CN110155762B - 半导体料板装卸中转站 - Google Patents

Abstract

本发明属于半导体封装生产技术领域，具体涉及一种半导体料板装卸中转站，包括框架，托料轨道机构、升降机构、推拉料机构、避让机构、主控装置以及触控面板，其中，框架的设置有中转通道、电池存储部以及控制部，中转通道内的左右两侧安装有升降滑轨，托料轨道机构与升降滑轨滑动连接，托料轨道机构用于调整节距并放置料板，升降机构用于带动托料轨道机构进行升降，中转通道内中间位置的上下两端安装有推拉料轨道，推拉料轨道之间设置推拉料机构，推拉料机构沿推拉料轨道进行前后移动，推拉料机构用于对料板进行装卸工作，避让机构设置在中转通道的前端左侧。本发明提高了生产效率，避免了人工对料板造成的磕碰及污染。

Description

半导体料板装卸中转站

技术领域

本发明属于半导体封装生产技术领域，具体涉及一种半导体料板装卸中转站。

背景技术

半导体芯片在封装生产工艺过程中，有一个工艺流程是将芯片嵌入料板运送至烤箱中进行烘烤固化，烤箱是32层结构，每一箱可装入32片料板；与烤箱对接的自动装卸小车设置有32层货道，自动装卸小车的每一层货道的节距与烤箱每一货道层节距相等，芯片烘烤完成后需由另外的推车运输至自动生产平台进行下一步工艺流程，因为自动生产平台的上料节距小于烤箱货道节距，故必须由与自动生成平台上料节距相同的推车给自动生成平台上料，而就需要人工将烘烤后的料板从自动装卸小车上搬运至推车上，再由推车与自动生产平台对接进行上料，这样采用人工进行中转，既浪费时间，也容易在搬运时造成磕碰污染料板，因此迫切需要一个中转站对接自动装卸小车和推车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种半导体料板装卸中转站，以解决上述背景技术中的不足，从而不再需要进行人工搬运，也不会直接接触料板，对料板造成污染或损伤，也能提高生产效率。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：半导体料板装卸中转站，包括框架，托料轨道机构、升降机构、推拉料机构、避让机构、主控装置以及触控面板，其中，框架的设置有中转通道、电池存储部以及控制部，中转通道内的左右两侧安装有升降滑轨，托料轨道机构与升降滑轨滑动连接，托料轨道机构用于调整节距并放置料板，升降机构用于带动托料轨道机构进行升降，中转通道内中间位置的上下两端安装有推拉料轨道，推拉料轨道之间设置推拉料机构，推拉料机构沿推拉料轨道进行前后移动，推拉料机构用于对料板进行装卸工作，避让机构设置在中转通道的前端左侧，避让机构用于带动推拉料机构进行左右移动进行避让，触控面板设置在框架的一侧并与主控装置电连接，触控面板用于工作人员对中转站进行操作，主控装置设置在控制部内，主控装置用于对托料轨道机构、升降机构、推拉料机构以及避让机构进行控制。

进一步的，托料轨道机构包括托料轨道框架、若干个托料轨、节距块、托料轨道滑块、托料轨道导轨、托料轨道伺服电机、托料轨道丝杆和丝杆滑块，其中，托料轨道框架与升降滑轨滑动连接，托料轨道框架的左右两侧设置托料轨道导轨并固定连接，每根托料轨的背面固设两个托料轨道滑块，托料轨道滑块与托料轨道导轨滑动连接，托料轨道滑块之间设置两个节距块，节距块固定连接于托料轨，上下相邻的节距块交错设置，托料轨道伺服电机通过联轴器与托料轨道丝杆相连接，托料轨道丝杆与丝杆滑块螺纹连接，丝杆滑块与最底端的托料轨固定连接，最顶端的托料轨与托料轨道框架固定连接。

进一步的，节距块的下端设置有凹槽，且从上到下相邻的托料轨的折边设置在凹槽内并沿凹槽的高度上下移动。

进一步的，升降机构包括升降机构伺服电机、升降机构带轮传动组件以及升降机构丝杆螺母传动组件，其中，升降机构设置在中转通道的顶部，升降机构伺服电机与升降机构带轮传动组件相连接，升降机构带轮传动组件与升降机构丝杆螺母传动组件相连接，升降机构丝杆螺母传动组件与托料轨道框架的顶部相连接，升降机构带动托料轨道机构进行上下升降对接不同高度的手推车或自动装卸小车。

进一步的，推拉料机构包括推拉料机架，推拉料机架上下两端的一侧分别设置有推拉料齿轮和推拉料滚轮，推拉料齿轮与推拉料轨道中的齿条轨道啮合连接，推拉料滚轮与推拉料轨道中的滚轮轨道滑动连接，齿条轨道和滚轮轨道组成推拉料轨道，推拉料机架的下端设置有推拉料伺服电机，推拉料伺服电机通过推拉料带轮传动组件与同步轴相连接，同步轴连接上下推拉料齿轮，推拉料机架上还安装有挂板驱动机构和若干个拉料挂板，挂板驱动机构通过挂板滑块滑轨与拉料挂板相连接，挂板驱动机构带动拉料挂板上下升降与料板的边缘挂靠、脱离。

进一步的，避让机构包括避让滑块滑轨、避让滑台、避让伺服电机、避让带轮传动组件和避让同步轴，其中，避让滑块滑轨设置在中转通道前端左侧的上下两端并与框架固定连接，避让滑台与避让滑块滑轨滑动连接，避让带轮传动组件中的皮带与避让滑台固定连接带动避让滑台滑动，避让滑台上设置有避让齿条轨道和避让滚轮轨道，避让齿条轨道和避让滚轮轨道与齿条轨道和滚轮轨道对齐且规格均一样，避让伺服电机通过避让同步轴与上下两端的避让带轮传动组件相连接。

进一步的，还设置有电池仓，电池仓设置在电池存储部内用于存放自动装卸小车的电池。

进一步的，还设置有对接装置，对接装置设置于中转通道顶部的前后两端并固定连接，对接装置用于对接两种不同节距的手推车或自动装卸小车。

进一步的，还包括推杆气缸，推杆气缸设置在推拉料轨道的底部，推杆气缸用于将装卸完成后的自动装卸小车推出对接口，以避免阻碍推拉料机构回到中转通道。

本发明的有益效果是：本发明能同时对接两种不同节距的装卸小车，通过托料轨道机构变换节距后实现料板在不同节距的装卸小车之间进行中转装卸，还可以改变料板的装卸进出方向，并在半导体料板装卸生产过程中替代人工搬运、实现装卸自动化，大大节省了人力和时间成本，提高拉产能降低了生产成本，提高了生产效率，也避免了人工对料板造成的磕碰及污染。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的右视图；

图3为本发明的托料轨道机构立体图；

图4为本发明的推拉料机构三视图；

图5为本发明的A-A处的剖视图；

图6为本发明的B-B处的剖视图；

图7为本发明与自动装卸小车及手推车对接示意图。

图中：1框架、1.1中转通道、1.2电池存储部、1.3控制部、2托料轨道机构、2.1托料轨道框架、2.2托料轨、2.3节距块、2.4托料轨道滑块、2.5托料轨道导轨、2.6托料轨道伺服电机、2.7托料轨道丝杆、2.8丝杆滑块、3升降机构、3.1升降机构伺服电机、3.2升降机构带轮传动组件、3.3升降机构丝杆螺母传动组件、4推拉料机构、4.1推拉料机架、4.2推拉料齿轮、4.3推拉料滚轮、4.4推拉料伺服电机、4.5推拉料带轮传动组件、4.6同步轴、4.7挂板驱动机构、4.8拉料挂板、5避让机构、5.1避让滑块滑轨、5.2避让滑台、5.3避让伺服电机、5.4避让带轮传动组件、5.5避让同步轴、5.6避让齿条轨道、5.7避让滚轮轨道、6主控装置、7触控面板、8升降滑轨、9推拉料轨道、9.1齿条轨道、9.2滚轮轨道、10电池仓、11对接装置、12推杆气缸、13推车、14自动装卸小车、15料板。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

应当理解的是，在本发明的描述中，术语“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图6所示，本实施例中提供一种半导体料板装卸中转站，能够同时从中转通道1.1两端对接两种不同节距的装卸小车，通过推拉料机构4将料板15由一个装卸小车装入中转站，托料轨道机构2改变托料轨2.2之间的间距，再由推拉料机构4推送出站装入另一个装卸小车，所有的料板15均是整体进出中转站，免去人工搬运，具体的，包括框架1，托料轨道机构2、升降机构3、推拉料机构4、避让机构5、主控装置6以及触控面板7，其中，框架1的设置有中转通道1.1、电池存储部1.2以及控制部1.3，中转通道1.1内的左右两侧安装有升降滑轨8，托料轨道机构2与升降滑轨8滑动连接，托料轨道机构2用于调整节距并放置料板，升降机构3用于带动托料轨道机构2进行升降，中转通道1.1内中间位置的上下两端安装有推拉料轨道9，推拉料轨道9之间设置推拉料机构4，推拉料机构4沿推拉料轨道9进行前后移动，推拉料机构4用于对料板15进行装卸工作，避让机构5设置在中转通道1.1的前端左侧，避让机构5用于带动推拉料机构4进行左右移动进行避让，触控面板7设置在框架1的一侧并与主控装置6电连接，触控面板7用于工作人员对中转站进行操作，主控装置6设置在控制部1.3内，主控装置6用于对托料轨道机构2、升降机构3、推拉料机构4以及避让机构5进行控制。

本实施例中，托料轨道机构2包括托料轨道框架2.1、若干个托料轨2.2、节距块2.3、托料轨道滑块2.4、托料轨道导轨2.5、托料轨道伺服电机2.6、托料轨道丝杆2.7和丝杆滑块2.8，其中，托料轨道框架2.1与升降滑轨8滑动连接，托料轨道框架2.1的左右两侧设置托料轨道导轨2.5并固定连接，每根托料轨2.2的背面固设两个托料轨道滑块2.4，托料轨道滑块2.4与托料轨道导轨2.5滑动连接，托料轨道滑块2.4之间设置两个节距块2.3，节距块2.3固定连接于托料轨2.2，上下相邻的节距块2.3交错设置，托料轨道伺服电机2.6通过联轴器与托料轨道丝杆2.7相连接，托料轨道丝杆2.7与丝杆滑块2.8螺纹连接，丝杆滑块2.8与最底端的托料轨2.2固定连接，最顶端的托料轨2.2与托料轨道框架2.1固定连接。

本实施例中，节距块2.3的下端设置有凹槽，且从上到下相邻的托料轨2.2的折边设置在凹槽内并沿凹槽的高度上下移动，凹槽的尺寸决定了托料轨2.2能移动的距离，当托料轨道伺服电机2.6传动托料轨道丝杆2.7驱动丝杆滑块2.8上升时，32片托料轨2.2由下往上收缩直至达到最小节距，而丝杆滑块2.8下降时，32片托料轨2.2拉伸达到最大节距，从而实现货道节距的变换。

本实施例中，升降机构3包括升降机构伺服电机3.1、升降机构带轮传动组件3.2以及升降机构丝杆螺母传动组件3.3，其中，升降机构3设置在中转通道1.1的顶部，升降机构伺服电机3.1与升降机构带轮传动组件3.2相连接，升降机构带轮传动组件3.2与升降机构丝杆螺母传动组件3.3相连接，升降机构丝杆螺母传动组件3.3与托料轨道框架2.1的顶部相连接，升降机构3带动托料轨道机构2进行上下升降对接不同高度的推车或自动装卸小车。

本实施例中，推拉料机构4包括推拉料机架4.1，推拉料机架4.1上下两端的一侧分别设置有推拉料齿轮4.2和推拉料滚轮4.3，推拉料齿轮4.2与推拉料轨道9中的齿条轨道9.1啮合连接，推拉料滚轮4.3与推拉料轨道9中的滚轮轨道9.2滑动连接，齿条轨道9.1和滚轮轨道9.2组成推拉料轨道9，推拉料机架4.1的下端设置有推拉料伺服电机4.4，推拉料伺服电机4.4通过推拉料带轮传动组件4.5与同步轴4.6相连接，同步轴4.6连接上下推拉料齿轮4.2，推拉料机架4.1上还安装有挂板驱动机构4.7和若干个拉料挂板4.8，挂板驱动机构4.7通过挂板滑块滑轨与拉料挂板4.8相连接，挂板驱动机构4.7带动拉料挂板4.8上下升降与料板15的边缘挂靠、脱离。

本实施例中，避让机构5包括避让滑块滑轨5.1、避让滑台5.2、避让伺服电机5.3、避让带轮传动组件5.4和避让同步轴5.5，其中，避让滑块滑轨5.1设置在中转通道1.1前端左侧的上下两端并与框架1固定连接，避让滑台5.2与避让滑块滑轨5.1滑动连接，避让带轮传动组件5.4中的皮带与避让滑台5.2固定连接带动避让滑台5.2滑动，避让滑台5.2上设置有避让齿条轨道5.6和避让滚轮轨道5.7，避让齿条轨道5.6和避让滚轮轨道5.7与齿条轨道9.1和滚轮轨道9.2对齐且规格均一样，避让伺服电机5.3通过避让同步轴5.5与上下两端的避让带轮传动组件5.4相连接。

本实施例中，还设置有电池仓10，电池仓10设置在电池存储部1.2内用于存放自动装卸小车的电池。

本实施例中，还设置有对接装置11，对接装置11设置于中转通道1.1顶部的前后两端并固定连接，对接装置11用于对接两种不同节距的手推车或自动装卸小车。

本实施例中，还包括推杆气缸12，推杆气缸12设置在推拉料轨道9的底部，推杆气缸12用于将装卸完成后的自动装卸小车推出对接口，以避免阻碍推拉料机构4回到中转通道1.1。

本实施例中，主控装置6包括电源、开关、伺服驱动器、网络交换机、控制器、继电器、接口电路等，用于控制各个机构组件完成中转工作。

本实施例中，料板15为长宽尺寸约半米、厚度约20mm、重量约4Kg的电路板。

本实施例中，推车13是设置有32层托料轨道的无动力运料小车。

本实施例中，自动装卸小车14是设置有32层托料轨道、带推拉料机构能自动装卸料板的运料小车，其托料轨道节距与推车的托料轨道节距不同。

本实施例中，货道的托料轨层数不限于32层，避让位置、电池仓10、控制部1.3也可设置在中转通道1.1右侧，各驱动机构不限于伺服电机，也可采用气缸或气泵驱动。

如图7所示，本发明的工作流程包括两种工况：

工况一：料板15由推车13中转到自动装卸小车14。具体的，推车13与中转站对接；操作触控面板7，托料轨道机构2改变节距到与推车13相同节距，并由升降机构3驱动升降至每层托料轨2.2与推车13的料板15对齐，避让机构5驱动避让滑台5.2将避让齿条轨道5.6和避让滚轮轨道5.7与推拉料轨道9对齐，推拉料机构4沿避让齿条轨道5.6和避让滚轮轨道5.7与推拉料轨道9移动至靠近推车13；拉料挂板4.8降下挂住推车13上的料板15边缘，推拉料机构4反方向移动，将料板15拉入中转通道1.1的托料轨2.2上，完成后拉料挂板4.8升起脱离料板15，推拉料机构4由避让机构5驱动避让滑台5.2，避让滑台5.2带动推拉料机构4移动至左边避让位置，完成装料过程；自动装卸小车14与中转站对接，操作触控面板7，托料轨2.2变节距并升降与自动装卸小车14的托料轨对齐，料板15由自动装卸小车14的推拉料机构拉出，装入自动装卸小车14，各机构回位，完成中转过程。

工况二：料板15由自动装卸小车14中转到推车15。推拉料机构4处于避让位置，自动装卸小车14与推车13分别与中转站对接，操作触控面板7，托料轨2.2变节距、升降与自动装卸小车14托料轨对齐，料板15由自动装卸小车14中的推拉料机构推入中转站，推杆气缸12将自动装卸小车14推出，托料轨2.2变节距、升降，与推车13对齐；推拉料机构4移动到中转通道1.1，推动料板15装入推车13中，各机构回位，完成中转过程。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，因此，只要运用本发明说明书和附图内容所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.半导体料板装卸中转站，包括框架，其特征在于：还包括，托料轨道机构、升降机构、推拉料机构、避让机构、主控装置以及触控面板，其中，所述框架的设置有中转通道、电池存储部以及控制部，所述中转通道内的左右两侧安装有升降滑轨，所述托料轨道机构与所述升降滑轨滑动连接，所述托料轨道机构用于调整节距并放置料板，所述升降机构用于带动所述托料轨道机构进行升降，所述中转通道内中间位置的上下两端安装有推拉料轨道，所述推拉料轨道之间设置所述推拉料机构，所述推拉料机构沿所述推拉料轨道进行前后移动，所述推拉料机构用于对料板进行装卸工作，所述避让机构设置在所述中转通道的前端左侧，所述避让机构用于带动所述推拉料机构进行左右移动进行避让，所述触控面板设置在所述框架的一侧并与所述主控装置电连接，所述触控面板用于工作人员对中转站进行操作，所述主控装置设置在所述控制部内，所述主控装置用于对所述托料轨道机构、所述升降机构、所述推拉料机构以及所述避让机构进行控制；

所述托料轨道机构包括托料轨道框架、若干个托料轨、节距块、托料轨道滑块、托料轨道导轨、托料轨道伺服电机、托料轨道丝杆和丝杆滑块，其中，所述托料轨道框架与所述升降滑轨滑动连接，所述托料轨道框架的左右两侧设置所述托料轨道导轨并固定连接，每根所述托料轨的背面固设两个所述托料轨道滑块，所述托料轨道滑块与所述托料轨道导轨滑动连接，所述托料轨道滑块之间设置两个所述节距块，所述节距块固定连接于所述托料轨，上下相邻的所述节距块交错设置，所述托料轨道伺服电机通过联轴器与所述托料轨道丝杆相连接，所述托料轨道丝杆与所述丝杆滑块螺纹连接，所述丝杆滑块与最底端的托料轨固定连接，最顶端的托料轨与所述托料轨道框架固定连接；

所述节距块的下端设置有凹槽，且从上到下相邻的所述托料轨的折边设置在所述凹槽内并沿所述凹槽的高度上下移动；

所述升降机构包括升降机构伺服电机、升降机构带轮传动组件以及升降机构丝杆螺母传动组件，其中，所述升降机构设置在所述中转通道的顶部，所述升降机构伺服电机与所述升降机构带轮传动组件相连接，所述升降机构带轮传动组件与所述升降机构丝杆螺母传动组件相连接，所述升降机构丝杆螺母传动组件与所述托料轨道框架的顶部相连接，所述升降机构带动所述托料轨道机构进行上下升降对接不同高度的手推车或自动装卸小车；

所述推拉料机构包括推拉料机架，所述推拉料机架上下两端的一侧分别设置有推拉料齿轮和推拉料滚轮，所述推拉料齿轮与所述推拉料轨道中的齿条轨道啮合连接，所述推拉料滚轮与所述推拉料轨道中的滚轮轨道滑动连接，所述齿条轨道和所述滚轮轨道组成所述推拉料轨道，所述推拉料机架的下端设置有推拉料伺服电机，所述推拉料伺服电机通过推拉料带轮传动组件与同步轴相连接，所述同步轴连接上下所述推拉料齿轮，所述推拉料机架上还安装有挂板驱动机构和若干个拉料挂板，所述挂板驱动机构通过挂板滑块滑轨与所述拉料挂板相连接，所述挂板驱动机构带动所述拉料挂板上下升降与料板的边缘挂靠、脱离；

所述避让机构包括避让滑块滑轨、避让滑台、避让伺服电机、避让带轮传动组件和避让同步轴，其中，所述避让滑块滑轨设置在所述中转通道前端左侧的上下两端并与所述框架固定连接，所述避让滑台与所述避让滑块滑轨滑动连接，所述避让带轮传动组件中的皮带与所述避让滑台固定连接带动所述避让滑台滑动，所述避让滑台上设置有避让齿条轨道和避让滚轮轨道，所述避让齿条轨道和所述避让滚轮轨道与所述齿条轨道和所述滚轮轨道对齐且规格均一样，所述避让伺服电机通过所述避让同步轴与上下两端的所述避让带轮传动组件相连接；

所述半导体料板装卸中转站还设置有电池仓，所述电池仓设置在所述电池存储部内用于存放自动装卸小车的电池。

2.根据权利要求1所述的半导体料板装卸中转站，其特征在于：还设置有对接装置，所述对接装置设置于所述中转通道顶部的前后两端并固定连接，所述对接装置用于对接两种不同节距的手推车或自动装卸小车。

3.根据权利要求1所述的半导体料板装卸中转站，其特征在于：还包括推杆气缸，所述推杆气缸设置在所述推拉料轨道的底部，所述推杆气缸用于将装卸完成后的自动装卸小车推出对接口，以避免阻碍所述推拉料机构回到中转通道。