CN205643635U - 功能测试自动处理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种功能测试自动处理系统，包括机器人底座、一组功能测试机、良品传送带、一组坏品传送带以及进料传送带，其特征在于：所述机器人底座上设置有六轴机器人，所述六轴机器人下部设置有可编程式逻辑控制器，所述六轴机器人前部设置有拾取装置，所述拾取装置上设置有工业相机，所述功能测试机上均设置有功能测试夹具，所述进料传送带与所述良品传送带布置在一条直线上。该功能测试自动处理系统运用机器人的精准和高灵活性来控制抓手取放产品，利用机器人精准并可重复放置加上智能化的视觉定位可以完全取代测试操作员手动作业，增加安全测试的可控性，不减少产品的测试覆盖率的情况下降低测试成本提高测试效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及测试处理系统领域，具体为功能测试自动处理装置。
背景技术
目前，普遍功能测试工位是由测试机器、测试夹具、线路板、测试人员集合而成并且是手动操作测试机。测试操作员将测试夹具盖打开、从指定位置将被测产品安全拿取并放置到夹具里、扫描产品序列号、盖上夹具，手动摁测试启动开关或者点击测试机界面上测试按钮触发开始测试，测试完成后，人眼观察测试机屏幕反馈的测试结果来判定线路板为合格或者不合格。当前的测试流程依赖于人的主观能动性并且需要一定的技能经验，容易造成对线路板测试结果的产生错误判断，加上操作员的精力有限很可能会在工作一段时间后操作不规范导致测试效率的不稳定进而影响产出。除此以外，测试成本也是我们需要重点考虑的关键因素之一。手动测试的成本主要有测试机成本（测试机柜，测试仪器）、测试夹具成本和人工成本组成，人工成本会随着操作员工作年龄的增加而不断增加。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种功能测试自动处理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：功能测试自动处理装置，包括机器人底座、一组功能测试机、良品传送带、一组坏品传送带以及进料传送带，所述机器人底座上设置有六轴机器人，所述六轴机器人下部设置有可编程式逻辑控制器，所述六轴机器人前部设置有拾取装置，所述拾取装置上设置有工业相机，所述功能测试机上设置有功能测试夹具，所述良品传送带和所述坏品传送带呈90度夹角布置，所述进料传送带与所述良品传送带布置在一条直线上。
优选的，所述功能测试机、所述良品传送带、所述坏品传送带、所述进料传送带、所述六轴机器人、所述拾取装置、所述工业相机均与所述可编程式逻辑控制器电连接。
优选的，所述拾取装置包括法兰、相机支架、抓手连接板、取待测板抓手、放待测板抓手，所述法兰与所述六轴机器人配合，所述法兰设置在所述相机支架的顶部，所述抓手连接板设置在所述相机支架下部，所述取待测板抓手设置在所述抓手连接板的一端，所述放待测板抓手设置在所述抓手连接板的另一端。
优选的，所述工业相机设置在所述相机支架的下端，所述工业相机上设置有照明灯。
优选的，所述取待测板抓手和所述放待测板抓手下部均设置有真空吸嘴，所述真空吸嘴与所述可编程式逻辑控制器电连接。
优选的，所述良品传送带、所述坏品传送带、所述进料传送带上均设置有配套的位置传感器，所述取待测板抓手和所述放待测板抓手上均设置有产品感应器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该功能测试自动处理装置使用时，因良品传送带、坏品传送带、进料传送带上均设置有配套的位置传感器，取待测板抓手和放待测板抓手上均设置有产品感应器，当被测品通过进料传送带传送，在被测品输送到指定位置传感器可以检测的区域后，被测品到达的信号会被输送给可编程式逻辑控制器，可编程式逻辑控制器的程序判断已检测到的信号后停止进料传送带，可编程式逻辑控制器控制六轴机器人移动到待测板的拍照区域并启动视觉检测程序（检测产品序列号和位置信息），可编程式逻辑控制器根据视觉位置信息自动调整六轴机器人上取待测板抓手和放待测板抓手的位置和姿态，位置调整完后自动抓取待测产品，取待测板抓手或放待测板抓手上的产品感应器检测到产品后，可编程式逻辑控制器会根据功能测试机的状态控制六轴机器人将被测品自动移到安全位置点等待或者直接移到功能测试夹具中，测试完成后，可编程式逻辑控制器会根据当前的六轴机器人位置发出指令让功能测试机打开测试夹具盖，测试夹具盖打开以后等待六轴机器人来取走已测试完成的产品，测试完成的通过产品送到良品传送带传送至下一工序，不良品被送到坏品传送带，放置完已测试产品后，六轴机器人会自动回到初始等待位置等待下一待测产品，重复以上动作，本系统就可以完成无人值守的自动化在线测试，为了确保机器人以及相关工作人员的安全，本装置外围配备有红外光幕、安全防护网、安全防护门、三色警告灯（图中未标出），可编程式逻辑控制器会在收到到红外光幕、安全防护网，安全防护门的异常信号后低速运行直到六轴机器人停止，然后亮起三色警告灯并等待工程技术人员手动处理，工程技术人员处理完成后可以手动恢复自动测试；本装置是根据目前手动线路板测试流程来特别开发的，主要是通过流水线或者其它产品运输机构将产品运输到指定位置，本系统将会自动判断是否有产品并分析产品位置、条码是否符合目前测试工位流程，运用机器人的精准和高灵活性来控制抓手取放产品，完全规范化作业，不存在主观能动性，不存在对线路板测试输出的错误判断，提高测试效率的稳定性，降低了人工成本。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型拾取装置的结构示意图。
图中：1、机器人底座，2、六轴机器人，3、法兰，4、工业相机，5、良品传送带，6、坏品传送带，7、进料传送带，8、功能测试机，9、功能测试夹具，10、拾取装置，11、相机支架，12、抓手连接板，13、取待测板抓手，14、放待测板抓手，15、真空吸嘴，16、照明灯，17、可编程式逻辑控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：功能测试自动处理装置，包括机器人底座1、一组功能测试机8、良品传送带5、一组坏品传送带6以及进料传送带7，所述机器人底座1上设置有六轴机器人2，所述六轴机器人2下部设置有可编程式逻辑控制器17，所述六轴机器人2前部设置有拾取装置10，所述拾取装置10上设置有工业相机4，所述功能测试机8上设置有功能测试夹具9，所述良品传送带5和所述坏品传送带6呈90度夹角布置，所述进料传送带7与所述良品传送带5布置在一条直线上，所述功能测试机8、所述良品传送带5、所述坏品传送带6、所述进料传送带7、所述六轴机器人2、所述拾取装置10、所述工业相机4均与所述可编程式逻辑控制器17电连接，所述拾取装置包括法兰3、相机支架11、抓手连接板12、取待测板抓手13、放待测板抓手14，所述法兰3与所述六轴机器人2配合，所述法兰3设置在所述相机支架11的顶部，所述抓手连接板12设置在所述相机支架11下部，所述取待测板抓手13设置在所述抓手连接板12的一端，所述放待测板抓手14设置在所述抓手连接板12的另一端，所述工业相机4设置在所述相机支架11的下端，所述工业相机4上设置有照明灯16，所述取待测板抓手13和所述放待测板抓手14下部均设置有真空吸嘴15，所述真空吸嘴15与所述可编程式逻辑控制器17电连接，所述良品传送带5、所述坏品传送带6、所述进料传送带7上均设置有配套的位置传感器（图中未标出），所述取待测板抓手13和所述放待测板抓手14上均设置有产品感应器（图中未标出）。
工作原理：在使用该功能测试自动处理装置时，因良品传送带5、坏品传送带6、进料传送带7上均设置有配套的位置传感器，取待测板抓手13和放待测板抓手14上均设置有产品感应器，当被测品通过进料传送带7传送，在被测品输送到指定位置传感器可以检测的区域后，被测品到达的信号会被输送给可编程式逻辑控制器17，可编程式逻辑控制器17的程序判断已检测到的信号后停止进料传送带7，可编程式逻辑控制器17控制六轴机器人2移动到待测板的拍照区域并启动视觉检测程序（检测产品序列号和位置信息），可编程式逻辑控制器17根据视觉位置信息自动调整六轴机器人2上取待测板抓手13和放待测板抓手14的位置和姿态，位置调整完后自动抓取待测产品，取待测板抓手13或放待测板抓手14上的产品感应器检测到产品后，可编程式逻辑控制器17会根据功能测试机8的状态控制六轴机器人2将被测品自动移到安全位置点等待或者直接移到功能测试夹具9中，测试完成后，可编程式逻辑控制器17会根据当前的六轴机器人2位置发出指令让功能测试机8打开测试夹具盖，测试夹具盖打开以后等待六轴机器人2来取走已测试完成的产品，测试完成的通过产品送到良品传送带5传送至下一工序，不良品被送到坏品传送带6，放置完已测试产品后，六轴机器人2会自动回到初始等待位置等待下一待测产品，重复以上动作，本系统就可以完成无人值守的自动化在线测试，为了确保机器人以及相关工作人员的安全，本装置外围配备有红外光幕、安全防护网、安全防护门、三色警告灯（图中未标出），可编程式逻辑控制器17会在收到到红外光幕、安全防护网，安全防护门的异常信号后低速运行直到六轴机器人2停止，然后亮起三色警告灯并等待工程技术人员手动处理，工程技术人员处理完成后可以手动恢复自动测试。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.功能测试自动处理装置，包括机器人底座（1）、一组功能测试机（8）、良品传送带（5）、一组坏品传送带（6）以及进料传送带（7），其特征在于：所述机器人底座（1）上设置有六轴机器人（2），所述六轴机器人（2）下部设置有可编程式逻辑控制器（17），所述六轴机器人（2）前部设置有拾取装置（10），所述拾取装置（10）上设置有工业相机（4），所述功能测试机（8）上设置有功能测试夹具（9），所述良品传送带（5）和所述坏品传送带（6）呈90度夹角布置，所述进料传送带（7）与所述良品传送带（5）布置在一条直线上。
2.根据权利要求1所述的一种功能测试自动处理装置，其特征在于：所述功能测试机（8）、所述良品传送带（5）、所述坏品传送带（6）、所述进料传送带（7）、所述六轴机器人（2）、所述拾取装置（10）、所述工业相机（4）均与所述可编程式逻辑控制器（17）电连接。
3.根据权利要求1所述的功能测试自动处理装置，其特征在于：所述拾取装置包括法兰（3）、相机支架（11）、抓手连接板（12）、取待测板抓手（13）、放待测板抓手（14），所述法兰（3）与所述六轴机器人（2）配合，所述法兰（3）设置在所述相机支架（11）的顶部，所述抓手连接板（12）设置在所述相机支架（11）下部，所述取待测板抓手（13）设置在所述抓手连接板（12）的一端，所述放待测板抓手（14）设置在所述抓手连接板（12）的另一端。
4.根据权利要求3所述的功能测试自动处理装置，其特征在于：所述工业相机（4）设置在所述相机支架（11）的下端，所述工业相机（4）上设置有照明灯（16）。
5.根据权利要求3所述的功能测试自动处理装置，其特征在于：所述取待测板抓手（13）和所述放待测板抓手（14）下部均设置有真空吸嘴（15），所述真空吸嘴（15）与所述可编程式逻辑控制器（17）电连接。
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