CN107444864B - 一种多楼层物料配送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多楼层物料配送系统，包括设置在下层楼层和上层楼层之间的升降电梯，在所述的上层楼层设置有备料区和输送区，在所述的备料区和输送区之间设置有纵向导引系统，其中：在所述的备料区设置有与所述的升降电梯位置相对应的往复式滚筒，在所述的往复式滚筒两侧分别设置有多组平行排布的第一备料滚筒，在所述的往复式滚筒远离所述的升降电梯一侧设置有多组平行排布的第二备料滚筒，在所述的第一备料滚筒和第二备料滚筒之间设置有纵向导引系统；本发明能够用于改善现有的多楼层之间物料输送不方便的问题。

Description

一种多楼层物料配送系统

技术领域

本发明涉及物料输送设备领域，具体来说，是指一种多楼层物料配送系统。

背景技术

在不同楼层之间传送物料时，为了方便运输，通槽在底层楼层可以采用叉车等设备实现物料移送，但是在楼上采用叉车移动物料难度较大，同时，在楼上移动物料时，由于物料通过升降电梯提升到楼上时，通常会在靠近电梯位置摆放，使其在楼上平面移动过程中，移动难度大，非常费时费力。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种多楼层物料配送系统，用于改善现有的多楼层之间物料输送不方便的问题。

本发明采用的技术方案如下：一种多楼层物料配送系统，包括设置在下层楼层和上层楼层之间的升降电梯，在所述的上层楼层设置有备料区和输送区，在所述的备料区和输送区之间设置有纵向导引系统，其中：

在所述的备料区设置有与所述的升降电梯位置相对应的往复式滚筒，在所述的往复式滚筒两侧分别设置有多组平行排布的第一备料滚筒，在所述的往复式滚筒远离所述的升降电梯一侧设置有多组平行排布的第二备料滚筒，在所述的第一备料滚筒和第二备料滚筒之间设置有纵向导引系统；

在所述的输送区设置有设备区，在所述的输送区设置有垂直于纵向导引系统的横向导引系统，在所述的横向导引系统两侧分别设置有多组平行排布的第三备料滚筒；

在所述的纵向导引系统和所述的横向导引系统上分别设置有导引反射器和与其相配合的馈电系统，在所述的纵向导引系统上设置有纵向AGV转运小车，在所述的横向导引系统上设置有横向AGV转运小车。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明通过采用升降电梯将物料从下层楼层提升到上层楼层，通过设置在上层楼层的往复式滚筒，实现将物料输送到纵向导引系统，利用纵向导引系统的纵向AGV转运小车，使物料能够沿着纵向排布的第一备料滚筒分散摆放，同时通过纵向AGV小车，可以将第一备料滚筒上的物料转移到第二备料滚筒，实现物料的备料；本发明通过将备料区通过纵向导引系统分割形成第一备料滚筒区域和第二备料滚筒区域，能够使物料在两侧分布，使得物料取放更加方便；本发明通过横向导引系统上的横向AGV转运小车将物料横向输送到设备区，能够方便物料的自动化输送的同时，可以方便将多余物料摆放在靠近设备区的第三备料滚筒部位，能够实现物料的自动化转运。可选的，为更好的实现本发明，所述的第一备料滚筒、第二备料滚筒和第三备料滚筒结构相同，均包括2个相互平行的第一支架及平行设置在第一支架之间的第一滚筒，所述的第一滚筒两端分别转动连接在所述的第一支架侧壁上，在所述的第一支架内侧设置有用于带动所述的第一滚筒转动的电机。通过采用电机带动第一滚筒相对转动，可以在电机上设置电磁抱闸，使物料堆放在第一备料滚筒或第二备料滚筒或第三备料滚筒上时，使电机停转，此时使第一滚筒保持稳定，方便物料的堆放，当需要移动物料时，使电机运行，第一滚筒相对转动时使物料向纵向AGV转运小车移动即可。

可选的，为更好的实现本发明，所述的往复式滚筒包括2个相互平行的第二支架及设置在第二支架之间的多组平行排布的第二滚筒，在所述的第二支架内侧设置有用于带动该所述的第二滚筒转动的电机，在所述的第二支架底部设置有滚轮，在所述的滚轮下方设置有导轨，在所述的第二滚筒下方设置有用于带动所述的滚轮沿着所述的导轨滚动的电机。通过采用电机带动第二滚筒，能够方便物料在往复式滚筒上相对移动，进而实现原料的中转，使原料能够通过升降电梯输送到纵向AGV转运小车。通过采用电机带动滚轮转动，能够使整体结构相对移动，实现往复式滚筒在升降电梯和纵向AGV转运小车之间相对往复运动。

可选的，为更好的实现本发明，在所述的下层楼层内设置有后上料电动滚筒，所述的后上料电动滚筒位于所述的升降电梯一侧，所述的后上料电动滚筒包括2组相互平行的输送滚筒，所述的输送滚筒包括2个相互平行的第三支架和设置在所述的第三支架之间的多组平行排布的第三滚筒，在2个所述的输送滚筒之间设置有用于带动所述的第三滚筒转动的电机。通过采用后上料电动滚筒，能够方便将原料通过储料仓库输送到升降电梯，方便物料的转运。

可选的，为更好的实现本发明，在所述的输送滚筒远离所述的升降电梯一侧设置有3个相互平行的过渡滚筒，所述的过渡滚筒分别由2个相互平行的第四支架及设置在所述的第四支架之间的第四滚筒构成，相邻所述的过渡滚筒之间设置有空腔。通过采用3个相互平行的过渡滚筒，能够使叉车将物料放置在过渡滚筒上，可以使叉车的2个插接部件分别插接在空腔内部，进而能够实现物料的机械化转移。

可选的，为更好的实现本发明，在所述的升降电梯内侧设置有高度补偿滚筒，所述的高度补偿滚筒由2个相互平行的第五支架及设置在所述的第五支架之间的多组平行排布的第五滚筒构成，在所述的第五支架内侧设置有用于带动所述的第五滚筒转动的电机，在所述的第五支架两端内侧分别设置有横板，在所述的横板上端面上分别设置有套管，在所述的横板上设置有丝杆，在所述的套管外侧设置有第一升降电机，在所述的第一升降电机上设置有与所述的丝杆相啮合的齿轮，所述的第一升降电机能够带动所述的丝杆纵向移动。通过设置可升降的丝杆，能够在使用时，使丝杠上移，方便采用丝杆推动物料纵向移动，进而能够方便调整物料的高度，使其与外部的往复式滚筒相互配合。

可选的，为更好的实现本发明，所述的横板为对称设置在所述的第五支架的两组，位于第五支架同一端的所述的横板上的第一升降电机通过联轴器相互连接。通过采用联轴器连接两侧的升降电机，能够在需要时，使一个升降电机驱动两侧丝杆同步上移。

可选的，为更好的实现本发明，所述的纵向AGV转运小车包括2个垂直于所述的纵向导引系统长度方向的第六支架，在所述的第六支架之间设置有多组平行排布的第六滚筒，在所述的第六支架内侧设置有用于带动所述的第六滚筒转动的电机，在所述的第六支架一侧设置有纵向工作平台，在所述的纵向工作平台上设置有纵向控制机箱，2个所述的第六支架均位于所述的纵向工作平台上端面上，在所述的纵向工作平台下端面上设置有能够沿着所述的纵向导引系统滚动的滚轮。通过采用纵向AGV转运小车，能够方便物料的纵向输送，使物料从第一备料滚筒向第二备料滚筒方向移动，也可以使物料从第二备料滚筒向横向AGV转运小车移动。

可选的，为更好的实现本发明，所述的横向AGV转运小车包括横向工作平台及设置在所述的横向工作平台一侧上方的横向控制机箱，在所述的横向工作平台上设置有2个平行于所述的横向导引系统长度方向的第七支架，在2个所述的第七支架之间设置有多组平行排布的第七滚筒，在所述的第七支架内侧设置有用于带动所述的第七滚筒转动的电机，在所述的第七滚筒之间设置有纵向滚轮，所述的纵向滚轮的轴线垂直于所述的第七滚筒的轴线，所述的纵向滚轮的上端面与所述的第七滚筒上端面等高，在所述的横向工作平台上设置有能够沿着所述的横向导引系统滚动的滚轮。通过采用设置有纵向滚轮的横向AGV转运小车，能够方便使物料呈横向或纵向移动。在使用时，可以沿着第七滚筒排布方向使物料沿着横向AGV小车运行方向移动，也可以沿着纵向滚轮使物料沿着垂直于横向AGV小车的运行方向移动。

可选的，为更好的实现本发明，在所述的第七滚筒下方设置有底架，在所述的底架两端分别设置有横梁，在所述的横梁内侧设置有升降套筒，在所述的升降套筒内侧设置有升降丝杆，在所述的底架上设置有用于带动所述的升降丝杆纵向移动的第二升降电机，在所述的横梁上方设置有托槽，所述的托槽内侧设置有垂直于所述的第七滚筒的辊轮，所述的升降丝杆上端固定连接在所述的托槽下端面上，所述的托槽位于相邻所述的第七滚筒之间。通过采用第二升降电机带动升降丝杆上移，推动托槽上移，能够使托槽内的辊轮上移，使横向AGV小车上的物料在辊轮的作用下沿着垂直于横向AGV小车运行方向移动，此时即可方便的将物料输送到第三备料区或者设备区。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明上层楼层平面结构俯视图；

图2是本发明下层楼层平面结构俯视图；

图3是本发明立体结构示意图；

图4是本发明第一备料滚筒结构示意图；

图5是本发明往复式滚筒结构示意图；

图6是本发明往复式滚筒主视图；

图7是本发明后上料电动滚筒结构示意图；

图8是本发明高度补偿滚筒结构示意图；

图9是本发明纵向AGV转运小车结构示意图；

图10是本发明横向AGV转运小车结构示意图；

图11是本发明托槽升降结构示意图。

附图标记：101.下层楼层，102.上层楼层，103.备料区，104.输送区，105.纵向导引系统，106.横向导引系统，107.导引反射器，108.馈电系统，109.纵向AGV转运小车，110.横向AGV转运小车，111.第一支架，112.第一滚筒，113.第二支架，114.第二滚筒，115.滚轮，116.导轨，117.高度补偿滚筒，301.往复式滚筒，302.第一备料滚筒，303.第二备料滚筒，401.设备区，402.第三备料滚筒，1011.后上料电动滚筒，1012.输送滚筒，1013.第三支架，1014.第三滚筒，1015.过渡滚筒，1016.第四支架，1017.第四滚筒，1018.空腔，1171.第五支架，1172.第五滚筒，1173.横板，1174.套管，1175.丝杆，1176.第一升降电机，1177.联轴器，1091.第六支架，1092.第六滚筒，1093.纵向工作平台，1094.纵向控制机箱，1101.横向工作平台，1102.横向控制机箱，1103.第七支架，1104.第七滚筒，1105.纵向滚轮，1106.底架，1107.第二升降电机，1108.横梁，1109.升降套筒，11010.升降丝杆，11011.托槽，11012.辊轮。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本发明中，AGV转运小车是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。图1中A方向为纵向，B方向为横向。

下面结合图1、图2、图3对本发明作详细说明。

本发明针对现有的不同楼层之间输送物料仅能够通过叉车等交通工具转运的问题，对不同楼层物料输送方式进行了改进，公开了一种多楼层物料配送系统，包括设置在下层楼层101和上层楼层102之间的升降电梯，在所述的上层楼层102设置有备料区103和输送区104，在所述的备料区103和输送区104之间设置有纵向导引系统105，其中：

在所述的备料区103设置有与所述的升降电梯位置相对应的往复式滚筒301，在所述的往复式滚筒301两侧分别设置有多组平行排布的第一备料滚筒302，在所述的往复式滚筒301远离所述的升降电梯一侧设置有多组平行排布的第二备料滚筒303，在所述的第一备料滚筒302和第二备料滚筒303之间设置有纵向导引系统105；

在所述的输送区104设置有设备区401，在所述的输送区104设置有垂直于纵向导引系统105的横向导引系统106，在所述的横向导引系统106两侧分别设置有多组平行排布的第三备料滚筒402；

在所述的纵向导引系统105和所述的横向导引系统106上分别设置有导引反射器107和与其相配合的馈电系统108，在所述的纵向导引系统105上设置有纵向AGV转运小车109，在所述的横向导引系统106上设置有横向AGV转运小车110。

本发明中，将物料仓库设置在下层楼层，采用升降电梯将物料从下层楼层移动到上层楼层，使物料堆放在备料区，通过备料区和输送区之间的纵向导引系统，将物料沿着纵向向输送区不同位置移动。

下层楼层的物料移动，可以通过电动叉车实现，采用电动叉车将物料输送到升降电梯，升降电梯将物料提升到上层楼层之后，采用往复式滚筒使物料在升降电梯与纵向导引系统之间移动。

物料通过升降电气达到上层楼层之后，采用往复式滚筒将物料从升降电梯输送到位于第一备料滚筒和第二备料滚筒之间的纵向导引系统一侧，使该纵向导引系统上的纵向AGV转运小车将物料输送到位于该纵向导引系统两侧的第一备料滚筒或第二备料滚筒上分散摆放，此时可以通过该纵向导引系统上的纵向AGV转运小车将物料输送到不同的第一备料滚筒或第二备料滚筒上，根据设备区的具体位置确定物料的摆放位置，可以采用现有的AGV转运小车的馈电系统和导引反射器，使馈电系统为AGV转运小车运行提供电能，导引系统及导引反射器为AGV小车气功导向信号，实现AGV转运小车的移动。

物料摆放到第一备料滚筒上时，需要将物料向输送区移动时，可以采用第一备料滚筒与第二备料滚筒之间的纵向AGV转运小车实现物料从第一备料滚筒向第二备料滚筒移动，方便就近移送物料，并且，能够缩短物料在第一备料滚筒和第二备料滚筒上摆放的长度，使物料的移动更加方便，无需纵向AGV转运小车大范围移动即可实现物料的转移。

在需要将物料从备料区向输送区移动时，可以通过设置在备料区和输送区之间的纵向导引系统上的纵向AGV转运小车将不同位置的第二备料滚筒上的物料向不同的横向导引系统移动，当该纵向AGV转运小车将物料移动到相应的横向导引系统位置时，将物料转移到相应的横向导引系统上的横向AGV转运小车上，使横向AGV转运小车将物料沿着横向导引系统移动到设备区或移动到第三备料滚筒位置即可，能够实现将物料从备料区向设备区的移动，由于第三备料滚筒位于设备区一侧，能够方便将物料直接移送到靠近设备处，使其向设备输送时更加方便。

由于本发明在第一备料滚筒和第二备料滚筒之间设置有纵向导引系统及纵向AGV转运小车，使物料能够由往复式滚筒向第一备料滚筒或第二备料滚筒移动，进而实现原料的分散摆放，同时能够在需要时使原料向靠近输送区一侧的第二备料滚筒转移，方便使物料向输送区转移；同时通过设置在备料区和输送区之间的纵向导引系统及纵向AGV转运小车，能够使物料向不同的设备区移动，同时，在设置多组横向导引系统时，能够根据横向导引系统的位置，将物料从第二备料滚筒向靠近横向导引系统位置移动，实现物料的自动化转运。

实施例1：

为了方便备料区摆放物料，本实施例中，优选地，如图4所示，公开了一种优选的备料滚筒的结构形式，所述的第一备料滚筒302、第二备料滚筒303和第三备料滚筒402结构相同，均包括2个相互平行的第一支架111及平行设置在第一支架111之间的第一滚筒112，所述的第一滚筒112两端分别转动连接在所述的第一支架111侧壁上，在所述的第一支架111内侧设置有用于带动所述的第一滚筒112转动的电机。本实施例中，使第一支架和第二支架相互平行，第一支架和第二支架之间设置多组第一滚筒，使第一滚筒能够相对第一支架和第二支架转动，可以使电机与第一滚筒链条传动或皮带传动或其他传动方式，使第一滚筒能够相对转动即可。本实施例中，使第一滚筒的长度方向平行于纵向导引系统的长度方向。

当将物料摆放在第一滚筒上之后，使电机带动第一滚筒，直到物料被摆放到整体结构中部，物料保持稳定即可，当需要取出物料时，使电机反转，此时第一滚筒反转，使物料向第一滚筒外部移动，方便将物料从第一滚筒上移出。本实施例中，使物料通过往复式滚筒由升降电梯移动到纵向导引系统上的纵向AGV转运小车上，此时通过纵向AGV转运小车将物料沿着纵向导引系统移动时，可以将物料分散摆放在第一备料滚筒或第二备料滚筒上，使备料区的物料根据需要实现转运，使其取放更加方便。通过设置在输送区的第三备料滚筒，可以在靠近设备区的位置摆放物料，使其取放更加容易。

实施例2：

为了方便物料从升降电梯向纵向导引系统移动，本实施例中，公开了一种往复式滚筒的优选结构，如图5、6所示，所述的往复式滚筒301包括2个相互平行的第二支架113及设置在第二支架113之间的多组平行排布的第二滚筒114，在所述的第二支架113内侧设置有用于带动该所述的第二滚筒114转动的电机，在所述的第二支架113底部设置有滚轮115，在所述的滚轮115下方设置有导轨116，在所述的第二滚筒114下方设置有用于带动所述的滚轮115沿着所述的导轨116滚动的电机。本实施例中，使两个第二支架之间设置多组平行的第二滚筒，使电机通过链条传动或皮带传动等方式带动第二滚筒转动，使物料可以在第二滚筒上水平移动，当需要时，使滚轮在电机的带动下转动，滚轮沿着导轨移动时，使整体结构能够由升降电梯一侧向纵向导引系统一侧移动。本实施例中，使第二滚筒的长度方向平行于纵向导引系统的长度方向。

本实施例中，可以使电机与滚轮之间链条传动或皮带传动，使滚轮能够沿着导轨定向移动，当滚轮沿着导轨移动到升降电梯一侧时，可以将升降电梯内的物料移动到第二滚筒上，使带动第二滚筒转动的电机运行，此时将物料移动到往复式滚筒中部即可，使滚轮沿着导轨滚动，使整体往复式滚筒移动到纵向导引系统一侧的纵向AGV转运小车一侧，此时使电机带动第二滚筒转动，使第二滚筒上的物料移动到纵向AGV转运小车，即可将物料输出到后续设备。重复上述操作即可。

由于本实施例中可以将物料通过往复式滚筒输送到纵向导引系统，在整体设备排布时，可以在往复式滚筒两侧分别设置第一备料滚筒，能够使物料的备料区设置更加合理，同时能够方便与纵向AGV转运小车相互配合，实现物料的快速转运。

实施例3：

为了方便在下层楼层进行物料转运，本实施例中，在下层楼层靠近升降电梯部位设置了物料转移机构，如图7所示，在所述的下层楼层101内设置有后上料电动滚筒1011，所述的后上料电动滚筒1011位于所述的升降电梯一侧，所述的后上料电动滚筒1011包括2组相互平行的输送滚筒1012，所述的输送滚筒1012包括2个相互平行的第三支架1013和设置在所述的第三支架1013之间的多组平行排布的第三滚筒1014，在2个所述的输送滚筒1012之间设置有用于带动所述的第三滚筒1014转动的电机。本实施例中，使两个第三支架相互平行设置，使两个第三支架之间的第三滚筒平行设置，使电机与第三滚筒之间链条传动或皮带传动，使第三滚筒能够相对转动。本实施例中，使第三滚筒的长度方向平行于纵向导引系统的长度方向。

由于采用两个输送滚筒构成后上料电动滚筒，能够使两个输送滚筒与叉车相配合，使原料通过叉车移动到后上料电动滚筒位置之后，通过两个输送滚筒支撑，使电机带动第三滚筒转动时，使物料能够移动到后上料电动滚筒中部，此时，使物料可以持续输送到升降电梯，进而实现物料有仓库向升降电梯的转移。

进一步优选地，本实施例中，在所述的输送滚筒1012远离所述的升降电梯一侧设置有3个相互平行的过渡滚筒1015，所述的过渡滚筒1015分别由2个相互平行的第四支架1016及设置在所述的第四支架1016之间的第四滚筒1017构成，相邻所述的过渡滚筒1015之间设置有空腔1018。通过采用2个相互平行的过渡滚筒，使过渡滚筒之间形成2个空腔，使叉车将物料从仓库移动到过渡滚动时，叉车的前端结构能够位于两个空腔内部，此时使叉车移动过程中，物料能够被放置到3个过渡滚筒上，此时推动物料，即可使物料在第四滚筒上相对移动，使物料能够省力的移动到后上料电动滚筒上，实现物料的快速转移。本实施例中，使第四滚筒的长度方向平行于纵向导引系统的长度方向。

实施例4：

由于电梯载重时电梯轿厢会出现沉降，当电梯达到上层楼层时，可能会出现物料与往复式滚筒之间存在高度差，使物料不能直接推送到往复式滚筒上，为了克服该缺陷，本实施例中，如图8所示，在所述的升降电梯内侧设置有高度补偿滚筒117，所述的高度补偿滚筒117由2个相互平行的第五支架1171及设置在所述的第五支架1171之间的多组平行排布的第五滚筒1172构成，在所述的第五支架1171内侧设置有用于带动所述的第五滚筒1172转动的电机，在所述的第五支架1171两端内侧分别设置有横板1173，在所述的横板1173上端面上分别设置有套管1174，在所述的横板1173上设置有丝杆1175，在所述的套管1174外侧设置有第一升降电机1176，在所述的第一升降电机1176上设置有与所述的丝杆1175相啮合的齿轮，所述的第一升降电机1176能够带动所述的丝杆1175纵向移动。本实施例中，使两个第五支架相互平行，使第五滚筒平行等间隔设置在两个第五支架之间，使电机与第五滚筒通过链条传动或皮带转动，使电机运行时，第五滚筒能够相对转动，实现物料在第五滚筒上的移动。本实施例中，使第五滚筒的长度方向平行于纵向导引系统的长度方向。

将物料向升降电梯输送时，物料移动到第五滚筒上，使电机运行，带动第五滚筒转动，直到物料移动到高度补偿滚筒中部，此时使第五滚筒支撑物料，使物料底部与往复式滚筒上端面之间的距离减小，当电梯承重时，电梯可能会出现一定范围沉降，此时使第一升降电机运行，第一升降电机的转轴上可以设置齿轮，使该齿轮与丝杆相互啮合，当第一升降电机运行时，带动丝杆纵向移动，丝杆上移时，可以从底部支撑物料，使物料上移，进而补偿物料下端面与往复式滚筒上端面之间的距离，使物料能够方便的从升降电梯推出，进而避免升降电梯出现沉降时使物料从升降电梯移出受阻。

进一步优选地，本实施例中，所述的横板1173为对称设置在所述的第五支架1171的两组，位于第五支架1171同一端的所述的横板1173上的第一升降电机1176通过联轴器1177相互连接。本实施例中，使联轴器连接第一升降电机，能够使多个第一升降电机同步运行，使多个丝杆同步推动物料上移，物料能够水平上移，方便物料的转运。

实施例5：

本实施例中公开了一种纵向AGV转运小车的优选结构，如图9所示，所述的纵向AGV转运小车109包括2个垂直于所述的纵向导引系统105长度方向的第六支架1091，在所述的第六支架1091之间设置有多组平行排布的第六滚筒1092，在所述的第六支架1091内侧设置有用于带动所述的第六滚筒1092转动的电机，在所述的第六支架1091一侧设置有纵向工作平台1093，在所述的纵向工作平台1093上设置有纵向控制机箱1094，2个所述的第六支架1091均位于所述的纵向工作平台1093上端面上，在所述的纵向工作平台1093下端面上设置有能够沿着所述的纵向导引系统105滚动的滚轮。本实施例中，在控制机箱设置电机，用于带动滚轮沿着纵向导引系统转动，可以采用现有的纵向控制机箱，使其能够与馈电系统以及导引系统相互配合，实现纵向AGV转运小车的移动。本实施例中，使第六滚筒的长度方向平行于纵向导引系统的长度方向。

在使用时，使滚轮与纵向导引系统相互配合，在使用时，使物料移动到第六滚筒上，使电机与第六滚筒链条传动或皮带传动，使第六滚筒转动，直到物料移动到纵向AGV转运小车中部，使纵向AGV转运小车沿着纵向导引系统移动达到指定位置之后，使电机带动第六滚筒转动，此时即可将物料移动到指定设备上，实现物料沿着指定轨迹的转运。由于本实施例中，使物料位于第六滚筒上，可以在用于驱动第六滚筒的电机上设置电磁抱闸，使电机能够实现快速启停，同时，通过设置可转动的第六滚筒，使物料能够方便的从纵向AGV转运小车上移动，使物料的转移更加方便。

实施例6：

本实施例中公开了一种横向AGV转运小车的优选结构，如图10所示，所述的横向AGV转运小车110包括横向工作平台1101及设置在所述的横向工作平台1101一侧上方的横向控制机箱1102，在所述的横向工作平台1101上设置有2个平行于所述的横向导引系统106长度方向的第七支架1103，在2个所述的第七支架1103之间设置有多组平行排布的第七滚筒1104，在所述的第七支架1103内侧设置有用于带动所述的第七滚筒1104转动的电机，在所述的第七滚筒1104之间设置有纵向滚轮1105，所述的纵向滚轮1105的轴线垂直于所述的第七滚筒1104的轴线，所述的纵向滚轮1105的上端面与所述的第七滚筒1104上端面等高，在所述的横向工作平台1101上设置有能够沿着所述的横向导引系统106滚动的滚轮。本实施例中，使电机通过皮带传动或链条传动实现第七滚筒的转动，可以在电机上设置电磁抱闸，实现电机的快速启停。可以采用现有的横向控制机箱，使横向控制机箱与横向导引系统以及馈电系统相互配合，在横向控制机箱设置电机，使其带动横向工作平台沿着横向导引系统移动。本实施例中，使第七滚筒的长度方向平行于纵向导引系统的长度方向。

使两个第七支架相互平行，使第七滚筒能够在电机的带动下相对转动，当物料哦位于横向AGV转运小车上的第七滚筒上时，使电机带动第七滚筒转动，直到物料移动到横向AGV转运小车中部，此时使横向控制机箱控制横向工作平台沿着横向导引系统移动，直到将物料输送到指定位置。当物料达到指定位置之后，使电机带动第七滚筒转动，此时将物料从横向AGV转运小车移出即可。

由于设置了纵向滚轮，使纵向滚轮的轴线垂直于第七滚筒的轴线方向，当需要沿着第七滚筒长度方向移动物料时，可以使物料底部贴合在纵向滚轮的上端面上，此时移动物料，在纵向滚轮的支撑下，使物料能够沿着第七滚筒长度方向移动；由本实施例中，在第七滚筒中部设置2个纵向滚轮，在摆放物料时，可以实现物料在第七滚筒上的小范围移动，在物料的重心与横向AGV转运小车的重心相对偏移时，可以使物料在横向AGV转运小车上相对移动，可以实现物料的小范围调整，使物料与横向AGV小车重心重合，进而能够使横向AGV小车运动更加稳定，避免物料脱落。

如图11所示，为了方便将物料输送到第三备料区或设备区，本实施例中，进一步优选地，在所述的第七滚筒1104下方设置有底架1106，在所述的底架1106两端分别设置有横梁1108，在所述的横梁1108内侧设置有升降套筒1109，在所述的升降套筒1109内侧设置有升降丝杆11010，在所述的底架1106上设置有用于带动所述的升降丝杆11010纵向移动的第二升降电机1107，在所述的横梁1108上方设置有托槽11011，所述的托槽11011内侧设置有垂直于所述的第七滚筒1104的辊轮11012，所述的升降丝杆11010上端固定连接在所述的托槽11011下端面上，所述的托槽11011位于相邻所述的第七滚筒1104之间。本实施例中，使托辊的长度方向垂直于第七滚筒的长度方向，可以设置上下两个横梁，使托槽位于横梁上方，使升降套筒位于两个横梁之间，升降丝杆上端贯穿位于上部的横梁，升降丝杆上端抵在托槽下端面上，当升降丝杆纵向移动时，推动托槽纵向移动，使托槽内部的辊轮同步纵向移动。

在输送物料时，使辊轮的上端面低于第七滚筒的上端面，采用横向AGV转运小车将物料移动到指定位置，使升降电机通过齿轮传动电动升降丝杆纵向移动，当物料达到指定位置之后，启动升降电机，使升降电机带动丝杆纵向移动，此时丝杆推动托槽上移，使辊轮同步上移时，滚轮推动物料上移，直到物料下端面高于第七滚筒的上端面此时即可沿着平行于第七滚筒的长度方向移动物料，使物料向第三备料区或设备区移动。本实施例中，通过设置可升降的托槽，使托槽能够用于支撑物料底部，当托槽内侧的辊轮与第七滚筒下端面等高时，能够避免物料沿着第七滚筒排布方向移动，当托槽内侧的滚轮向上移动使物料上移时，能够使物料随着辊轮移动，进而使得物料向底板备料滚筒或设备区移动，物料的转运更加方便。

Claims (6)

1.一种多楼层物料配送系统，包括设置在下层楼层（101）和上层楼层（102）之间的升降电梯，其特征在于：在所述的上层楼层（102）设置有备料区（103）和输送区（104），在所述的备料区（103）和输送区（104）之间设置有纵向导引系统（105），其中：

在所述的备料区（103）设置有与所述的升降电梯位置相对应的往复式滚筒（301），在所述的往复式滚筒（301）两侧分别设置有多组平行排布的第一备料滚筒（302），在所述的往复式滚筒（301）远离所述的升降电梯一侧设置有多组平行排布的第二备料滚筒（303），在所述的第一备料滚筒（302）和第二备料滚筒（303）之间设置有纵向导引系统（105）；

在所述的输送区（104）设置有设备区（401），在所述的输送区（104）设置有垂直于纵向导引系统（105）的横向导引系统（106），在所述的横向导引系统（106）两侧分别设置有多组平行排布的第三备料滚筒（402）；

在所述的纵向导引系统（105）和所述的横向导引系统（106）上分别设置有导引反射器（107）和与其相配合的馈电系统（108），在所述的纵向导引系统（105）上设置有纵向AGV转运小车（109），在所述的横向导引系统（106）上设置有横向AGV转运小车（110）；

所述的第一备料滚筒（302）、第二备料滚筒（303）和第三备料滚筒（402）结构相同，均包括2个相互平行的第一支架（111）及平行设置在第一支架（111）之间的第一滚筒（112），所述的第一滚筒（112）两端分别转动连接在所述的第一支架（111）侧壁上，在所述的第一支架（111）内侧设置有用于带动所述的第一滚筒（112）转动的电机；

所述的往复式滚筒（301）包括2个相互平行的第二支架（113）及设置在第二支架（113）之间的多组平行排布的第二滚筒（114），在所述的第二支架（113）内侧设置有用于带动该所述的第二滚筒（114）转动的电机，在所述的第二支架（113）底部设置有滚轮（115），在所述的滚轮（115）下方设置有导轨（116），在所述的第二滚筒（114）下方设置有用于带动所述的滚轮（115）沿着所述的导轨（116）滚动的电机；

在所述的下层楼层（101）内设置有后上料电动滚筒（1011），所述的后上料电动滚筒（1011）位于所述的升降电梯一侧，所述的后上料电动滚筒（1011）包括2组相互平行的输送滚筒（1012），所述的输送滚筒（1012）包括2个相互平行的第三支架（1013）和设置在所述的第三支架（1013）之间的多组平行排布的第三滚筒（1014），在2个所述的输送滚筒（1012）之间设置有用于带动所述的第三滚筒（1014）转动的电机；

在所述的升降电梯内侧设置有高度补偿滚筒（117），所述的高度补偿滚筒（117）由2个相互平行的第五支架（1171）及设置在所述的第五支架（1171）之间的多组平行排布的第五滚筒（1172）构成，在所述的第五支架（1171）内侧设置有用于带动所述的第五滚筒（1172）转动的电机，在所述的第五支架（1171）两端内侧分别设置有横板（1173），在所述的横板（1173）上端面上分别设置有套管（1174），在所述的横板（1173）上设置有丝杆（1175），在所述的套管（1174）外侧设置有第一升降电机（1176），在所述的第一升降电机（1176）上设置有与所述的丝杆（1175）相啮合的齿轮，所述的第一升降电机（1176）能够带动所述的丝杆（1175）纵向移动。

2.根据权利要求1所述的一种多楼层物料配送系统，其特征在于：在所述的输送滚筒（1012）远离所述的升降电梯一侧设置有3个相互平行的过渡滚筒（1015），所述的过渡滚筒（1015）分别由2个相互平行的第四支架（1016）及设置在所述的第四支架（1016）之间的第四滚筒（1017）构成，相邻所述的过渡滚筒（1015）之间设置有空腔（1018）。

3.根据权利要求1所述的一种多楼层物料配送系统，其特征在于：所述的横板（1173）为对称设置在所述的第五支架（1171）上的两组，位于第五支架（1171）同一端的所述的横板（1173）上的第一升降电机（1176）通过联轴器（1177）相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种多楼层物料配送系统，其特征在于：所述的纵向AGV转运小车（109）包括2个垂直于所述的纵向导引系统（105）长度方向的第六支架（1091），在所述的第六支架（1091）之间设置有多组平行排布的第六滚筒（1092），在所述的第六支架（1091）内侧设置有用于带动所述的第六滚筒（1092）转动的电机，在所述的第六支架（1091）一侧设置有纵向工作平台（1093），在所述的纵向工作平台（1093）上设置有纵向控制机箱（1094），2个所述的第六支架（1091）均位于所述的纵向工作平台（1093）上端面上，在所述的纵向工作平台（1093）下端面上设置有能够沿着所述的纵向导引系统（105）滚动的滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种多楼层物料配送系统，其特征在于：所述的横向AGV转运小车（110）包括横向工作平台（1101）及设置在所述的横向工作平台（1101）一侧上方的横向控制机箱（1102），在所述的横向工作平台（1101）上设置有2个平行于所述的横向导引系统（106）长度方向的第七支架（1103），在2个所述的第七支架（1103）之间设置有多组平行排布的第七滚筒（1104），在所述的第七支架（1103）内侧设置有用于带动所述的第七滚筒（1104）转动的电机，在所述的第七滚筒（1104）之间设置有纵向滚轮（1105），所述的纵向滚轮（1105）的轴线垂直于所述的第七滚筒（1104）的轴线，所述的纵向滚轮（1105）的上端面与所述的第七滚筒（1104）上端面等高，在所述的横向工作平台（1101）上设置有能够沿着所述的横向导引系统（106）滚动的滚轮。

6.根据权利要求5所述的一种多楼层物料配送系统，其特征在于：在所述的第七滚筒（1104）下方设置有底架（1106），在所述的底架（1106）两端分别设置有横梁（1108），在所述的横梁（1108）内侧设置有升降套筒（1109），在所述的升降套筒（1109）内侧设置有升降丝杆（11010），在所述的底架（1106）上设置有用于带动所述的升降丝杆（11010）纵向移动的第二升降电机（1107），在所述的横梁（1108）上方设置有托槽（11011），所述的托槽（11011）内侧设置有垂直于所述的第七滚筒（1104）的辊轮（11012），所述的升降丝杆（11010）上端固定连接在所述的托槽（11011）下端面上，所述的托槽（11011）位于相邻所述的第七滚筒（1104）之间。

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