CN219859553U - 两侧环形多工位投放装车码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供两侧环形多工位投放装车码垛机，包括货车，所述货车两侧的地面上固定有环形的行走轨道，所述货车尾端的地面上设置有双向流水线输送台，且行走轨道上安装有三组桁架，所述桁架顶部设有调节货物水平和竖直输送位置均匀码放在货车上的平移机构，通过底部的滑轮滑动安装在行走轨道上，进而方便移动对货车的表面码放货物，提高整体的码放效率，且占用空间较小，移动方便，相对于现有技术，箱体物料通过滚筒流水线进行输送，根据夹持机构投放状况箱体物料往两端流水线上进行输送，平移机构配合夹持机构在环形轨道中行走，加快装车码垛效率，且适用于大型货车均匀装车码垛货物用。
Description
技术领域
本实用新型涉及装车码垛机技术领域，具体为两侧环形多工位投放装车码垛机。
背景技术
当产品需要从仓库装车外运时，普遍采用的方法是，叉车工用叉车将仓库中码放好的货垛叉送到货车车厢内，再由工人进行拆垛、搬运、码垛装车。这种工作方式繁琐，效率低，劳动强度大，增加了企业的用工成本。
专利CN217807563U提出一种AGV机器人智能装车系统，将货物从仓库自动输送至叠层码垛机上料工位，拆盘机自动拆盘，托盘输送机将拆解后的托盘送至码垛位，叠层机械手将需要码垛的物料抓取摆放叠层成垛，由AGV机器人叉取转运至货车载货面上码垛。
上述专利文献公开的技术方案通过机械臂将货物码垛在车体上，但是方案的技术存在的缺陷是：码放位置不能精确，且只适用于小型的货车，较大的货车由于长度较长，机械臂需要配备专门的移动装置，增加成本。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供两侧环形多工位投放装车码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构新颖，箱体物料通过滚筒流水线进行输送，根据夹持机构投放状况箱体物料往两端流水线上进行输送，平移机构配合夹持机构在环形轨道中行走，加快装车码垛效率，且适用于大型货车均匀装车码垛货物用。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：两侧环形多工位投放装车码垛机，包括货车，所述货车两侧的地面上固定有环形的行走轨道，所述货车尾端的地面上设置有双向流水线输送台，且行走轨道上安装有三组桁架，所述桁架顶部设有调节货物水平和竖直输送位置均匀码放在货车上的平移机构，所述平移机构底部设有对货物夹持输送的夹持机构。
进一步的，所述桁架底部对应行走轨道的两侧等距安装有多个滑轮，且滑轮沿行走轨道两侧移动。
进一步的，所述平移机构包括横向滑轨，所述桁架顶部固定有横向滑轨，且横向滑轨表面上滑动安装有竖向滑轨，所述竖向滑轨表面上滑动套接有滑框。
进一步的，所述滑框内部固定有第一电机，且第一电机输出端固定有第一齿轮，所述横向滑轨对应第一齿轮的位置固定有第一齿板，且第一齿轮与第一齿板啮合连接。
进一步的，所述竖向滑轨内侧表面上固定有第二齿板，所述横向滑轨外侧固定有第二电机，且第二电机输出端固定有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿板啮合连接。
进一步的，所述夹持机构包括放置框，所述竖向滑轨底部固定有放置框，所述放置框内部滑动连接有推板，且推板两侧设有夹板，所述推板背面固定有两组第一电动推杆，且第一电动推杆伸长端与夹板固定。
进一步的，所述放置框底部内壁固定有多个第二电动推杆，且第二电动推杆伸长端与推板固定。
本实用新型的有益效果：本实用新型的两侧环形多工位投放装车码垛机，包括货车；行走轨道；双向流水线输送台；桁架；滑轮；平移机构；横向滑轨；第一齿板；第一齿轮；竖向滑轨；滑框；第二齿板；第一电机；第二电机；第二齿轮；夹持机构；放置框；推板；夹板；第一电动推杆；第二电动推杆；
1.该两侧环形多工位投放装车码垛机通过夹持机构的作用下，第一电动推杆带动两侧夹板对货物夹持，保持移动过程中的稳定性，随后通过桁架移动和平移机构调节水平和竖直方向，将放置框靠近货车的码放位置，通过第二电动推杆带动推板将货物推送码放在货车上，提高码放货物的效率。
2.该两侧环形多工位投放装车码垛机通过第一电机带动第一齿轮与第一齿板啮合，进而使竖向滑轨沿横向滑轨上移动，第二电机带动第二齿轮与第二齿板啮合，使横向滑轨沿竖向滑轨的表面上移动，调节货物输送的水平和竖直位置，将货物均匀的码放在货车上。
3.该两侧环形多工位投放装车码垛机的桁架通过底部的滑轮滑动安装在行走轨道上，进而方便移动对货车的表面码放货物，提高整体的码放效率，且占用空间较小，移动方便。
4.该两侧环形多工位投放装车码垛机相对于现有技术，箱体物料通过滚筒流水线进行输送，根据夹持机构投放状况箱体物料往两端流水线上进行输送，平移机构配合夹持机构在环形轨道中行走，加快装车码垛效率，且适用于大型货车均匀装车码垛货物用。
附图说明
图1为本实用新型两侧环形多工位投放装车码垛机的整体结构示意图；
图2为本实用新型两侧环形多工位投放装车码垛机的桁架与行走轨道连接示意图；
图3为本实用新型两侧环形多工位投放装车码垛机的夹持机构结构示意图；
图4为本实用新型两侧环形多工位投放装车码垛机的平移机构结构示意图之一；
图5为本实用新型两侧环形多工位投放装车码垛机的平移机构结构示意图之二；
图中：1、货车；2、行走轨道；3、双向流水线输送台；4、桁架；41、滑轮；5、平移机构；51、横向滑轨；52、第一齿板；53、第一齿轮；54、竖向滑轨；55、滑框；56、第二齿板；57、第一电机；58、第二电机；59、第二齿轮；6、夹持机构；61、放置框；62、推板；63、夹板；64、第一电动推杆；65、第二电动推杆。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：两侧环形多工位投放装车码垛机，包括货车1，所述货车1两侧的地面上固定有环形的行走轨道2，所述货车1尾端的地面上设置有双向流水线输送台3，且行走轨道2上安装有三组桁架4，所述桁架4顶部设有调节货物水平和竖直输送位置均匀码放在货车1上的平移机构5，所述平移机构5底部设有对货物夹持输送的夹持机构6，使用装置时，通过双向流水线输送台3输送货物，将货车1尾端停靠在输送台前，沿行走轨道2移动桁架4，随后通过夹持机构6将货物夹持并配合平移机构5均匀的码放在货车1上，提高货物的码放效率。
本实施例，所述桁架4底部对应行走轨道2的两侧等距安装有多个滑轮41，且滑轮41沿行走轨道2两侧移动，桁架4通过底部的滑轮41滑动安装在行走轨道2上，进而方便移动对货车1的表面码放货物，提高整体的码放效率，且占用空间较小，移动方便。
本实施例，所述平移机构5包括横向滑轨51，所述桁架4顶部固定有横向滑轨51，且横向滑轨51表面上滑动安装有竖向滑轨54，所述竖向滑轨54表面上滑动套接有滑框55，所述滑框55内部固定有第一电机57，且第一电机57输出端固定有第一齿轮53，所述横向滑轨51对应第一齿轮53的位置固定有第一齿板52，且第一齿轮53与第一齿板52啮合连接，所述竖向滑轨54内侧表面上固定有第二齿板56，所述横向滑轨51外侧固定有第二电机58，且第二电机58输出端固定有第二齿轮59，所述第二齿轮59与第二齿板56啮合连接，开启第一电机57，第一电机57带动第一齿轮53与第一齿板52啮合，进而使竖向滑轨54沿横向滑轨51上移动，开启第二电机58带动第二齿轮59与第二齿板56啮合，使横向滑轨51沿竖向滑轨54的表面上移动，调节货物输送的水平和竖直位置。
本实施例，所述夹持机构6包括放置框61，所述竖向滑轨54底部固定有放置框61，所述放置框61内部滑动连接有推板62，且推板62两侧设有夹板63，所述推板62背面固定有两组第一电动推杆64，且第一电动推杆64伸长端与夹板63固定，所述放置框61底部内壁固定有多个第二电动推杆65，且第二电动推杆65伸长端与推板62固定，放置框61通过桁架4沿行走轨道2上移动靠近双向流水线输送台3，通过人为将货物放置在放置框61内部，开启第一电动推杆64带动两侧夹板63对货物夹持，保持移动过程中的稳定性，随后通过桁架4移动和平移机构5调节水平和竖直方向，将放置框61靠近货车1的码放位置，通过第二电动推杆65带动推板62将货物推送码放在货车1上。
使用装置时，通过双向流水线输送台3输送货物，将货车1尾端停靠在输送台前，沿行走轨道2移动桁架4，开启第一电动推杆64带动两侧夹板63对货物夹持，保持移动过程中的稳定性，随后通过桁架4移动和平移机构5调节水平和竖直方向，将放置框61靠近货车1的码放位置，通过第二电动推杆65带动推板62将货物推送码放在货车1上，开启第一电机57，第一电机57带动第一齿轮53与第一齿板52啮合，进而使竖向滑轨54沿横向滑轨51上移动，开启第二电机58带动第二齿轮59与第二齿板56啮合，使横向滑轨51沿竖向滑轨54的表面上移动，调节货物输送的水平和竖直位置，提高货物的码放效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.两侧环形多工位投放装车码垛机，包括货车(1)，其特征在于：所述货车(1)两侧的地面上固定有环形的行走轨道(2)，所述货车(1)尾端的地面上设置有双向流水线输送台(3)，且行走轨道(2)上安装有三组桁架(4)，所述桁架(4)顶部设有调节货物水平和竖直输送位置均匀码放在货车(1)上的平移机构(5)，所述平移机构(5)底部设有对货物夹持输送的夹持机构(6)。
2.根据权利要求1所述的两侧环形多工位投放装车码垛机，其特征在于：所述桁架(4)底部对应行走轨道(2)的两侧等距安装有多个滑轮(41)，且滑轮(41)沿行走轨道(2)两侧移动。
3.根据权利要求1所述的两侧环形多工位投放装车码垛机，其特征在于：所述平移机构(5)包括横向滑轨(51)，所述桁架(4)顶部固定有横向滑轨(51)，且横向滑轨(51)表面上滑动安装有竖向滑轨(54)，所述竖向滑轨(54)表面上滑动套接有滑框(55)。
4.根据权利要求3所述的两侧环形多工位投放装车码垛机，其特征在于：所述滑框(55)内部固定有第一电机(57)，且第一电机(57)输出端固定有第一齿轮(53)，所述横向滑轨(51)对应第一齿轮(53)的位置固定有第一齿板(52)，且第一齿轮(53)与第一齿板(52)啮合连接。
5.根据权利要求4所述的两侧环形多工位投放装车码垛机，其特征在于：所述竖向滑轨(54)内侧表面上固定有第二齿板(56)，所述横向滑轨(51)外侧固定有第二电机(58)，且第二电机(58)输出端固定有第二齿轮(59)，所述第二齿轮(59)与第二齿板(56)啮合连接。
6.根据权利要求5所述的两侧环形多工位投放装车码垛机，其特征在于：所述夹持机构(6)包括放置框(61)，所述竖向滑轨(54)底部固定有放置框(61)，所述放置框(61)内部滑动连接有推板(62)，且推板(62)两侧设有夹板(63)，所述推板(62)背面固定有两组第一电动推杆(64)，且第一电动推杆(64)伸长端与夹板(63)固定。
7.根据权利要求6所述的两侧环形多工位投放装车码垛机，其特征在于：所述放置框(61)底部内壁固定有多个第二电动推杆(65)，且第二电动推杆(65)伸长端与推板(62)固定。
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