KR101277483B1 - 튜브 전용 검사장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 튜브 전용 검사장치에 관한 것으로서, 상부에는 튜브가 안착될 수 있는 웨지홈이 구비되고 전후 및 좌우로 이격배치되는 복수의 거치대와, 상기 거치대의 일측에 고정되고 상기 튜브의 양단을 지지하는 지지플레이트, 상부에 상기 튜브가 안착될 수 있는 수납홈이 구비되고 상기 거치대의 전후 이격공간 내에서 상하 및 좌우로 출몰하면서 상기 일 측의 거치대 상에 안착된 튜브를 타 측의 거치대 상으로 운반시키는 이송대, 상기 거치대 상에 안착된 튜브의 내주연 방향으로 전후왕복운동하고 기설정된 규격의 환봉형상으로 된 내경측정자와 상기 내경측정자의 스트로크량을 측정하는 센서가 구비된 내경측정장치, 상기 거치대 상에 안착된 튜브의 외주연 방향으로 상하왕복운동하고 하부에는 기 설정된 규격의 튜브삽입홈이 형성된 외경측정자와 상기 외경측정자의 스트로크량을 측정하는 센서가 구비된 외경측정장치 및, 상기 지지플레이트를 관통하여 전후왕복운동을 하고 상기 거치대 상에 안착된 튜브의 내주연에 삽입되는 가이드봉을 구비하고 상기 튜브의 일 단부를 지지하는 지지대와 상기 지지대에 대향설치되고 상기 가이드봉이 삽입될 수 있는 가이드홈이 형성되고 상기 지지플레이트를 관통하면서 상기 튜브의 타 단부와 접촉될 수 있도록 전후왕복운동을 하는 길이측정자 및 상기 길이측정자의 스트로크량을 측정하는 센서가 구비된 길이측정장치를 포함한다.
본 발명에 의하면, 내경측정장치와 외경측정장치 및 길이측정장치를 연속적으로 배치하고 검사대상인 튜브를 순차적으로 측정장치로 운반시킬 수 있는 이송대가 구비되어 튜브의 내경과 외경 및 길이규격을 신속정확하게 검사할 수 있을 뿐만 아니라, 분사노즐장치와 경사대가 더 구비됨으로써 검사 전 튜브의 세척작업과 검사완료 후 완제품의 취출작업이 용이하게 이루어질 수 있는 장점이 있다.

Description

튜브 전용 검사장치{INSPECTING APPARATUS FOR TUBE}
본 발명은 튜브 전용 검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 튜브의 내경과 외경 및 길이 규격에 대한 신속 정확한 검사작업이 가능하게 되고 검사 전 튜브의 세척작업과 검사완료 후 완제품의 취출작업이 용이하게 이루어질 수 있는 튜브 전용 검사장치에 관한 것이다.
자동차용 브레이크 튜브나 연료 튜브 또는 파워 튜브 등을 포함하는 소구경 튜브에 대한 검사방법에 있어서, 종래의 경우에는 각종 계측기를 이용하여 소구경 튜브의 관경을 작업자가 직접 측정하거나 모니터를 활용하여 관측하는 방법을 주로 사용하였다.
그러나 이와 같은 작업자에 의한 직접 측정방식은 측정 위치와 작업자의 측정 자세 등에 따라 오차가 발생하며 측정 시간이 과다하게 소요되어 생산성이 크게 저하될 뿐만 아니라 검사결과에 대한 신뢰성도 떨어지는 문제가 있었다.
이와 관련해서, 대한민국 등록특허 제499912호(이하 '선행기술 1'이라 함)에서는, 도 1a에 도시된 바와 같은, 이송부를 통해 이송되는 소구경 튜브 중 하나의 튜브를 선택하여 검사 위치로 이송하는 위치결정부와; 상기 위치결정부를 구동하는 제1에어 실린더와; 상기 위치결정부에 의해 이송되는 소구경 튜브의 위치를 한정하는 스토퍼와; 상기 스토퍼에 의해 정위치 된 소구경 튜브의 끝단 저면에 위치하는 조명부와; 상기 스토퍼와 조명부를 구동하는 제2에어 실린더와; 상기 소구경 튜브 끝단 성형부의 상부 측면을 촬영하는 제1카메라 및 그 단면 형상을 촬영하는 제2카메라와; 상기 제1카메라와 제2카메라에서 촬영한 영상을 입력받아 모니터에 표시함과 아울러 기준값과의 비교를 통해 양/불량을 판정하는 퍼스널 컴퓨터로 구성된 '자동차용 소구경 튜브 성형부 검사장치'가 개시되어 있고,
대한민국 공개특허 제2012-0138872호(이하 '선행기술 2'이라 함)에서는, 도 1b에 도시된 바와 같은, 대구경 파이프를 지지하여 길이방향으로 이동 가능하게 이송롤러가 구비된 복수 개의 이송기;와 수직프레임과, 상기 수직프레임 상부에서 상하로 이동가능하게 결합되어 대구경 파이프의 최상측을 측정하는 상부브라켓과, 상기 수직프레임 하부에 구비되어 대구경 파이프의 최하측을 측정하는 하부브라켓으로 구성되어 대구경 파이프의 외경을 측정 가능하게 하는 외경측정기; 및 상기 수직프레임에 설치되어 상기 이송기, 회전기 및 외경측정기의 작동을 제어하는 제어기;가 구비된 '대구경 파이프 외경 측정장치'가 개시되어 있다.
그러나 상기 선행기술 1의 경우에는 카메라로 촬영된 영상을 기준으로 불량여부를 판정하기 때문에 측정 신뢰도가 낮으며, 상기 선행기술 2의 경우에는 파이프의 외경만 측정할 수 있어서 내경이나 길이 규격의 검사는 불가능한 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허공보 제499912호 '자동차용 소구경 튜브 성형부 검사장치' 대한민국 공개특허공보 제2012-0138872호 '대구경 파이프 외경 측정장치'
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 튜브의 내경과 외경 및 길이규격을 신속정확하게 검사할 수 있을 뿐만 아니라 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 튜브 전용 검사장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 검사 전 튜브의 세척작업과 검사완료 후 완제품의 취출작업이 용이하게 이루어질 수 있는 튜브 전용 검사장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
이와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 튜브 전용 검사장치는, 상부에는 튜브가 안착될 수 있는 웨지홈이 구비되고 전후 및 좌우로 이격배치되는 복수의 거치대와, 상기 거치대의 일측에 고정되고 상기 튜브의 양단을 지지하는 지지플레이트, 상부에 상기 튜브가 안착될 수 있는 수납홈이 구비되고 상기 거치대의 전후 이격공간 내에서 상하 및 좌우로 출몰하면서 상기 일 측의 거치대 상에 안착된 튜브를 타 측의 거치대 상으로 운반시키는 이송대, 상기 거치대 상에 안착된 튜브의 내주연 방향으로 전후왕복운동하고 기설정된 규격의 환봉형상으로 된 내경측정자와 상기 내경측정자의 스트로크량을 측정하는 센서가 구비된 내경측정장치, 상기 거치대 상에 안착된 튜브의 외주연 방향으로 상하왕복운동하고 하부에는 기 설정된 규격의 튜브삽입홈이 형성된 외경측정자와 상기 외경측정자의 스트로크량을 측정하는 센서가 구비된 외경측정장치 및, 상기 지지플레이트를 관통하여 전후왕복운동을 하고 상기 거치대 상에 안착된 튜브의 내주연에 삽입되는 가이드봉을 구비하고 상기 튜브의 일 단부를 지지하는 지지대와 상기 지지대에 대향설치되고 상기 가이드봉이 삽입될 수 있는 가이드홈이 형성되고 상기 지지플레이트를 관통하면서 상기 튜브의 타 단부와 접촉될 수 있도록 전후왕복운동을 하는 길이측정자 및 상기 길이측정자의 스트로크량을 측정하는 센서가 구비된 길이측정장치를 포함한다.
또한 검사대상인 튜브를 길이방향으로 정렬하여 연속적으로 공급하는 튜브공급장치와, 상기 튜브공급장치에 의해 공급되는 튜브의 일 측을 가압하여 튜브를 상기 일측의 거치대 상으로 이동시키는 푸셔장치 및, 상기 푸셔장치에 의해 거치대 상으로 이동된 튜브의 내주연으로 압축공기를 분사시켜 튜브를 세척하는 분사노즐장치가 더 구비되는 것이 바람직하다.
또한 검사완료된 튜브가 안착될 수 있는 하향경사진 경사대가 더 구비되고, 상기 경사대에는 상기 이송대가 출입할 수 있는 슬릿부가 형성되는 것이 바람직하다.
상술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따르면, 내경측정장치와 외경측정장치 및 길이측정장치를 연속적으로 배치하고 검사대상인 튜브를 순차적으로 측정장치로 운반시킬 수 있는 이송대가 구비됨으로써, 튜브의 내경과 외경 및 길이규격을 신속정확하게 검사할 수 있을 뿐만 아니라 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한 분사노즐장치와 경사대가 더 구비됨으로써, 검사 전 튜브의 세척작업과 검사완료 후 완제품의 취출작업이 용이하게 이루어질 수 있는 장점이 있다.
도 1a 및 도 1b는 각각 종래의 소구경 튜브 검사장치 및 대구경 파이프 외경측정장치를 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브 전용 검사장치의 평면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브 전용 검사장치의 정면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브 전용 검사장치의 체결상태도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브 전용 검사장치의 작동상태도이다.
이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브 전용 검사장치(100)의 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브 전용 검사장치(100)의 정면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브 전용 검사장치(100)의 체결상태도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브 전용 검사장치(100)의 작동상태도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 튜브 전용 검사장치(100)는 거치대(10)와, 지지플레이트(20), 이송대(30), 내경측정장치(40), 외경측정장치(50) 및, 길이측정장치(60)를 포함하여 이루어진다.
상기 거치대(10)는 상부에 검사대상인 튜브(T)가 안착될 수 있는 웨지홈(12)이 구비되고, 전후 및 좌우로 이격하여 복수 개로 배치된다.
상기 지지플레이트(20)는 거치대(10)의 일측에 고정되고 거치대(10) 상에 안착된 튜브(T)의 양단을 지지한다.
상기 이송대(30)는 상부에 튜브(T)가 안착될 수 있는 수납홈(32)이 형성되고, 거치대(10)의 전후 이격공간 내에서 상하 및 좌우로 출몰하면서 일 측의 거치대(10) 상에 안착된 튜브(T)를 타 측의 거치대(10) 상으로 운반시킨다. 이송대(30)의 구동장치(미도시)는 기공지된 다양한 수단을 이용하여 구현될 수 있다.
상기 내경측정장치(40)는 기설정된 규격의 환봉형상으로 된 내경측정자(42)와 센서(미도시)를 포함하여 이루어진다. 상기 내경측정자(42)는 공압실린더(44)를 이용하여 거치대(10) 상에 안착된 튜브(T)의 내주연 방향으로 전후왕복운동하고, 상기 센서(미도시)는 이러한 내경측정자(42)의 스트로크량을 측정하여 튜브(T)의 내경이 규격 내경보다 작게 가공된 불량 튜브인지를 검지할 수 있도록 한다.
상기 외경측정장치(50)는 하부에 기 설정된 규격의 튜브삽입홈(522)이 형성된 외경측정자(52)와 센서(미도시)를 포함하여 이루어진다. 상기 외경측정자(52)는 공압실린더(54)를 이용하여 거치대(10) 상에 안착된 튜브(T)의 외주연 방향으로 상하왕복운동하고, 상기 센서(미도시)는 외경측정자(52)의 스트로크량을 측정하여 튜브(T)의 외경이 규격 외경보다 크게 가공된 불량 튜브인지를 검지한다.
상기 길이측정장치(60)는 지지대(66)와 길이측정자(62) 및 센서(미도시)를 포함하여 이루어진다. 상기 지지대(66)는 공압실린더(68)를 이용하여 지지플레이트(20)를 관통하여 전후왕복운동을 하며 튜브(T)의 일 단부를 지지한다. 또한 거치대(10) 상에 안착된 튜브(T)의 내주연에 삽입되는 가이드봉(67)이 구비된다. 상기 길이측정자(62)는 지지대(66)에 대향설치되고 가이드봉(67)이 삽입될 수 있는 가이드홈(63)이 형성되고 지지플레이트(20)를 관통하면서 튜브(T)의 타 단부와 접촉될 수 있도록 공압실린더(64)를 이용하여 전후왕복운동을 한다. 상기 센서(미도시)는 길이측정자(62)의 스트로크량을 측정하여 튜브(T)의 길이가 규격 길이와 동일한지 여부를 검지한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 튜브 전용 검사장치(100)는 튜브공급장치(70)와 푸셔장치(72) 및 분사노즐장치(74)를 더 포함한다.
상기 튜브공급장치(70)는 검사대상인 튜브(T)를 길이방향으로 정렬하여 연속적으로 공급한다.
상기 푸셔장치(72)는 공압실린더를 이용하여 튜브공급장치(70)에 의해 공급되는 튜브(T)의 일 측을 가압하여 튜브(T)를 일측의 거치대(10) 상으로 이동시킨다.
상기 분사노즐장치(74)는 푸셔장치(72)에 의해 거치대(10) 상으로 이동된 튜브(T)의 내주연으로 압축공기를 분사시켜 튜브(T)를 세척한다.
한편 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브 전용 검사장치(100)는 경사대(80)가 더 구비된다.
상기 경사대(80)는 하향경사지게 구성되어 검사완료된 튜브(T)가 안착되면 자중에 의해 아래로 굴러 떨어질 수 있게 하며, 경사대(80)에는 이송대(30)가 출입할 수 있는 슬릿부(82)가 형성되어 이송대(30)가 검사완료된 튜브(T)를 용이하게 경사대(80) 상에 안착시킬 수 있도록 한다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명인 튜브 전용 검사장치(100)는 내경측정장치(40)와 외경측정장치(50) 및 길이측정장치(60)를 연속적으로 배치하고 검사대상인 튜브(T)를 순차적으로 측정장치로 운반시킬 수 있는 이송대(30)가 구비되어 튜브(T)의 내경과 외경 및 길이규격을 신속정확하게 검사할 수 있을 뿐만 아니라, 분사노즐장치(74)와 경사대(80)가 더 구비됨으로써 검사 전 튜브(T)의 세척작업과 검사완료 후 완제품의 취출작업이 용이하게 이루어질 수 있는 장점이 있다.
100 : 튜브 전용 검사장치 T : 튜브
10 : 거치대 12 : 웨지홈
20 : 지지플레이트 22,24,26 : 관통홀
30 : 이송대 32 : 수납홈
40 : 내경측정장치 42 : 내경측정자
44 : 공압실린더
50 : 외경측정장치 52 : 외경측정자
522 : 튜브삽입홈 54 : 공압실린더
60 : 길이측정장치 62 : 길이측정자
63 : 가이드홈 64 : 공압실린더
66 : 지지대 67 : 가이드봉
68 : 공압실린더
70 : 튜브공급장치 72 : 푸셔장치
74 : 분사노즐장치
80 : 경사대 82 : 슬릿부

Claims (3)

  1. 상부에는 튜브가 안착될 수 있는 웨지홈이 구비되고 전후 및 좌우로 이격배치되는 복수의 거치대와, 상기 거치대의 일측에 고정되고 상기 튜브의 양단을 지지하는 지지플레이트, 상부에 상기 튜브가 안착될 수 있는 수납홈이 구비되고 상기 거치대의 전후 이격공간 내에서 상하 및 좌우로 출몰하면서 상기 일 측의 거치대 상에 안착된 튜브를 타 측의 거치대 상으로 운반시키는 이송대, 상기 거치대 상에 안착된 튜브의 내주연 방향으로 전후왕복운동하고 기설정된 규격의 환봉형상으로 된 내경측정자와 상기 내경측정자의 스트로크량을 측정하는 센서가 구비된 내경측정장치, 상기 거치대 상에 안착된 튜브의 외주연 방향으로 상하왕복운동하고 하부에는 기 설정된 규격의 튜브삽입홈이 형성된 외경측정자와 상기 외경측정자의 스트로크량을 측정하는 센서가 구비된 외경측정장치 및, 상기 지지플레이트를 관통하여 전후왕복운동을 하고 상기 거치대 상에 안착된 튜브의 내주연에 삽입되는 가이드봉을 구비하고 상기 튜브의 일 단부를 지지하는 지지대와 상기 지지대에 대향설치되고 상기 가이드봉이 삽입될 수 있는 가이드홈이 형성되고 상기 지지플레이트를 관통하면서 상기 튜브의 타 단부와 접촉될 수 있도록 전후왕복운동을 하는 길이측정자 및 상기 길이측정자의 스트로크량을 측정하는 센서가 구비된 길이측정장치를 포함하는 튜브 전용 검사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    검사대상인 튜브를 길이방향으로 정렬하여 연속적으로 공급하는 튜브공급장치와, 상기 튜브공급장치에 의해 공급되는 튜브의 일 측을 가압하여 튜브를 상기 일측의 거치대 상으로 이동시키는 푸셔장치 및, 상기 푸셔장치에 의해 거치대 상으로 이동된 튜브의 내주연으로 압축공기를 분사시켜 튜브를 세척하는 분사노즐장치가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 튜브 전용 검사장치.
  3. 제1항에 있어서,
    검사완료된 튜브가 안착될 수 있는 하향경사진 경사대가 더 구비되고,
    상기 경사대에는 상기 이송대가 출입할 수 있는 슬릿부가 형성되는 것을 특징으로 하는 튜브 전용 검사장치.
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