CN111112132A - 电热水器内胆搪瓷缺陷自动检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电热水器内胆搪瓷缺陷自动检测设备，属于搪瓷内胆检测系统的技术领域，其包括用于传输搪瓷内胆的传送设备、设置于传送设备一侧的检测设备、设置于传送设备一端的分选设备和控制系统；检测设备包括支撑架、固定连接于支撑架上的直线模组和固定连接于直线模组靠近传送设备一端的工业相机；所述分选设备包括与传送设备连接的传送带，传送带固定连接有能够将搪瓷内胆顶起的举升装置，传送带靠近举升装置位置处固定连接有平推气缸，平推气缸能够将举升装置顶起的搪瓷内胆顶出传送带；控制系统包括启动模块、质量检测模块和次品分离模块，本发明具有能够自动完成搪瓷内胆的检测分选流程的效果。
Description
技术领域
本发明涉及搪瓷内胆检测系统的技术领域，尤其是涉及一种电热水器内胆搪瓷缺陷自动检测设备。
背景技术
目前搪瓷内胆具有承压耐用、防腐蚀、防吸瘪等特性，各种离子均不能渗透搪瓷内胆表面，可以有效的保证水质不受污染，目前搪瓷内胆已广泛应用于多种热水器领域。搪瓷内胆成品的检验是保证产品合格的重要环节。
现有技术可参考申请公开号为CN109211916A的中国发明专利，其公开了一种搪瓷内胆的检测装置，包括，主体部；传感器，设置在所述主体部上，所述传感器用于确定悬挂在线体上的待检测搪瓷内胆，其中，所述线体按照预设速度沿第一方向移动，所述线体上悬挂有按预设间隔值排布的多个搪瓷内胆；检测部，设置在所述主体部上，在所述待检测搪瓷内胆与所述检测部间相距预设距离时，所述检测部沿所述第一方向相对所述待检测搪瓷内胆同步运动，且按照预设规则对所述待检测搪瓷内胆的内表面缺陷进行检测，其中，在初始时刻时，所述检测部静止于所述主体部的第一位置处。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：搪瓷内胆在检测过程中还需要人工将不合格的产品与合格的产品分开，比较浪费人力资源，效率也比较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种电热水器内胆搪瓷缺陷自动检测设备，能够自动完成搪瓷内胆的检测分选流程，节省人力资源，提高检测效率。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种电热水器内胆搪瓷缺陷自动检测设备，包括用于传输搪瓷内胆的传送设备、设置于传送设备一侧的检测设备、设置于传送设备一端的分选设备和控制系统；
所述检测设备包括支撑架、固定连接于支撑架上的直线模组和固定连接于直线模组靠近传送设备一端的工业相机，直线模组能够将工业相机送入搪瓷内胆内；
所述分选设备包括与传送设备连接的传送带，传送带固定连接有能够将搪瓷内胆顶起的举升装置，传送带靠近举升装置位置处固定连接有平推气缸，平推气缸能够将举升装置顶起的搪瓷内胆顶出传送带；
控制系统包括启动模块、质量检测模块和次品分离模块；
所述启动模块控制传送设备将搪瓷内胆传输至检测设备处，然后控制直线模组推动工业相机前进，并控制工业相机采集图像信息，图像信息采集完成后控制直线模组收回工业相机；
所述质量检测模块接收启动模块输出的图像信息，质量检测模块对图像信息进行分析，若质量检测模块发现图像信息中带有反光区域，则输出定位信号，质量检测模块检测完成后控制传输设备将搪瓷内胆传输至传送带上；
所述次品分离模块接收质量检测模块输出的定位信号，并在接收定位信号后进行计时，经过设定时间后控制举升装置将搪瓷内胆顶起，同时平推气缸的活塞杆伸出，然后平推气缸和举升装置复位。
通过采用上述方案，工作人员将待检测的搪瓷内胆放置于传送设备上以后，系统能够自动完成对搪瓷内胆的检测、运输和分选，将合格的搪瓷内胆与不合格的搪瓷内胆分开，系统通过对工业相机拍摄的搪瓷内胆内部的图像进行分析，将带有反光的区域判断为有质量问题的区域，从而分辨搪瓷内胆合格还是不合格，检测结果准确，能够有效节省人力资源，提高检测效率。
本发明进一步设置为：所述启动模块包括检测传输单元、采集启动单元、重复启动单元和启动复位单元；
所述检测传输单元接收到启动信号后控制传送设备将搪瓷内胆传送至检测设备处，结束后向采集启动单元传输启动信号；
所述采集启动单元接收到启动信号后控制直线模组推动工业相机前进第一设定距离后控制工业相机采集图像信息，结束后向重复采集单元传输启动信号；
所述重复启动单元接收到启动信号后控制直线模组推动工业相机前进第二设定距离，然后控制工业相机采集图像信息，并重复上述步骤设定次数，结束后向启动复位单元传输复位信号；
所述启动复位单元接收到复位信号后控制直线模组复位。
通过采用上述方案，启动模块先控制直线模组将工业相机伸入搪瓷内胆内部，然后再重复移动工业相机，采集搪瓷内胆内部的多个图像信息，保证系统能够准确分析整个搪瓷内胆内部。
本发明进一步设置为：传送设备远离检测设备一端设置有用于移动搪瓷内胆的机械手；
所述启动模块还包括上料启动单元，所述上料启动单元接收外界输入的指令并将机械手下方的搪瓷内胆移动至传送设备上，并向检测传输单元发送启动信号。
通过采用上述方案，工作人员将搪瓷内胆运输至机械手下方，机械手会自动抓取搪瓷内胆并将搪瓷内胆放到传送设备上，更加省时省力。
本发明进一步设置为：上料启动单元还包括设置于机械手下方位置处的光电开关，当光电开关被遮挡时，机械手将下方的搪瓷内胆移动至传送设备上。
通过采用上述方案，上料启动单元会自动检测机械手下方有无搪瓷内胆，使系统运行更加可靠。
本发明进一步设置为：传送设备包括传输带和连接于传输带上并能够将搪瓷内胆顶起的抬升装置。
通过采用上述方案，抬升装置使得传送设备的工位初始位置可以放的比较低，让机械手抬升搪瓷内胆的高度降低，减少搪瓷内胆意外摔坏的风险。
本发明进一步设置为：控制系统还包括工位检测模块，所述工位检测模块包括设置于举升装置上的接近开关，当接近开关没有检测到搪瓷内胆时，工位检测模块阻止检测传输单元接收启动信号。
通过采用上述方案，工位检测模块能够避免系统在传送装置上没有搪瓷内胆时启动，造成检测错误。
本发明进一步设置为：所述质量检测模块对图像信息的每个像素进行灰度分析，将灰度相同的区域进行框选处理，并将处理后的图像信息进行保存。
通过采用上述方案，用户可以通过查看处理后的图像信息来快速判断该搪瓷内胆需要修补的位置和面积，判断该搪瓷内胆是否需要修补。
本发明进一步设置为：控制系统还包括修补计算模块，所述修补计算模块调用质量检测模块存储的图像信息，修补计算模块选中灰度超过设定值的区域并计算该区域的面积，当该区域面积超过设定值时，修补计算模块输出报警信号。
通过采用上述方案，系统能够自动判断该搪瓷内胆是否属于报废品，若属于报废品则直接发出警报，让工作人员将报废品与可修补的次品分开。
本发明进一步设置为：控制系统还包括报警模块，所述报警模块包括声光报警设备，报警模块接收修补计算模块输出的报警信号，当报警模块接收到报警信号后控制声光报警设备发出警报。
通过采用上述方案，声光报警设备能够在比较嘈杂的环境中提醒工作人员。
本发明进一步设置为：举升装置包括固定连接于传送带上的底板和固定连接于底板上的举升气缸，举升气缸的活塞杆竖直设置，举升气缸的活塞杆固定连接有顶部支架。
通过采用上述方案，搪瓷内胆能够放置于顶部支架上，举升气缸能够将搪瓷内胆抬升或下降。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1. 工作人员将待检测的搪瓷内胆放置于传送设备上以后，系统能够自动完成对搪瓷内胆的检测、运输和分选，将合格的搪瓷内胆与不合格的搪瓷内胆分开，系统通过对工业相机拍摄的搪瓷内胆内部的图像进行分析，将带有反光的区域判断为有质量问题的区域，从而分辨搪瓷内胆合格还是不合格，检测结果准确，能够有效节省人力资源，提高检测效率。
附图说明
图1是实施例的整体结构示意图；
图2是实施例中突出传送设备的示意图；
图3是实施例中突出举升装置的示意图；
图4是实施例中突出控制系统的系统框图；
图5是实施例中突出启动模块的模块框图。
图中，1、传送设备；11、机械手；12、传输带；13、抬升装置；131、安装架；132、抬升气缸；133、传输支架；2、检测设备；21、支撑架；22、直线模组；23、工业相机；3、分选设备；31、举升装置；311、底板；312、举升气缸；313、顶部支架；32、平推气缸；33、传送带；4、控制系统；41、启动模块；411、上料启动单元；4111、光电开关；412、检测传输单元；413、采集启动单元；414、重复启动单元；415、启动复位单元；42、质量检测模块；43、次品分离模块；44、工位检测模块；441、接近开关；45、修补计算模块；46、报警模块；461、声光报警设备。
具体实施方式
实施例：一种电热水器内胆搪瓷缺陷自动检测设备，如图1所示，包括用于传输搪瓷内胆的传送设备1、设置于传送设备1一侧的检测设备2、设置于传送设备1一端的分选设备3和控制系统4。传送设备1远离检测设备2一端设置有用于移动搪瓷内胆的机械手11。
如图1和图2所示，传送设备1包括传输带12和连接于传输带12上并能够将搪瓷内胆顶起的抬升装置13。抬升装置13包括固定连接于传输带12上的安装板和固定连接于安装板上的抬升气缸132，抬升气缸132的活塞杆竖直设置，抬升气缸132的活塞杆固定连接有传输支架133。搪瓷内胆能够放置于传输支架133上，抬升气缸132能够将搪瓷内胆抬升或下降。抬升装置13使得传送设备1的工位初始位置可以放的比较低，让机械手11抬升搪瓷内胆的高度降低，减少搪瓷内胆意外摔坏的风险。
如图1所示，检测设备2包括支撑架21、固定连接于支撑架21上的直线模组22和固定连接于直线模组22靠近传送设备1一端的工业相机23，直线模组22能够将工业相机23送入搪瓷内胆内。
如图1和图3所示，分选设备3包括与传送设备1连接的传送带33，传送带33固定连接有举升装置31。举升装置31包括固定连接于传送带33上的底板311和固定连接于底板311上的举升气缸312，举升气缸312的活塞杆竖直设置，举升气缸312的活塞杆固定连接有顶部支架313。传送带33靠近举升装置31位置处固定连接有平推气缸32，平推气缸32能够将举升装置31顶起的搪瓷内胆顶出传送带33。搪瓷内胆能够放置于顶部支架313上，举升气缸312能够将搪瓷内胆抬升或下降。
如图4所示，控制系统4包括启动模块41、质量检测模块42、次品分离模块43、工位检测模块44、修补计算模块45和报警模块46。
如图4和图5所示，启动模块41包括上料启动单元411、检测传输单元412、采集启动单元413、重复启动单元414和启动复位单元415。上料启动单元411包括设置于机械手11下方位置处的光电开关4111。当光电开关4111被遮挡时，机械手11将下方的搪瓷内胆移动至传送设备1上，并向检测传输单元412发送启动信号。检测传输单元412接收到启动信号后控制传送设备1将搪瓷内胆传送至检测设备2处，结束后向采集启动单元413传输启动信号。
如图4和图5所示，工位检测模块44包括设置于举升装置31上的接近开关441，当接近开关441没有检测到搪瓷内胆时，工位检测模块44阻止检测传输单元412接收启动信号。工位检测模块44能够避免系统在传送装置上没有搪瓷内胆时启动，造成检测错误。
如图4和图5所示，采集启动单元413接收到启动信号后控制直线模组22推动工业相机23前进第一设定距离后控制工业相机23采集图像信息，结束后向重复采集单元传输启动信号。重复启动单元414接收到启动信号后控制直线模组22推动工业相机23前进第二设定距离，然后控制工业相机23采集图像信息，并重复上述步骤设定次数，结束后向启动复位单元415传输复位信号。启动复位单元415接收到复位信号后控制直线模组22复位。启动模块41先控制直线模组22将工业相机23伸入搪瓷内胆内部，然后再重复移动工业相机23，采集搪瓷内胆内部的多个图像信息，保证系统能够准确分析整个搪瓷内胆内部。
如图4所示，质量检测模块42接收启动模块41输出的图像信息，质量检测模块42对图像信息的每个像素进行灰度分析，将灰度相同的区域进行框选处理，并将处理后的图像信息进行保存。若质量检测模块42发现图像信息中带有反光区域，则输出定位信号，质量检测模块42检测完成后控制传输设备将搪瓷内胆传输至传送带33上。用户可以通过查看处理后的图像信息来快速判断该搪瓷内胆需要修补的位置和面积，判断该搪瓷内胆是否需要修补。
如图4所示，次品分离模块43接收质量检测模块42输出的定位信号，并在接收定位信号后进行计时，经过设定时间后控制举升装置31将搪瓷内胆顶起，同时平推气缸32的活塞杆伸出，然后平推气缸32和举升装置31复位。次品分离模块43用于将合格的搪瓷内胆与不合格的搪瓷内胆分开，便于后续处理。
如图4所示，修补计算模块45调用质量检测模块42存储的图像信息，修补计算模块45选中灰度超过设定值的区域并计算该区域的面积。当该区域面积超过设定值时，修补计算模块45输出报警信号。报警模块46包括声光报警设备461，报警模块46接收修补计算模块45输出的报警信号。当报警模块46接收到报警信号后控制声光报警设备461发出警报。声光报警设备461能够在比较嘈杂的环境中提醒工作人员。系统能够自动判断该搪瓷内胆是否属于报废品，若属于报废品则直接发出警报，让工作人员将报废品与可修补的次品分开。
使用方式：工作人员将待检测的搪瓷内胆移动至机械手11下方，机械手11自动抓取搪瓷内胆放到传送设备1上，传送设备1先将搪瓷内胆移动至检测设备2处。直线模组22将工业相机23推到搪瓷内胆内部进行拍照，系统自动分析照片，判断搪瓷内胆是否合格。传送设备1将搪瓷内胆移动至分选设备3上，传送带33带动搪瓷内胆移动，若搪瓷内胆不合格，在平推气缸32处，举升装置31会将搪瓷内胆举起，然后平推气缸32将搪瓷内胆推出，与合格的搪瓷内胆分离。若搪瓷内胆为废品，声光报警设备461会发出警报，提醒工作人员将废品取走。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电热水器内胆搪瓷缺陷自动检测设备，其特征在于：包括用于传输搪瓷内胆的传送设备(1)、设置于传送设备(1)一侧的检测设备(2)、设置于传送设备(1)一端的分选设备(3)和控制系统(4)；
所述检测设备(2)包括支撑架(21)、固定连接于支撑架(21)上的直线模组(22)和固定连接于直线模组(22)靠近传送设备(1)一端的工业相机(23)，直线模组(22)能够将工业相机(23)送入搪瓷内胆内；
所述分选设备(3)包括与传送设备(1)连接的传送带(33)，传送带(33)固定连接有能够将搪瓷内胆顶起的举升装置(31)，传送带(33)靠近举升装置(31)位置处固定连接有平推气缸(32)，平推气缸(32)能够将举升装置(31)顶起的搪瓷内胆顶出传送带(33)；
控制系统(4)包括启动模块(41)、质量检测模块(42)和次品分离模块(43)；
所述启动模块(41)控制传送设备(1)将搪瓷内胆传输至检测设备(2)处，然后控制直线模组(22)推动工业相机(23)前进，并控制工业相机(23)采集图像信息，图像信息采集完成后控制直线模组(22)收回工业相机(23)；
所述质量检测模块(42)接收启动模块(41)输出的图像信息，质量检测模块(42)对图像信息进行分析，若质量检测模块(42)发现图像信息中带有反光区域，则输出定位信号，质量检测模块(42)检测完成后控制传输设备将搪瓷内胆传输至传送带(33)上；
所述次品分离模块(43)接收质量检测模块(42)输出的定位信号，并在接收定位信号后进行计时，经过设定时间后控制举升装置(31)将搪瓷内胆顶起，同时平推气缸(32)的活塞杆伸出，然后平推气缸(32)和举升装置(31)复位。
2.根据权利要求1所述的电热水器内胆搪瓷缺陷自动检测设备，其特征在于：所述启动模块(41)包括检测传输单元(412)、采集启动单元(413)、重复启动单元(414)和启动复位单元(415)；
所述检测传输单元(412)接收到启动信号后控制传送设备(1)将搪瓷内胆传送至检测设备(2)处，结束后向采集启动单元(413)传输启动信号；
所述采集启动单元(413)接收到启动信号后控制直线模组(22)推动工业相机(23)前进第一设定距离后控制工业相机(23)采集图像信息，结束后向重复采集单元传输启动信号；
所述重复启动单元(414)接收到启动信号后控制直线模组(22)推动工业相机(23)前进第二设定距离，然后控制工业相机(23)采集图像信息，并重复上述步骤设定次数，结束后向启动复位单元(415)传输复位信号；
所述启动复位单元(415)接收到复位信号后控制直线模组(22)复位。
3.根据权利要求2所述的电热水器内胆搪瓷缺陷自动检测设备，其特征在于：传送设备(1)远离检测设备(2)一端设置有用于移动搪瓷内胆的机械手(11)；
所述启动模块(41)还包括上料启动单元(411)，所述上料启动单元(411)接收外界输入的指令并将机械手(11)下方的搪瓷内胆移动至传送设备(1)上，并向检测传输单元(412)发送启动信号。
4.根据权利要求3所述的电热水器内胆搪瓷缺陷自动检测设备，其特征在于：上料启动单元(411)还包括设置于机械手(11)下方位置处的光电开关(4111)，当光电开关(4111)被遮挡时，机械手(11)将下方的搪瓷内胆移动至传送设备(1)上。
5.根据权利要求3所述的电热水器内胆搪瓷缺陷自动检测设备，其特征在于：传送设备(1)包括传输带(12)和连接于传输带(12)上并能够将搪瓷内胆顶起的抬升装置(13)。
6.根据权利要求3所述的电热水器内胆搪瓷缺陷自动检测设备，其特征在于：控制系统(4)还包括工位检测模块(44)，所述工位检测模块(44)包括设置于举升装置(31)上的接近开关(441)，当接近开关(441)没有检测到搪瓷内胆时，工位检测模块(44)阻止检测传输单元(412)接收启动信号。
7.根据权利要求1所述的电热水器内胆搪瓷缺陷自动检测设备，其特征在于：所述质量检测模块(42)对图像信息的每个像素进行灰度分析，将灰度相同的区域进行框选处理，并将处理后的图像信息进行保存。
8.根据权利要求7所述的电热水器内胆搪瓷缺陷自动检测设备，其特征在于：控制系统(4)还包括修补计算模块(45)，所述修补计算模块(45)调用质量检测模块(42)存储的图像信息，修补计算模块(45)选中灰度超过设定值的区域并计算该区域的面积，当该区域面积超过设定值时，修补计算模块(45)输出报警信号。
9.根据权利要求8所述的电热水器内胆搪瓷缺陷自动检测设备，其特征在于：控制系统(4)还包括报警模块(46)，所述报警模块(46)包括声光报警设备(461)，报警模块(46)接收修补计算模块(45)输出的报警信号，当报警模块(46)接收到报警信号后控制声光报警设备(461)发出警报。
10.根据权利要求1所述的电热水器内胆搪瓷缺陷自动检测设备，其特征在于：举升装置(31)包括固定连接于传送带(33)上的底板(311)和固定连接于底板(311)上的举升气缸(312)，举升气缸(312)的活塞杆竖直设置，举升气缸(312)的活塞杆固定连接有顶部支架(313)。
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- 2019-12-27 CN CN201911372103.XA patent/CN111112132A/zh active Pending
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