CN210434894U

CN210434894U - 一种腰果分拣装备

Info

Publication number: CN210434894U
Application number: CN201921093940.4U
Authority: CN
Inventors: 张帆; 黄晖; 刘义军; 夏文; 李积华
Original assignee: Agricultural Products Processing Research Institute of CATAS
Current assignee: Agricultural Products Processing Research Institute of CATAS
Priority date: 2019-07-13
Filing date: 2019-07-13
Publication date: 2020-05-01
Anticipated expiration: 2029-07-13

Abstract

本实用新型涉及一种腰果分拣装备，包括检测台、振动排序装置、检测输送装置、视觉检测系统和不良果品吹出装置，所述的振动排序装置安装在检测输送装置的一端，所述视觉检测系统安装在检测输送装置的上侧，所述不良果品吹出装置安装在检测台的侧面，还包括控制所述检测输送装置、视觉检测系统和不良果品吹出装置的控制系统，以及为检测输送装置、视觉检测系统和不良果品吹出装置提供电能的电源，所述控制系统包括上位机和与上位机通讯连接的IO控制器，自动化程度高，节省了大量的人力物力，且分辨精度高。

Description

一种腰果分拣装备

技术领域

本实用新型属于水果分拣设备技术领域，尤其涉及一种腰果分拣装备。

背景技术

我国是农业大国，腰果的产量一直遥遥领先，随着腰果加工的不断深化，需要对腰果进行分拣，现实中我国的腰果大部分采用人工操作，耗时耗力，而且效率低，因此，研制一种可以克服上述因素的腰果分拣装备是很有必要的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种腰果分拣装备。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种腰果分拣装备，包括检测台、振动排序装置、检测输送装置、视觉检测系统和不良果品吹出装置，所述的振动排序装置安装在检测输送装置的一端，所述视觉检测系统安装在检测输送装置的上侧，所述不良果品吹出装置安装在检测台的侧面，还包括控制所述检测输送装置、视觉检测系统和不良果品吹出装置的控制系统，以及为检测输送装置、视觉检测系统和不良果品吹出装置提供电能的电源，所述控制系统包括上位机和与上位机通讯连接的IO控制器。

生产线腰果来料后，腰果流入振动排序装置，经过振动排序装置后腰果按顺序排列流出震动盘，腰果进入检测传送带，当腰果通过相机下方的光电开关后，光电开关将信号传递给控制器，控制器触发拍照开关对腰果拍照，然后将通过光电开关的腰果图像进入上位机分析判断，检测有质量不合格的腰果，上位机传递信号给控制器立即触发电磁阀，从气嘴剔除掉不合格的腰果，质量合格的腰果则流向下一工序。

进一步的，所述的检测输送装置包括安装在检测台上的输送带以及带动输送带转动的输送电机，输送电机由输送机控制器控制，输送机控制器连接电源，所述振动排序装置的腰果出口置于输送带上，腰果在振动排序装置内振动排序后，输送到输送带上。

进一步的，所述视觉检测系统包括相机、光源以及用于触发相机和光源的光电开关，所述的检测台上设有相机支架，所述的相机和光源均安装在相机支架上，所述的光电开关安装在检测台的侧面且光电开关的安装位置在相机之前，更靠近于振动排序装置，用于检测腰果是否通过，以用来触发相机拍照。

进一步的，所述不良果品吹出装置包括安装在视觉检测系统后端的检测台侧面的气嘴，所述的气嘴管道连接空压机，所述的空压机与气嘴之间的管道上设有电磁阀，所述的电磁阀电连接IO控制器。

进一步的，所述振动排序装置为振动盘。

进一步的，所述检测台上设有方向控制板，所述的振动排序装置的腰果出口置于方向控制板之间。

进一步的，所述方向控制板为两个，成收敛的喇叭口状对称设置。

进一步的，所述相机、光源以及光电开关均通讯连接IO控制器。

进一步的，所述的检测台的末端设有好果框，所述的不良果品吹出装置的对向设置有坏果框。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

可以对腰果进行拍照，后照片传递到控制系统，由控制系统来区分是好果还是坏果，然后再进行区分开来，自动化程度高，节省了大量的人力物力，且分辨精度高。

附图说明

图1 为实施例一的系统框架图。

其中，图中标记：

1、检测台，2、电源，3、上位机，4、IO控制器，5、输送带，6、相机，7、光源，8、光电开关，9、相机支架，10、气嘴，11、空压机，12、振动盘，13、方向控制板，14、好果框，15、坏果框,16、电磁阀，17、输送机控制器。

具体实施方式

为了更好的了解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例、说明书附图对本实用新型作进一步说明。

实施例一：

如图1所示，本实施例所述的一种腰果分拣装备，包括检测台1、振动排序装置、检测输送装置、视觉检测系统和不良果品吹出装置，所述的振动排序装置安装在检测输送装置的一端，所述视觉检测系统安装在检测输送装置的上侧，所述不良果品吹出装置安装在检测台的侧面，还包括控制所述检测输送装置、视觉检测系统和不良果品吹出装置的控制系统，以及为检测输送装置、视觉检测系统和不良果品吹出装置提供电能的电源2，所述控制系统包括上位机3和与上位机3通讯连接的IO控制器4。

进一步的，所述的检测输送装置包括安装在检测台1上的输送带5以及带动输送带5转动的输送电机，输送电机由输送机控制器17控制，输送机控制器17连接电源2，由电源2为其供电，所述振动排序装置的腰果出口置于输送带5上，腰果在振动排序装置内振动排序后，输送到输送带5上。

进一步的，所述视觉检测系统包括相机6、光源7以及用于触发相机6和光源7的光电开关8，所述的检测台1上设有相机支架9，所述的相机6和光源7均安装在相机支架9上，所述的光电开关8安装在检测台1的侧面且光电开关8的安装位置在相机6之前，更靠近于振动排序装置，用于检测腰果是否通过，以用来触发相机拍照。

进一步的，所述不良果品吹出装置包括安装在视觉检测系统后端的检测台1侧面的气嘴10，所述的气嘴10管道连接空压机11，所述的空压机11与气嘴10之间的管道上设有电磁阀16，所述的电磁阀16电连接IO控制器4。

进一步的，所述振动排序装置为振动盘12，腰果在振动盘内经过振动排序后，输送到输送带5上，在输送带5的带动下，进行下一步的分拣。

进一步的，所述检测台1上设有方向控制板13，所述的振动排序装置的腰果出口置于方向控制板13之间，方向控制板13可以使得腰果能够成行输送到输送带5样，便于对腰果进行单个拍照，分拣等。

进一步的，所述方向控制板13为两个，成收敛的喇叭口状对称设置，能使腰果成行输送。

进一步的，所述相机6、光源7以及光电开关8均通讯连接IO控制器4，由IO控制器4进行控制。

进一步的，所述的检测台1的末端设有好果框14，检错为好果的腰果会一直在输送带5上，由输送带5掉落到好果框14内，所述的不良果品吹出装置的对向设置有坏果框15，经检测为坏果的腰果有气嘴10吹出输送带5掉落到坏果框15内。

其中：

好坏果区分原理：根据腰果脱皮之后的颜色与形状进行识别，好果照片经过图像处理之后颜色表现为纯白色且为半月形，坏果则表现为黑色斑点或斑块或呈现不完整半月形。

检测流程：

1、当腰果经过检测台的检测点时，光电开关检测到物品存在信号，随即发布拍照指令，工业相机对腰果进行拍照。

2、图像处理方法

（1）解析图像。将图像扫描成像素点，每个像素点具有一个明确的位置和色彩数值，并以矩阵形式进行存放。

（2）图像前处理。把原始的彩色图像转换为灰度图像，再采用中值滤波法对灰度图像进行去噪处理，再将图像通过反锐化掩模进行模糊预处理，以达到提高图像中高频成分、增强图像轮廓的目的。

（3）基于Prewitt算子的边缘检测。结合横向算子与竖向算子，对进行前处理的图像进行边缘识别，得出腰果数值。

（4）好坏果检测算法。满足好果的条件，基于BP神经网络的腰果识别，通过识别弧度是否为封闭的月牙形状，若与月牙形状匹配成功，再判读封闭的月牙形状上是否有黑色斑点或斑块，若再次判定没有黑色斑点，则表示同时满足上述两种情况，判定为好果，否则判断为坏果。

3、若判断为坏果，系统发送指令给电磁阀，空气电磁阀打开，将坏果吹至坏果框15里面。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能。

Claims

1.一种腰果分拣装备，其特征是，包括检测台、振动排序装置、检测输送装置、视觉检测系统和不良果品吹出装置，所述的振动排序装置安装在检测输送装置的一端，所述视觉检测系统安装在检测输送装置的上侧，所述不良果品吹出装置安装在检测台的侧面，还包括控制所述检测输送装置、视觉检测系统和不良果品吹出装置的控制系统，以及为检测输送装置、视觉检测系统和不良果品吹出装置提供电能的电源，所述控制系统包括上位机和与上位机通讯连接的IO控制器。

2.根据权利要求1所述的腰果分拣装备，其特征是，所述的检测输送装置包括安装在检测台上的输送带以及带动输送带转动的输送电机，输送电机由输送机控制器控制，输送机控制器连接电源，所述振动排序装置的腰果出口置于输送带上。

3.根据权利要求1所述的腰果分拣装备，其特征是，所述视觉检测系统包括相机、光源以及用于触发相机和光源的光电开关，所述的检测台上设有相机支架，所述的相机和光源均安装在相机支架上，所述的光电开关安装在检测台的侧面且光电开关的安装位置在相机之前，更靠近于振动排序装置，用于检测腰果是否通过，以用来触发相机拍照。

4.根据权利要求1所述的腰果分拣装备，其特征是，所述不良果品吹出装置包括安装在视觉检测系统后端的检测台侧面的气嘴，所述的气嘴管道连接空压机，所述的空压机与气嘴之间的管道上设有电磁阀，所述的电磁阀电连接IO控制器。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的腰果分拣装备，其特征是，所述振动排序装置为振动盘。

6.根据权利要求2所述的腰果分拣装备，其特征是，所述检测台上设有方向控制板，所述的振动排序装置的腰果出口置于方向控制板之间。

7.根据权利要求6所述的腰果分拣装备，其特征是，所述方向控制板为两个，成收敛的喇叭口状对称设置。

8.根据权利要求3所述的腰果分拣装备，其特征是，所述相机、光源以及光电开关均通讯连接IO控制器。

9.根据权利要求1所述的腰果分拣装备，其特征是，所述的检测台的末端设有好果框，所述的不良果品吹出装置的对向设置有坏果框。