KR101936876B1

KR101936876B1 - 모터 케이스 검사장치

Info

Publication number: KR101936876B1
Application number: KR1020170122626A
Authority: KR
Inventors: 신덕현
Original assignee: 주식회사 세창산업
Priority date: 2017-09-22
Filing date: 2017-09-22
Publication date: 2019-01-11

Abstract

본 발명은 모터 케이스의 공정개선을 위한 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 설정크기 이하의 기하공차(진직도, 진원도 등)를 갖도록 중공형 원통체 형상의 모터 케이스가 정밀 성형되어 품질향상이 도모되도록 하는 동시에 모터 구동시 모터 케이스와 로터 간 간섭이 방지되도록 하고, 1차적으로 중공형 원통체 형상으로 단속 가공되어 배출되는 모터 케이스 예비성형품이 자동 이송되어 2차적으로 기하공차 검사되는 자동흐름생산 시스템의 제공으로 공정효율 증대와 생산성 향상이 도모되는 모터 케이스 검사장치에 관한 것이다.

Description

모터 케이스 검사장치 {Inspecting apparatus for motor casing fault}

일반적으로, 자동제어기술의 보편화에 따라 모터의 사용이 지속적으로 증가되고 있다. 특히, 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성되는 DC 모터는 기동 토크가 크고, 출력 효율이 양호하며, 가격이 저렴한 장점이 있어 자동차 및 각종 산업기계뿐만 아니라 가전제품 및 완구에 이르기까지 널리 사용되고 있다.

한편, 도 1을 참고하면, 모터 케이스(2)는 DC 모터의 프레임 내에서 자석을 고정하고, 플럭스(Flux)의 경로가 되어 자기장을 형성하도록 하는 부품이다. 물론, 이와 같은 모터 케이스(2)의 재질 및 형상은 다양한 종류로 이루어지지만, 모터 케이스(2)는 원통형의 구조를 갖는다.

일반적으로, 이와 같은 모터 케이스(2)는 평판의 플레이트를 모터 케이스의 전개된 형상을 갖도록 프레스{특히, 블랭킹(blanking) 공정을 통해 이루어진다}한 후, 이를 벤딩(vending){또는 라운딩(rounding)이라 한다}하여 원통형으로 형성하고, 이를 사이징(sizing)하여 양단이 고정되고 진원으로 이루어지는 모터 케이스(2)를 형성한다.

그러나 종래에는 모터 케이스의 제조를 위한 공정진행이 연속되지 않아 작업공수에 따른 작업인원과 작업시간이 많이 소요되고, 각 공정을 위한 기계설비가 별도로 이루어져 기계 및 부대설비에 필요한 소요면적이 크게 되며, 각 공정의 연결 및 진행이 작업자에 의해 진행되고 있어 생산효율이 낮은 문제점이 있었다.

종래에는 모터 케이스가 설정크기 이하의 기하공차(진직도, 진원도 등)를 갖도록 정밀 성형되지 않을 경우 모터 구동시 모터 케이스와 로터 간 간섭이 발생되어 모터와 모터 케이스가 손상되거나 파손될 수 있는데, 종래 기술에서는 이와 같은 기하공차 교정을 위한 성형공정이 수행되지 않아 모터 케이스의 성형정밀도를 높이고, 제품 품질을 향상시키는데 한계가 있는 문제점이 있었다.

등록특허 제10-1737182

본 발명의 목적은, 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 소형 모터 케이스를 공급시키면서 조립 부분이 견고히 되도록 가압하고 기하공차를 검사하여 불량을 판별하여 다른 방향으로 배출하는 모터 케이스 검사장치를 제공하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로서 본 발명은, 원통형의 외형을 갖는 복수개의 모터 케이스를 순차적으로 공급하는 공급부; 상기 공급부로부터 공급된 상기 모터 케이스의 이동 방향이 제한되도록 직선형 이송로를 구비하여 이동을 안내하는 가이드부재; 상기 모터 케이스의 일부가 삽입되는 복수개의 제1원호형홈을 구비하여 상기 직선형 이송로를 따라 상기 모터 케이스를 이송시키는 이송로드; 상기 이송로드의 반대편에 제2원호형홈을 구비하고 상기 모터 케이스를 인쇄 위치에서 상기 이송로드의 제1원호형홈 쪽으로 가압하여 상기 모터 케이스의 직경이 최소화하도록 하는 가압고정부재; 상기 이송로드의 끝단 하부에 설치되고 상기 모터 케이스가 낙하하면서 외면에 삽입된 후 일정 높이에 멈추도록 구배를 갖는 검사용 코어; 상기 검사용 코어에 삽입된 상기 모터 케이스의 높이를 측정하는 측정센서; 상기 측정센서에 의해 측정된 상기 모터 케이스의 높이가 일정 높이 이내에 있는지를 비교 연산하여 불량여부를 판단하는 제어부; 상기 제어부에 의해 상기 모터 케이스의 불량여부가 판단되면 상기 검사용 코어 외면에 삽입된 상기 모터 케이스를 상기 검사용 코어 상면 높이 이상으로 상승시키는 리프팅부재; 및 상기 리프팅 부재에 의해 상기 검사용 코어 상면까지 상승된 상기 모터 케이스를 상기 제어부의 신호에 따라 서로 다른 방향으로 밀어 낙하시키는 배출용 실린더;를 포함한다.

바람직하게는, 상기 가이드부재의 직선형 이송로는 상기 모터 케이스의 일부가 삽입된 다음 이탈되지 않도록 구비된 직선형 홈으로 이루어질 수 있다.

바람직하게는, 상기 모터 케이스는 상기 직선형 홈을 따라 슬라이딩될 수 있다.

바람직하게는, 상기 이송로드는, 상기 직선형 이송로를 X축으로 하고, 평면상 X, Y축 방향으로 직선 구동되는 이송로드 몸체; 상기 이송로드 몸체로부터 Y축 방향으로 돌출되고, 상기 제1원호형홈을 구비한 복수개의 아암;을 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 이송로드를 평면상 X축, Y축으로 이송시키는 X축 공압실린더와 Y축 공압실린더를 더 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 가압고정부재는 상기 모터 케이스 가압시 충격을 완화시키는 댐핑 수단을 더 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 검사용 코어에는 상면에서 하면까지 몸체가 삼등분 되도록 120도 각도마다 관통 절개된 절개부가 형성되고, 상기 리프팅부재는 상기 절개부를 따라 승강하면서 상기 모터 케이스를 상승시킬 수 있다.

상기한 바와 같은 본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.

(1) 본 발명은 복수개의 모터 케이스를 정렬시켜 이송시키는 동시에 모터 케이스 외면을 이송 중 가압하기 때문에 조립 부분이 더욱 견고히 결합되어 최종적인 직경을 갖게 되는 효과를 제공한다.

(2) 본 발명은 가압되어 최소 직경 형태로 된 모터 케이스의 기하공차를 측정하고 불량을 판단하기 때문에 자동으로 양품만을 다음 공정으로 제공하여 불량률을 획기적으로 감소시키는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명에 의한 모터 케이스 검사장치에 적용되는 모터 케이스의 단면도이다.
도 2는 본 발명에 의한 모터 케이스 검사장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명에 의한 모터 케이스 검사장치의 평면도이다.
도 4는 본 발명에 의한 모터 케이스 검사장치의 측면도이다.
도 5 내지 도 8은 본 발명에 의한 모터 케이스 검사장치의 모터 케이스를 이송하는 동작도이다.
도 9는 본 발명에 의한 모터 케이스 검사장치 일부 구성요소인 검사용 코어 부분의 분해 사시도이다.
도 10은 본 발명에 의한 모터 케이스 검사장치의 일부 구성요소인 검사용 코어 부분의 평면도이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "아래에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 아래에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 케이스 검사장치(1)를 보다 상세히 설명하도록 한다.

본 발명의 제1실시예에 따른 모터 케이스 검사장치(1)는 도 1 내지 도 10을 참고하면, 모터 케이스 공급부(10), 가이드부재(20), 이송로드(30), 가압고정부재(40), 검사용 코어(71), 측정센서(72), 제어부(50), 리프팅부재(73), 그리고 배출용 실린더(81,82)를 포함한다.

상기 모터 케이스 공급부(10)는 도 3을 참고하면, 원통형의 외형을 갖는 복수개의 모터 케이스(2)를 순차적으로 공급하는 장비이다. 상기 모터 케이스 공급부(10)는 통상 적용되는 회전진동 공급장비를 적용할 수 있다. 즉 상기 모터 케이스(2)들을 상기 공급부(10)에 공급하게 되면 진동과 회전에 의해 모터 케이스(10)들은 외측방향으로 이동하게 된다. 외측으로 이동한 상기 모터 케이스(10)들은 그 순서에 따라 2개씩 또는 3개 이상씩 가이드부재(20)로 이동하게 된다.

이러한 상기 공급부(10)는 공지기술을 사용하는 것이기 때문에 그 자세한 설명은 생략한다.

상기 가이드부재(20)는, 도 2 내지 도 4를 참고하면, 상기 공급부(10)로부터 공급된 상기 모터 케이스(2)를 안내하는 역할을 수행한다. 즉, 상기 공급부(10)로부터 공급된 상기 모터 케이스(2)의 이동 방향이 제한되도록 직선형 이송로(21)를 구비하여 이동을 안내하게 된다.

상기 가이드부재(20)의 직선형 이송로(21)는, 도 4를 참고하면, 상기 모터 케이스(2)의 일부가 삽입된 다음 이탈되지 않도록 구비된 직선형 홈으로 구비된다. 상기 모터 케이스(2)는 상기 직선형 홈을 따라 슬라이딩된다.

상기 이송로드(30)는, 도 2 내지 도 4을 참고하면, 상기 모터 케이스(2)의 측면 일부가 삽입되는 복수개의 제1원호형홈(32a)을 구비하여 상기 직선형 이송로(21)를 따라 상기 모터 케이스(2)를 이송시킨다. 상기 이송로드(30)는, 상기 직선형 이송로(21)를 X축으로 하고, 평면상 X, Y축 방향으로 직선 구동되는 이송로드 몸체(31)와, 상기 이송로드 몸체(31)로부터 Y축 방향으로 돌출되고, 상기 제1원호형홈(32a)을 구비한 복수개의 아암(arm)(32)을 포함한다.

도 3 내지 도 8을 참고하면, 상기 이송로드(30)에는 5개 이상의 아암(32)이 구비되고, 상기 아암(32)에는 각각 두 개 이상의 제1원호형홈(32a)이 구비된다.

상기 제1원호형홈(32a)은 상기 모터 케이스(2)의 외경보다는 큰 직경의 원호로 이루어지게 된다. 상기 모터 케이스(2)는 상기 제1원호형홈(32a)에 삽입된 상태에서 직선형 이송로(21)를 따라 이송되는 바, 이때 상기 직선형 이송로(21)에 상기 모터 케이스(2)의 일부가 삽입되어 걸린 상태이기 때문에 상기 이송로드(30)가 이동하면 상기 모터 케이스(2)도 함께 이탈 없이 모두 이동하게 된다. 즉 상기 모터 케이스(2)의 이송은 상기 직선형 이송로(21)의 안내와 상기 아암(32)에 의해 슬라이딩 방식으로 거의 직선으로 이송된다.

이때, 다른 크기의 모터 케이스가 공급되는 경우에도 이송은 동일한 방식으로 이루어지게 된다.

상기 가압고정부재(40)는, 도 3 내지 도 8을 참고하면, 상기 이송로드(30)의 반대편에 제2원호형홈(40a)을 구비하고 상기 모터 케이스(2)를 인쇄 위치에서 상기 이송로드(30)의 제1원호형홈(32a) 쪽으로 가압하여 상기 모터 케이스(2)를 고정한다.

이때, 상기 가압고정부재(40)는, 도 5 내지 도 8을 참고하면, 상기 모터 케이스(2) 가압시 충격을 완화시키는 댐핑 수단으로서, 압축 스프링(41)을 더 포함한다.

여기서, 상기 제2원호형홈(40a)에 상기 모터 케이스(2)가 밀착하게 되면 그 다음부터는 상기 압축 스프링(41)이 압축되면서 상기 모터 케이스(2)에 가해지는 충격을 흡수한다. 따라서 상기 모터 케이스(2)는 상기 압축 스프링(41)의 탄성력에 의해 밀려 고정된다.

이때, 상기 제1원호형홈(32a)과 상기 제2원호형홈(40a)의 원호 중심은 상기 가이드부재(20)에 대하여 수직인 일직선상에 모두 위치하기 때문에 상기 이송로드(30)가 고정되어 상기 제1원호형홈(32a)에 의해 상기 모터 케이스(2)의 한쪽이 지지된 상태에서 상기 가압고정부재(40)가 상기 모터 케이스(2)의 반대쪽을 제2원호형홈(40a)에 밀어 고정하게 되면 자연스럽게 상기 모터 케이스(2)의 원호 중심도 상기 일직선상에 놓이면서 정렬이 된다.

이때, 상기 모터 케이스(2)는 양 측면에서 상기 가압고정부재(40)와 이송로드(30)에 의해 가압되기 때문에 도 1에 도시된 조립 부분(2a)에 압력이 가해져 덜 끼워진 부분들이 서로 들어맞도록 견고히 끼워지게 되어 결국에는 최소 외경을 가진 상태로 된다.

상기 검사용 코어(71)는, 도 9 및 도 10을 참고하면, 상기 이송로드(30)의 끝단 하부에 설치되고 상기 모터 케이스(2)가 낙하하면서 외면에 삽입된 후 일정 높이에 멈추도록 구배를 갖는다. 도 9에서는 구배가 과장되어 도시된 것이다.

이때, 상기 검사용 코어(71)는 120도 각도로 수직방향을 따라 절개된 절개부(71a)가 형성되어 3등분된 형태로 되어 있다. 상기 검사용 코어(71)의 세 몸체는 프레임에 물론 고정된다.

이때, 상기 이송로(21)의 끝단에는 하부를 지지하는 지지판(61)이 설치되어 있고, 그 지지판(61)이 그 후방의 지지판 실린더(62)가 구동하면 전후진하면서 이송로(21)를 따라 이송되는 모터 케이스(2)를 지지하거나 하강하도록 한다.

이때, 상기 지지판(61)이 후진하면 상기 모터 케이스(2)는 자중에 의해 낙하하게 되고, 그 하부에 설치된 상기 검사용 코어(71) 외면에 삽입된다.

이때, 상기 모터 케이스(2)의 내측면이 상기 검사용 코어(71) 외면에 걸릴 때까지 하강하게 된다. 만약 진원이 아니거나 기하학적 공차가 일정 범위 이상을 벗어나게 되면 상기 모터 케이스(2)는 일정한 높이 범위 내에 멈추지 않고 더 하강하거나 덜 하강하게 된다.

상기 측정센서(72)는, 도 9를 참고하면, 상기 검사용 코어(71)에 삽입된 상기 모터 케이스(2)의 높이를 측정하게 된다. 전술한 바와 같이 양품인 경우에는 일정한 높이 사이에 멈추게 된다.

상기 제어부(50)는, 상기 측정센서(72)에 의해 측정된 상기 모터 케이스(2)의 높이가 일정 높이 이내에 있는지를 비교 연산하여 불량여부를 판단하게 된다.

상기 제어부(50)는, 또한 판단된 바에 따라 상기 리프팅 부재(73)와, 배출용 실린더(81,82)를 구동 제어한다.

상기 리프팅부재(73)는, 도 9 및 도 10을 참고하면, 상기 제어부(50)에 의해 상기 모터 케이스(2)의 불량여부가 판단되면, 상기 리프팅부재(71)가 상기 절개부(71a)를 따라 승강하면서 상기 검사용 코어(71) 외면에 삽입된 상기 모터 케이스(2)를 상기 검사용 코어(71) 상면 높이 이상으로 상승시킨다.

도 9에서는 리프팅부재(73)가 상기 검사용 코어(71)의 절개부(71a)로부터 빠져 있지만 평상시에는 어느 정도 삽입된 상태를 유지하고 있다가, 상기 제어부(50)의 구동 신호에 따라 승강하게 된다. 상기 리프팅부재(71)는 리프팅부재용 실린더(74)에 의해 승강하도로 설치되고, 120도 각도로 3개의 로드가 구비되어 있다. 따라서 상기 모터 케이스(2)는 상기 리프팅부재(73)에 의해 상승하게 된다.

상기 배출용 실린더(81,82)는, 도 10을 참고하면, 상기 리프팅부재(73)에 의해 상기 검사용 코어(71) 상면까지 상승된 상기 모터 케이스(2)를 상기 제어부(50)의 신호에 따라 서로 다른 방향으로 밀어 낙하시키는 실린더이다. 여기서는 서로 다른 각도로 모터 케이스(2)를 밀어 버릴 수 있도록 2개가 설치되어 있다.

따라서, 상기 제어부(50)의 신호에 따라 양품인 경우와 불량품인 경우 다른 각도로 모터 케이스(2)를 밀게 된다. 물론 그 하부에는 각각 모터 케이스(2)를 모으는 팬(pan)이나 저장탱크가 구비될 것이다.

이상과 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 의한 모터 케이스 검사장치(1)의 동작을 도 5 내지 도 10을 참고하여 설명한다.

도 4를 참고하면, 상기 이송로드(30)는 X축 기준으로는 좌측 위치, Y축 기준으로는 후진 위치에 위치하고 있고, 상기 가압고정부재(40)는 Y축 기준으로 준비 위치에 있다. 이와 같은 상태에서 상기 이송로드(30)가 Y축 기준으로 후진 위치에서 전진 위치로 이동하면 도 6과 같은 상태가 된다.

도 6을 참고하면, 상기 이송로드(30)가 Y축 기준으로 전진하여 전진 위치에 위치하게 되고, 동시에 상기 제1원호형홈(32a)에는 상기 모터 케이스(2)가 삽입된 상태에 위치하게 된다. 이때, 상기 이송로드(30)가 X축 기준으로 우측 위치로 이동한다.

도 7을 참고하면, 상기 이송로드(30)가 X축 방향으로 이동하면서 상기 모터 케이스(2) 또한 상기 가이드부재(20)의 직선형 이송로(21)를 통하여 이송된다. 상기 직선형 이송로(21)를 기준으로 하면 상기 모터 케이스(2)는 인접하는 상기 아암(32) 사이의 거리를 한 번 이동한 것이 된다. 그 다음 상기 가압고정부재(40)가 준비 위치에서 가압 위치로 이동하여 도 8의 상태와 같이 상기 모터 케이스(2)를 가압한다.

도 8을 참고하면, 상기 모터 케이스(2)는 상기 제1원호형홈(32a)과 제2원호형홈(40a)에 의해 가압되고 있는 상태이다. 이때 상기 모터 케이스(2)는 전술한 바와 같이 압축 스프링(41)에 눌리기 때문에 충격이 완화된다. 상기 모터 케이스(2)가 원호형홈들(32a,40a)에 의해 눌리게 되면 전술한 바와 같이 상기 모터 케이스(2)의 원호 중심이 원호형홈들(32a,40a)의 원호 중심과 일직선상에 놓이게 되고, 결국 상기 모터 케이스(2)는 정확한 위치에서 가압되어 최소 직경을 갖도록 된다.

도 8과 같은 상태에서 상기 검사용 코어로 모터 케이스가 일부 낙하하여 검사가 이루어지고, 양품과 불량품이 배출된다.

그 후, 상기 가압고정부재(40)는 준비 위치로 복귀하고, 상기 이송로드(30)는 후진한 다음 좌측 위치로 이동하여 처음의 도 5와 같은 상태로 된다.

이와 같은 방법으로 상기 모터 케이스(2)를 이송하고 가압하고 검사 분류 배출하는 것을 반복한다.

새로운 사이즈의 모터 케이스(2)를 인쇄해야 하는 경우, 즉 모터 케이스(2)를 교체하는 경우에는, 그 크기에 맞게 상기 검사용 코어(71)와 리프팅부재(73)를 교체하면 신속하게 세팅할 수 있게 된다.

도 9를 참고하면, 홈 형태의 이송로(21)를 따라 이송된 모터 케이스(2)는 하부가 개방되고, 그 개방된 부분에 지지판(61)이 설치된 부분에 마지막에 위치하게 된다.

상기 지지판(61)이 후진하면 상기 모터 케이스(2)는 자중에 의해 검사용 코어(71) 외면에 삽입된다. 삽입 후, 상기 측정센서(72)에 의해 모터 케이스(2)의 높이가 측정되고, 그 결과는 제어부(50)로 송신된다.

상기 제어부(50)는 그 값이 미리 정해진 범위 내에 있는지를 판단하고, 상기 리프팅부재용 실린더(74)를 구동하여 상기 검사용 코어(71)에 외부 삽입된 상기 모터 케이스(2)를 상기 검사용 코어(71) 상면보다 높은 위치까지 상승시킨다.

그 다음 양품 불량품 판단에 따라, 배출용 실린더(81,82)가 구동되어 배출된다.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.

1 : 모터 케이스 검사장치
2 : 모터 케이스 10 : 공급부
20 : 가이드부재 21 : 직선형 이송로
30 : 이송로드 31 : 몸체
32 : 아암 32a : 제1원호형홈
40 : 가압고정부재 40a : 제2원호형홈
41 : 압축 스프링 50 : 제어부
61: 지지판 71 : 검사용 코어
71a : 절개부 73 : 리프팅부재
81, 82 : 배출용 실린더

Claims

원통형의 외형을 갖는 복수개의 모터 케이스를 순차적으로 공급하는 공급부;
상기 공급부로부터 공급된 상기 모터 케이스의 이동 방향이 제한되도록 직선형 이송로를 구비하여 이동을 안내하는 가이드부재;
상기 모터 케이스의 일부가 삽입되는 복수개의 제1원호형홈을 구비하여 상기 직선형 이송로를 따라 상기 모터 케이스를 이송시키는 이송로드;
상기 이송로드의 반대편에 제2원호형홈을 구비하고 상기 모터 케이스를 인쇄 위치에서 상기 이송로드의 제1원호형홈 쪽으로 가압하여 상기 모터 케이스의 직경이 최소화하도록 하는 가압고정부재;
상기 이송로드의 끝단 하부에 설치되고 상기 모터 케이스가 낙하하면서 외면에 삽입된 후 일정 높이에 멈추도록 구배를 갖는 검사용 코어;
상기 검사용 코어에 삽입된 상기 모터 케이스의 높이를 측정하는 측정센서;
상기 측정센서에 의해 측정된 상기 모터 케이스의 높이가 일정 높이 이내에 있는지를 비교 연산하여 불량여부를 판단하는 제어부;
상기 제어부에 의해 상기 모터 케이스의 불량여부가 판단되면 상기 검사용 코어 외면에 삽입된 상기 모터 케이스를 상기 검사용 코어 상면 높이 이상으로 상승시키는 리프팅부재; 및
상기 리프팅 부재에 의해 상기 검사용 코어 상면까지 상승된 상기 모터 케이스를 상기 제어부의 신호에 따라 서로 다른 방향으로 밀어 낙하시키는 배출용 실린더;
를 포함하되,
상기 가이드부재의 직선형 이송로는 상기 모터 케이스의 일부가 삽입된 다음 이탈되지 않도록 구비된 직선형 홈이고,
상기 이송로드를 평면상 X축, Y축으로 이송시키는 X축 공압실린더와 Y축 공압실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 케이스 검사장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 모터 케이스는 상기 직선형 홈을 따라 슬라이딩되는 것을 특징으로 하는 모터 케이스 검사장치.
제1항에 있어서,
상기 이송로드는,
상기 직선형 이송로를 X축으로 하고, 평면상 X, Y축 방향으로 직선 구동되는 이송로드 몸체;
상기 이송로드 몸체로부터 Y축 방향으로 돌출되고, 상기 제1원호형홈을 구비한 복수개의 아암;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 케이스 검사장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 가압고정부재는 상기 모터 케이스 가압시 충격을 완화시키는 댐핑 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 케이스 검사장치.
제1항에 있어서,
상기 검사용 코어에는 상면에서 하면까지 몸체가 삼등분 되도록 120도 각도마다 관통 절개된 절개부가 형성되고, 상기 리프팅부재는 상기 절개부를 따라 승강하면서 상기 모터 케이스를 상승시키는 모터 케이스 검사장치.