JP2551718Y2 - 自走式散布車の畝間移動機構 - Google Patents
自走式散布車の畝間移動機構Info
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- JP2551718Y2 JP2551718Y2 JP1991006984U JP698491U JP2551718Y2 JP 2551718 Y2 JP2551718 Y2 JP 2551718Y2 JP 1991006984 U JP1991006984 U JP 1991006984U JP 698491 U JP698491 U JP 698491U JP 2551718 Y2 JP2551718 Y2 JP 2551718Y2
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- Guiding Agricultural Machines (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、園芸ハウス内や、畝栽
培の蔬菜畑において、オペレーターが付いていなくて
も、自動的に走行しながら防除作業を行う自走式散布車
の畝間移動機構に関する。
培の蔬菜畑において、オペレーターが付いていなくて
も、自動的に走行しながら防除作業を行う自走式散布車
の畝間移動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、畝間を前進しながら防除作業
を行い、畝間の端部において後進に切換えて自動的に戻
る、自走式散布車については公知とされているのであ
る。また、１列の畝間の防除が終了した後に、次の畝間
に移動するのを容易にする自走式散布車の畝間移動機構
に関しても公知とされているのである。例えば、特開平
２−７１８６４号公報や、実開平２−９６８８２号公報
に記載の技術の如くである。
を行い、畝間の端部において後進に切換えて自動的に戻
る、自走式散布車については公知とされているのであ
る。また、１列の畝間の防除が終了した後に、次の畝間
に移動するのを容易にする自走式散布車の畝間移動機構
に関しても公知とされているのである。例えば、特開平
２−７１８６４号公報や、実開平２−９６８８２号公報
に記載の技術の如くである。
【０００３】
【考案が解決すべく課題】本考案は、隣接畝間への移動
も自動的に行うことにより、最初に自走式散布車のスイ
ッチを入れるだけで、後は全て自動的に自走式散布車に
よる防除作業が出来るように構成したものである。
も自動的に行うことにより、最初に自走式散布車のスイ
ッチを入れるだけで、後は全て自動的に自走式散布車に
よる防除作業が出来るように構成したものである。
【０００４】
【課題を解決する手段】本考案の解決すべき課題は以上
の如くであり、次に該課題を解決する手段を説明する。
畝間Ｖの一端に到達すると自走式散布車Ａは後進し、畝
間Ｖの他端には直交する方向に隣接畝間移動台車Ｄを設
け、自走式散布車Ａが該隣接畝間移動台車Ｄに自力で乗
り上げると、隣接畝間移動台車Ｄが移動する構成におい
て、隣接畝間移動台車Ｄの自走式散布車Ａが登攀する登
り口４を、付勢バネ５により常時吊り上げ付勢し、吊り
上げられた該登り口４の先端が自走式散布車Ａの走行車
輪１０の半径よりも低い高さにとなるようにしたもので
ある。
の如くであり、次に該課題を解決する手段を説明する。
畝間Ｖの一端に到達すると自走式散布車Ａは後進し、畝
間Ｖの他端には直交する方向に隣接畝間移動台車Ｄを設
け、自走式散布車Ａが該隣接畝間移動台車Ｄに自力で乗
り上げると、隣接畝間移動台車Ｄが移動する構成におい
て、隣接畝間移動台車Ｄの自走式散布車Ａが登攀する登
り口４を、付勢バネ５により常時吊り上げ付勢し、吊り
上げられた該登り口４の先端が自走式散布車Ａの走行車
輪１０の半径よりも低い高さにとなるようにしたもので
ある。
【０００５】
【作用】次に本考案の作用を説明する。即ち、まず畝間
Ｖを前進状態で走行しながら、噴霧口８から薬液を散布
して防除作業を行う。畝間Ｖの端部に至ると逆転センサ
ー１に本機側の逆転センサー９が接当し、端部であるこ
とを検出して、自走式散布車Ａは後進を開始する。そし
て畝間Ｖの元の位置まで戻ると、登り口４を走行車輪１
０の回転により押し下げて、登り口４を伝って台車３に
登攀する。該台車３の上に自走式散布車Ａが完全に搭載
されると、走行車輪１０の回転が停止し、自走式散布車
Ａは停止する。それと共に、制御機構Ｃからの信号によ
り、駆動モータＭが駆動されて巻取ウインチＷにより走
行ワイヤーＹを巻き取って、自走式散布車Ａを一条分だ
け移動する。そして隣接畝間センサー２の位置で隣接畝
間移動台車Ｄは停止し、走行車輪１０の逆転駆動が開始
されて、自走式散布車Ａはまた登り口４を押し下げ畝間
Ｖに降りて行く。そして畝間Ｖを走行しながら、噴霧口
８により噴霧防除を行うのである。この作用を繰り返す
ことにより、畝Ｕの消毒防除を終了するのである。
Ｖを前進状態で走行しながら、噴霧口８から薬液を散布
して防除作業を行う。畝間Ｖの端部に至ると逆転センサ
ー１に本機側の逆転センサー９が接当し、端部であるこ
とを検出して、自走式散布車Ａは後進を開始する。そし
て畝間Ｖの元の位置まで戻ると、登り口４を走行車輪１
０の回転により押し下げて、登り口４を伝って台車３に
登攀する。該台車３の上に自走式散布車Ａが完全に搭載
されると、走行車輪１０の回転が停止し、自走式散布車
Ａは停止する。それと共に、制御機構Ｃからの信号によ
り、駆動モータＭが駆動されて巻取ウインチＷにより走
行ワイヤーＹを巻き取って、自走式散布車Ａを一条分だ
け移動する。そして隣接畝間センサー２の位置で隣接畝
間移動台車Ｄは停止し、走行車輪１０の逆転駆動が開始
されて、自走式散布車Ａはまた登り口４を押し下げ畝間
Ｖに降りて行く。そして畝間Ｖを走行しながら、噴霧口
８により噴霧防除を行うのである。この作用を繰り返す
ことにより、畝Ｕの消毒防除を終了するのである。
【０００６】
【実施例】次に実施例を説明する。図１は本考案の自走
式散布車の畝間移動機構の実施例を示す平面図、図２は
他の実施例を示す平面断面図、図３は隣接畝間移動台車
Ｄの実施例を示す斜視図、図４は隣接畝間移動台車Ｄの
上に登攀した自走式散布車Ａを示す側面図、図５は隣接
畝間移動台車Ｄの上に登攀中の自走式散布車Ａを示す側
面図、図６は隣接畝間移動台車Ｄへの登攀装置の他の図
面、図７は隣接畝間移動台車Ｄへの登攀装置の他の図面
である。
式散布車の畝間移動機構の実施例を示す平面図、図２は
他の実施例を示す平面断面図、図３は隣接畝間移動台車
Ｄの実施例を示す斜視図、図４は隣接畝間移動台車Ｄの
上に登攀した自走式散布車Ａを示す側面図、図５は隣接
畝間移動台車Ｄの上に登攀中の自走式散布車Ａを示す側
面図、図６は隣接畝間移動台車Ｄへの登攀装置の他の図
面、図７は隣接畝間移動台車Ｄへの登攀装置の他の図面
である。
【０００７】図１と図２について説明する。図１におい
ては、畝Ｕと畝Ｕの間に畝間Ｖが構成されており、該畝
間Ｖの一端には逆転センサー１を配置しており、他端に
は隣接畝間移動台車Ｄと、該隣接畝間移動台車Ｄが移動
する走行レールＲが配置されている。該走行レールＲの
部分に、隣接畝間センサー２が各畝間Ｖ毎に設けられて
いる。また該隣接畝間移動台車Ｄを牽引して走行すべく
走行ワイヤーＹが設けられており、該走行ワイヤーＹを
巻取りする巻取ウインチＷが設けられている。該巻取ウ
インチＷを駆動する駆動モータＭを、制御機構Ｃにより
制御し、隣接畝間移動台車Ｄを１畝分だけ移動させて、
再度隣接畝間移動台車Ｄを停止すべく構成している。図
２の実施例においては、長い畝Ｕの中央部分に隣接畝間
移動台車Ｄの走行レールＲを配置している。そして畝間
Ｖのそれぞれの端部には逆転センサー１が配置されてい
る。また走行レールＲの畝間Ｖには隣接畝間センサー２
が設けられている。該隣接畝間移動台車Ｄを駆動する走
行ワイヤーＹと巻取ウインチＷと駆動モータＭと制御機
構Ｃの構成は図１の場合と同じである。制御機構Ｃは無
線制御装置であり、自走式散布車Ａからの信号も受信し
て、隣接畝間移動台車Ｄを操作しているのである。即
ち、隣接畝間移動台車Ｄの上に自走式散布車Ａが完全に
搭載されたかどうかの信号を検出して、自走式散布車Ａ
の駆動モータを停止して、走行車輪１０の回転を止める
のである。また、隣接畝間移動台車Ｄが一条分の畝間Ｖ
を移動したことを検出すると、該自走式散布車Ａの駆動
モータを逆進回転に切換えて、次に自走式散布車Ａが隣
接畝間移動台車Ｄから降りて行く操作を行わせるのであ
る。
ては、畝Ｕと畝Ｕの間に畝間Ｖが構成されており、該畝
間Ｖの一端には逆転センサー１を配置しており、他端に
は隣接畝間移動台車Ｄと、該隣接畝間移動台車Ｄが移動
する走行レールＲが配置されている。該走行レールＲの
部分に、隣接畝間センサー２が各畝間Ｖ毎に設けられて
いる。また該隣接畝間移動台車Ｄを牽引して走行すべく
走行ワイヤーＹが設けられており、該走行ワイヤーＹを
巻取りする巻取ウインチＷが設けられている。該巻取ウ
インチＷを駆動する駆動モータＭを、制御機構Ｃにより
制御し、隣接畝間移動台車Ｄを１畝分だけ移動させて、
再度隣接畝間移動台車Ｄを停止すべく構成している。図
２の実施例においては、長い畝Ｕの中央部分に隣接畝間
移動台車Ｄの走行レールＲを配置している。そして畝間
Ｖのそれぞれの端部には逆転センサー１が配置されてい
る。また走行レールＲの畝間Ｖには隣接畝間センサー２
が設けられている。該隣接畝間移動台車Ｄを駆動する走
行ワイヤーＹと巻取ウインチＷと駆動モータＭと制御機
構Ｃの構成は図１の場合と同じである。制御機構Ｃは無
線制御装置であり、自走式散布車Ａからの信号も受信し
て、隣接畝間移動台車Ｄを操作しているのである。即
ち、隣接畝間移動台車Ｄの上に自走式散布車Ａが完全に
搭載されたかどうかの信号を検出して、自走式散布車Ａ
の駆動モータを停止して、走行車輪１０の回転を止める
のである。また、隣接畝間移動台車Ｄが一条分の畝間Ｖ
を移動したことを検出すると、該自走式散布車Ａの駆動
モータを逆進回転に切換えて、次に自走式散布車Ａが隣
接畝間移動台車Ｄから降りて行く操作を行わせるのであ
る。
【０００８】図３においては隣接畝間移動台車Ｄの構成
が開示されている。該隣接畝間移動台車Ｄは台車３の部
分に自走式散布車Ａが自走し登攀するのである。該自走
式散布車Ａが登攀する場合に登り口４を利用するのであ
るが、自動走行で隣接畝間移動台車Ｄをも制御しようと
する場合において、登り口４が常時、地面に接地してい
ると、隣接畝間移動台車Ｄの移動の際において地面を擦
る為に隣接畝間移動台車Ｄの走行力を弱めるのである。
故に、本考案においては、通常は登り口４を上げた状態
とする為に、付勢バネ５を介装しているのである。隣接
畝間移動台車Ｄは車輪６とハンドル７が設けられてい
る。
が開示されている。該隣接畝間移動台車Ｄは台車３の部
分に自走式散布車Ａが自走し登攀するのである。該自走
式散布車Ａが登攀する場合に登り口４を利用するのであ
るが、自動走行で隣接畝間移動台車Ｄをも制御しようと
する場合において、登り口４が常時、地面に接地してい
ると、隣接畝間移動台車Ｄの移動の際において地面を擦
る為に隣接畝間移動台車Ｄの走行力を弱めるのである。
故に、本考案においては、通常は登り口４を上げた状態
とする為に、付勢バネ５を介装しているのである。隣接
畝間移動台車Ｄは車輪６とハンドル７が設けられてい
る。
【０００９】図５において、自走式散布車Ａが登り口４
から登攀する場合について説明すると。登り口４は付勢
バネ５により、最高に引き上げられた状態で自走式散布
車Ａの走行車輪１０の半径よりも低い位置に来るように
構成している。故に、自走式散布車Ａが近付いて、回転
状態の走行車輪１０に登り口４が接当すると、該走行車
輪１０の回転力により登り口４が押し下げられて接地状
態となるように構成している。そして、該付勢バネ５が
伸びて、登り口４が接地状態となって登り口４から自走
式散布車Ａが登攀するのである。９は前述の逆転センサ
ー１に接当して前後進行を逆転する自走式散布車Ａの側
のセンサーである。また８は噴霧口である。
から登攀する場合について説明すると。登り口４は付勢
バネ５により、最高に引き上げられた状態で自走式散布
車Ａの走行車輪１０の半径よりも低い位置に来るように
構成している。故に、自走式散布車Ａが近付いて、回転
状態の走行車輪１０に登り口４が接当すると、該走行車
輪１０の回転力により登り口４が押し下げられて接地状
態となるように構成している。そして、該付勢バネ５が
伸びて、登り口４が接地状態となって登り口４から自走
式散布車Ａが登攀するのである。９は前述の逆転センサ
ー１に接当して前後進行を逆転する自走式散布車Ａの側
のセンサーである。また８は噴霧口である。
【００１０】図４の如く、自走式散布車Ａが隣接畝間移
動台車Ｄに搭載された状態で、走行車輪１０は回転を停
止し、逆に隣接畝間移動台車Ｄの駆動モータＭが駆動さ
れて、隣接畝間移動台車Ｄが隣接畝間まで移動するので
ある。そして隣接畝間センサー２により停止し、停止と
共に走行車輪１０が駆動されて、自走式散布車Ａは隣接
畝間内の走行と噴霧作業を開始するのである。該自走式
散布車Ａが隣接畝間移動台車Ｄから降りる場合にも、付
勢バネ５が伸びて登り口４が接地するのである。
動台車Ｄに搭載された状態で、走行車輪１０は回転を停
止し、逆に隣接畝間移動台車Ｄの駆動モータＭが駆動さ
れて、隣接畝間移動台車Ｄが隣接畝間まで移動するので
ある。そして隣接畝間センサー２により停止し、停止と
共に走行車輪１０が駆動されて、自走式散布車Ａは隣接
畝間内の走行と噴霧作業を開始するのである。該自走式
散布車Ａが隣接畝間移動台車Ｄから降りる場合にも、付
勢バネ５が伸びて登り口４が接地するのである。
【００１１】図６においては、他の構成であり、台車２
９の上に枢支点２８を設け、載置台車２７を別に枢支し
ている。該載置台車２７が接地した状態で走行車輪１０
が登攀し、自走式散布車Ａが載置台車２７に乗った状態
では、載置台車２７が接地状態から水平状態に戻るので
ある。図７の他の構成では、走行車輪１０の回転力によ
り、登り口３２を押さえて、台車３の上に登攀し、該自
走式散布車Ａが台車３に登攀した状態では、接当センサ
ー３１が押し倒されて、滑車３０を介してワイヤー３３
が登り口３２を巻き上げるのである。
９の上に枢支点２８を設け、載置台車２７を別に枢支し
ている。該載置台車２７が接地した状態で走行車輪１０
が登攀し、自走式散布車Ａが載置台車２７に乗った状態
では、載置台車２７が接地状態から水平状態に戻るので
ある。図７の他の構成では、走行車輪１０の回転力によ
り、登り口３２を押さえて、台車３の上に登攀し、該自
走式散布車Ａが台車３に登攀した状態では、接当センサ
ー３１が押し倒されて、滑車３０を介してワイヤー３３
が登り口３２を巻き上げるのである。
【００１２】
【考案の効果】本考案は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。第１に、最初に自走式散
布車Ａのスイッチを入れるだけで最後まで自走式散布車
の畝間移動機構により自動的に走行、移動し、防除作業
を行うことが出来るのである。第２に、登り口４は自走
式散布車Ａが登攀する場合にのみ、地面に接地すること
となり、その他の場合には常時付勢バネ５により吊り上
げられているので、隣接畝間移動台車Ｄが隣接畝間へ移
動する場合において、登り口４が地面を擦るということ
が無くなったのである。第３に、該登り口４を地面に接
地させる操作は走行車輪１０の回転力により行うことが
出来るのであり、登り口４の上昇操作は付勢バネ５のバ
ネ力により行うので、簡単な機構により登り口４の自動
昇降機構を構成することが出来たのである。
ような効果を奏するのである。第１に、最初に自走式散
布車Ａのスイッチを入れるだけで最後まで自走式散布車
の畝間移動機構により自動的に走行、移動し、防除作業
を行うことが出来るのである。第２に、登り口４は自走
式散布車Ａが登攀する場合にのみ、地面に接地すること
となり、その他の場合には常時付勢バネ５により吊り上
げられているので、隣接畝間移動台車Ｄが隣接畝間へ移
動する場合において、登り口４が地面を擦るということ
が無くなったのである。第３に、該登り口４を地面に接
地させる操作は走行車輪１０の回転力により行うことが
出来るのであり、登り口４の上昇操作は付勢バネ５のバ
ネ力により行うので、簡単な機構により登り口４の自動
昇降機構を構成することが出来たのである。
【図１】本考案の自走式散布車の畝間移動機構の実施例
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図２】他の実施例を示す平面断面図である。
【図３】隣接畝間移動台車Ｄの実施例を示す斜視図であ
る。
る。
【図４】隣接畝間移動台車Ｄの上に登攀した自走式散布
車Ａを示す側面図である。
車Ａを示す側面図である。
【図５】隣接畝間移動台車Ｄの上に登攀中の自走式散布
車Ａを示す側面図である。
車Ａを示す側面図である。
【図６】隣接畝間移動台車Ｄへの登攀装置の他の図面で
ある。
ある。
【図７】隣接畝間移動台車Ｄへの登攀装置の他の図面で
ある。
ある。
Ａ 自走式散布車 Ｄ 隣接畝間移動台車 Ｙ 走行ワイヤー Ｒ 走行レール Ｗ 巻取ウインチ １ 逆転センサー ２ 隣接畝間センサー ３ 台車 ４ 登り口 ５ 付勢バネ
Claims (1)
- 【請求項１】 畝間Ｖの一端に到達すると自走式散布車
Ａは後進し、畝間Ｖの他端には直交する方向に隣接畝間
移動台車Ｄを設け、自走式散布車Ａが該隣接畝間移動台
車Ｄに自力で乗り上げると、隣接畝間移動台車Ｄが移動
する構成において、隣接畝間移動台車Ｄの自走式散布車
Ａが登攀する登り口４を、付勢バネ５により常時吊り上
げ付勢し、吊り上げられた該登り口４の先端が自走式散
布車Ａの走行車輪１０の半径よりも低い高さにとなるよ
うにしたことを特徴とする自走式散布車の畝間移動機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991006984U JP2551718Y2 (ja) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | 自走式散布車の畝間移動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991006984U JP2551718Y2 (ja) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | 自走式散布車の畝間移動機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04103407U JPH04103407U (ja) | 1992-09-07 |
| JP2551718Y2 true JP2551718Y2 (ja) | 1997-10-27 |
Family
ID=31738593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991006984U Expired - Fee Related JP2551718Y2 (ja) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | 自走式散布車の畝間移動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2551718Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7101399B2 (ja) * | 2018-02-06 | 2022-07-15 | 有光工業株式会社 | 噴霧装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0271864A (ja) * | 1988-09-05 | 1990-03-12 | Hiroshi Kojima | 自動液体散布装置における回転式台車 |
| JPH0644389Y2 (ja) * | 1989-01-19 | 1994-11-16 | 株式会社共立 | 薬剤散布装置における自動移送装置 |
-
1991
- 1991-02-19 JP JP1991006984U patent/JP2551718Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04103407U (ja) | 1992-09-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |