JPH05268859A - 自走散布車の横搬送台車保持機構 - Google Patents
自走散布車の横搬送台車保持機構Info
- Publication number
- JPH05268859A JPH05268859A JP4074166A JP7416692A JPH05268859A JP H05268859 A JPH05268859 A JP H05268859A JP 4074166 A JP4074166 A JP 4074166A JP 7416692 A JP7416692 A JP 7416692A JP H05268859 A JPH05268859 A JP H05268859A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- self
- propelled
- winch
- vehicle
- transport carriage
- Prior art date
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor
Landscapes
- Greenhouses (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Special Spraying Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 畝間の走路を往復移動しながら散布作業を行
う自走散布車Ｓを搭載して次の走路へ移動すべくウイン
チＷにより牽引され、搬送レール２上を移動する横搬送
台車Ｄの構成において、横搬送台車Ｄの横ズレを防止す
ることを目的とする。 【構成】 ウインチＷの巻取ドラム３にロック機構を設
け、該ロック機構の押圧体８が巻取ドラム３の側板７に
圧着することにより、前記巻取ドラム３を固定した状態
に保持することができるように構成した。
う自走散布車Ｓを搭載して次の走路へ移動すべくウイン
チＷにより牽引され、搬送レール２上を移動する横搬送
台車Ｄの構成において、横搬送台車Ｄの横ズレを防止す
ることを目的とする。 【構成】 ウインチＷの巻取ドラム３にロック機構を設
け、該ロック機構の押圧体８が巻取ドラム３の側板７に
圧着することにより、前記巻取ドラム３を固定した状態
に保持することができるように構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、園芸ハウス内や畝栽培
の蔬菜畑等の畝間を往復移動しながら散布作業を行う自
走散布車において、該自走散布車を搭載して次の畝間へ
移動すべく構成されている横搬送台車の移動機構に関す
る。
の蔬菜畑等の畝間を往復移動しながら散布作業を行う自
走散布車において、該自走散布車を搭載して次の畝間へ
移動すべく構成されている横搬送台車の移動機構に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、畝間を往復移動しながら水や薬液
の散布作業を行う自走散布車を搭載して次の畝間に移動
させる横搬送台車は、公知のものであり、該横搬送台車
は、ウインチにて横搬送台車に連結されているワイヤー
を巻き取ることにより、搬送レール上を移動するように
構成されているのである。
の散布作業を行う自走散布車を搭載して次の畝間に移動
させる横搬送台車は、公知のものであり、該横搬送台車
は、ウインチにて横搬送台車に連結されているワイヤー
を巻き取ることにより、搬送レール上を移動するように
構成されているのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
において、例えば、自走散布車の後進時に、前進時に操
出された噴霧ホースをベースマシンにて巻き取る場合、
前記噴霧ホースの引っ張りに対して横搬送台車移動用の
ウインチのワイヤーが抵抗して横搬送台車が横ズレし、
自走散布車を確実に横搬送台車に搭載することができ
ず、能率良く散布作業を行うことができないという不具
合が生じるのである。そこで、本発明は、横搬送台車の
横ズレを防止する保持機構を構成することを目的とする
のである。
において、例えば、自走散布車の後進時に、前進時に操
出された噴霧ホースをベースマシンにて巻き取る場合、
前記噴霧ホースの引っ張りに対して横搬送台車移動用の
ウインチのワイヤーが抵抗して横搬送台車が横ズレし、
自走散布車を確実に横搬送台車に搭載することができ
ず、能率良く散布作業を行うことができないという不具
合が生じるのである。そこで、本発明は、横搬送台車の
横ズレを防止する保持機構を構成することを目的とする
のである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】以上のような課題を解決
するための手段として、本発明は、畝間の走路を往復移
動しながら散布作業を行う自走散布車を搭載して次の走
路へ移動する横搬送台車において、搬送レール上に横搬
送台車を載置してウインチの牽引により移動可能とし、
該ウインチにロック機構を設けたものである。
するための手段として、本発明は、畝間の走路を往復移
動しながら散布作業を行う自走散布車を搭載して次の走
路へ移動する横搬送台車において、搬送レール上に横搬
送台車を載置してウインチの牽引により移動可能とし、
該ウインチにロック機構を設けたものである。
【０００５】
【作用】次に、作用について説明すると、畝間の走路を
往復移動しながら散布作業を行う自走散布車Ｓを搭載し
た横搬送台車Ｄは、ウインチＷにて横搬送台車Ｄに連結
されているワイヤー１を巻き取ることにより搬送レール
２上を移動し、前記横搬送台車Ｄを自走散布車Ｓの作業
開始位置に停止するようにウインチＷを停止させると、
ウインチＷの巻取ドラム３の回転軸１８に設けられてい
る側板７に押圧体８が圧着し、前記巻取ドラム３を固定
した状態に保持するのである。
往復移動しながら散布作業を行う自走散布車Ｓを搭載し
た横搬送台車Ｄは、ウインチＷにて横搬送台車Ｄに連結
されているワイヤー１を巻き取ることにより搬送レール
２上を移動し、前記横搬送台車Ｄを自走散布車Ｓの作業
開始位置に停止するようにウインチＷを停止させると、
ウインチＷの巻取ドラム３の回転軸１８に設けられてい
る側板７に押圧体８が圧着し、前記巻取ドラム３を固定
した状態に保持するのである。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例について説明する。図１は、
自走散布車Ｓによる作業状態を示す斜視図、図２は、同
じく平面図、図３は、本発明の自走散布車の横搬送台車
保持機構を有するウインチＷの斜視図、図４は、同じく
ウインチＷの巻取ドラム３の平面断面図、図５は、横搬
送台車Ｄの位置停止棒５を示す斜視図、図６は、自走散
布車Ｓの斜視図、図７は、横搬送台車Ｄの斜視図であ
る。
自走散布車Ｓによる作業状態を示す斜視図、図２は、同
じく平面図、図３は、本発明の自走散布車の横搬送台車
保持機構を有するウインチＷの斜視図、図４は、同じく
ウインチＷの巻取ドラム３の平面断面図、図５は、横搬
送台車Ｄの位置停止棒５を示す斜視図、図６は、自走散
布車Ｓの斜視図、図７は、横搬送台車Ｄの斜視図であ
る。
【０００７】本発明の自走散布車の横搬送台車保持機構
の実施例を図１に示す液剤散布車Ｓにおいて説明する。
自走散布車Ｓは、搬送レール２上をウインチＷにて引っ
張られて移動走行する横搬送台車Ｄに搭載されて横移動
し、畝と畝の間の走路入口にて停止した前記横搬送台車
Ｄから降車し、畝間の走路を往復走行しながらベースマ
シンＢの動噴１５により吸水され加圧されたタンクＴ内
の薬液を、噴霧ホース４を介して自走散布車Ｓの前部に
立設されている散布ノズル２１から散布するように構成
されている。
の実施例を図１に示す液剤散布車Ｓにおいて説明する。
自走散布車Ｓは、搬送レール２上をウインチＷにて引っ
張られて移動走行する横搬送台車Ｄに搭載されて横移動
し、畝と畝の間の走路入口にて停止した前記横搬送台車
Ｄから降車し、畝間の走路を往復走行しながらベースマ
シンＢの動噴１５により吸水され加圧されたタンクＴ内
の薬液を、噴霧ホース４を介して自走散布車Ｓの前部に
立設されている散布ノズル２１から散布するように構成
されている。
【０００８】前記自走散布車Ｓは、図６に示す如く、下
部には、走行車輪３０・３０・・・が配設されており、
該走行車輪３０・３０・・・は、駆動用モーターにより
駆動されるのである。前部には、ノズルホルダー１３が
立設されており、該ノズルホルダー１３には、噴霧ノズ
ル２１が支持されており、前記ノズルホルダー１３の下
方には、前部バンパー１１が配設されている。後部上面
には、ハンドル２２と操作パネル２３が配設されてお
り、前記ハンドル２２には、スイッチボックス２４が配
設されている。後部下方には、自走散布車Ｓ始動用と横
搬送台車Ｄ停止用とを兼ねたリミットスイッチＳＷと後
進表示ランプ２５と後部バンパー１２と噴霧ホース受部
２６が配設されている。
部には、走行車輪３０・３０・・・が配設されており、
該走行車輪３０・３０・・・は、駆動用モーターにより
駆動されるのである。前部には、ノズルホルダー１３が
立設されており、該ノズルホルダー１３には、噴霧ノズ
ル２１が支持されており、前記ノズルホルダー１３の下
方には、前部バンパー１１が配設されている。後部上面
には、ハンドル２２と操作パネル２３が配設されてお
り、前記ハンドル２２には、スイッチボックス２４が配
設されている。後部下方には、自走散布車Ｓ始動用と横
搬送台車Ｄ停止用とを兼ねたリミットスイッチＳＷと後
進表示ランプ２５と後部バンパー１２と噴霧ホース受部
２６が配設されている。
【０００９】前記横搬送台車Ｄは、図７に示す如く、基
台１４には、車輪３１・３１・・・が配設されており、
基台１４上面には、搭載台２７が配設されている。該搭
載台２７は、前記自走散布車Ｓを搭載することができる
ように構成されている。前記搭載台２７の周囲は、枠２
７ａに囲まれ、一側だけ開放されている。該開放部の反
対側の取付部３６上のストッパー２９の支持部材３５に
は、ホースガイド２０が設けられ、該開放部には、自走
散布車Ｓが乗り降りする登攀口２８が設けられており、
開放部の反対側には、位置停止棒５とストッパー２９が
配設されている。前記位置停止棒５の支持構成は、図５
に示す如く、停止棒スライド部３７が枠２７ａ端部に固
設され、該停止棒スライド部３７のパイプ部に位置停止
棒５を上下昇降可能に挿入して、接当部５ａと停止棒ス
ライド部３７の間にスプリング３４を介装して位置停止
棒５を下方に付勢し、停止棒スライド部３７の長あな３
７ａ内の範囲で昇降可能とし、該位置停止棒５上部に
は、アーム３２が上下位置調整可能に取付られ、アーム
３２先端が前記リミットスイッチＳＷと当接できる位置
に配設している。
台１４には、車輪３１・３１・・・が配設されており、
基台１４上面には、搭載台２７が配設されている。該搭
載台２７は、前記自走散布車Ｓを搭載することができる
ように構成されている。前記搭載台２７の周囲は、枠２
７ａに囲まれ、一側だけ開放されている。該開放部の反
対側の取付部３６上のストッパー２９の支持部材３５に
は、ホースガイド２０が設けられ、該開放部には、自走
散布車Ｓが乗り降りする登攀口２８が設けられており、
開放部の反対側には、位置停止棒５とストッパー２９が
配設されている。前記位置停止棒５の支持構成は、図５
に示す如く、停止棒スライド部３７が枠２７ａ端部に固
設され、該停止棒スライド部３７のパイプ部に位置停止
棒５を上下昇降可能に挿入して、接当部５ａと停止棒ス
ライド部３７の間にスプリング３４を介装して位置停止
棒５を下方に付勢し、停止棒スライド部３７の長あな３
７ａ内の範囲で昇降可能とし、該位置停止棒５上部に
は、アーム３２が上下位置調整可能に取付られ、アーム
３２先端が前記リミットスイッチＳＷと当接できる位置
に配設している。
【００１０】前記噴霧ホース４は、横搬送台車Ｄのホー
スガイド２０を介して自走散布車ＳとベースマシンＢと
に連結されており、自走散布車Ｓの前進時には、ベース
マシンＢのホース巻取装置１６のクラッチがＯＦＦの状
態になり、噴霧ホース４が操出可能となり、自走散布車
Ｓが噴霧ホース４を引っ張りながら走行し、後進時に
は、前記ホース巻取装置１６のクラッチがＯＮの状態に
なり、該ホース巻取装置１６が作動し、噴霧ホース４が
巻き取られ、自走散布車Ｓが横搬送台車Ｄに搭載される
と前記噴霧ホース４の巻き取りを停止するように構成さ
れている。そして、横搬送台車Ｄの移動走行時には、前
記ホース巻取装置１６のクラッチがＯＦＦの状態にな
り、噴霧ホース４が操出可能なように構成されている。
スガイド２０を介して自走散布車ＳとベースマシンＢと
に連結されており、自走散布車Ｓの前進時には、ベース
マシンＢのホース巻取装置１６のクラッチがＯＦＦの状
態になり、噴霧ホース４が操出可能となり、自走散布車
Ｓが噴霧ホース４を引っ張りながら走行し、後進時に
は、前記ホース巻取装置１６のクラッチがＯＮの状態に
なり、該ホース巻取装置１６が作動し、噴霧ホース４が
巻き取られ、自走散布車Ｓが横搬送台車Ｄに搭載される
と前記噴霧ホース４の巻き取りを停止するように構成さ
れている。そして、横搬送台車Ｄの移動走行時には、前
記ホース巻取装置１６のクラッチがＯＦＦの状態にな
り、噴霧ホース４が操出可能なように構成されている。
【００１１】図２において、畝間に設けられている自走
散布車Ｓの走路の一端には、反転用杭１０・１０・・・
が配置され、他端には、前記横搬送台車Ｄと該横搬送台
車Ｄが移動する搬送レール２が配置されており、該搬送
レール２には、横搬送台車Ｄの位置停止板６・６・・・
が前記走路毎に配設されている。図５に示す如く、該位
置停止板６に前記位置停止棒５下端の接当部５ａが接当
し、位置停止棒５上部に設けられているアーム３２が前
記リミットスイッチＳＷを押し上げ、自走散布車Ｓから
停止信号が発せられることにより、横搬送台車Ｄが停止
し、自走散布車Ｓが横搬送台車Ｄから降車して散布作業
を開始するように構成されているのである。
散布車Ｓの走路の一端には、反転用杭１０・１０・・・
が配置され、他端には、前記横搬送台車Ｄと該横搬送台
車Ｄが移動する搬送レール２が配置されており、該搬送
レール２には、横搬送台車Ｄの位置停止板６・６・・・
が前記走路毎に配設されている。図５に示す如く、該位
置停止板６に前記位置停止棒５下端の接当部５ａが接当
し、位置停止棒５上部に設けられているアーム３２が前
記リミットスイッチＳＷを押し上げ、自走散布車Ｓから
停止信号が発せられることにより、横搬送台車Ｄが停止
し、自走散布車Ｓが横搬送台車Ｄから降車して散布作業
を開始するように構成されているのである。
【００１２】該横搬送台車Ｄから降車し、前進する自走
散布車Ｓは、該自走散布車Ｓの前部に配設されている前
部バンパー１１が前記は反転用杭１０に接当することに
より反転後進し、畝端に至ると再び横搬送台車Ｄに搭載
されるのである。このときに自走散布車Ｓの後部バンパ
ー１２が横搬送台車Ｄのストッパー２９に接当し、自走
散布車Ｓから再始動信号が発せられることにより、散布
作業を停止し、横搬送台車Ｄが次の畝間の走路入口へ移
動を開始するように構成されているのであり、以上が繰
り返されて散布作業がおこなわれるのである。
散布車Ｓは、該自走散布車Ｓの前部に配設されている前
部バンパー１１が前記は反転用杭１０に接当することに
より反転後進し、畝端に至ると再び横搬送台車Ｄに搭載
されるのである。このときに自走散布車Ｓの後部バンパ
ー１２が横搬送台車Ｄのストッパー２９に接当し、自走
散布車Ｓから再始動信号が発せられることにより、散布
作業を停止し、横搬送台車Ｄが次の畝間の走路入口へ移
動を開始するように構成されているのであり、以上が繰
り返されて散布作業がおこなわれるのである。
【００１３】前記搬送レール２の一端部には、ウインチ
Ｗが配設されており、該ウインチＷは、図３に示す如
く、コントロールボックス１７や巻取ドラム３等により
構成されており、前記巻取ドラム３には、前記の如くワ
イヤー１が巻き付けられており、巻取ドラム３の回転軸
１８は、巻取軸受１９・１９により枢支され、回転軸１
８の一端が減速装置等を介してモーターと連動連結され
ている。前記ワイヤー１の一端は、横搬送台車Ｄに連結
されており、該ワイヤー１をウインチＷにて巻き取るこ
とにより、横搬送台車Ｄが牽引され、搬送レール２上を
前記の如く自走散布車Ｓからの前記停止及び始動信号に
より制御されて位置停止板６・６・・・毎に移動走行可
能に構成されているのである。
Ｗが配設されており、該ウインチＷは、図３に示す如
く、コントロールボックス１７や巻取ドラム３等により
構成されており、前記巻取ドラム３には、前記の如くワ
イヤー１が巻き付けられており、巻取ドラム３の回転軸
１８は、巻取軸受１９・１９により枢支され、回転軸１
８の一端が減速装置等を介してモーターと連動連結され
ている。前記ワイヤー１の一端は、横搬送台車Ｄに連結
されており、該ワイヤー１をウインチＷにて巻き取るこ
とにより、横搬送台車Ｄが牽引され、搬送レール２上を
前記の如く自走散布車Ｓからの前記停止及び始動信号に
より制御されて位置停止板６・６・・・毎に移動走行可
能に構成されているのである。
【００１４】本発明の自走散布車の横搬送台車保持機構
は、前記巻取ドラム３を固定するように、図４の如く、
巻取ドラム３の一側位置の回転軸１８には、側板７が固
設されており、該側板７には、押圧体８が配設されてい
る。該押圧体８はソレノイド等の作動により側板７に圧
着すべく構成されており、前記コントロールボックス１
７内の制御回路９により制御され、ウインチＷが前記停
止信号によりワイヤー１の巻き取りを停止すると同時に
前記押圧体８が側板７に圧着され、巻取ドラム３を固定
した状態に保持することができるように構成されてい
る。
は、前記巻取ドラム３を固定するように、図４の如く、
巻取ドラム３の一側位置の回転軸１８には、側板７が固
設されており、該側板７には、押圧体８が配設されてい
る。該押圧体８はソレノイド等の作動により側板７に圧
着すべく構成されており、前記コントロールボックス１
７内の制御回路９により制御され、ウインチＷが前記停
止信号によりワイヤー１の巻き取りを停止すると同時に
前記押圧体８が側板７に圧着され、巻取ドラム３を固定
した状態に保持することができるように構成されてい
る。
【００１５】また、前記押圧体８の制御は、前記の如く
自動的に行う構成だけでなく、前記自走散布車Ｓのスイ
ッチボックス２４の手動スイッチ３３を自動から手動に
切り換えると、スイッチの操作により任意の位置におい
て押圧体８を側板７に圧着させることができ、巻取ドラ
ム３を固定した状態に保持することができるように構成
されているのである。このように構成することにより、
自走散布車Ｓにて散布作業をする走路を自由に選択する
ことができるのである。尚、自走散布車ＳとウインチＷ
とベースマシンＢの間は無線により信号が送られる。
自動的に行う構成だけでなく、前記自走散布車Ｓのスイ
ッチボックス２４の手動スイッチ３３を自動から手動に
切り換えると、スイッチの操作により任意の位置におい
て押圧体８を側板７に圧着させることができ、巻取ドラ
ム３を固定した状態に保持することができるように構成
されているのである。このように構成することにより、
自走散布車Ｓにて散布作業をする走路を自由に選択する
ことができるのである。尚、自走散布車ＳとウインチＷ
とベースマシンＢの間は無線により信号が送られる。
【００１６】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下のような効果を奏するのである。即ち、ウインチの
巻取ドラムを固定保持することにより、噴霧ホースの引
っ張り抵抗による横搬送台車の横ズレを防止することが
できるので、自走散布車を確実に横搬送台車に搭載する
ことができ、散布作業の能率の向上を図ることができる
のである。
以下のような効果を奏するのである。即ち、ウインチの
巻取ドラムを固定保持することにより、噴霧ホースの引
っ張り抵抗による横搬送台車の横ズレを防止することが
できるので、自走散布車を確実に横搬送台車に搭載する
ことができ、散布作業の能率の向上を図ることができる
のである。
【図１】自走散布車Ｓによる作業状態を示す斜視図であ
る。
る。
【図２】同じく平面図である。
【図３】本発明の自走散布車の横搬送台車保持機構を有
するウインチＷの斜視図である。
するウインチＷの斜視図である。
【図４】同じくウインチＷの巻取ドラム３の平面断面図
である。
である。
【図５】横搬送台車Ｄの位置停止棒５を示す斜視図であ
る。
る。
【図６】自走散布車Ｓの斜視図である。
【図７】横搬送台車Ｄの斜視図である。
１ ワイヤー ２ 搬送レール ３ 巻取ドラム ４ 噴霧ホース ７ 側板 ８ 押圧体 Ｄ 横搬送台車 Ｓ 自走散布車 Ｗ ウインチ
Claims (1)
- 【請求項１】 畝間の走路を往復移動しながら散布作業
を行う自走散布車を搭載して次の走路へ移動する横搬送
台車において、搬送レール上に横搬送台車を載置してウ
インチの牽引により移動可能とし、該ウインチにロック
機構を設けたことを特徴とする自走散布車の横搬送台車
保持機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07416692A JP3272760B2 (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | 自走散布車の横搬送台車保持機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07416692A JP3272760B2 (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | 自走散布車の横搬送台車保持機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05268859A true JPH05268859A (ja) | 1993-10-19 |
| JP3272760B2 JP3272760B2 (ja) | 2002-04-08 |
Family
ID=13539301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07416692A Expired - Fee Related JP3272760B2 (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | 自走散布車の横搬送台車保持機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3272760B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107444864A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-12-08 | 成都思达特电器有限公司 | 一种多楼层物料配送系统 |
-
1992
- 1992-03-30 JP JP07416692A patent/JP3272760B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107444864A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-12-08 | 成都思达特电器有限公司 | 一种多楼层物料配送系统 |
| CN107444864B (zh) * | 2017-08-31 | 2023-07-11 | 成都思达特电器有限公司 | 一种多楼层物料配送系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3272760B2 (ja) | 2002-04-08 |
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