CN205539369U - 印制线路板半成品在线测试自动处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种印制线路板半成品在线测试自动处理装置，包括六轴机器人，所述六轴机器人前端与自动抓手装置连接，所述机器人底座一侧设置有良品传送带，所述机器人底座的另一侧设置有不良品传送带和输入传送带，所述机器人底座的一侧与在线测试机一侧相抵，所述在线测试机上部设置有在线测试夹具，所述在线测试机的另一侧设置有夹具自动开关盖装置。该印制线路板半成品在线测试自动处理系统通过工业相机进行视觉定位以及条码读取，配合六轴机器人的精准移动、取放，实现自动区分良品与不良品的目的，将生产完全规范化作业，不存在主观能动性，不存在对线路板测试输出的错误判断，提高了测试效率的稳定性，降低了人工成本。

Description

印制线路板半成品在线测试自动处理装置

技术领域

本实用新型涉及自动处理系统领域，具体为一种印制线路板半成品在线测试自动处理装置。

背景技术

目前，公知的手动线路板测试流程是由测试机器、测试夹具、线路板、测试人员集合而成。测试操作员将测试夹具盖打开、从流水线上的线路板安全拿取并放置到夹具里、扫描产品序列号、盖上夹具。脚轻踏启动开关开始测试，测试完成后，人眼观察测试机屏幕反馈的测试结果来判定线路板为合格或者不合格。当前的测试流程依赖于人的主观能动性，容易造成对线路板测试输出数量的错误判断，效率不稳定。除此以外，测试成本也是我们需要重点考虑的关键因素之一。手动测试的成本主要有测试机成本、测试夹具成本和人工成本组成，人工成本会随着工作年龄的增加而不断增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种印制线路板半成品在线测试自动处理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：印制线路板半成品在线测试自动处理装置，包括机器人底座，所述机器人底座上设置有六轴机器人，所述六轴机器人与可编程式逻辑控制器电连接，所述六轴机器人前端与自动抓手装置连接，所述自动抓手装置上设置有配备光源的工业相机，所述机器人底座一侧设置有良品传送带，所述机器人底座的另一侧设置有不良品传送带和输入传送带，所述机器人底座的一侧与在线测试机一侧相抵，所述在线测试机上部设置有在线测试夹具，所述在线测试机的另一侧设置有夹具自动开关盖装置，所述夹具自动开关盖装置与所述在线测试夹具适配。

优选的，所述良品传送带与所述输入传送带在同一条直线上，所述不良品传送带设置在所述输入传送带的一侧并与所述输入传送带平行设置。

优选的，所述在线测试机上部一端位置上设置有显示屏。

优选的，所述自动抓手装置包括连接法兰、相机支架、取待测板抓手、放待测板抓手，所述连接法兰与所述六轴机器人连接，所述连接法兰设置在是相机支架的上部，所述相机支架下部设置有抓手连接板，所述取待测板抓手和所述放待测板抓手分别设置在所述抓手连接板的两端，所述取待测板抓手和所述放待测板抓手均配备有真空吸嘴，所述配备光源的工业相机设置在所述抓手连接板的底部。

优选的，所述夹具自动开关盖装置包括装置支架、伺服电机传动装置、拉动绳索，所述伺服电机传动装置设置在所述装置支架的中部，所述伺服电机传动装置配备有伺服电机控制器，所述伺服电机传动装置通过所述拉动绳索与所述在线测试夹具的夹具盖配合，所述拉动绳索上设置有位移传感器，所述位移传感器与所述伺服电机控制器电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该印制线路板半成品在线测试自动处理系统使用时，在线测试上一工位的印制线路板半成品经输入传送带输送到在线测试机可以检测的区域，在线测试机上的待测板感应器（图中未标出）自动感应到有印制线路板半成品并输出信号到可编程式逻辑控制器的输入端口，可编程式逻辑控制器自动判断已检测到的信号后停止输入传送带的传送，并通知六轴机器人移动到待测板的拍照区域，并启动视觉检测（产品序列号和位置信息），六轴机器人根据配备光源的工业相机采集的视觉位置信息自动调整六轴机器人上的自动抓手装置的位置和姿态，位置调整完后自动抓取待测产品，取待测板抓手和放待测板抓手上的产品感应器（图中未标出）检测到产品后，可编程式逻辑控制器会根据在线测试机的状态控制六轴机器人自动移到安全位置点等待或者直接到在线测试夹具取出已测试完成的产品并放入待测产品，可编程式逻辑控制器确定待测板正确放好后，会控制六轴机器人移出在线测试夹具的夹具盖关盖区域，接着同步进行以下操作：六轴机器人根据在线测试机反馈回来的测试结果放置已测试完成的通过产品到良品传送带至下一工序，不良品到不良品传送带输送离开，放置完已测试产品后，六轴机器人会自动回到初始等待位置等待下一待测产品，同时可编程逻辑控制器发指令给夹具自动开关盖装置将在线测试夹具的夹具盖关闭，收到夹具正确关闭的信号以后，可编程式逻辑控制器发指令给在线测试机启动在线测试，测试完成后，夹具自动开关盖装置打开夹具盖，等待六轴机器人来取走测试完成的产品，重复以上动作，本系统就可以完成无人值守的自动化在线测试；为了确保六轴机器人以及相关工作人员的安全，本装置配备了红外光幕、安全防护网以及安全防护门（图中未标出），可编程式逻辑控制器会在收到防护信号后控制本装置降低运行速度直到六轴机器人停止，然后亮起三色警告灯、等待工程技术人员手动处理，工程技术人员处理完成后可以手动恢复自动测试；本装置通过工业相机进行视觉定位以及条码读取，配合六轴机器人的精准移动、取放，实现自动区分良品与不良品的目的，将生产完全规范化作业，不存在主观能动性，不存在对线路板测试输出的错误判断，提高了测试效率的稳定性，降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型自动抓手装置的结构示意图。

图3为本实用新型夹具自动开关盖装置。

图中：1、机器人底座，2、六轴机器人，3、自动抓手装置，4、配备光源的工业相机，5、良品传送带，6、不良品传送带，7、输入传送带，8、在线测试机，9、在线测试夹具，10、夹具自动开关盖装置，11、可编程式逻辑控制器，12、显示屏，13、连接法兰，14、相机支架，15、抓手连接板，16、取待测板抓手，17、放待测板抓手，18、真空吸嘴，19、装置支架，20、伺服电机传动装置，21、伺服电机控制器，22、位移传感器，23、夹具盖，24、拉动绳索。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：印制线路板半成品在线测试自动处理装置，包括机器人底座1，所述机器人底座1上设置有六轴机器人2，所述六轴机器人2与可编程式逻辑控制器11电连接，所述六轴机器人2前端与自动抓手装置3连接，所述自动抓手装置3上设置有配备光源的工业相机4，所述机器人底座1一侧设置有良品传送带5，所述机器人底座1的另一侧设置有不良品传送带6和输入传送带7，所述机器人底座1的一侧与在线测试机8一侧相抵，所述在线测试机8上部设置有在线测试夹具9，所述在线测试机8的另一侧设置有夹具自动开关盖装置10，所述夹具自动开关盖装置10与所述在线测试夹具9适配，所述良品传送带5与所述输入传送带7在同一条直线上，所述不良品传送带6设置在所述输入传送带7的一侧并与所述输入传送带7平行设置，所述在线测试机8上部一端位置上设置有显示屏12，所述自动抓手装置3包括连接法兰13、相机支架14、取待测板抓手16、放待测板抓手17，所述连接法兰13与所述六轴机器人2连接，所述连接法兰13设置在是相机支架14的上部，所述相机支架14下部设置有抓手连接板15，所述取待测板抓手16和所述放待测板抓手17分别设置在所述抓手连接板15的两端，所述取待测板抓手16和所述放待测板抓手17均配备有真空吸嘴18，所述配备光源的工业相机4设置在所述抓手连接板15的底部，所述夹具自动开关盖装置10包括装置支架19、伺服电机传动装置20、拉动绳索24，所述伺服电机传动装置20设置在所述装置支架19的中部，所述伺服电机传动装置20配备有伺服电机控制器21，所述伺服电机传动装置20通过所述拉动绳索24与所述在线测试夹具9的夹具盖23配合，所述拉动绳索24上设置有位移传感器22，所述位移传感器22与所述伺服电机控制器21电连接。

工作原理：在使用该印制线路板半成品在线测试自动处理系统时，在线测试上一工位的印制线路板半成品经输入传送带7输送到在线测试机8可以检测的区域，在线测试机8上的待测板感应器（图中未标出）自动感应到有印制线路板半成品并输出信号到可编程式逻辑控制器11的输入端口，可编程式逻辑控制器11自动判断已检测到的信号后停止输入传送带7的传送，并通知六轴机器人2移动到待测板的拍照区域，并启动视觉检测（产品序列号和位置信息），六轴机器人2根据配备光源的工业相机4采集的视觉位置信息自动调整六轴机器人2上的自动抓手装置3的位置和姿态，位置调整完后自动抓取待测产品，取待测板抓手16和放待测板抓手17上的产品感应器（图中未标出）检测到产品后，可编程式逻辑控制器11会根据在线测试机8的状态控制六轴机器人2自动移到安全位置点等待或者直接到在线测试夹具9取出已测试完成的产品并放入待测产品，可编程式逻辑控制器11确定待测板正确放好后，会控制六轴机器人2移出在线测试夹具9的夹具盖23关盖区域，接着同步进行以下操作：六轴机器人2根据在线测试机8反馈回来的测试结果放置已测试完成的通过产品到良品传送带5至下一工序，不良品到不良品传送带6输送离开，放置完已测试产品后，六轴机器人2会自动回到初始等待位置等待下一待测产品，同时可编程逻辑控制器11发指令给夹具自动开关盖装置10将在线测试夹具8的夹具盖23关闭，收到夹具正确关闭的信号以后，可编程式逻辑控制器11发指令给在线测试机8启动在线测试，测试完成后，夹具自动开关盖装置10打开夹具盖23，等待六轴机器人2来取走测试完成的产品，重复以上动作，本系统就可以完成无人值守的自动化在线测试；为了确保六轴机器人2以及相关工作人员的安全，本装置配备了红外光幕、安全防护网以及安全防护门（图中未标出），可编程式逻辑控制器11会在收到防护信号后控制本装置降低运行速度直到六轴机器人2停止，然后亮起三色警告灯、等待工程技术人员手动处理，工程技术人员处理完成后可以手动恢复自动测试。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.印制线路板半成品在线测试自动处理装置，包括机器人底座（1），其特征在于：所述机器人底座（1）上设置有六轴机器人（2），所述六轴机器人（2）与可编程式逻辑控制器（11）电连接，所述六轴机器人（2）前端与自动抓手装置（3）连接，所述自动抓手装置（3）上设置有配备光源的工业相机（4），所述机器人底座（1）一侧设置有良品传送带（5），所述机器人底座（1）的另一侧设置有不良品传送带（6）和输入传送带（7），所述机器人底座（1）的一侧与在线测试机（8）一侧相抵，所述在线测试机（8）上部设置有在线测试夹具（9），所述在线测试机（8）的另一侧设置有夹具自动开关盖装置（10），所述夹具自动开关盖装置（10）与所述在线测试夹具（9）适配。

2.根据权利要求1所述的印制线路板半成品在线测试自动处理装置，其特征在于：所述良品传送带（5）与所述输入传送带（7）在同一条直线上，所述不良品传送带（6）设置在所述输入传送带（7）的一侧并与所述输入传送带（7）平行设置。

3.根据权利要求1所述的印制线路板半成品在线测试自动处理装置，其特征在于：所述在线测试机（8）上部一端位置上设置有显示屏（12）。

4.根据权利要求1所述的一种印制线路板半成品在线测试自动处理装置，其特征在于：所述自动抓手装置（3）包括连接法兰（13）、相机支架（14）、取待测板抓手（16）、放待测板抓手（17），所述连接法兰（13）与所述六轴机器人（2）连接，所述连接法兰（13）设置在是相机支架（14）的上部，所述相机支架（14）下部设置有抓手连接板（15），所述取待测板抓手（16）和所述放待测板抓手（17）分别设置在所述抓手连接板（15）的两端，所述取待测板抓手（16）和所述放待测板抓手（17）均配备有真空吸嘴（18），所述配备光源的工业相机（4）设置在所述抓手连接板（15）的底部。

5.根据权利要求1所述的印制线路板半成品在线测试自动处理装置，其特征在于：所述夹具自动开关盖装置（10）包括装置支架（19）、伺服电机传动装置（20）、拉动绳索（24），所述伺服电机传动装置（20）设置在所述装置支架（19）的中部，所述伺服电机传动装置（20）配备有伺服电机控制器（21），所述伺服电机传动装置（20）通过所述拉动绳索（24）与所述在线测试夹具（9）的夹具盖（23）配合，所述拉动绳索（24）上设置有位移传感器（22），所述位移传感器（22）与所述伺服电机控制器（21）电连接。