JP3238525B2 - 無人散水車 - Google Patents
無人散水車Info
- Publication number
- JP3238525B2 JP3238525B2 JP11499193A JP11499193A JP3238525B2 JP 3238525 B2 JP3238525 B2 JP 3238525B2 JP 11499193 A JP11499193 A JP 11499193A JP 11499193 A JP11499193 A JP 11499193A JP 3238525 B2 JP3238525 B2 JP 3238525B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- unmanned
- unmanned watering
- watering vehicle
- water
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Special Spraying Apparatus (AREA)
- Nozzles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スプリンクラーを搭載
し、吐水する水の反力により走行する無人散水車の走行
ガイド機構に関する。
し、吐水する水の反力により走行する無人散水車の走行
ガイド機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来よりスプリンクラー機能を搭載した
無人散水車に関する技術は公知とされており、例えば実
開昭６２−１６０６７８号公報の技術があった。該技術
はノズルから噴出する水圧でアームを回転して、該アー
ムの回転をシャフト、ギアを介して車軸に伝えて走行す
るように構成していたのである。また、無人散水車にウ
インチを搭載して、機体から引き出したワイヤーの先端
を杭等に固定して、散水の際の水圧反力をワイヤードラ
ムの回転に換えて、機体を引っ張って走行する技術もあ
った。
無人散水車に関する技術は公知とされており、例えば実
開昭６２−１６０６７８号公報の技術があった。該技術
はノズルから噴出する水圧でアームを回転して、該アー
ムの回転をシャフト、ギアを介して車軸に伝えて走行す
るように構成していたのである。また、無人散水車にウ
インチを搭載して、機体から引き出したワイヤーの先端
を杭等に固定して、散水の際の水圧反力をワイヤードラ
ムの回転に換えて、機体を引っ張って走行する技術もあ
った。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来技術に
おいて、無人散水車は操向機能を有しておらず、直進の
み行うようになっていたのである。ところが、無人散水
車を直進させていても、走行面に凹凸や傾斜があると、
低い方に走行してしまい、真直ぐ走行できなくなり、ワ
イヤーで引っ張る構成の場合には、機体の走行方向と引
っ張る方向が異なる場合には転倒してしまい散布作業を
行うことができないという不具合があった。
おいて、無人散水車は操向機能を有しておらず、直進の
み行うようになっていたのである。ところが、無人散水
車を直進させていても、走行面に凹凸や傾斜があると、
低い方に走行してしまい、真直ぐ走行できなくなり、ワ
イヤーで引っ張る構成の場合には、機体の走行方向と引
っ張る方向が異なる場合には転倒してしまい散布作業を
行うことができないという不具合があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、機体にウインチとスプリンク
ラーを搭載し、吐水圧の反作用でワイヤーを巻き取り走
行する無人散水車において、前輪をキャスター車輪と
し、該キャスター車輪の車軸支持部にワイヤーガイドを
設けて、ワイヤーを挿通し、該ワイヤーガイドを操向手
段とする。
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、機体にウインチとスプリンク
ラーを搭載し、吐水圧の反作用でワイヤーを巻き取り走
行する無人散水車において、前輪をキャスター車輪と
し、該キャスター車輪の車軸支持部にワイヤーガイドを
設けて、ワイヤーを挿通し、該ワイヤーガイドを操向手
段とする。
【０００５】
【作用】次に、作用について説明する。無人散水車Ａの
前輪をキャスター車輪１４とし、車軸支持部１４ａにワ
イヤーガイド１５を固設したことにより、無人散水車Ａ
は走行路面の状態に関係なく、キャスター車輪１４はワ
イヤーガイド１５によりワイヤー方向に向いて操向さ
れ、目標地点まで確実に散水しながら前進して行くこと
ができる。
前輪をキャスター車輪１４とし、車軸支持部１４ａにワ
イヤーガイド１５を固設したことにより、無人散水車Ａ
は走行路面の状態に関係なく、キャスター車輪１４はワ
イヤーガイド１５によりワイヤー方向に向いて操向さ
れ、目標地点まで確実に散水しながら前進して行くこと
ができる。
【０００６】
【実施例】次に、本発明の構成について添付した図面に
従って説明する。図１は本発明の無人散水車の全体斜視
図、図２は無人散水車の要部平面図、図３は同じく側面
図、図４は無人散水車の走行状態を示す平面図、図５は
同じく側面図である。
従って説明する。図１は本発明の無人散水車の全体斜視
図、図２は無人散水車の要部平面図、図３は同じく側面
図、図４は無人散水車の走行状態を示す平面図、図５は
同じく側面図である。
【０００７】図１において本発明の無人散水車の構成を
説明する。本発明の無人散水車Ａは、台車９の後部に散
水機構Ｂを搭載し、前部にワイヤー１の整列装置Ｃと、
中央にワイヤー１を巻き取るワイヤードラム１３と、そ
の後部に動力伝達部を配置し、これらを前カバー１０ａ
と後カバー１０ｂで被覆している。前記散水機構Ｂは後
部に連結管２を突出して水供給用のホース３を接続し、
該連結管２は回転自在に立設した基管４と連通され、該
基管４上端にスプリングにより付勢されたノズル５と反
動板６が配設されて、水の噴射により反動板６が回転し
てスプリングによりノズル５が反動板６に追いついて、
これを繰り返して散水するスプリンクラーを構成してい
る。
説明する。本発明の無人散水車Ａは、台車９の後部に散
水機構Ｂを搭載し、前部にワイヤー１の整列装置Ｃと、
中央にワイヤー１を巻き取るワイヤードラム１３と、そ
の後部に動力伝達部を配置し、これらを前カバー１０ａ
と後カバー１０ｂで被覆している。前記散水機構Ｂは後
部に連結管２を突出して水供給用のホース３を接続し、
該連結管２は回転自在に立設した基管４と連通され、該
基管４上端にスプリングにより付勢されたノズル５と反
動板６が配設されて、水の噴射により反動板６が回転し
てスプリングによりノズル５が反動板６に追いついて、
これを繰り返して散水するスプリンクラーを構成してい
る。
【０００８】前記基管４の中途部には両側水平方向に散
水管２４・２４を突出し、その端部を回転する方向と反
対方向に傾斜させてその先端に噴射口を設けている。よ
って、噴射口より吐出した反作用により基管４が回転さ
れると散水管２４・２４も回転しながら散水を行う。そ
して、該基管４の中途部にはギア４ａが刻設され、該ギ
ア４ａは台車９上に基管４と平行に立設された伝動軸１
１上端の伝動ギア１１ａと噛合しており、該伝動軸１１
下端にはウォーム１１ｂが刻設され、該ウォーム１１ｂ
は台車９の中央に配置されたウインチを構成するワイヤ
ードラム１３と同軸上でワイヤードラム１３側面に固設
されたホイルギア１２と噛合しており、基管４が回転す
るとギア４ａが伝動ギア１１ａを回転させ、伝動ギア１
１ａの回転により伝動軸１１下端のウォーム１１ｂがホ
イルギア１２を回転させ、ホイルギア１２と同軸上のワ
イヤードラム１３が回転して、ワイヤー１が巻き取ら
れ、無人散水車Ａは前進する。なお、伝動軸１１又は伝
動ギア１１ａの回転軸にはワンウエイクラッチが設けら
れ散水管２４・２４が逆回転しても無人散水車Ａは後進
しないようにしている。
水管２４・２４を突出し、その端部を回転する方向と反
対方向に傾斜させてその先端に噴射口を設けている。よ
って、噴射口より吐出した反作用により基管４が回転さ
れると散水管２４・２４も回転しながら散水を行う。そ
して、該基管４の中途部にはギア４ａが刻設され、該ギ
ア４ａは台車９上に基管４と平行に立設された伝動軸１
１上端の伝動ギア１１ａと噛合しており、該伝動軸１１
下端にはウォーム１１ｂが刻設され、該ウォーム１１ｂ
は台車９の中央に配置されたウインチを構成するワイヤ
ードラム１３と同軸上でワイヤードラム１３側面に固設
されたホイルギア１２と噛合しており、基管４が回転す
るとギア４ａが伝動ギア１１ａを回転させ、伝動ギア１
１ａの回転により伝動軸１１下端のウォーム１１ｂがホ
イルギア１２を回転させ、ホイルギア１２と同軸上のワ
イヤードラム１３が回転して、ワイヤー１が巻き取ら
れ、無人散水車Ａは前進する。なお、伝動軸１１又は伝
動ギア１１ａの回転軸にはワンウエイクラッチが設けら
れ散水管２４・２４が逆回転しても無人散水車Ａは後進
しないようにしている。
【０００９】次に、図２〜図５において本発明の無人散
水車の走行ガイド機構について説明する。無人散水車Ａ
の台車９の前輪はキャスター車輪１４が用いられてお
り、回動軸１４ｂを中心に左右方向に回動自在に配設さ
れ、キャスター車輪１４の車軸支持部１４ａにはワイヤ
ーガイド１５が（車輪進行方向の）前方へ突設され、ワ
イヤーガイド１５のリング部１５ａには、ワイヤードラ
ム１３から引き出されたワイヤー１が通される。また、
後輪７・７は車軸８に回転自在に枢支されている。
水車の走行ガイド機構について説明する。無人散水車Ａ
の台車９の前輪はキャスター車輪１４が用いられてお
り、回動軸１４ｂを中心に左右方向に回動自在に配設さ
れ、キャスター車輪１４の車軸支持部１４ａにはワイヤ
ーガイド１５が（車輪進行方向の）前方へ突設され、ワ
イヤーガイド１５のリング部１５ａには、ワイヤードラ
ム１３から引き出されたワイヤー１が通される。また、
後輪７・７は車軸８に回転自在に枢支されている。
【００１０】前記整列装置の構成を説明する。整列装置
Ｃは摺動体１８、送り軸２５、摺動体固定部材１９、ワ
イヤーガイドフレーム１９ａ・１９ａ、複数のスプロケ
ット２０ａ・２０ｂ・２０ｃ及びチェーン２１ａ・２１
ｂ等から構成されている。そして、摺動体１８は送り軸
２５を貫通し、該摺動体１８には摺動体固定部材１９を
固定して送り軸２５と平行に横架したガイド軸１６を貫
通すると共に、ワイヤー１を通し、送り軸２５が回転す
ると、該摺動体１８が左右に往復摺動して、前記ワイヤ
ードラム１３に巻き取られて行く時に整列されるのであ
る。
Ｃは摺動体１８、送り軸２５、摺動体固定部材１９、ワ
イヤーガイドフレーム１９ａ・１９ａ、複数のスプロケ
ット２０ａ・２０ｂ・２０ｃ及びチェーン２１ａ・２１
ｂ等から構成されている。そして、摺動体１８は送り軸
２５を貫通し、該摺動体１８には摺動体固定部材１９を
固定して送り軸２５と平行に横架したガイド軸１６を貫
通すると共に、ワイヤー１を通し、送り軸２５が回転す
ると、該摺動体１８が左右に往復摺動して、前記ワイヤ
ードラム１３に巻き取られて行く時に整列されるのであ
る。
【００１１】そして、前記送り軸２５の駆動は、ワイヤ
ードラム１３が前記散水機構Ｂの作動により回転する
と、ワイヤードラム１３の回転軸２２上のスプロケット
２０ａが回転し、チェーン２１ａを介してスプロケット
２０ｂが回転し、更に、チェーン２１ｂを介してスプロ
ケット２０ｃが回転して、整列装置Ｃの送り軸２５が回
転する。送り軸２５が回転すると、摺動体１８が左右に
スライドして、ワイヤードラム１３に整列してワイヤー
１を巻き取る。このように、ワイヤーの整列装置の搭載
により、ワイヤーが絡まって散水走行中に支障をきたす
ということもなくなる。
ードラム１３が前記散水機構Ｂの作動により回転する
と、ワイヤードラム１３の回転軸２２上のスプロケット
２０ａが回転し、チェーン２１ａを介してスプロケット
２０ｂが回転し、更に、チェーン２１ｂを介してスプロ
ケット２０ｃが回転して、整列装置Ｃの送り軸２５が回
転する。送り軸２５が回転すると、摺動体１８が左右に
スライドして、ワイヤードラム１３に整列してワイヤー
１を巻き取る。このように、ワイヤーの整列装置の搭載
により、ワイヤーが絡まって散水走行中に支障をきたす
ということもなくなる。
【００１２】以上のように無人散水車Ａは構成されてい
るので、ワイヤー１の引っ張られる方向にキャスター車
輪１４が向いて走行するようになり、例えば図４・図５
に示すように、ワイヤー止め２３・２３・・・をジグザ
グに散水場所に立設した場合でも、ワイヤー止め２３の
高さを予め無人散水車Ａの地上高よりも低く、ワイヤー
ガイド１５のリング部１５ａをワイヤー止め２３より高
く設定しておけば、無人散水車Ａがワイヤー止め２３に
接近すると、ワイヤー１はワイヤー止め２３から上方へ
外れ、無人散水車Ａはワイヤー止め２３に引っ掛かるこ
となく、次のワイヤー止め２３の方向に向かって散水し
ながら走行して行く。１７はワイヤー先端を固定してい
る杭である。
るので、ワイヤー１の引っ張られる方向にキャスター車
輪１４が向いて走行するようになり、例えば図４・図５
に示すように、ワイヤー止め２３・２３・・・をジグザ
グに散水場所に立設した場合でも、ワイヤー止め２３の
高さを予め無人散水車Ａの地上高よりも低く、ワイヤー
ガイド１５のリング部１５ａをワイヤー止め２３より高
く設定しておけば、無人散水車Ａがワイヤー止め２３に
接近すると、ワイヤー１はワイヤー止め２３から上方へ
外れ、無人散水車Ａはワイヤー止め２３に引っ掛かるこ
となく、次のワイヤー止め２３の方向に向かって散水し
ながら走行して行く。１７はワイヤー先端を固定してい
る杭である。
【００１３】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、前輪がキャスター
車輪であって、ワイヤーガイドによりワイヤーの引っ張
られる方向に誘導されるので、散水する場所が傾斜して
いたり、ジグザグに走行させて散水したい場合でも、ワ
イヤーの引っ張る方向にキャスター車輪が向いて正確に
走行して散水することができる。
ような効果を奏するのである。即ち、前輪がキャスター
車輪であって、ワイヤーガイドによりワイヤーの引っ張
られる方向に誘導されるので、散水する場所が傾斜して
いたり、ジグザグに走行させて散水したい場合でも、ワ
イヤーの引っ張る方向にキャスター車輪が向いて正確に
走行して散水することができる。
【図１】本発明の無人散水車の全体斜視図である。
【図２】無人散水車の要部平面図である。
【図３】同じく側面図である。
【図４】無人散水車の走行状態を示す平面図である。
【図５】同じく側面図である。
Ａ 無人散水車 Ｃ 整列装置 １ ワイヤー １３ ワイヤードラム １４ キャスター車輪 １４ａ 車軸支持部 １４ｂ 回動軸 １５ ワイヤーガイド １５ａ リング部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭62−160678（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−136459（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B05B 17/00 A01G 25/09 B05B 3/02
Claims (1)
- 【請求項１】 機体にウインチとスプリンクラーを搭載
し、吐水圧の反作用でワイヤーを巻き取り走行する無人
散水車において、前輪をキャスター車輪とし、該キャス
ター車輪の車軸支持部にワイヤーガイドを設けて、ワイ
ヤーを挿通し、該ワイヤーガイドを操向手段としたこと
を特徴とする無人散水車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11499193A JP3238525B2 (ja) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | 無人散水車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11499193A JP3238525B2 (ja) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | 無人散水車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06320080A JPH06320080A (ja) | 1994-11-22 |
| JP3238525B2 true JP3238525B2 (ja) | 2001-12-17 |
Family
ID=14651622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11499193A Expired - Fee Related JP3238525B2 (ja) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | 無人散水車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3238525B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2157620C (en) * | 1995-09-06 | 2002-11-19 | William Hansinger | Automatic sprinkler |
-
1993
- 1993-05-17 JP JP11499193A patent/JP3238525B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06320080A (ja) | 1994-11-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105918076B (zh) | 一种喷头车自分离自行走式卷盘喷灌机及其使用方法 | |
| US3942722A (en) | Ground treatment apparatus | |
| US3628728A (en) | Spraying method and apparatus | |
| JP3238525B2 (ja) | 無人散水車 | |
| CN117044599A (zh) | 一种绞盘式喷灌机 | |
| JPH1075703A (ja) | 自走式噴霧機の噴孔支持構造 | |
| JP3708139B2 (ja) | 無人散水車のワイヤー巻取部の整列装置 | |
| JPH11197567A (ja) | 自走式煙霧機及び噴霧方法 | |
| JPH0751172Y2 (ja) | 小形スピードスプレーヤ | |
| EP0496601B1 (en) | Vehicle for distributing liquid over the ground | |
| US2122079A (en) | Sprinkler | |
| CN209900509U (zh) | 一种具有环境建模功能的移动机器人 | |
| GB2597749A (en) | Improvements in portable garden water sprinklers | |
| JP3306835B2 (ja) | 走行式散布車 | |
| JP3724702B2 (ja) | 自走散布車 | |
| JP2655308B2 (ja) | ウォータージェット機 | |
| JP3272760B2 (ja) | 自走散布車の横搬送台車保持機構 | |
| CN221514949U (zh) | 一种钢结构桥梁喷涂装置 | |
| JPS6380871A (ja) | 畝間通路の走行車 | |
| JPH11253088A (ja) | 自走式防除機 | |
| JPH1075701A (ja) | 自走式噴霧機の噴孔支持構造 | |
| CN114271179B (zh) | 一种车载卷盘喷灌机的控制方法 | |
| JP3814024B2 (ja) | 自走式噴霧機の噴孔支持構造 | |
| KR200364439Y1 (ko) | 트랙터 부착형 약액방제기 | |
| JP3278481B2 (ja) | 走行式散布車 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |