CN211469914U - 一种板材传送系统 - Google Patents

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丁泽成
王文广
钟诚
朱开放
郑晓峰
张伟伟
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Abstract

本实用新型公开了一种板材传送系统,包括依次布置的搬运车轨道、链条传送设备和辊筒传送设备;所述链条传送设备包括传送设备支架、主动转轴、从动转轴、传送链条和主动转轴驱动电机。本实用新型公开的板材传送系统,采用搬运车、链条传送设备和辊筒传送设备组合的方式进行板材传送,缩减了搬运车轨道的铺设长度,通过链条传送设备和辊筒传送设备可以提高板材传送能力,可以满足多种工况的需要,实现了自动化控制,方便操作。

Description

一种板材传送系统
技术领域
本实用新型涉及物料传送技术领域,尤其涉及一种板材传送系统及。
背景技术
现有技术中的板材传送加工,通常为半自动化生产。传统的板材传送通常直接采用搬运小车(AGV)运输至板材加工装置,这需要铺设很长的轨道。并且,在将板材从小车上移动到板材加工装置之后,还需要对板材进行调整对正。并且在有些特殊的工况下,也无法实现搬运小车的行走。在对板材进行加工之前,有时还需要临时存储板材,搬运小车无法实现上述功能。
有鉴于此,提供一种能够满足多种工况的需求,能够提高传送能力的板材传送系统成为必要。
实用新型内容
本实用新型技术方案提供一种板材传送系统,包括依次布置的搬运车轨道、链条传送设备和辊筒传送设备;
所述链条传送设备包括传送设备支架、主动转轴、从动转轴、传送链条和主动转轴驱动电机;
所述主动转轴与所述从动转轴平行,所述主动转轴和所述从动转轴分别安装在所述传送设备支架上;
在所述主动转轴和所述从动转轴之间连接有多条间隔布置的所述传送链条;
所述主动转轴驱动电机安装在所述传送设备支架上,所述主动转轴驱动电机的输出轴通过传动装置与所述主动转轴连接。
进一步地,所述链条传送设备包括两套前后布置的链条传送装置;
每套所述链条传送装置分别包括一条所述主动转轴和两条所述从动转轴;
所述主动转轴位于两条所述从动转轴之间;
在每条所述从动转轴与所述主动转轴之间分别连接有多条所述传送链条;
其中,两条所述从动转轴上的所述传送链条相互交错布置。
进一步地,其中一套所述链条传送装置位于所述搬运车轨道的上方。
进一步地,所述辊筒传送设备包括前后布置的第一辊筒传送装置和第二辊筒传送装置;
所述第一辊筒传送装置包括底座、第一升降架、第一辊筒、第一驱动电机和底座支架;
所述第一升降架通过伸缩油缸安装在所述底座上;
在所述第一升降架上沿着长度方向布置有第一升降架对中槽,在所述第一升降架上位于所述第一升降架对中槽的两侧分别设置有多个间隔布置的所述第一辊筒;
在所述第一升降架上位于所述第一升降架对中槽的两侧分别设置有一台所述第一驱动电机;
每侧的所述第一驱动电机的输出轮与同侧的所述第一辊筒通过皮带连接;
所述底座支架固定安装在所述底座上,在所述底座支架上还设置有用于将所述第二辊筒传送装置上的板材推向板材加工装置的推板构件。
进一步地,所述推板构件包括推板和用于推动所述推板移动的推板油缸;
所述推板油缸固定安装在所述底座支架的上端的横梁上,所述推板油缸的输出端朝向所述第二辊筒装置延伸;
所述推板安装在所述推板油缸的输出端上,并向下延伸。
进一步地,所述第一升降架对中槽两侧的所述第一辊筒成对布置。
进一步地,在每个所述第一辊筒上还连接有第一滚轮,所述第一滚轮位于所述第一升降架对中槽内。
进一步地,所述第二辊筒传送装置包括具有支腿升降油缸的第二升降架、设置在所述第二升降架上的第二辊筒和设置在所述第二升降架上用于驱动所述第二辊筒转动的第二驱动电机;
在所述第二升降架上沿着长度方向布置有与所述第一升降架对中槽连通的第二升降架对中槽,在所述第二升降架上位于所述第二升降架对中槽的两侧分别设置有多个间隔布置的所述第二辊筒;
在所述第二升降架上位于所述第二升降架对中槽的两侧分别设置有一台所述第二驱动电机;
每侧的所述第二驱动电机的输出轮与同侧的所述第二辊筒通过皮带连接。
进一步地,在每个所述第二辊筒上还连接有第二滚轮,所述第二滚轮位于所述第二升降架对中槽内。
采用上述技术方案,具有如下有益效果:
本实用新型提供的板材传送系统及板材传送方法,采用搬运车、链条传送设备和辊筒传送设备组合的方式进行板材传送,缩减了搬运车轨道的铺设长度,通过链条传送设备和辊筒传送设备可以提高板材传送能力,辊筒传送设备中的第一辊筒传送装置和第二辊筒传送装置还具有临时存储板材的功能,可以满足多种工况的需要,实现了自动化控制,方便操作。
附图说明
下面将通过附图详细描述本实用新型中优选实施例,以助于理解本实用新型的目的和优点,其中:
图1为本实用新型一实施例提供的板材传送系统的俯视图;
图2为本实用新型一实施例提供的板材传送系统的侧视图;
图3为两套前后布置的链条传送装置的俯视图;
图4为辊筒传送设备的俯视图;
图5为第一辊筒传送装置的俯视图;
图6为第一辊筒与第一驱动电机通过皮带连接的示意图;
图7为第二辊筒传送装置的俯视图;
图8为第二辊筒与第二驱动电机通过皮带连接的示意图;
图9为托盘沿着长度方向的剖视图;
图10为托盘沿着宽度方向的剖视图。
具体实施方式
在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的,词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向它们是相对的概念,因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以,也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
如图1-3所示,本实用新型一实施例提供的板材传送系统,包括依次布置的搬运车轨道1、链条传送设备2和辊筒传送设备3。
链条传送设备2包括传送设备支架20、主动转轴211、从动转轴212、传送链条213和主动转轴驱动电机214。
主动转轴211与从动转轴212平行,主动转轴211和从动转轴212分别安装在传送设备支架20上。
在主动转轴211和从动转轴212之间连接有多条间隔布置的传送链条213。
主动转轴驱动电机214安装在传送设备支架20上,主动转轴驱动电机214的输出轴通过传动装置215与主动转轴211连接。
本实用新型提供的板材传送系统主要用于采用图9-10所示的托盘8来传送板材。托盘8的底部具有卡脚81,卡脚81沿着托盘8的长度方向延伸,或者传送方向延伸。卡脚81为长条形的板材。
该板材传送系统主要由搬运车轨道1、链条传送设备2和辊筒传送设备3联合组成。搬运车轨道1用于搬运车(AGV)行走搬运板材给链条传送设备2。链条传送设备2用于将搬运车运来的板材传送给辊筒传送设备3。辊筒传送设备3用于将链条传送设备2传送来的板材传送给板材加工装置4进行加工。
本实用新型中链条传送设备2为采用链条进行传送的设备,辊筒传送设备3为采用辊筒进行传送的设备。
链条传送设备2包括有传送设备支架20、主动转轴211、从动转轴212、传送链条213和主动转轴驱动电机214。
主动转轴211、从动转轴212、传送链条213和主动转轴驱动电机214都安装在传送设备支架20上。
主动转轴211与从动转轴212平行布置。
在主动转轴211和从动转轴212分别间隔设置有多个链轮,然后通过多条传送链条213将主动转轴211和从动转轴212上链轮连接。
主动转轴驱动电机214的输出轴通过传动装置215与主动转轴211连接。传动装置215可以为联轴器、齿轮传动组件或皮带轮传动组件等。
由此,在主动转轴驱动电机214作业时,其可以带动主动转轴211转动,进而通过链轮带动传送链条213转动,通过传送链条213来传送其上面的盛有板材的托盘8。
搬运车上有升降架,可以将盛有板材的托盘3举升到链条传送设备2上。也可以采用搬运机器人将搬运车上的托盘3举升到链条传送设备2上。
由此,本实用新型提供的板材传送系统,采用搬运车、链条传送设备和辊筒传送设备组合的方式进行板材传送,缩减了搬运车轨道的铺设长度,通过链条传送设备和辊筒传送设备可以提高板材传送能力,可以满足多种工况的需要,实现了自动化控制,方便操作。
在其中一个实施例中,如图1-3所示,链条传送设备2包括两套前后布置的链条传送装置21。
每套链条传送装置21分别包括一条主动转轴211和两条从动转轴212。
主动转轴211位于两条从动转轴212之间。
在每条从动转轴212与主动转轴211之间分别连接有多条传送链条213。
其中,两条从动转轴212上的传送链条213相互交错布置。
采用两套前后布置的链条传送装置21,每套链条传送装置21都包括一条主动转轴211、两条从动转轴212、一台主动转轴驱动电机214,拓展了链条传送设备2前后输送的长度。
将两条从动转轴212上的传送链条213相互交错布置,即使在托盘8传送中垂线稍微便移,也会被不同的传送链条213支撑传送。
在其中一个实施例中,如图2所示,其中一套链条传送装置21位于搬运车轨道1的上方,利于通过搬运车上的升降架直接将托盘举升到后端的链条传送装置21上进行传送。
在其中一个实施例中,如图1-6所示,辊筒传送设备3包括前后布置的第一辊筒传送装置31和第二辊筒传送装置32。
第一辊筒传送装置31包括底座311、第一升降架312、第一辊筒316、第一驱动电机6和底座支架314。
第一升降架312通过伸缩油缸313安装在底座311上。
在第一升降架312上沿着长度方向布置有第一升降架对中槽317,在第一升降架312上位于第一升降架对中槽317的两侧分别设置有多个间隔布置的第一辊筒316。
在第一升降架312上位于第一升降架对中槽317的两侧分别设置有一台第一驱动电机6。
每侧的第一驱动电机6的输出轮61与同侧的第一辊筒316通过皮带62连接。
底座支架314固定安装在底座311上,在底座支架314上还设置有用于将第二辊筒传送装置32上的板材推向板材加工装置4的推板构件5。
第一辊筒传送装置31包括固定的底座311、第一升降架312、伸缩油缸313、底座支架314、第一辊筒316、推板构件5和第一驱动电机6。
伸缩油缸313、底座支架314安装在底座311上。
第一辊筒316和第一驱动电机6安装在第一升降架312上。
推板构件5安装在底座支架314上,其用于将第二辊筒传送装置32上的板材推向板材加工装置4。
第一升降架312上与伸缩油缸313的活塞杆或输出端连接,通过伸缩油缸313带动第一升降架312升降。
在第一升降架312的中部沿着长度方向开设有第一升降架对中槽317,用于放置卡脚81。
在第一升降架对中槽317的两侧分别安装有多个第一辊筒316,多个第一辊筒316间隔布置在第一升降架312上。第一辊筒316的外侧端上具有皮带轮319。在第一升降架对中槽317的两侧分别安装有一台第一驱动电机6,第一驱动电机6的输出轴上安装有输出轮61或皮带轮。每台第一驱动电机6上的输出轮61通过皮带62与同侧的所有第一辊筒316上的皮带轮319连接。
一台第一驱动电机6驱动一侧的第一辊筒316转动,另一台第一驱动电机6驱动另一侧的第一辊筒316转动。在工作时,两台第一驱动电机6保持同步转动,转速相同。
通过在第一升降架312上设置第一升降架对中槽317,放置托盘8时,将托盘8底部的卡脚81放入在第一升降架对中槽317内,可以使得在第一辊筒316转动时,带动托盘8沿着第一升降架对中槽317直线移动,实现在第一辊筒传送装置31中的自动对中,无需人工现场检查是否对中,节约了人工成本。
在其中一个实施例中,如图2和图4所示,推板构件5包括推板52和用于推动推板52移动的推板油缸51。
推板油缸51固定安装在底座支架314的上端的横梁315上,推板油缸51的输出端朝向第二辊筒装置32延伸。
推板52安装在推板油缸51的输出端上,并向下延伸。
在需要将第二辊筒传送装置32上的板材推向板材加工装置4时,推板油缸51伸出,带动推板52前移,从而将第二辊筒传送装置32上的板材推向板材加工装置4进行加工。
在其中一个实施例中,如图4-5所示,第一升降架对中槽317两侧的第一辊筒316成对布置。
每对第一辊筒316的轴向重合或共轴,可以稳定地带动托盘8在第一辊筒316上向前移动,使得托盘8处于第一升降架对中槽317两侧的受力一致,利于匀速直线前进。
在其中一个实施例中,第一升降架对中槽317的后端封闭,第一升降架对中槽317的前端开口。将第一升降架对中槽317的后端封闭,可以避免在运转时托盘8向后滑出第一升降架312。将第一升降架对中槽317的前端设置为开口,使得托盘8在到达第一升降架312的尾部时,可以自动滑入第二辊筒传送装置32中,进行后续作业。
在其中一个实施例中,如图5所示,在每个第一辊筒316上还连接有第一滚轮318,第一滚轮318位于第一升降架对中槽317内。在第一升降架对中槽317中设置第一滚轮318,并将第一滚轮318安装在第一辊筒316的端部上,使得第一滚轮318可以随着第一辊筒316转动,将卡脚81的滑动摩擦阻力变为承受滚动摩擦阻力,减小了卡脚81在移动时的阻力,可以更加顺畅的直线滑动。
在其中一个实施例中,如图1-2、图4和图7-8所示,第二辊筒传送装置32包括具有支腿升降油缸322的第二升降架321、设置在第二升降架321上的第二辊筒323和设置在第二升降架321上用于驱动第二辊筒323转动的第二驱动电机7。
在第二升降架321上沿着长度方向布置有与第一升降架对中槽317连通的第二升降架对中槽324,在第二升降架321上位于第二升降架对中槽324的两侧分别设置有多个间隔布置的第二辊筒323。
在第二升降架321上位于第二升降架对中槽324的两侧分别设置有一台第二驱动电机7。
每侧的第二驱动电机7的输出轮71与同侧的第二辊筒323通过皮带72连接。
第二辊筒传送装置32包括第二升降架321、第二辊筒323和第二驱动电机7。第二升降架321的下方安装有支腿升降油缸322,用于支撑第二升降架321,并可以带动第二升降架321升降。
在第二升降架321的中部沿着长度方向开设有第二升降架对中槽324,用于放置卡脚81。
在第二升降架对中槽324的两侧分别安装有多个第二辊筒323,多个第二辊筒323间隔布置在第二升降架321上。第二辊筒323的外侧端上具有皮带轮325。在第二升降架对中槽324的两侧分别安装有一台第二驱动电机7,第二驱动电机7的输出轴上安装有输出轮71或皮带轮。第二驱动电机7固定安装在第二升降架321上。每台第二驱动电机7上的输出轮71通过皮带72与同侧的所有第二辊筒323上的皮带轮325连接。
一台第二驱动电机7驱动一侧的第二辊筒323转动,另一台第二驱动电机7驱动另一侧的第二辊筒323转动。在工作时,两台第二驱动电机7保持同步转动,转速相同。
通过在第二升降架321上设置第二升降架对中槽324,其与第一升降架对中槽317连通,托盘8可以从第一升降架312上自动滑至第二升降架321上,进而使得托盘8上的卡脚81可以进入第二升降对中槽324内,在第二辊筒323转动时,带动托盘8沿着第二升降架对中槽324直线移动,实现在第二辊筒传送装置32中的自动对中。
第一辊筒与第二辊筒可以采用相同的辊筒,第一驱动电机与第二驱动电机可以采用相同的电机。
推板构件5用于将第二辊筒传送装置32上的托盘8或托盘8内的板材推出。当需要推出时,通过支腿升降油缸322驱动第二升降架321上升,使得托盘8或托盘8内的板材能够与推板构件5中的推板接触,从而被推出。
当需要临时存储板材时,可以通过支腿升降油缸322驱动第二升降架321下降,使得推板构件5中的推板不能推动托盘8或托盘8内的板材。还可以根据需要一次上升一块板材的厚度,使得推板构件5一次单独推出一块板,也可以根据需要一次上升几块板材的厚度,使得推板构件5一次同时推出多块板。
在其中一个实施例中,第二升降架对中槽324两侧的第二辊筒323成对布置。每对第二辊筒323的轴向重合或共轴,可以稳定地带动托盘8在第二辊筒323上向前移动,使得托盘8处于第二升降架对中槽324两侧的受力一致,利于匀速直线前进。
在其中一个实施例中,第二升降架对中槽324的后端开口,第二升降架对中槽324的前端封闭。
第二升降架对中槽324的后端开口与第二升降架对中槽317的前端开口连通,可以使得托盘8顺利地从第一升降架312上滑入第二升降架321中。
当第二升降架321从第一升降架312接收托盘8及板材时,要使得第二升降架321略低于第一升降架312,使得第二辊筒323略低于第一辊筒316,利于托盘8顺利滑入第二升降架321中。
将第二升降架对中槽324的前端设置为封闭,避免托盘8携带板材从第二升降架321中滑落。
在其中一个实施例中,如图7所示,在每个第二辊筒323上还连接有第二滚轮325,第二滚轮325位于第二升降架对中槽324内。
在第二升降架对中槽324中设置第二滚轮325,并将第二滚轮325安装在第二辊筒323的端部上,使得第二滚轮325可以随着第二辊筒323转动,将卡脚81的滑动摩擦阻力变为承受滚动摩擦阻力,减小了卡脚81在移动时的阻力,可以更加顺畅的直线滑动。
综上所述,本实用新型提供的板材传送系统,采用搬运车、链条传送设备和辊筒传送设备组合的方式进行板材传送,缩减了搬运车轨道的铺设长度,通过链条传送设备和辊筒传送设备可以提高板材传送能力,辊筒传送设备中的第一辊筒传送装置和第二辊筒传送装置还具有临时存储板材的功能,可以满足多种工况的需要,实现了自动化控制,方便操作。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种板材传送系统,其特征在于,包括依次布置的搬运车轨道、链条传送设备和辊筒传送设备;
所述链条传送设备包括传送设备支架、主动转轴、从动转轴、传送链条和主动转轴驱动电机;
所述主动转轴与所述从动转轴平行,所述主动转轴和所述从动转轴分别安装在所述传送设备支架上;
在所述主动转轴和所述从动转轴之间连接有多条间隔布置的所述传送链条;
所述主动转轴驱动电机安装在所述传送设备支架上,所述主动转轴驱动电机的输出轴通过传动装置与所述主动转轴连接。
2.根据权利要求1所述的板材传送系统,其特征在于,所述链条传送设备包括两套前后布置的链条传送装置;
每套所述链条传送装置分别包括一条所述主动转轴和两条所述从动转轴;
所述主动转轴位于两条所述从动转轴之间;
在每条所述从动转轴与所述主动转轴之间分别连接有多条所述传送链条;
其中,两条所述从动转轴上的所述传送链条相互交错布置。
3.根据权利要求2所述的板材传送系统,其特征在于,其中一套所述链条传送装置位于所述搬运车轨道的上方。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的板材传送系统,其特征在于,所述辊筒传送设备包括前后布置的第一辊筒传送装置和第二辊筒传送装置;
所述第一辊筒传送装置包括底座、第一升降架、第一辊筒、第一驱动电机和底座支架;
所述第一升降架通过伸缩油缸安装在所述底座上;
在所述第一升降架上沿着长度方向布置有第一升降架对中槽,在所述第一升降架上位于所述第一升降架对中槽的两侧分别设置有多个间隔布置的所述第一辊筒;
在所述第一升降架上位于所述第一升降架对中槽的两侧分别设置有一台所述第一驱动电机;
每侧的所述第一驱动电机的输出轮与同侧的所述第一辊筒通过皮带连接;
所述底座支架固定安装在所述底座上,在所述底座支架上还设置有用于将所述第二辊筒传送装置上的板材推向板材加工装置的推板构件。
5.根据权利要求4所述的板材传送系统,其特征在于,所述推板构件包括推板和用于推动所述推板移动的推板油缸;
所述推板油缸固定安装在所述底座支架的上端的横梁上,所述推板油缸的输出端朝向所述第二辊筒装置延伸;
所述推板安装在所述推板油缸的输出端上,并向下延伸。
6.根据权利要求4所述的板材传送系统,其特征在于,所述第一升降架对中槽两侧的所述第一辊筒成对布置。
7.根据权利要求4所述的板材传送系统,其特征在于,在每个所述第一辊筒上还连接有第一滚轮,所述第一滚轮位于所述第一升降架对中槽内。
8.根据权利要求4所述的板材传送系统,其特征在于,所述第二辊筒传送装置包括具有支腿升降油缸的第二升降架、设置在所述第二升降架上的第二辊筒和设置在所述第二升降架上用于驱动所述第二辊筒转动的第二驱动电机;
在所述第二升降架上沿着长度方向布置有与所述第一升降架对中槽连通的第二升降架对中槽,在所述第二升降架上位于所述第二升降架对中槽的两侧分别设置有多个间隔布置的所述第二辊筒;
在所述第二升降架上位于所述第二升降架对中槽的两侧分别设置有一台所述第二驱动电机;
每侧的所述第二驱动电机的输出轮与同侧的所述第二辊筒通过皮带连接。
9.根据权利要求8所述的板材传送系统,其特征在于,在每个所述第二辊筒上还连接有第二滚轮,所述第二滚轮位于所述第二升降架对中槽内。
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