CN202351182U - 一种马口铁表面缺陷在线高速检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种马口铁表面缺陷在线高速检测系统，包括检测传输装置、图像采集装置、图像处理模块和硬件控制模块；所述图像采集装置包括安装在检测传输装置上方的摄像头和光源，所述图像处理模块通过采集的图像信息与预先存储的图样信息进行对比将分析结果发送至硬件控制模块。所述图像采集装置还包括一暗室系统，所述暗室系统为一暗箱，所述摄像头设置在暗箱内部，并对准马口铁表面，所述暗室系统还包括一安装在暗箱下方、被测物体下方的LED光源。本实用新型通过在高速运行的马口铁切割生产线上设置高速高清摄像头来采集马口铁表面图像，将检测结果发送至硬件控制模块，继而剔除有缺陷的马口铁，实现马口铁表面在线高速检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种马口铁表面缺陷在线高速检测系统。
背景技术
在高速马口铁切割生产线上，由于原料表面可能存在真空、凹坑、划痕、锈渍等，如果切割后不及时取出，将影响后期产品质量。现有检测马口铁表面缺陷，一般是通过人眼识别，这不仅耗费劳力，而且影响马口铁在线切割速度，不利于生产。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中马口铁表面真空、凹坑等缺陷不易检测的缺点，提供了一种马口铁表面缺陷在线检测系统。它通过在高速运行的马口铁切割生产线上设置高速高清摄像头来采集马口铁表面图像，并通过图像处理模块将采集到的图样信息与预先存储的缺陷图样信息进行对比分析，将检测结果发送至硬件控制模块，继而剔除有缺陷的马口铁，实现马口铁表面在线高速检测。
本实用新型解决其技术问题的所采用的技术方案是：一种马口铁表面缺陷在线高速检测系统，包括检测传输装置、图像采集装置、图像处理模块和硬件控制模块；所述图像采集装置安装在所述检测传输装置相对应的位置以采集检测传输装置上的马口铁的图像，所述图像处理模块的输入连接到所述图像采集装置上，图像采集装置向图像处理模块输出采集的图像信号；所述硬件控制模块分别与所述检测传输装置、所述图像采集装置和所述图像处理模块互相连接；所述图像处理模块将图像采集装置上采集到的图像信息与预先保存的缺陷图样信息进行对比分析，并将分析结果发送至硬件控制模块，由硬件控制模块输出对应的控制信号。
另一较佳实施例中，所述图像采集装置包括安装在检测传输装置上方的摄像头和光源，摄像头与硬件控制模块相连接，光源的输入与硬件控制模块相连接。
另一较佳实施例中，所述图像采集装置还包括一暗室系统，所述暗室系统包括一暗箱，所述摄像头设置在暗箱内部，并对准马口铁表面。
另一较佳实施例中，所述暗室系统还包括一安装在暗箱下方、被测物体下方的LED光源，所述LED光源的输入与硬件控制模块相连接。
另一较佳实施例中，所述马口铁表面缺陷在线高速检测系统还包括一人机界面模块，该人机界面模块与硬件控制模块相连接。
本实用新型的有益效果是：
1、通过在马口铁表面设置检测系统，实现检测的智能化处理，并通过硬件控制模块实现缺陷马口铁的剔除。
2、采用暗室系统实现暗场照明，能有效防止工业环境中的其他杂散光对检测系统的干扰，提高图像的准确性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型实施例的工作原理图；
图2为本实用新型实施例的暗室系统示意图。
具体实施方式
请参见图1所示，本实用新型的一种马口铁表面缺陷在线高速检测系统，包括检测传输装置100、图像采集装置200、图像处理模块300、人机界面模块500和硬件控制模块400；所述图像采集装置200安装在于所述检测传输装置100相对应的位置以采集检测传输装置100上的马口铁的图像，所述图像处理模块300的输入连接到所述图像采集装置200上，图像采集装置200向图像处理模块300输出采集的图像信号；所述硬件控制模块400分别与所述检测传输装置100、所述图像采集装置200和所述图像处理模块300互相连接；所述图像采集装置200包括安装在检测传输装置100上方的摄像头1和光源3，摄像头1与硬件控制模块400相连接，光源3的输入与硬件控制模块400相连接；所述图像处理模块200将图像采集装置200上采集到的图像信息与预先保存的缺陷图样信息进行对比分析，并将分析结果发送至硬件控制模块400，由硬件控制模块400输出对应的控制信号，实现与PLC系统的通信、传感器信号的输入输出、机器操作动作。所述人机界面模块500与硬件控制模块400相连接，可设置相关的容差参数，并显示缺陷的位置，实现马口铁表面缺陷在线高速检测。
参见图2所示，所述暗室系统包括摄像头1、暗箱2、上光源3、和下光源4，本实施例中，所述摄像头1为2个排列在暗箱2上方的线阵CCD相机，并对准被测马口铁5表面，上光源3设置在暗箱2附近，为采集图像提供光源。下光源4为一LED光源，安装在被测马口铁下方，作为摄像头1的另一辅助光源，提高图像采集质量。
本实施例中，被检测的马口铁在检测传输装置上高速运行，进行切割和剔除，使用图像采集装置对马口铁表面进行图像获取，实现线阵CCD相机的图像拼接与预处理，继而将获取的图像发送到图像处理模块进行对比分析实现缺陷的分类与识别。
由于马口铁表面缺陷如针孔、凹坑、划痕、锈渍等具有不同的光学特征，因而也反映为不同的图像特征，而且正常的马口铁表面也会有不同的颜色、不同的电镀花纹以及正常的加工误差等多种特征，与缺陷特征相互干扰，影响系统的判断，本实施例中通过基于支持向量机的神经网络算法，并结合贝叶斯判据和决策树分类方法实现柔性的、智能的分类与判别，实现高品质的马口铁表面缺陷分类与识别。
所述硬件控制模块500控制用于实现与PLC系统的通信、传感器信号的输入输出、机器操作动作等。当图像处理模块300判断出图像有缺陷，将通过并口通信给出剔除信号，则硬件控制模块400控制检测传输装置100进行剔除缺陷马口铁。
以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。
Claims (5)
1.一种马口铁表面缺陷在线高速检测系统，其特征在于：其包括检测传输装置、图像采集装置、图像处理模块和硬件控制模块；所述图像采集装置安装在所述检测传输装置相对应的位置以采集检测传输装置上的马口铁的图像，所述图像处理模块的输入连接到所述图像采集装置上，图像采集装置向图像处理模块输出采集的图像信号；所述硬件控制模块分别与所述检测传输装置、所述图像采集装置和所述图像处理模块互相连接；所述图像处理模块将图像采集装置上采集到的图像信息与预先保存的缺陷图样信息进行对比分析，并将分析结果发送至硬件控制模块，由硬件控制模块输出对应的控制信号。
2.根据权利要求1所述的一种马口铁表面缺陷在线高速检测系统，其特征在于：所述图像采集装置包括安装在检测传输装置上方的摄像头和光源，摄像头与硬件控制模块相连接，光源的输入与硬件控制模块相连接。
3.根据权利要求2所述的一种马口铁表面缺陷在线高速检测系统，其特征在于：所述图像采集装置还包括一暗室系统，所述暗室系统包括一暗箱，所述摄像头设置在暗箱内部，并对准马口铁表面。
4.根据权利要求3所述的一种马口铁表面缺陷在线高速检测系统，其特征在于：所述暗室系统还包括一安装在暗箱下方、被测物体下方的LED光源，所述LED光源的输入与硬件控制模块相连接。
5.根据权利要求1所述的一种马口铁表面缺陷在线高速检测系统，其特征在于：所述马口铁表面缺陷在线高速检测系统还包括一人机界面模块，该人机界面模块与硬件控制模块相连接。
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