CN113091555B - 一种三销轴检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种三销轴检测方法，通过三销轴上料机构使三销轴以本体端面为平面的一端支撑在上料输送带上输送到轴头外径检测机构旁通过轴头外径检测机构进行检测轴头的外径偏差，轴头外径检测机构包括第一千分表、底座以及设置在底座上的圆盘和支座，圆盘上设有竖向的基准芯轴，支座穿设有横杆，第一千分表固定在支座上，横杆的一端同第一千分表的检测头抵接在一起、另一端阻挡在中孔套设在基准芯轴上的三销轴的轴头以基准芯轴为轴进行转动时的路线上，横杆的延伸方向同第一千分表的检测头的伸缩方向相同，横杆垂直于基准芯轴，基准芯轴的外径同中孔的孔径相等。本发明具有能够直观地获知轴头外径偏差值的优点，用于三销轴轴头直径的偏差的检测。

Description

一种三销轴检测方法

技术领域

本发明涉及汽车部件加工技术领域，具体为一种三销轴检测方法。

背景技术

三销轴是轿车等速万向节传动轴移动节的一个重要零件，其机械性能和外形结构要求非常严格，制造难度很大，三销轴作为一款基础的零件，三销轴与三销轴叉配合形成三锁节，用于将汽车发动机产生的动力传递到汽车的轮轴上，起到传递动力的作用，对于汽车的组装有着极大的影响，因三销轴式万向节的结构特点。三销轴包括设有中孔的本体和连接在本体上的沿中孔周向分布的三个轴头。有的三销轴的本体沿中孔延伸方向的一端的端面为平面、另一端的端面为斜面，本体沿中孔延伸方向的两端的周面为圆柱面，将以上本体一个端面为平面另一个端面为斜面的且本体两端外周面为圆柱面的三销轴称为圆柱面三销轴。有的三销轴的本体的两个端面都为平面。三销轴生产过程需要对轴头的外径进行检测以判断轴头的等下是否在要求范围内，现有检测轴头的外径的方法为通过内径等于轴头外径最小允许值的下偏差检测套和内径等于轴头外径最大允许值的上偏差检测套分别进行套，如果下偏差检测套能够套到轴头上则表示轴头的直径偏小，如果上偏差检测套不能够套到轴头上则表示轴头的直径偏大。

发明内容

本发明旨在提供一种能够直观地获知轴头外径偏差值的三销轴检测方法，用于三销轴轴头直径的偏差的检测。

以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种三销轴检测方法，三销轴包括设有中孔的本体和连接在本体上的沿中孔周向分布的三个轴头，所述本体沿中孔延伸方向的一端的端面为平面、另一端的端面为斜面，所述本体沿中孔延伸方向的两端的周面为圆柱面，其特征在于，通过三销轴上料机构使三销轴以本体端面为平面的一端支撑在上料输送带上输送到轴头外径检测机构旁供作业人员通过轴头外径检测机构进行检测轴头的外径的偏差，所述轴头外径检测机构包括第一千分表、底座以及设置在所述底座上的圆盘和支座，所述圆盘上设有竖向的基准芯轴，所述支座穿设有横杆，所述第一千分表固定在所述支座上，所述横杆的一端同第一千分表的检测头抵接在一起、另一端阻挡在中孔套设在基准芯轴上的三销轴的轴头以基准芯轴为轴进行转动时的路线上，横杆的延伸方向同第一千分表的检测头的伸缩方向相同，所述横杆垂直于所述基准芯轴，所述基准芯轴的外径同所述中孔的孔径相等；通过轴头外径检测机构检测轴头的外径偏差的方法为：先对第一千分表进行校零，再进行三销轴轴头外径偏差检测，校零的方法为：将轴头尺寸为标准值的三销轴（以下成为比对三销轴）的中孔套设在基准芯轴上，转动比对三销轴到一个轴头同横杆垂直且同横杆抵接在一起，将第一千分尺的读数调整为零；轴头直径的检测方法为：将待检测三销轴的中孔套设在基准芯轴上，转动待检测三销轴到一个轴头同横杆垂直且同横杆抵接在一起，此时对于千分表显示的数字即为轴头外径同标准外径之间的差值，如果差值在规定范围内则该轴头的外径合格、否则则不合格，再对其它的轴头进行检测。

作为优选，所述基准芯轴上套设有弹簧。使用时，能够调整三销轴的高度位置，以便三销轴规格变化或本发明制作产生误差时轴头能够同横杆抵接在一起进行检测，降低了本发明的制作精度要求。

作为优选，所述圆盘设有弹簧安装腔，所述基准芯轴连接在所述弹簧安装腔内，所述弹簧穿设在所述弹簧安装腔内且上端伸出所述弹簧安装腔，所述基准芯轴上套设有支撑在所述弹簧上的托持片。进行布局时方便。

作为优选，所述横杆远离第一千分表的一端设有基准板，所述基准板远离第一千分表一侧设有定位平面，所述横杆垂直于所述定位平面，所述基准芯轴平行于所述定位平面。检测时，当轴头平置在定位平面上时则表示轴头同横杆垂直。判断轴头同横杆是否垂直时方便。

作为优选，基准芯轴垂直于圆盘的上表面。能够在中孔同基准芯轴之间为间隙配合时，通过本体端面为平面的一端支撑在圆盘时进行测量来提高测量精度。

本发明还包括三销轴上料机构，所述本体沿中孔延伸方向的一端的端面为平面、另一端的端面为斜面，所述本体沿中孔延伸方向的两端的周面为圆柱面，所述三销轴上料机构包括机架、固接在机架上的上料筒、封闭在上料筒下端的转动底盘、驱动转动底盘转动的底盘转动机构、将位于上料筒内的所述本体以中孔沿上下方向延伸的方式从上料筒内取出的取料机构、三销轴转移机构和三销轴方向识别机构，所述三销轴方向识别机构用于检测取料机构取出的三销轴的本体是否为端面为平面的一端朝下，所述三销轴转移机构用于将取料机构取出的三销轴转移到三销轴方向识别机构、将三销轴方向识别机构上的本体的端面为平面的一端朝下的三销轴转移到出料输送带和将三销轴方向识别机构上的本体的端面为斜面的一端朝下的三销轴转移到物料循环框。本发明为了克服基准芯轴同中孔之间为间隙配合时的检测精度，需要本体端面为平面的一端朝下支撑在圆盘上，此时需要方工调整上料输送带输送过来的平面朝上的三销轴为平面朝下。本技术能够使上料输送带送来的柱面三销轴都为本体平面端朝下的。进行三销轴上料的方法为：三销轴倒入上料筒，在取料机构的作用下以轴向沿上下方向的方式取出，在三销轴方向识别机构的作用下检测从上料筒内取出的三销轴的平面端是朝上还是朝下，如果平面朝下则三销轴转移机构将该三销轴转移到上料输送带而被输送到轴头外径检测机构旁，如果平面朝上则三销轴转移机构将该三销轴转移到物料循环框，物料循环框内的物料被重新转移到上料筒内进行再次输出。

作为优选，所述取料机构包括位于上料筒外部的取料机构部输送带、设置在上料筒下端面上的连通上料筒内外部空间的仅能够供一个三销轴以中孔沿上下方向延伸的状态通过的同取料机构部输送带的上料端对齐的出料缺口、将位于上料筒内的三销轴从出料缺口吸出到取料机构部输送带上的上料电磁铁和同取料机构部输送带的下料端对接在一起的下料滑槽，所述下料滑槽的低端设有供三销轴以单列进行排列的排队段，所述排队段的低端设有挡边。取料机构进行取料的方法为：当上料电磁铁将三销轴从出料缺口取出后则上料电磁铁失电，在取料机构部输送带的作用下进入下料滑槽而下滑到排队段内被挡边挡住，然后在三销轴转移机构被转移到三销轴方向识别机构进行检测三销轴的平面是朝上还是朝下。从出料缺口取出的三销轴为通过本体的端面进行支撑的。提供了取料机构的一种具体技术方案。

作为优选，所述三销轴方向识别机构包括同机架固接在一起的第二千分尺、托盘、驱动托盘转动的托盘转动机构和设置在托盘上表面上的弧形限位挡块，所述第二千分尺为电子千分尺，所述弧形限位挡块为永磁铁制作而成，弧形限位挡块的内周面的半径同本体的两端的外周面的半径相等，弧形限位挡块的内周面所在的圆柱面的中心线同托盘转动时的轴线同轴，第二千分尺的检测头伸入到弧形限位挡块的内周面所在的圆柱面围成的空间以内。使用时，取料机构将三销轴转移到托盘上后，在弧形定位挡块对三销轴的磁体吸引下三销轴位于平面端的圆柱面段同弧形限位挡块对接在一起，此时第二千分尺的检测头抵接在三销轴位于斜面段的圆柱面段上，托盘转动机构使托盘转动360°，托盘转动360°的过程中如果第二千分尺检测到的数字保持恒定则表示三销轴为本体的平面端朝下的、如果千分尺检测到的数字产生变化则表示三销轴为本体的斜面端朝下的（因为斜面朝下时三销轴会产生倾斜，从而导致第二千分尺的读数产生变化）。第二千分尺为电子千分尺，便于进行三销轴转移机构的自动化控制。优选地第二千分尺的检测头沿弧形限位挡块的径向延伸。

作为优选，所述托盘的上表面为水平面，所述托盘转动时的轴线垂直于托盘的上表面。能够防止转动的过程中三销轴而产生误判。

作为优选，所述三销轴转移机构包括下料电磁铁、一端同下料电磁铁连接在一起的水平连接杆和同水平连接杆另一端连接在一起的驱动水平连接杆以竖转轴为轴转动的下料电磁铁转动电机；下料电磁铁转动电机驱动下料电磁铁转动一周时，下料电磁铁能够经过托盘支撑三销轴的部位的正上方、出料输送带的上料端的正上方、物料循环框的正上方和排队端的最低端的正上方。取料机构进行取料的过程为：下料电磁铁得电将排队段最下端的三销轴转移到托盘上方，然后上料电磁铁失电从而上端三销轴转移到托盘，托盘转动机构使托盘转动360°，然后再使下料电磁铁移动得电吸附起三销轴、此时三销轴的下端高于弧形限位挡块，下料电磁铁转动电机驱动下料电磁铁转动到停止在排队槽最下方一个三销轴的上方，如果被吸附住的三销轴需要转移到上料输送带则当三销轴位于上料输送带上方时下料电磁铁失电使得三销轴掉落到上料输送带上，如果电被吸附住的三销轴需要转移到物料循环框内则当三销轴位于物料循环框正上方时下料电磁铁失电使得三销轴掉落到物料循环框内。下料电磁铁吸附住三销轴位于上料输送带和托盘上方时，三销轴下端同上料输送带和托盘之间的距离为三销轴掉落时不产生倾倒、通常5毫米以下即可。

作为优选，所述取料机构有两个，所述下料滑槽包括上段和下段，上段的上端同取料机构部输送带的下端对接在一起，上段的下端同下段的上段连接在一起，下段的下端为下料滑槽的低端，上段和下段呈折线连接在一起，两个所述取料机构共用下段，两个所述取料机构分布在上料筒的径向两侧，排队段设置在下段的下端。能够提高三销轴从下料筒取出时的效率。结构紧凑。

作为优选，所述上料筒的下端内设有水平阻拦杆，水平阻拦杆的下侧面距离转动底盘的上表面之间的距离大于处于中孔沿上下方向延伸态的三销轴的上下方向的外观尺寸且小于处于以两个轴头支撑在一个水平面上的三销轴的上下方向的外观尺寸。能够将位于最底层的“处于以两个轴头支撑在一个水平面上的三销轴”被推倒为“处于中孔沿上下方向延伸态的三销轴”轴线沿上下方向，从而提高出料效率。

作为优选，所述水平阻拦杆和转动底盘的转轴位于同一个平面上。能够提高推倒三销轴时的效率。

与现有技术相比具有影响有益效果：能够对三销轴的轴头的外径进行偏差检测；能够实现三销轴生产过程中将堆积在一起的三销轴以本体平面向下的状态输送到下一道工序。

附图说明

图1为本发明中的三销轴检测机构的俯视示意图；

图2为轴头外径检测机构；

图3为轴头外径检测机构的剖视示意图；

图4为图1的局部示意图；

图5为上料筒的剖视示意图。

图中：上料输送带1、中孔2、本体3、轴头4、本体沿中孔延伸方向的一端的端面5、本体沿中孔延伸方向另一端的端面6、第一千分表7、底座8、圆盘9、支座10、基准芯轴11、横杆12、弹簧13、托持片14、基准板15、定位平面16、上料筒17、转动底盘18、底盘转动机构19、物料循环框20、取料机构部输送带21、出料缺口22、上料电磁铁23、上段24、下段25、排队段26、挡边27、第二千分尺28、托盘29、弧形限位挡块30、下料电磁铁31、水平连接杆32、下料电磁铁转动电机33、水平阻拦杆34、处于以两个轴头支撑在一个水平面上的三销轴35、处于中孔沿上下方向延伸态的三销轴36、圆柱面段37。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1到图5，一种三销轴检测方法，通过三销轴检测机构来完成，三销轴检测机构包括上料输送带1，三销轴包括设有中孔2的本体3和连接在本体上的沿中孔周向分布的三个轴头4。本体沿中孔延伸方向的一端的端面5为平面、本体沿中孔延伸方向另一端的端面6为斜面，本体沿中孔延伸方向的两端的周面为圆柱面，即本体的沿中孔轴向的两端都为圆柱面段37。本发明还包括轴头外径检测机构和三销轴上料机构，输送上料输送带用于将待检测的三销轴输送到轴头外径检测机构旁。轴头外径检测机构包括第一千分表7、底座8以及设置在底座上的圆盘9和支座10，圆盘上设有竖向的基准芯轴11，支座穿设有横杆12，第一千分表固定在支座上，横杆的一端同第一千分表的检测头抵接在一起、另一端阻挡在中孔套设在基准芯轴上的三销轴的轴头以基准芯轴为轴进行转动时的路线上，横杆的延伸方向同第一千分表的检测头的伸缩方向相同，横杆垂直于基准芯轴，基准芯轴的外径同中孔的孔径相等。基准芯轴上套设有弹簧13。圆盘设有弹簧安装腔，基准芯轴连接在弹簧安装腔内，弹簧穿设在弹簧安装腔内且上端伸出弹簧安装腔，基准芯轴上套设有支撑在弹簧上的托持片14。横杆远离第一千分表的一端设有基准板15，基准板远离第一千分表一侧设有定位平面16，横杆垂直于定位平面，基准芯轴平行于定位平面。三销轴上料机构包括机架、固接在机架上的上料筒17、封闭在上料筒下端的转动底盘18、驱动转动底盘转动的底盘转动机构19（底盘转动机构为电机）、将位于上料筒内的本体以中孔沿上下方向延伸的方式从上料筒内取出的取料机构、三销轴转移机构和三销轴方向识别机构，三销轴方向识别机构用于检测取料机构取出的三销轴的本体是否为端面为平面的一端朝下，所述三销轴转移机构用于将取料机构取出的三销轴转移到三销轴方向识别机构、将三销轴方向识别机构上的本体的端面为平面的一端朝下的三销轴转移到出料输送带和将三销轴方向识别机构上的本体的端面为斜面的一端朝下的三销轴转移到物料循环框20。取料机构包括位于上料筒外部的取料机构部输送带21、设置在上料筒下端面上的连通上料筒内外部空间的仅能够供一个三销轴以中孔沿上下方向延伸的状态通过的同取料机构部输送带的上料端对齐的出料缺口22、将位于上料筒内的三销轴从出料缺口吸出到取料机构部输送带上的上料电磁铁23和同取料机构部输送带的下料端对接在一起的下料滑槽。下料滑槽包括上段24和下段25，上段的上端同取料机构部输送带的下端对接在一起，上段的下端同下段的上段连接在一起，下段的下端为下料滑槽的低端。下料滑槽的低端设有供三销轴以单列进行排列的排队段26，排队段的低端设有挡边27。上段和下段呈折线连接在一起。取料机构有2个。两个取料机构共用下段，两个三销轴方向识别机构分布在上料筒的径向两侧。三销轴方向识别机构包括同机架固接在一起的第二千分尺28、托盘29、驱动托盘转动的托盘转动机构（托盘转动机构为电机）和设置在托盘上表面上的弧形限位挡块30。第二千分尺为电子千分尺，弧形限位挡块为永磁铁制作而成，弧形限位挡块的内周面的半径同本体的两端的外周面的半径相等，弧形限位挡块的内周面所在的圆柱面的中心线同托盘转动时的轴线同轴，第二千分尺的检测头伸入到弧形限位挡块的内周面所在的圆柱面围成的空间以内。三销轴转移机构包括下料电磁铁31、一端同下料电磁铁连接在一起的水平连接杆32和同水平连接杆另一端连接在一起的驱动水平连接杆以竖转轴为轴转动的下料电磁铁转动电机33；下料电磁铁转动电机驱动下料电磁铁转动一周时，下料电磁铁能够经过托盘支撑三销轴的部位的正上方、出料输送带的上料端的正上方、物料循环框的正上方和排队端的最低端的正上方。上料筒的下端内设有水平阻拦杆34，水平阻拦杆的下侧面距离转动底盘的上表面之间的距离大于处于中孔沿上下方向延伸态的三销轴的上下方向的外观尺寸且小于处于以两个轴头支撑在一个水平面上的三销轴的上下方向的外观尺寸。水平阻拦杆和转动底盘的转轴位于同一个平面上。转动底盘转动时在水平阻拦杆的阻拦下，最底层的处于以两个轴头支撑在一个水平面上的三销轴35被推倒为处于中孔沿上下方向延伸态的三销轴36。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种三销轴检测方法，三销轴包括设有中孔的本体和连接在本体上的沿中孔周向分布的三个轴头，所述本体沿中孔延伸方向的一端的端面为平面、另一端的端面为斜面，所述本体沿中孔延伸方向的两端的周面为圆柱面，其特征在于，通过三销轴上料机构使三销轴以本体端面为平面的一端支撑在上料输送带上输送到轴头外径检测机构旁供作业人员通过轴头外径检测机构进行检测轴头的外径的偏差，所述轴头外径检测机构包括第一千分表、底座以及设置在所述底座上的圆盘和支座，所述圆盘上设有竖向的基准芯轴，所述支座穿设有横杆，所述第一千分表固定在所述支座上，所述横杆的一端同第一千分表的检测头抵接在一起、另一端阻挡在中孔套设在基准芯轴上的三销轴的轴头以基准芯轴为轴进行转动时的路线上，横杆的延伸方向同第一千分表的检测头的伸缩方向相同，所述横杆垂直于所述基准芯轴，所述基准芯轴的外径同所述中孔的孔径相等；通过轴头外径检测机构检测轴头的外径偏差的方法为：先对第一千分表进行校零，再进行三销轴轴头外径偏差检测，校零的方法为：将轴头尺寸为标准值的三销轴的中孔套设在基准芯轴上，轴头尺寸为标准值的三销轴为比对三销轴，转动比对三销轴到一个轴头同横杆垂直且同横杆抵接在一起，将第一千分尺的读数调整为零；轴头直径的检测方法为：将待检测三销轴的中孔套设在基准芯轴上，转动待检测三销轴到一个轴头同横杆垂直且同横杆抵接在一起，此时对于千分表显示的数字即为轴头外径同标准外径之间的差值，如果差值在规定范围内则该轴头的外径合格、否则则不合格，再对其它的轴头进行检测；，所述三销轴上料机构包括机架、固接在机架上的上料筒、封闭在上料筒下端的转动底盘、驱动转动底盘转动的底盘转动机构、将位于上料筒内的所述本体以中孔沿上下方向延伸的方式从上料筒内取出的取料机构、三销轴转移机构和三销轴方向识别机构，所述三销轴方向识别机构用于检测取料机构取出的三销轴的本体是否为端面为平面的一端朝下，所述三销轴转移机构用于将取料机构取出的三销轴转移到三销轴方向识别机构、将三销轴方向识别机构上的本体的端面为平面的一端朝下的三销轴转移到出料输送带和将三销轴方向识别机构上的本体的端面为斜面的一端朝下的三销轴转移到物料循环框；弹簧三销轴上料进行上料的方法为：三销轴倒入上料筒，在取料机构的作用下以轴向沿上下方向的方式取出，在三销轴方向识别机构的作用下检测从 上料筒内取出的三销轴的平面端是朝上还是朝下，如果平面朝下则三销轴转移机构将该三销轴转移到上料输送带而被输送到轴头外径检测机构旁，如果平面朝上则三销轴转移机构将该三销轴转移到物料循环框，物料循环框内的物料被重新转移到上料筒内进行再次输出，所述取料机构包括位于上料筒外部的取料机构部输送带、设置在上料筒下端面上的连通上料筒内外部空间的仅能够供一个三销轴以中孔沿上下方向延伸的状态通过的同取料机构部输送带的上料端对齐的出料缺口、将位于上料筒内的三销轴从出料缺口吸出到取料机构部输送带上的上料电磁铁和同取料机构部输送带的下料端对接在一起的下料滑槽，所述下料滑槽的低端设有供三销轴以单列进行排列的排队段，所述排队段的低端设有挡边；弹簧取料机构进行取料的方法为：当上料电磁铁将三销轴从出料缺口取出后则上料电磁铁失电，在取料机构部输送带的作用下进入下料滑槽而下滑到排队段内被挡边挡住，然后在三销轴转移机构被转移到三销轴方向识别机构进行检测三销轴的平面是朝上还是朝下，所述三销轴方向识别机构包括同机架固接在一起的第二千分尺、托盘、驱动托盘转动的托盘转动机构和设置在托盘上表面上的弧形限位挡块，所述第二千分尺为电子千分尺，所述弧形限位挡块为永磁铁制作而成，弧形限位挡块的内周面的半径同本体的两端的外周面的半径相等，弧形限位挡块的内周面所在的圆柱面的中心线同托盘转动时的轴线同轴，第二千分尺的检测头伸入到弧形限位挡块的内周面所在的圆柱面围成的空间以内；通过三销轴方向识别机构识别三销轴的方法的方法：取料机构将三销轴转移到托盘上后，在弧形定位挡块对三销轴的磁体吸引下三销轴位于平面端的圆柱面段同弧形限位挡块对接在一起，此时第二千分尺的检测头抵接在三销轴位于斜面段的圆柱面段上，托盘转动机构使托盘转动360°，托盘转动360°的过程中如果第二千分尺检测到的数字保持恒定则表示三销轴为本体的平面端朝下的、如果千分尺检测到的数字产生变化则表示三销轴为本体的斜面端朝下的。

2.根据权利要求1所述的一种三销轴检测方法，其特征在于，所述基准芯轴上套设有弹簧。

3.根据权利要求 2所述的一种三销轴检测方法，其特征在于，所述圆盘设有弹簧安装腔，所述基准芯轴连接在所述弹簧安装腔内，所述弹簧穿设在所述弹簧安装腔内且上端伸出所述弹簧安装腔，所述基准芯轴上套设有支撑在所述弹簧上的托持片。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种三销轴检测方法，其特征在于，所述横杆远离第一千分表的一端设有基准板，所述基准板远离第一千分表一侧设有定位平面，所述横杆垂直于所述定位平面，所述基准芯轴平行于所述定位平面；检测时使轴头以周面平置在定位平面轴头上后才读取第一千分尺的读数。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种三销轴检测方法，其特征在于，所述三销轴转移机构包括下料电磁铁、一端同下料电磁铁连接在一起的水平连接杆和同水平连接杆另一端连接在一起的驱动水平连接杆以竖转轴为轴转动的下料电磁铁转动电机；下料电磁铁转动电机驱动下料电磁铁转动一周时，下料电磁铁能够经过托盘支撑三销轴的部位的正上方、出料输送带的上料端的正上方、物料循环框的正上方和排队端的最低端的正上方；通过三销轴转移机构进行转移三销轴的方法为：下料电磁铁得电将排队段最下端的三销轴转移到托盘上方，然后上料电磁铁失电从而上端三销轴转移到托盘，托盘转动机构使托盘转动360°，然后再使下料电磁铁移动得电吸附起三销轴， 此时三销轴的下端高于弧形限位挡块，下料电磁铁转动电机驱动下料电磁铁转动到停止在排队槽最下方一个三销轴的上方，如果被吸附住的三销轴需要转移到上料输送带则当三销轴位于上料输送带上方时下料电磁铁失电使得三销轴掉落到上料输送带上，如果电被吸附住的三销轴需要转移到物料循环框内则当三销轴位于物料循环框正上方时下料电磁铁失电使得三销轴掉落到物料循环框内。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种三销轴检测方法，其特征在于，所述取料机构有两个，所述下料滑槽包括上段和下段，上段的上端同取料机构部输送带的下端对接在一起，上段的下端同下段的上段连接在一起，下段的下端为下料滑槽的低端，上段和下段呈折线连接在一起，两个所述取料机构共用下段，两个所述取料机构分布在上料筒的径向两侧。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种三销轴检测方法，其特征在于，所述上料筒的下端内设有水平阻拦杆，水平阻拦杆的下侧面距离转动底盘的上表面之间的距离大于处于中孔沿上下方向延伸态的三销轴的上下方向的外观尺寸且小于处于以两个轴头支撑在一个水平面上的三销轴的上下方向的外观尺寸。

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