利要求8所述的一种具有凸榫的工件自动上料装置，其特征在于：所述驱动组件(2b)包括第一驱动气缸(2b1)和第二驱动气缸(2b2)，所述第一驱动气缸(2b1)的末端铰接在固定架(2d2)的下端，所述第一驱动气缸(2b1)的伸缩杆固定安装在限位板(2c2)的底部一端，所述第二驱动气缸(2b2)的末端安装在限位板(2c2)底部的另一端，所述第二驱动气缸(2b2)的伸缩杆铰接在过渡块(2c1)上，所述缓冲组件(2c)还包括插板(2c4)和安装在固定板(2d1)侧面上的活动块(2c5)，所述活动块(2c5)靠近远离缓冲轨道(1b3)的一端设有一矩形缺口，所述插板(2c4)安装在过渡块(2c1)靠近固定板(2d1)的一端，所述插板(2c4)在过渡块(2c1)活动时能够插接入矩形缺口内。
10.根据权利要求9所述的一种具有凸榫的工件自动上料装置，其特征在于：所述过渡块(2c1)的顶部对应待上料工件设有供其容纳的V型缺口，在未工作状态下，过渡块(2c1)呈倾斜状态，过渡块(2c1)的一端突出与缓冲轨道(1b3)的底部，所述过渡块(2c1)的另一端位于缓冲轨道(1b3)的底部。
CN201711135111.3A 2017-11-16 2017-11-16 一种具有凸榫的工件自动上料装置 Active CN107934463B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711135111.3A CN107934463B (zh) 2017-11-16 2017-11-16 一种具有凸榫的工件自动上料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711135111.3A CN107934463B (zh) 2017-11-16 2017-11-16 一种具有凸榫的工件自动上料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107934463A true CN107934463A (zh) 2018-04-20
CN107934463B CN107934463B (zh) 2020-07-31

Family

ID=61931346

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711135111.3A Active CN107934463B (zh) 2017-11-16 2017-11-16 一种具有凸榫的工件自动上料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107934463B (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108971934A (zh) * 2018-10-15 2018-12-11 厦门攸信信息技术有限公司 自动装配线及装配生产线
CN109702593A (zh) * 2019-01-15 2019-05-03 修文兴 一种轮盘式装配管口打磨装置
CN110651854A (zh) * 2019-11-04 2020-01-07 云南春江茶业有限公司 一种压茶设备
CN111747066A (zh) * 2020-06-24 2020-10-09 深圳市嘉鸿宝科技有限公司 一种微细螺丝自动供料器
CN112827841A (zh) * 2020-12-23 2021-05-25 宁波中和汽配有限公司 一种用于滚柱检测及清洗的装置
CN112978299A (zh) * 2021-03-30 2021-06-18 四川爱思达航天科技有限公司 一种自动送钉机
CN113091555A (zh) * 2021-04-15 2021-07-09 浙江康普瑞汽车零部件有限公司 一种三销轴检测方法
CN113091554A (zh) * 2021-04-15 2021-07-09 浙江康普瑞汽车零部件有限公司 一种三销轴检测机构
CN114955083A (zh) * 2022-07-13 2022-08-30 茂联橡胶制品（深圳）有限公司 一种橡胶减震件的骨架归集转运装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204123088U (zh) * 2014-08-15 2015-01-28 付鹏飞 轴承内圈自动钻孔攻牙机
CN105523350A (zh) * 2016-02-03 2016-04-27 江门健维自动化设备有限公司 一种振动盘
CN106115190A (zh) * 2016-08-12 2016-11-16 杭州全盛机电科技有限公司 导电滑环铜环精确焊接振动送料装置及其振动送料方法
CN205739170U (zh) * 2016-05-12 2016-11-30 东莞市杜一特橡胶制品有限公司 一种振动盘
CN206028925U (zh) * 2016-08-19 2017-03-22 福建农林大学 多工位自动攻牙机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204123088U (zh) * 2014-08-15 2015-01-28 付鹏飞 轴承内圈自动钻孔攻牙机
CN105523350A (zh) * 2016-02-03 2016-04-27 江门健维自动化设备有限公司 一种振动盘
CN205739170U (zh) * 2016-05-12 2016-11-30 东莞市杜一特橡胶制品有限公司 一种振动盘
CN106115190A (zh) * 2016-08-12 2016-11-16 杭州全盛机电科技有限公司 导电滑环铜环精确焊接振动送料装置及其振动送料方法
CN206028925U (zh) * 2016-08-19 2017-03-22 福建农林大学 多工位自动攻牙机

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108971934A (zh) * 2018-10-15 2018-12-11 厦门攸信信息技术有限公司 自动装配线及装配生产线
CN109702593A (zh) * 2019-01-15 2019-05-03 修文兴 一种轮盘式装配管口打磨装置
CN110651854A (zh) * 2019-11-04 2020-01-07 云南春江茶业有限公司 一种压茶设备
CN111747066A (zh) * 2020-06-24 2020-10-09 深圳市嘉鸿宝科技有限公司 一种微细螺丝自动供料器
CN111747066B (zh) * 2020-06-24 2021-09-21 深圳市嘉鸿宝科技有限公司 一种微细螺丝自动供料器
CN112827841A (zh) * 2020-12-23 2021-05-25 宁波中和汽配有限公司 一种用于滚柱检测及清洗的装置
CN112978299A (zh) * 2021-03-30 2021-06-18 四川爱思达航天科技有限公司 一种自动送钉机
CN113091555A (zh) * 2021-04-15 2021-07-09 浙江康普瑞汽车零部件有限公司 一种三销轴检测方法
CN113091554A (zh) * 2021-04-15 2021-07-09 浙江康普瑞汽车零部件有限公司 一种三销轴检测机构
CN113091555B (zh) * 2021-04-15 2022-09-20 浙江康普瑞汽车零部件有限公司 一种三销轴检测方法
CN114955083A (zh) * 2022-07-13 2022-08-30 茂联橡胶制品（深圳）有限公司 一种橡胶减震件的骨架归集转运装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107934463B (zh) 2020-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107934463A (zh) 一种具有凸榫的工件自动上料装置
CN107030245A (zh) 皮带扣扣头压钉设备
CN106826365A (zh) 一种棒料送料机
CN205869510U (zh) 横向竖向打孔机
CN104014844B (zh) 一种螺栓中心自动穿孔机
CN218395769U (zh) 一种空气锻造锤锻造用支撑装置
CN107984534A (zh) 一种具有凸榫的工件自动上料冲孔机
CN103934692B (zh) 螺纹孔钻孔攻丝机
CN209532687U (zh) 一种冲钻孔一体机
CN105171932B (zh) 一种应用于玻璃生产加工的全自动玻璃钻孔机
CN112676820A (zh) 一种双枪螺钉拧紧装置
CN218983050U (zh) 一种旋铆机用工装
CN107738317B (zh) 一种手提侧面打孔设备
CN107552829A (zh) 一种挺柱精挖专用机床
CN109128280A (zh) 一种适用于汽车零部件的钻床
CN215357103U (zh) 一种阀门装配设备的密封圈安装装置
CN109531175A (zh) 一种冲钻孔一体机
CN214925074U (zh) 一种高频pcb板开孔设备
CN108714705A (zh) 一种半自动钻孔装置
CN209125405U (zh) 一种方便移动的汽车零部件的打孔定位装置
CN111246949B (zh) 驱动装置、用于冲口的设备及驱动用于冲口的设备的方法
CN217860122U (zh) 一种螺丝钻孔机
CN218015157U (zh) 一种用于钳工加工冲身冲颈的设备
CN112077932A (zh) 一种pcb板生产用钻孔设备
CN207592841U (zh) 自动化锁芯打孔装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200701

Address after: 315500 Yuelin street, Yuelin street, Fenghua District, Ningbo, Zhejiang Province, No. 389 (room 1215, room 5)

Applicant after: Ningbo Zhecheng Enterprise Development Co.,Ltd.

Address before: 315500 Fenghua Province Economic Development Zone, Ningbo City, No. Hui Ming Road, No. 98

Applicant before: Fenghua Smart Economy Research Institute of Zhejiang University of Technology

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: An automatic feeding device for workpiece with tenon

Effective date of registration: 20221010

Granted publication date: 20200731

Pledgee: Bank of Ningbo Co.,Ltd. Fenghua sub branch

Pledgor: Ningbo Zhecheng Enterprise Development Co.,Ltd.

Registration number: Y2022330002518