JPH0529512B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は例えばビニールハウス内で栽培する植
物に消毒液、液体肥料、水等を無人で自動的に散
布できる自動液体散布装置の回転式台車に関する
ものである。

（従来技術） この種の液体散布は従来は人手により行なつて
いた。このため人手がないと散布することができ
ず、また、人手があつても散布時に人がかかりつ
きりになつてしまい、その人はその間は他の仕事
ができないという難点があつた。

そこで本件出願人は先に液体散布を自動化でき
る自動液体散布装置を開発し、実用新案及び特許
出願（実願昭57−86600号、特願昭63−109590号）
をした。

これらはいずれも第９図のように構成されてお
り、多数本ある畝Ａの長手方向一端の外側に同畝
Ａの配列方向に沿つてレールＣが布設され、その
レールＣの上を台車Ｄが矢印ｃまたはｄ方向に自
動的に且つ間欠的に移動し、台車Ｄは畝Ａ間の移
動路Ｂの位置に来ると第１１図ａのアンテナＡが
突子Ｑに当たり、同図ｂのようにアンテナＡが突
子Ｑを通り過ぎると共に、図示されていないスイ
ツチがONとなつて台車Ｄが自動的に停止し、台
車Ｄが停止すると液体散布車Ｅが台車Ｄから移動
路Ｂに自動的に降りて前進し、同散布車Ｅは移動
路Ｂの先端に設置されている突子Ｆ（第９図）に
突き当たると自動的に後退し、その前進・後退の
間に、畝Ａに栽培されている植物へ液体散布車Ｅ
より液体が散布される様にしてある。

また、後退してきた液体散布車Ｅが第１１図の
ように台車Ｄに乗り上げると、台車Ｄが次の停止
位置まで自動的に移動して同位置で停止すると、
液体散布車Ｅが前回と同様に台車Ｄから移動路Ｂ
に降りて前進する。

以下、前記の動作が繰り返されて、液体散布車
Ｅが各移動路Ｂを順次往復走行しながら、自動的
に液体散布される。

また、台車ＤはレールＣの折り返し位置Ｒまで
移動すると、自動的に折り返して同レールＣのス
タート位置Ｓまで戻つて自動停止するようにして
ある。

ちなみに、台車Ｄは第１０図のように台車フレ
ームＨの四隅にレールＣ上を走行する車輪Ｉが設
けられ、同フレームＨの上に電源ボツクスＴが設
けられ、この電源ボツクスＴの内部に200Vの電
源装置、台車移動用モーターなどが内蔵されてお
り、同台車移動用モーターにより、台車フレーム
Ｈに取り付けられている車輪Ｉを回転させると走
行路Ｃの上を移動するようにしてある。

また、台車フレームＨの上には２本の通路Ｊが
平行に設けられ、各通路Ｊの先に案内路Ｋがピン
Ｌにより回転自在に取り付けられ、案内路Ｋの先
にガイドＭが設けられ、案内路Ｋは第９図の液体
散布車Ｅがバツクして通路Ｊに乗り上げて、同散
布車Ｅの後輪が台車ＤのハンドルＮを後方に押す
とワイヤーＯが後方に引かれ、同ワイヤーＯによ
り案内路Ｋが第１０図の仮想線のように引き起こ
され、液体散布車Ｅが台車Ｄから移動路Ｂに降り
る時は、案内路Ｋが液体散布車Ｅの前輪により案
内路Ｋの前に押し倒されるようにしてある。

（従来技術の問題点） この自動液体散布装置は格別の難点はないが、
しいてあげれば次のような問題があつた。

第１１図ａに示す様に台車Ｄの前後両端部
E₁、E₂がレールＣの幅方向両外側に突出し、
この状態で台車ＤがレールＣ上を移動するた
め、レールＣの幅方向両側にその突出分だけ移
動用スペースＷを確保しておかなければなら
ず、その分だけ畑の作付け面積が狭くなる。

移動用スペースＷは台車Ｄの移動の邪魔にな
らないように常に開けておかなければならない
ので、移動用スペースＷに荷物を置くことがで
きず、無駄になる。

第１０図のように案内路Ｋの先に設けたガイ
ドＭは、その先端が先拡がりに形成されている
ため、案内路Ｋが先に倒されたときは液体散布
車Ｅを同案内路Ｋに案内し易いが、同図に仮想
線で示すように案内路Ｋと共に引き起こされて
もガイドＭの向きは一定であるため、ガイドＭ
の先端部がレールＣの外側に突出する。このた
め台車Ｄが農業用ハウス内に施設されているレ
ールＣ上を移動するときにガイドＭが同農業用
ハウスのフイルムに当たつて、フイルムが破れ
たりすることがあり、何かと邪魔であつた。

（発明の目的） 本発明の目的は台車を回転可能とすることによ
り、台車を移動させるための移動スペースが狭く
てすみ、しかも移動スペースに荷物を置いても台
車移動の邪魔にならないようにしたものである。
また案内路を引き起こすとその先に設けたガイド
が自動的に回転して台車移動の邪魔にならないよ
うにした自動液体散布装置の回転式台車を提供す
ることにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明のうち請求項第１の自動液体散布装置の
回転式台車は、第８図のように多数本の畝Ａの長
手方向一端の外側に同畝Ａの配列方向に沿つて設
置した走行路１と、走行路１上を往復移動自在と
した台車２と、畝Ａ間の移動路Ｂを前進・後退す
る液体散布車３とからなり、台車２は液体散布車
３が乗り上げると自動的に走行路１上を移動して
所定位置に停止し、液体散布車３は台車２が所定
位置に停止すると自動的に台車２から降りて移動
路Ｂを前進し、移動路Ｂの所定位置まで走行する
と自動的に後退して台車２に乗り上げ、その前
進・後退の間に液体を自動散布するようにした自
動液体散布装置において、前記台車２は走行路１
上を往復移動する走行台４（第１図）の上に液体
散布車３が乗り上げる受台５（第１図）が回転自
在に取り付けられてなり、同受台５は移動路Ｂを
後退してきた液体散布車３が乗り上げると走行台
４と同じ向きになる様に同走行台４の上で回転
し、台車２が走行路１上を所定位置まで移動する
と前記回転前の向きと同じ向きになるように走行
台４の上で回転するようにしたものである。

本発明のうち請求項第２の自動液体散布装置の
回転式台車は、請求項１の自動液体散布装置にお
ける回転式台車において、第１図のように受台５
に設けられた通路６の先端に、同通路６へ液体散
布車３を案内する案内路７が設けられ、同案内路
７の先に、同案内路７に液体散布車３を案内する
ガイド８が設けられ、同ガイド８は先端側が先拡
がりに形成され、前記案内路７及びガイド８は液
体散布車３が案内路７から受台５の通路６に乗り
上げると第６図ａ〜ｄの順に自動的に引き起さ
れ、液体散布車３が前記通路６から案内路７を通
つて降りると第６図ｄ〜ａの順に自動的に前方へ
押し倒され、前記ガイド８は案内路７が引き起さ
れるときは第６図ａ〜ｄの順に自動的に内側に回
動し、案内路７が前方へ押し倒されるときは第６
図ｄ〜ａの順に自動的に外側に回動するようにし
たものである。

（作用） 本発明の自動液体散布装置の回転式台車の作用
は次のようになる。

液体散布車３が後退して、第１図の案内路７か
ら通路６に乗り上げ、液体散布車３の後輪９ａに
より回動アーム１０の突子１１が後方に押される
と、案内路７が連結ワイヤー１２により後方に引
かれて、第１図及び第６図ａの横向き状態から第
６図ｄのように引き起される。このため台車２が
走行路１を横移動するときに、案内路７が地面の
上を引きずられるとか、通路６に乗上げた液体散
布車３が前方に不用意に脱落するといつたことが
ない。又、案内路７が引き起こされるときに、ガ
イド８も第６図ａ，ｂ，ｃ，ｄの順に立ち上が
り、しかもこのときガイド８は同図ａ，ｂ，ｃ，
ｄの順に回動して、その先端部８₁が同図ｄのよ
うに後輪９ａ方向を向くようにしてある。

液体散布車３が第４図のように受台５の通路６
の上に乗ると、走行台４に取り付けられているリ
ミツトスイツチ（図示されていない）が液体散布
車３により押されてONとなり、これにより第１
図、第２図の走行台４に取り付けられているモー
ター１５が正回転し、第１図、第２図の巻き取り
ドラム１６に一方の駆動ワイヤー１７が巻き取ら
れ、回転体１８（第１図、第２図）が右回転す
る。このとき、回転体１８に取り付けられている
受台５（第１図）も同方向に回転し、同受台５の
上の液体散布車３も同方向に回転して第７図のよ
うに横向きになり、受台５及び液体散布車３の先
端部及び後端部が走行路１の幅方向側方に突出し
なくなる。

この状態で台車２が第８図のように走行路１上
を移動し、図示されていないストツパーに当たつ
て停止すると、リミツトスイツチ（図示されてお
らず）がONとなつて前記モーター１５が逆回転
する。これにより第２図の他方と駆動ワイヤー１
９が巻き取りドラム２０に巻き取られ、先に巻き
取られた駆動ワイヤー１６が緩んで回転体１８が
前回と逆回転し、受台５及び液体散布車３が第４
図のように元の向きに戻る。

元の向きに戻ると液体散布車３のスタートスイ
ツチ（図示されていない）がONとなり、液体散
布車３が台車２から降りて畝Ａ間の移動路Ｂを進
行する。

なお、液体散布車３が台車２から降りるとき、
案内路７は液体散布車３の前輪９ｂにより前方に
押し倒されて、第１図のように通路６の前に自動
的にセツトされ、液体散布車３は案内路７通つて
移動路Ｂに降りる。

（実施例） 第１図〜第１１図は本発明の自動液体散布装置
の回転式台車の実施例である。

このうち第１図は台車２の分解図であり、同図
において４は走行路１上を往復移動する移動台、
５は液体散布車３が乗り上げる受台である。

第１図の２１は回転ベアリングであり、上板２
２が第３図のように受台５の底面にボルト２３に
より固定され、下板２４がボルト２５により走行
台４に固定されている。これにより受台５と走行
台４とが回転ベアリング２１を介して円滑に回転
できるようにしてある。

第１図の１８はリング状の回転体であり、その
上面が第３図のように受台５の底面に溶接され、
底面が走行台４に取り付けられている回転ローラ
２６の上に載せられている。

第１図の１７，１９は駆動ワイヤーであり、こ
れらは一端が回転体１８の係止突子２７，２８に
係止され、他端が巻き取りローラ２０，２４に係
止され、一方の駆動ワイヤー１７を第２図の巻き
取りローラ１６に巻き取ると、他方の駆動ワイヤ
ー１９が巻き戻され、回転体１８と受台５が駆動
ワイヤー１７の巻き取り方向に回転するようにし
てある。

逆に他方の駆動ワイヤー１９を巻き取ると、先
に巻き取られた駆動ワイヤー１７が巻き戻され、
回転体１８が前回と逆方向に回転し、受台５も同
方向に回転するようにしてある。

第１図の７は案内路であり、これは先広がりに
形成され、通路６の先端にピンにより回動自在な
るよう取り付けられている。

第１図の３０は縦向きに取付けられた支持脚、
８は支持脚３０に回転自在に取り付けられたガイ
ドである。このガイド８は液体散布車３を案内路
７に案内するためのものであり、第１図のように
丸棒を折り曲げて先方が外側広がりになるよう形
成されている。また、このガイド８の外周には側
方に突出する突子３１が形成されている。この突
子３１に連結ワイヤー１２の一端が連結され、同
ワイヤー１２が回転アーム１０により後方に引か
れると、ガイド８が第６図ａ〜ｄのように回動す
るようにしてある。

第８図の１は走行路であり、これは二本のレー
ル１ａを適宜間隔離して平行に配置し、両レール
１ａ間を連結子１ｂにより連結してなる。

第４図、第５図は本発明における液体散布車３
の一例であり、この液体散布車３は本件出願人が
先に出願した特願昭63−109590号の液体散布車と
同様に、モーター３３（第４図）、ギヤー３４
（第４図）等の駆動装置により自走し、所定位置
まで前進して移動路Ｂ（第８図）の先に立設され
ているストツパー３５に当たると、自動的に後退
に切り替わるようにしてある。

又、この液体散布車３には外部の液体タンクか
ら液体が供給されるホース４０、それが巻かれて
いるホース巻取りドラム４１、電源コード４２、
それが巻かれているコード巻取りドラム４３、液
体散布ノズル４４等が取り付けられている。

第４図、第５図のＡはアンテナであり、これは
第１１図のアンテナＡと同じものであり、液体散
布車３の蓋４５の上に取り付けられて同蓋４５の
外側に突出し、台車２が走行路１上を移動する
と、その近くに立設されている第１１図の押当子
Ｑに第１１図ｂのように接触して、湾曲しながら
押当子Ｑを通り過ぎると共に、図示されていない
リミツトスイツチが作動して、台車２が自動的に
停止するようにしてある。

（発明の効果） 本発明の自動液体散布装置における回転台車は
次のような効果がある。

台車２の受台５が第４図、第５図のように回
転するので、第５図のように回転させれば、台
車２の前後端部が走行台４より外側に突出せ
ず、レールＣの外側に突出するのは走行台４の
幅方向両端部だけであるため、移動スペースが
従来よりも狭くてすみ、その分だけ畑の作付け
面積を広くとることができる。

液体散布車３が台車２に途中まで乗り上げて
から、第７図のように、台車２の受台５を回転
させながら台車２を後退させれば、受台５を回
転させるためのスペースが狭くてすむため、よ
り一層、畑の作付け面積を広くとることができ
る。

受台５の向きを180度回転させれば、液体散
布車３も180度回転するため、第８図のように
走行路１を畝Ａの長手方向中央に設置して、走
行路１の両側の畝Ａに液体散布することもで
き、作業能率が向上する。

案内路７の先に設けたガイド８（第１図）
は、先端部８₁が先広がりに形成されているた
め、第１図のように案内路７の先に倒されたと
き、液体散布車３を案内路７に案内し易い。ま
た、案内路７と共に第４図のように引き起こさ
れたときは、先端部８₁が回転して後輪９ａ側
に向くため、受台５を回転させて液体散布車３
を回転させる時に、前記先端部８₁がハウスの
フイルムに当たるようなことがなく、邪魔にな
らない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の回転台車の分解説明図、第２
図は同回転台車の回転体の回転説明図、第３図及
び第４図は同台車に液体散布車が乗り上げた状態
の側面説明図、第５図は液体散布車が乗り上げた
台車を90度回転させた状態の説明図、第６図ａ〜
ｄは前記台車における案内路とガイドの動作説明
図、第７図は前記台車に液体散布車が乗り上がら
せながら台車を回転させた状態の平面説明図、第
８図は前記台車の使用説明図、第９図は従来の台
車の使用説明図、第１０図は従来の台車の説明
図、第１１図ａ，ｂは従来の台車の移動説明図で
ある。 １は走行路、２は台車、３は液体散布車、４は
走行台、５は受台、６は通路、７は案内路、８は
ガイド、Ａは畝、Ｂは移動路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多数本の畝Ａの長手方向一端の外側に同畝Ａ
   の配列方向に沿つて設置した走行路１と、走行路
   １上を往復移動自在とした台車２と、畝Ａ間の移
   動路Ｂを前進・後退する液体散布車３とからな
   り、台車２は液体散布車３が乗り上げると自動的
   に走行路１上を移動して所定位置に停止し、液体
   散布車３は台車２が所定位置に停止すると自動的
   に台車２から降りて移動路Ｂを前進し、移動路Ｂ
   の所定位置まで走行すると自動的に後退して台車
   ２に乗り上げ、その前進・後退の間に液体を自動
   散布するようにした自動液体散布装置において、
   前記台車２は走行路１上を往復移動する走行台４
   の上に液体散布車３が乗り上げる受台５が回転自
   在に取り付けられてなり、同受台５は移動路Ｂを
   後退してきた液体散布車３が乗り上げると走行台
   ４と同じ向きになる様に同走行台４の上で回転
   し、台車２が走行路１上を所定位置まで移動する
   と前記回転前の向きと同じ向きになるように走行
   台４の上で回転するようにしたことを特徴とする
   自動液体散布装置における回転式台車。 ２ 請求項１の自動液体散布装置における回転式
   台車において、受台５に設けられた通路６の先端
   に同通路６へ液体散布車３を案内する案内路７が
   設けられ、同案内路７の先に同案内路７に液体散
   布車３を案内するガイド８が設けられ、同ガイド
   ８は先端側が先拡がりに形成され、前記案内路７
   及びガイド８は液体散布車３が案内路７から受台
   ５の通路６に乗り上げると自動的に引き起され、
   液体散布車３が前記通路６から案内路７を通つて
   降りると自動的に前方へ押し倒され、前記ガイド
   ８は案内路７が引き起されるときに自動的に内側
   に回動し、案内路７が前方へ押し倒されるときに
   自動的に外側に回動するようにしたことを特徴と
   する自動液体散布装置における回転式台車。