CN211613493U - 一种电子元件陈品检测筛分装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于检测筛分设备技术领域，尤其为一种电子元件陈品检测筛分装置，包括第一输送机、第二输送机、第三输送机、第四输送机、图像采集装置、计算机图像处理系统、第一定位元件、第一推料气缸、第二定位元件、第二推料气缸、第三定位元件和第三推料气缸，其中，所述第二输送机连接于第一输送机的出料端侧壁上，所述第三输送机连接于第一输送机的中段侧壁上，所述第四输送机连接于第三输送机的侧壁上。本实用新型利用机器视觉检测技术替代传统的主观判断方式进行陈品检测，集智能化控制与自动筛分于一体，大幅节约人力成本，提高分拣效率，满足现代工艺快速、精确陈品检测以及筛分需求。

Description

一种电子元件陈品检测筛分装置

技术领域

本实用新型涉及检测筛分设备技术领域，具体为一种电子元件陈品检测筛分装置。

背景技术

随着相关科技的进步，各种不同功能的电子产品逐渐被开发出来。随着电子产品的开发速度加快，电子产品的生命周期也逐渐缩短，进而造成有些电子产品仍可正常使用却已经过时的现象产生。基于环境保护的需求，过时的电子产品可以被资源回收或者被送至开发较慢的区域重新利用。

各种不同的电子产品在进行重新利用之前，需要对该电子产品进行陈品及表面缺陷检测并筛分，传统的陈品检测方式是通过人工观察进行主观判断各电子产品的陈旧与否，配合人工分拣的方式进行筛分，但采用主观判断的人工检测方法的精确性较差，且人工分拣成本高，效率低下，不能满足现代工艺快速、精确陈品检测以及筛分需求。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电子元件陈品检测筛分装置，解决了传统的陈品检测方式是通过人工观察进行主观判断各电子产品的陈旧与否，配合人工分拣的方式进行筛分，但采用主观判断的人工检测方法的精确性较差，且人工分拣效率低下，不能满足现代工艺快速、精确陈品检测以及筛分需求的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电子元件陈品检测筛分装置，包括第一输送机、第二输送机、第三输送机、第四输送机、图像采集装置、计算机图像处理系统、第一定位元件、第一推料气缸、第二定位元件、第二推料气缸、第三定位元件和第三推料气缸，其中，所述第二输送机连接于第一输送机的出料端侧壁上，所述第三输送机连接于第一输送机的中段侧壁上，所述第四输送机连接于第三输送机的侧壁上，所述第一输送机的输送流水线通道分别与第二输送机和第三输送机的输送流水线通道连通，所述第四输送机的输送流水线通道与第三输送机的输送流水线通道连通，所述图像采集装置包括罩板，所述罩板通过固定架横设于第一输送机正上方，所述罩板位于第三输送机靠近第一输送机进料端的一侧，所述罩板的底部中间位置固定安装有工业相机，所述工业相机聚焦于经第一输送机输送的待检元件上，所述罩板的底部对应工业相机的外围位置用于工业相机聚焦端补充光源的补光灯，所述工业相机与补光灯分别与计算机图像处理系统电性连接。

所述第一定位元件和第二定位元件分别设置于第一输送机上，所述第一定位元件用于对经第一输送机向第二输送机输送的待检元件进行定位，所述第一推料气缸固定安装于第一输送机相对第二输送机的侧壁上，所述第一推料气缸用于将位于第一输送机上的待检元件推送至对第二输送机上，所述第二定位元件用于对经第一输送机向第三输送机输送的待检元件进行定位，所述第二推料气缸固定安装于第一输送机相对第三输送机的侧壁上，所述第二推料气缸用于将位于第一输送机上的待检元件推送至对第三输送机上，所述第三定位元件设置于第三输送机上，所述第三定位元件用于对经第三输送机向第四输送机输送的待检元件进行定位，所述第三推料气缸固定安装于第三输送机相对第四输送机的侧壁上，所述第三推料气缸用于将位于第三输送机上的待检元件推送至对第四输送机上，所述第一定位元件、第一推料气缸、第二定位元件、第二推料气缸、第三定位元件和第三推料气缸分别与计算机图像处理系统电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述待检元件的底部设有垫板，所述第一推料气缸、第二推料气缸和第三推料气缸的活塞杆端部设有用于推送垫板的推板组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推板组件包括推料板，所述推料板的推料端面上设有限位槽，所述限位槽的内壁上设有橡胶垫层。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一定位元件、第二定位元件和第三定位元件均由相对安装的红外发射器和红外接收器组成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述图像采集装置上配合设有吸尘机构，所述吸尘机构是由吸尘管、吸尘风机、吸尘口和除尘器组成，所述吸尘风机串联于吸尘管上，所述吸尘管与除尘器连接，所述吸尘口均布于吸尘管贯穿并延伸至罩板的内部的一端。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种电子元件陈品检测筛分装置，具备以下有益效果：

该电子元件陈品检测筛分装置，利用机器视觉检测技术替代传统的主观判断方式进行陈品检测，集智能化控制与自动筛分于一体，大幅节约人力成本，提高分拣效率，满足现代工艺快速、精确陈品检测以及筛分需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中第一输送机与图像采集装置的结构示意图；

图3为本实用新型中推板组件与垫板的结构示意图。

图中：1、第一输送机；2、第二输送机；3、第三输送机；4、第四输送机；5、图像采集装置；501、罩板；502、工业相机；503、补光灯；6、第一定位元件；7、第一推料气缸；8、第二定位元件；9、第二推料气缸；10、第三定位元件；11、第三推料气缸；12、固定架；13、推板组件；1301、推料板；13011、限位槽；1302、橡胶垫层；14、待检元件；15、垫板；16、吸尘机构；1601、吸尘管；1602、吸尘风机；1603、吸尘口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种电子元件陈品检测筛分装置，包括第一输送机1、第二输送机2、第三输送机3、第四输送机4、图像采集装置5、计算机图像处理系统、第一定位元件6、第一推料气缸7、第二定位元件8、第二推料气缸9、第三定位元件10和第三推料气缸11，其中，第二输送机2连接于第一输送机1的出料端侧壁上，第三输送机3连接于第一输送机1的中段侧壁上，第四输送机4连接于第三输送机3的侧壁上，第一输送机1的输送流水线通道分别与第二输送机2和第三输送机3的输送流水线通道连通，第四输送机4的输送流水线通道与第三输送机3的输送流水线通道连通，图像采集装置5包括罩板501，罩板501通过固定架12横设于第一输送机1正上方，罩板501位于第三输送机3靠近第一输送机1进料端的一侧，罩板501的底部中间位置固定安装有工业相机502，工业相机502聚焦于经第一输送机1输送的待检元件14上，罩板501的底部对应工业相机502的外围位置用于工业相机502聚焦端补充光源的补光灯503，工业相机502与补光灯503分别与计算机图像处理系统电性连接。

第一定位元件6和第二定位元件8分别设置于第一输送机1上，第一定位元件6用于对经第一输送机1向第二输送机2输送的待检元件14进行定位，第一推料气缸7固定安装于第一输送机1相对第二输送机2的侧壁上，第一推料气缸7用于将位于第一输送机1上的待检元件14推送至对第二输送机2上，第二定位元件8用于对经第一输送机1向第三输送机3输送的待检元件14进行定位，第二推料气缸9固定安装于第一输送机1相对第三输送机3的侧壁上，第二推料气缸9用于将位于第一输送机1上的待检元件14推送至对第三输送机3上，第三定位元件10设置于第三输送机3上，第三定位元件10用于对经第三输送机3向第四输送机4输送的待检元件14进行定位，第三推料气缸11固定安装于第三输送机3相对第四输送机4的侧壁上，第三推料气缸11用于将位于第三输送机3上的待检元件14推送至对第四输送机4上，第一定位元件6、第一推料气缸7、第二定位元件8、第二推料气缸9、第三定位元件10和第三推料气缸11分别与计算机图像处理系统电性连接。

本实施方案中，待检元件14可通过机械臂夹取的方式移载至第一输送机1上，相邻的两个待检元件14之间的距离与第一推料气缸7、第二推料气缸9和第三推料气缸11的一次推料工作时间需相匹配，且第一定位元件6、第二定位元件8和第三定位元件10分别与第一推料气缸7、第二推料气缸9和第三推料气缸11之间的距离相等，且该距离与推料气缸的反应时间相匹配，当第一定位元件6、第二定位元件8或第三定位元件10检测到待检元件14后，待检元件14，计算机图像处理系统的处理器控制相应的第一推料气缸7、第二推料气缸9或第三推料气缸11进行工作，达到筛分的目的。

具体的，待检元件14的底部设有垫板15，第一推料气缸7、第二推料气缸9和第三推料气缸11的活塞杆端部设有用于推送垫板15的推板组件13。

本实施例中，垫板15的设置是为了防止待检元件14与输送带之间产生摩擦，导致待检元件14损坏或表面划伤，推板组件13的设置利于将待检元件14推送至相应的第二输送机2、第三输送机3和第四输送机4上。

具体的，推板组件13包括推料板1301，推料板1301的推料端面上设有限位槽13011，限位槽13011的内壁上设有橡胶垫层1302。

本实施例中，活塞杆在推料时由于待检元件14在输送机的作用下做相对运动，限位槽13011的设置是为了防止待检元件14在运动过程中发生偏移，橡胶垫层1302的设置能够起到防护作用。

具体的，第一定位元件6、第二定位元件8和第三定位元件10均由相对安装的红外发射器和红外接收器组成。

本实施例中，通过红外发射器发射红外线光束，由红外接收器接收，当红外发射器发射红外线光束受到阻挡，红外接收器未接收到红外信号时，向计算机图像处理系统发送相应信号，通过计算机图像处理系统控制相应的推料气缸工作，将待检元件14推送至其他输送机上，实现筛分。

具体的，图像采集装置5上配合设有吸尘机构16，吸尘机构16是由吸尘管1601、吸尘风机1602、吸尘口1603和除尘器组成，吸尘风机1602串联于吸尘管1601上，吸尘管1601与除尘器连接，吸尘口1603均布于吸尘管1601贯穿并延伸至罩板501的内部的一端。

本实施例中，吸尘机构16的设置能够避免图像采集装置5在进行图像采集时受到灰尘的影响而导致拍摄的图像不够清晰，防止工业相机502受到灰尘的影响，保证拍摄图像的纹理清晰度，利于计算机图像处理系统进行图像分析对比；吸尘机构16工作时，由吸尘风机1602工作，通过吸尘管1601及吸尘口1603将罩板501内腔的灰尘抽吸并输送至除尘器内完成除尘，除尘器可采用布袋除尘器。

本实用新型的工作原理及使用流程：工作时，将待检元件14置于垫板15上后间隔移载至第一输送机1上，通过第一输送机1进行输送，在经过图像采集装置5的罩板501内区域时，补光灯503对工业相机502的聚焦点进行补光，通过工业相机502采集待检元件14表面图像信息，并将采集到的图像信息输送至计算机图像处理系统内，由计算机图像处理系统对拍摄到的图像进行纹理分析，根据内部储存的相应元件表面特征图像数据与该图像信息进行比对，得出待检元件14的特征信息并判断该待检元件14是否为陈品(存在表面缺陷)及陈旧等级(等级A：陈旧不可用；等级B陈旧可用)，当检测到该待检元件14不是陈品时，第二推料气缸9不工作，待检元件14在第一输送机1输送至靠近第二输送机2进料端时，第一定位元件6检测到待检元件14的位置信息并将该信息传输给计算机图像处理系统，计算机图像处理系统控制第一推料气缸7工作，通过第一推料气缸7的活塞杆带动推板组件13将装载有待检元件14的垫板15推送至第二输送机2上；当检测到该待检元件14为等级A陈品，待检元件14在第一输送机1输送至靠近第三输送机3进料端时，第二定位元件8检测到待检元件14的位置信息并将该信息传输给计算机图像处理系统，计算机图像处理系统控制第二推料气缸9工作，通过第二推料气缸9的活塞杆带动推板组件13将装载有待检元件14的垫板15推送至第三输送机3上；当检测到该待检元件14为等级B陈品，待待检元件14在第三输送机3输送至靠近第四输送机4进料端时，第三定位元件10检测到待检元件14的位置信息并将该信息传输给计算机图像处理系统，计算机图像处理系统控制第三推料气缸11工作，通过第三推料气缸11的活塞杆带动推板组件13将装载有待检元件14的垫板15推送至第四输送机4上；通过第二输送机2、第三输送机3和第四输送机4将筛选后的电子元件输送至相应的收集装置内，最终完成对电子元件的陈品检测及筛选。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电子元件陈品检测筛分装置，其特征在于：包括第一输送机(1)、第二输送机(2)、第三输送机(3)、第四输送机(4)、图像采集装置(5)、计算机图像处理系统、第一定位元件(6)、第一推料气缸(7)、第二定位元件(8)、第二推料气缸(9)、第三定位元件(10)和第三推料气缸(11)，其中，所述第二输送机(2)连接于第一输送机(1)的出料端侧壁上，所述第三输送机(3)连接于第一输送机(1)的中段侧壁上，所述第四输送机(4)连接于第三输送机(3)的侧壁上，所述第一输送机(1)的输送流水线通道分别与第二输送机(2)和第三输送机(3)的输送流水线通道连通，所述第四输送机(4)的输送流水线通道与第三输送机(3)的输送流水线通道连通，所述图像采集装置(5)包括罩板(501)，所述罩板(501)通过固定架(12)横设于第一输送机(1)正上方，所述罩板(501)位于第三输送机(3)靠近第一输送机(1)进料端的一侧，所述罩板(501)的底部中间位置固定安装有工业相机(502)，所述工业相机(502)聚焦于经第一输送机(1)输送的待检元件(14)上，所述罩板(501)的底部对应工业相机(502)的外围位置用于工业相机(502)聚焦端补充光源的补光灯(503)，所述工业相机(502)与补光灯(503)分别与计算机图像处理系统电性连接；

所述第一定位元件(6)和第二定位元件(8)分别设置于第一输送机(1)上，所述第一定位元件(6)用于对经第一输送机(1)向第二输送机(2)输送的待检元件(14)进行定位，所述第一推料气缸(7)固定安装于第一输送机(1)相对第二输送机(2)的侧壁上，所述第一推料气缸(7)用于将位于第一输送机(1)上的待检元件(14)推送至对第二输送机(2)上，所述第二定位元件(8)用于对经第一输送机(1)向第三输送机(3)输送的待检元件(14)进行定位，所述第二推料气缸(9)固定安装于第一输送机(1)相对第三输送机(3)的侧壁上，所述第二推料气缸(9)用于将位于第一输送机(1)上的待检元件(14)推送至对第三输送机(3)上，所述第三定位元件(10)设置于第三输送机(3)上，所述第三定位元件(10)用于对经第三输送机(3)向第四输送机(4)输送的待检元件(14)进行定位，所述第三推料气缸(11)固定安装于第三输送机(3)相对第四输送机(4)的侧壁上，所述第三推料气缸(11)用于将位于第三输送机(3)上的待检元件(14)推送至对第四输送机(4)上，所述第一定位元件(6)、第一推料气缸(7)、第二定位元件(8)、第二推料气缸(9)、第三定位元件(10)和第三推料气缸(11)分别与计算机图像处理系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电子元件陈品检测筛分装置，其特征在于：所述待检元件(14)的底部设有垫板(15)，所述第一推料气缸(7)、第二推料气缸(9)和第三推料气缸(11)的活塞杆端部设有用于推送垫板(15)的推板组件(13)。

3.根据权利要求2所述的一种电子元件陈品检测筛分装置，其特征在于：所述推板组件(13)包括推料板(1301)，所述推料板(1301)的推料端面上设有限位槽(13011)，所述限位槽(13011)的内壁上设有橡胶垫层(1302)。

4.根据权利要求1所述的一种电子元件陈品检测筛分装置，其特征在于：所述第一定位元件(6)、第二定位元件(8)和第三定位元件(10)均由相对安装的红外发射器和红外接收器组成。

5.根据权利要求1所述的一种电子元件陈品检测筛分装置，其特征在于：所述图像采集装置(5)上配合设有吸尘机构(16)，所述吸尘机构(16)是由吸尘管(1601)、吸尘风机(1602)、吸尘口(1603)和除尘器组成，所述吸尘风机(1602)串联于吸尘管(1601)上，所述吸尘管(1601)与除尘器连接，所述吸尘口(1603)均布于吸尘管(1601)贯穿并延伸至罩板(501)的内部的一端。

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