CN103929893A - 一种变压器pcb自动组装线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种变压器自动组装线，包括流水线体及控制中心，还包括：放置在流水线体上的定位料盘，流水线体上数个定位结构；上料工位，放置加工原材或者取下加工成品；判断上料是否正确的视觉检测装置；PCB贴胶纸及点胶工位，包括贴胶纸结构及点胶结构；磁芯贴软胶纸工位；绕线圈及组装工位；外围包胶纸及点胶工位，对PCB组件进行包胶纸及点灰胶及导电胶；浸锡及测试工位，对PCB组件浸锡，并对其进行测试，包括四合一测试结构。该组装线设置的多个工位能够分别快速的完成各自的工序，生产效率比较高；采用控制中心的控制流水线，精确度比较高；在这个制作过程中还包括的有测试工位，挑选出不良品，并分别放置，节省时间。
Description
技术领域
本发明涉及一种变压器PCB自动组装线。
背景技术
变压器的PCB板制作过程一般有好几道工序，包括：1、贴胶纸；2、点胶；3、贴磁芯胶纸； 4、组装； 5、变压器外围贴胶纸及点胶； 6、测试。然而由于变压器用的PCB板的尺寸比较小一般都采用人工作业，然而人工作业的生产效率比较低，相对人工成本比较高；另一方面，如果采用机械作业的话，精确定位是一个必须克服的关键技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种变压器自动组装线，具有封闭的回型流水线、流水线上设置的数个操作工位，通过自动从流水线上抓取原材，完成没到工序，最终将工业成品在放置至流水线上。
为实现上述目的，本发明提供一种变压器自动组装线，包括流水线体及控制中心；放置在流水线体上的定位料盘，所述流水线体上设置有数个定位结构；
上料工位，用于人工向定位料盘上放置加工原材或者从定位料盘上取下加工成品，所述加工原材包括PCB板、磁芯；
在上料工位附近设置的用于判断上料是否正确的视觉检测装置；
PCB贴胶纸及点胶工位，包括贴胶纸结构及点胶结构；
磁芯贴软胶纸工位，用于对磁芯粘贴软胶纸；
绕线圈及组装工位，用于对磁芯绕线圈及将其与PCB板组装在一起形成PCB组件，包括热化装置；
外围包胶纸及点胶工位，对PCB组件进行包胶纸及点灰胶及导电胶；
浸锡及测试工位，对PCB组件浸锡，并对其进行测试，包括四合一测试结构。
其中，所述定位料盘运行至定位结构上停止，该定位料盘的停止位置的误差在±0.03mm之间。
所述PCB贴胶纸及点胶工位、磁芯贴软胶纸工位、绕线圈及组装工位、外围包胶纸及点胶工位及浸锡及测试工位各自均包括一个用于抓取加工原材或中间加工品的机械手臂，所述机械手臂电性连接至控制中心，受控制中心的控制。
所述流水线体为封闭式回流结构，当完成浸锡及测试工位的操作后机械手臂将合格品放置在定位料盘中，该定位料盘运动至上料工位，人工取下合格品，进入下一个循环。
所述热化装置主要用于融化PCB贴胶纸及点胶工位所点的胶水，从而将铜线、PCB板机胶皮线圈粘贴组装在一起。
本发明的有益效果：利用本发明提供一种变压器自动组装线设置的多个工位能够分别快速的完成各自的工序，生产效率比较高；采用控制中心的控制流水线以及各个工位的设备的工作过程，精确度比较高；同时该变压器自动组装线能够将变压器PCB板的整个制作过程机械自动化，除过上料工位之外完全不需要人工操作，在这个制作过程中还包括的有测试工位，在成品PCB组件中间挑选出不良品，并能够分别放置，节省时间。
该变压器自动组装线有多个分离的工位及其设备组成，每个设备的保养及维护都比较简单。
为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
附图说明
下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其有益效果显而易见。
附图中，
图1为本发明一种变压器自动组装线结构示意图。
附图编号：
1、流水线体； 2、定位料盘； 3、上位工料； 4、定位结构； 5、视觉检测装置； 6、PCB贴胶纸及点胶工位； 7、磁芯贴软胶纸工位； 8、绕线圈及组装工位； 9、外围包胶纸及点胶工位； 10、浸锡及测试工位。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。
请参阅图1，为实现上述目的，本发明提供的一种变压器自动组装线包括流水线体1及控制中心；其流水线体1上放置定位结构4，其上放置定位料盘2，该控制中心控制流水线体1的运动线速以及启停。
本发明的变压器自动组装线，还包括：
A、上料工位3，用于人工向定位料盘2上放置加工原材或者从定位料盘2上取下加工成品，所述加工原材包括PCB板、磁芯；其中定位料盒从该上料工位3一般运动到下一个工位是停止，停止在下一个定位结构4的位置，该定位结构4可以是利用红外或者距离传感器等连接至控制至控制中心上，该控制中心接受该定位结构4的检测信息。
B、在上料工位3附近设置的用于判断上料是否正确的视觉检测装置5；
该视觉检测装置5可以是一种图象拍照及其比对装置，利用对上料的定位料盒中的材料拍照，将该拍照得到的照片与系统中提前储存的正确上料的图片进行比对，从而判断出本次上料的原材是否正确。
C、PCB贴胶纸及点胶工位6，包括贴胶纸结构及点胶结构；
当该定位料盒在流水线上运动至该PCB贴胶纸及点胶工位6时，该定位料盒停止。该PCB贴胶纸及点胶工位6包括机械手臂，该机械手臂包括点胶结构以及夹取钳，该夹取钳从该定位料盒上夹取PCB板放置在固定装置上，然后贴胶纸结构对该PCB板贴上胶纸，之后，点胶结构对该PCB板的正反面点胶。
其中该贴胶纸结构包括提供胶纸的贴胶纸盘轮。
在完成点胶之后，一般还包括对该胶水的烘干，之后机械手臂的夹取钳将该已经贴完胶纸的PCB板再夹取放置定位料盒中，然后进行下一步工序。
D、磁芯贴软胶纸工位7，用于对磁芯粘贴软胶纸；
同样，该磁芯贴软胶纸工位7包括具有夹取钳的机械手臂，该机械手臂将在定位料盒中的磁芯抓取至该工位工作台上，并对该磁芯贴软胶纸。然后，将贴完软胶纸的磁芯放置回定位料盒。进入下一个工位。
E、绕线圈及组装工位8，用于对磁芯绕线圈及将其与PCB板组装在一起形成PCB组件，包括热化装置；
在该绕线圈及组装工位8上，同样包括夹取钳的机械手臂，该机械手臂抓取点完胶水的PCB板进行热化，带PCB上的胶水融化为熔融态是，机械手臂将PCB板定位到绕完铜线圈及胶皮线圈的工装中间，将该铜线圈、PCB板以及胶皮线圈完成组装，等冷却后三者结合为一体的PCB组件，机械手臂将该PCB组件抓取放置到定位料盒中。进入下一个工位。
F、外围包胶纸及点胶工位9，对PCB组件进行包胶纸及点灰胶及导电胶；
该工位9上同样包括具有夹取钳的机械手臂，该机械手臂抓取贴完软胶纸的上磁芯放置知道PCB组件上方，使上下磁芯及PCB组件完成组装，然后机械手臂抓取放置到包胶纸工装治具上，自动完成包胶纸动作，之后进行点灰胶及导电胶，将完成后的组件放置到定位料盘2上。
G、浸锡及测试工位10，对PCB组件浸锡，并对其进行测试，包括四合一测试结构。
该定位料盘2被流水线运送到浸锡及测试工位后，该工位的机械手臂抓取组件进行浸锡，之后将该浸锡后的组件放置到四合一工装上进行自动测试。四合一测试主要用于测试铜线线圈两个线头以及胶皮线圈的两个线头的导通性。
测试完成后，该机械手臂将不合格品放置到不合格品盒，将合格品放置到定位料盘2中，并随流水线运动至上料工位3。然后人工从定位料盒中拿下合格品，然后继续上料，进行下一个循环工序。
以上所述的流水线体1为封闭式回流结构，当完成浸锡及测试工位的操作后机械手臂将合格品放置在定位料盘2中，该定位料盘2运动至上料工位3，人工取下合格品，进入下一个循环。
其中，所述定位料盘2运行至定位结构4上停止，该定位料盘2的停止位置的误差在±0.03mm之间。
以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种变压器PCB自动组装线，包括流水线体及控制中心，其特征在于，还包括：
放置在流水线体上的定位料盘，所述流水线体上设置有数个定位结构；
上料工位，用于人工向定位料盘上放置加工原材或者从定位料盘上取下加工成品，所述加工原材包括PCB板、磁芯；
在上料工位附近设置的用于判断上料是否正确的视觉检测装置；
PCB贴胶纸及点胶工位，包括贴胶纸结构及点胶结构；
磁芯贴软胶纸工位，用于对磁芯粘贴软胶纸；
绕线圈及组装工位，用于对磁芯绕线圈及将其与PCB板组装在一起形成PCB组件，包括热化装置；
外围包胶纸及点胶工位，对PCB组件进行包胶纸及点灰胶及导电胶；
浸锡及测试工位，对PCB组件浸锡，并对其进行测试，包括四合一测试结构。
2.根据权利要求1所述的一种变压器PCB自动组装线，其特征在于，所述定位料盘运行至定位结构上停止，该定位料盘的停止位置的误差在±0.03mm之间。
3.根据权利要求1所述的一种变压器PCB自动组装线，其特征在于，所述PCB贴胶纸及点胶工位、磁芯贴软胶纸工位、绕线圈及组装工位、外围包胶纸及点胶工位及浸锡及测试工位各自均包括一个用于抓取加工原材或中间加工品的机械手臂，所述机械手臂电性连接至控制中心，受控制中心的控制。
4.根据权利要求1所述的一种变压器PCB自动组装线，其特征在于，所述流水线体为封闭式回流结构，当完成浸锡及测试工位的操作后机械手臂将合格品放置在定位料盘中，该定位料盘运动至上料工位，人工取下合格品，进入下一个循环。
5.根据权利要求1所述的一种变压器PCB自动组装线，其特征在于，所述热化装置主要用于融化PCB贴胶纸及点胶工位所点的胶水，从而将铜线、PCB板机胶皮线圈粘贴组装在一起。
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