CN110980162B - 一种电路板的加工输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电路板的加工输送装置，包括输送轨道和输送载具，所述输送轨道为回字形，输送轨道的前侧边露出且下方设有基座，输送轨道的其他三边位于加工箱体内，所述输送轨道的前侧边中心处为起点位置涉及电路板加工制造领域，通过设置回型的输送轨道，使上下料位于一处，因此只需要一个工人或一个上下料机构即可完成上料和下料。同时设置输送载具可以使电路板保持固定，避免加工时旋转和打滑。通过若干驱动轮控制输送载具运动，灵活度高，且转向更方便。
Description
技术领域
本发明涉及电路板加工制造领域，具体涉及一种电路板的加工输送装置。
背景技术
随着自动化程度越来越高，流水式的自动加工制造应用范围越来越广，其中电路板的加工制作的自动化程度也越来越高。
而自动化加工就需要在加工时，需要让电路板保持一定程度的固定，没有工人协助的话，电路板在输送带上容易打滑、移位、旋转等。同时，普通输送带上电路板转向和上下料都比较麻烦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电路板的加工输送装置，通过设置回型的输送轨道，使上下料位于一处，因此只需要一个工人或一个上下料机构即可完成上料和下料。同时设置输送载具可以使电路板保持固定，避免加工时旋转和打滑。通过若干驱动轮控制输送载具运动，灵活度高，且转向更方便。
一种电路板的加工输送装置，包括输送轨道和输送载具，所述输送轨道为回字形，输送轨道的前侧边露出且下方设有基座，输送轨道的其他三边位于加工箱体内，所述输送轨道的前侧边中心处为起点位置，所述输送轨道包括U型外轨、内轨和驱动轮，所述内轨固定连接在U型外轨内的中间线上，所述驱动轮转动连接于内轨与U型外轨侧边之间的凹槽内；
所述输送载具的顶部设有电路板槽，且输送载具的底部设有两个支脚，所述支脚的内侧通过滚轮支架转动连接有滚轮，所述输送载具滑动连接于U型外轨上端，且支脚抵在驱动轮上，所述滚轮位于设在内轨侧壁上的内轨滑槽内并与滚动连接。
优选的，所述基座内设有用于驱动驱动轮转动的电机和用于卸料的顶升气缸，所述顶升气缸的输出轴上连接有顶升件，顶升件上端的四根顶升杆位于设在U型外轨底部的顶升槽内，所述顶升槽位于起点位置处。
优选的，所述起点位置的右侧设有制动件，所述制动件滑动连接于设在U型外轨内的制动件槽内，且制动件与制动件槽底部连接有复位弹簧，所述制动件的侧边还设有压拨片，所述压拨片的外端穿过制动件槽露在U型外轨外侧。
优选的，所述支脚上设有支架槽，所述滚轮支架位于支架槽内并与之滑动连接，所述滚轮支架上还设有弹簧内槽0，所述弹簧内槽内设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别连接在滚轮支架和支脚上。
优选的，所述输送载具上端四角处分别设有一个压片，所述压片为弹性材料制成且与输送载具转动连接。
优选的，所述电路板槽内设有与顶升槽一致的卸料槽。
本发明的优点在于：结构简单，使用灵活，通过设置回型的输送轨道，使上下料位于一处，因此只需要一个工人或一个上下料机构即可完成上料和下料。同时设置输送载具可以使电路板保持固定，避免加工时旋转和打滑。通过若干驱动轮控制输送载具运动，灵活度高，且转向更方便。
附图说明
图1为本发明装置的整体结构示意图；
图2为本发明装置中输送轨道的结构示意图；
图3为本发明装置中顶升气缸部分的结构示意图；
图4为本发明装置中输送载具的结构示意图；
图5为本发明装置中输送载具与输送轨道之间的连接示意图；
图6为本发明装置中支脚与滚轮支架的连接结构示意图；
图7为本发明装置中制动件部分的结构示意图；
图8为本发明装置中顶升件的结构示意图；
其中，1、输送轨道，10、U型外轨，11、内轨，110、内轨滑槽，12、驱动轮，13、起点位置，14、基座，15、制动件，150、压拨片，151、复位弹簧，152、制动件槽，16、顶升气缸，160、顶升件，161、顶升槽，162、顶升杆，2、输送载具，20、电路板槽，21、支脚，210、支架槽，22、滚轮支架，220、弹簧内槽，23、滚轮，24、卸料槽，25、压片，26、缓冲弹簧，3、加工箱体。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图8所示，一种电路板的加工输送装置，包括输送轨道1和输送载具2，所述输送轨道1为回字形，输送轨道1的前侧边露出且下方设有基座14，输送轨道1的其他三边位于加工箱体3内，所述输送轨道1的前侧边中心处为起点位置13，所述输送轨道1包括U型外轨10、内轨11和驱动轮12，所述内轨11固定连接在U型外轨10内的中间线上，所述驱动轮12转动连接于内轨11与U型外轨10侧边之间的凹槽内；
所述输送载具2的顶部设有电路板槽20，且输送载具2的底部设有两个支脚21，所述支脚21的内侧通过滚轮支架22转动连接有滚轮23，所述输送载具2滑动连接于U型外轨10上端，且支脚21抵在驱动轮12上，所述滚轮23位于设在内轨11侧壁上的内轨滑槽110内并与滚动连接。输送载具2与输送轨道1滑动连接，通过驱动轮12驱动输送载具2缓慢前进，一个输送轨道1上可以放置多个输送载具2，支脚21底部和驱动轮12外表面都比较粗糙，摩擦力足够大。
所述基座14内设有用于驱动驱动轮12转动的电机和用于卸料的顶升气缸16，所述顶升气缸16的输出轴上连接有顶升件160，顶升件160上端的四根顶升杆162位于设在U型外轨10底部的顶升槽161内，所述顶升槽161位于起点位置13处。用于控制驱动轮12转动的电机可以分段设有若干个，可以根据加工程序需要进行设置，每个电机负责输送轨道1相应段的驱动轮12的转动。顶升气缸16用于将卡在电路板槽20内的电路板顶出来，方便卸料。
所述起点位置13的右侧设有制动件15，所述制动件15滑动连接于设在U型外轨10内的制动件槽152内，且制动件15与制动件槽152底部连接有复位弹簧151，所述制动件15的侧边还设有压拨片150，所述压拨片150的外端穿过制动件槽152露在U型外轨10外侧。总体上，驱动轮12是驱动输送载具2顺时针转，即以起点位置13开始向右前进。制动件15用于在电路板加工完成后，回到起点位置13会被制动件15挡住，自动停下，进行上下料。
所述支脚21上设有支架槽210，所述滚轮支架22位于支架槽210内并与之滑动连接，所述滚轮支架22上还设有弹簧内槽220，所述弹簧内槽220内设有缓冲弹簧26，所述缓冲弹簧26的两端分别连接在滚轮支架22和支脚21上。滚轮支架22相对支脚21具有一定的伸缩功能，使滚轮23与内轨滑槽110之间有一定的缓冲，同时也使得输送载具2不容易卡住，并且也方便安装和拆卸输送载具2。
所述输送载具2上端四角处分别设有一个压片25，所述压片25为弹性材料制成且与输送载具2转动连接。压片25的作用是进一步保持电路板的稳定，放置电路板从电路板槽20中掉出来。
所述电路板槽20内设有与顶升槽161一致的卸料槽24。当输送载具2停在起点位置13时，卸料槽24与顶升槽161正好对上，顶升气缸16驱动顶升件160上升，使得顶升杆162穿过顶升槽161和卸料槽24将电路板从电路板槽20顶出来，方便卸料。
具体实施方式及原理：
需要对电路板进行加工时，先将电路板卡进电路板槽20中，然后转动压片25，用压片25将电路板的四角压住，防止电路板脱落。再然后，用手向下按下压拨片150，使得制动件15缩到制动件槽152内，此时输送载具2没有了阻碍，会在驱动轮12的驱动下缓慢向右移动，最终进入加工箱体3内，进行自动化加工，在输送载具2完全离开起点位置13后，工人松开压拨150，制动件在复位弹簧151的弹力作用下，会自动上升回到初始位置，制止下一个输送载具2直接通过。
等该电路板加工完成后，输送载具2带着电路板从加工箱体3出来，并缓慢移动到起点位置13，此时卸料槽24与顶升槽161正好对上，然后启动顶升气缸16，顶升气缸16驱动顶升件160上升，使得顶升杆162穿过顶升槽161和卸料槽24将电路板从电路板槽20中顶出来，工人拿走加工好的电路板，并将新的待加工的电路板重新放入到电路板槽20中即可，在重复上述操作，依次反复。
一条输送轨道1上可以同时放置多个输送载具2，同时对多个电路板进行流水式的加工。
基于上述，本发明结构简单，使用灵活，通过设置回型的输送轨道，使上下料位于一处，因此只需要一个工人或一个上下料机构即可完成上料和下料。同时设置输送载具可以使电路板保持固定，避免加工时旋转和打滑。通过若干驱动轮控制输送载具运动，灵活度高，且转向更方便。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (3)
1.一种电路板的加工输送装置，其特征在于，包括输送轨道（1）和输送载具（2），所述输送轨道（1）为回字形，输送轨道（1）的前侧边露出且下方设有基座（14），输送轨道（1）的其他三边位于加工箱体（3）内，所述输送轨道（1）的前侧边中心处为起点位置（13），所述输送轨道（1）包括U型外轨（10）、内轨（11）和驱动轮（12），所述内轨（11）固定连接在U型外轨（10）内的中间线上，所述驱动轮（12）转动连接于内轨（11）与U型外轨（10）侧边之间的凹槽内；
所述输送载具（2）的顶部设有电路板槽（20），且输送载具（2）的底部设有两个支脚（21），所述支脚（21）的内侧通过滚轮支架（22）转动连接有滚轮（23），所述输送载具（2）滑动连接于U型外轨（10）上端，且支脚（21）抵在驱动轮（12）上，所述滚轮（23）位于设在内轨（11）侧壁上的内轨滑槽（110）内并与滚动连接；
所述基座（14）内设有用于控制驱动轮（12）转动的电机和用于卸料的顶升气缸（16），所述顶升气缸（16）的输出轴上连接有顶升件（160），顶升件（160）上端的四根顶升杆（162）位于设在U型外轨（10）底部的顶升槽（161）内，所述顶升槽（161）位于起点位置（13）处；
所述起点位置（13）的右侧设有制动件（15），所述制动件（15）滑动连接于设在U型外轨（10）内的制动件槽（152）内，且制动件（15）与制动件槽（152）底部连接有复位弹簧（151），所述制动件（15）的侧边还设有压拨片（150），所述压拨片（150）的外端穿过制动件槽（152）露在U型外轨（10）外侧；
所述支脚（21）上设有支架槽（210），所述滚轮支架（22）位于支架槽（210）内并与之滑动连接，所述滚轮支架（22）上还设有弹簧内槽（220），所述弹簧内槽（220）内设有缓冲弹簧（26），所述缓冲弹簧（26）的两端分别连接在滚轮支架（22）和支脚（21）上。
2.根据权利要求1所述的一种电路板的加工输送装置，其特征在于：所述输送载具（2）上端四角处分别设有一个压片（25），所述压片（25）为弹性材料制成且与输送载具（2）转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种电路板的加工输送装置，其特征在于：所述电路板槽（20）内设有与顶升槽（161）一致的卸料槽（24）。
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Denomination of invention: A processing and conveying device for circuit board Effective date of registration: 20220613 Granted publication date: 20210430 Pledgee: Wuhu Yangzi rural commercial bank Limited by Share Ltd. Pledgor: Anhui heavenly electronic Polytron Technologies Inc. Registration number: Y2022980007481 |
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