JP3426355B2 - 自走式防除機 - Google Patents
自走式防除機Info
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- JP3426355B2 JP3426355B2 JP17387194A JP17387194A JP3426355B2 JP 3426355 B2 JP3426355 B2 JP 3426355B2 JP 17387194 A JP17387194 A JP 17387194A JP 17387194 A JP17387194 A JP 17387194A JP 3426355 B2 JP3426355 B2 JP 3426355B2
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- Japan
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- spraying
- traveling
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、畝を構成する樹を跨い
で畝間を往復移動しながら防除作業を行う自走式防除機
の構成に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来から畝間を走行して、両側の作物を
防除したり、畝を跨いで一つの畝の上方より下方に向か
って防除を行う自走式防除機は、公知となっている。こ
れら自走式防除機の走行駆動装置として、エンジンまた
は電動モーターが搭載され、散布ホースの繰出、巻取を
行うホース巻取装置を搭載していた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の散布方
法では、畝を構成する樹の外周部の、葉の表裏への薬剤
の付着程度で畝内部の樹部への薬剤散布はできず、表面
部のみ散布されていたのである。よって、人力により畝
中へノズルを差し込み、散布する方法もあるが、それで
は薬剤散布にムラが生じ、作業効率も悪いという問題が
あった。 【０００４】 【課題を解決するための手段】以上のような課題を解決
するための手段として、本発明は、次のように構成した
ものである。畝Ｕを構成する樹を跨いで走行する高架型
自走式防除機において、機体フレーム上に噴霧部Ｎを昇
降する手段と、走行駆動手段と、一定走行距離を検知す
る手段と、昇降駆動手段と走行駆動手段と検知手段とを
接続した制御回路を設け、一定距離毎に走行を停止し
て、畝Ｕを構成する樹の内部中に、上下方向に昇降可能
に支持された噴霧部Ｎの噴口を挿入して防除を行い、噴
霧部Ｎが往復して元の位置に戻ると、噴霧作業を停止し
再び走行するように構成したものである。 【０００５】 【作用】このように構成したことによって、一定距離走
行すると、走行を停止して、噴霧部が下降して、噴口を
畝を構成する樹上の作物内に挿入して防除を行い、噴霧
が上昇されて、噴霧を停止して再び走行されて、以上が
繰り返されて、畝内部の樹に付着する病害虫に対して有
効な防除を自動的に行う。 【０００６】 【実施例】次に、実施例を説明する。図１は、自走式防
除機の全体側面図、図２は、同じく正面図、図３は、本
発明のノズルの昇降機構を示す側面図、図４は同じく平
面図、図５は、ノズルの昇降機構の第二の実施例の側面
図、図６は、同じく第三の実施例の側面図、図７は、自
走式防除機が間欠走行を行うための、制御ブロック図、
図８、図９は、他の実施例を示す図である。 【０００７】図１及び図２において、自走式防除機の全
体構成について説明する。自走式防除機Ａは機体フレー
ム１の中央部上に、ホース巻取装置２が搭載され、該ホ
ース巻取装置２の後側の一側面側には駆動モーターＭが
搭載されている。前記ホース巻取装置２は、駆動モータ
ーＭから図示しないクラッチを介して駆動されて、散布
ホース７が繰出・巻取できるように構成され、該散布ホ
ース７の後端は動力噴霧機に連通されている。 【０００８】前記機体フレーム１の前両側面部には従動
輪支持フレーム１３・１３が下方に延設され、後両側面
部には駆動輪支持フレーム１４・１４が下方に延設され
ている。前記駆動輪支持フレーム１４・１４の下端部に
は駆動輪１１・１１が配設され、前記従動輪支持フレー
ム１３・１３の下端部には従動輪１２・１２が配設され
ている。また、この自走式防除機Ａは車高の高い走行車
両とし、図２に示す如く、畝Ｕを跨いで、駆動輪１１・
１１と従動輪１２・１２が畝間を走行可能に構成されて
いる。 【０００９】そして、前記自走式防除機Ａは、走行駆動
手段として正逆転可能な駆動モーターＭからの動力が、
モーター軸Ｍａに固設されたスプロケット３から、チェ
ーン４を介して、前記駆動輪１１・１１の車軸１１ａに
固設された、スプロケット１１ｂに伝達され、駆動輪１
１・１１に伝えられることにより、前進及び後進走行可
能に構成されている。 【００１０】また、前記機体フレーム１の前側には、噴
霧部Ｎが配設されており、該噴霧部Ｎは、支持体６より
下方に垂設された噴口支持フレーム８下部に噴口５・５
・・・が設けられ、該噴霧部Ｎは、後述する噴霧部昇降
駆動手段により、上下方向に昇降可能に支持されてい
る。 【００１１】次に本発明の噴霧部Ｎの昇降機構につい
て、図３及び図４を用いて説明する。第一の実施例で
は、機体フレーム１の前略中央部に平面視凹形状のガイ
ド２７・２７が凹部を向き合って立設され、該ガイド２
７・２７の凹部内側にラック２３を付設した支柱２１が
上下方向に摺動するように嵌合され、該支柱２１の前側
に噴霧部Ｎが付設されており、該支柱２１の前面に噴霧
部支持体２１ａを突設して、取付金具２２・２２と係止
ピン２２ａ及び２２ｂによって支持体６を挟持してい
る。また、該ラック２３は、図示しないバッテリーを電
源とする昇降駆動手段となるモーター２４のモーター軸
２４ａに固設されたピニオン２５と噛合されており、該
モーター２４を、正逆転させることにより、前記支持体
６を上下移動させることができる。 【００１２】また、第二の実施例を図５に示す。この実
施例では、機体フレーム１の前方にフレーム３１・３１
が立設され、該フレーム３１・３１の上部に枢支軸３２
が枢支され、該枢支軸３２上にスプロケット３２ａが固
設され、一方、フレーム３１下部にバッテリー２８を電
源とする昇降駆動手段となるモーター２９のモーター軸
２９ａが軸止され、該モーター軸２９ａ上にスプロケッ
ト３０が固設されている。該スプロケット３０と前記ス
プロケット３２ａとの間にチェーン５３が巻回され、該
チェーン５３の中途部に、支持体３３が固設されてお
り、該支持体３３は前記フレーム３１と平行に上下方向
に設けたガイド３４と嵌合され、前記チェーン５３を回
動したときに振れたりしないように正確に昇降するよう
に構成している。そして、支持体３３中途部より前方に
噴霧部支持体２１ａが突設され、該噴霧部支持体２１ａ
に前記同様に支持体６が支持されている。 【００１３】更に、第三の実施例を図６に示す。この実
施例では、機体フレーム１の前方に、ガイド３５、支持
フレーム３６が前後平行に立設されており、該支持フレ
ーム３６の後方には、バッテリー３７を電源とする、電
動シリンダー等よりなる昇降駆動手段となるリニアアク
チュエータ３８が載置されている。そして、前記ガイド
３５に摺動自在に摺動体３９が外嵌され、該摺動体３９
の前方より突設された噴霧部支持部２１ａに、前述の如
く支持体６が支持されている。そして、該摺動体３９の
側方中途部には摺動ピン４０を突設し、前記支持フレー
ム３６の上側方に枢結ピン３６ａを突出し、前記リニア
アクチュエータ３８のロッド部３８ａにも摺動ピン３８
ｂが突設されている。 【００１４】そして、前記枢結ピン３６ａにステー４１
の中途部を枢結し、該ステー４１の両側に長孔４１ａ・
４１ｂを開口し、該長孔４１ａ内に摺動ピン４０が摺動
自在に嵌入され、該摺動ピン４０の端部には、外れ止め
として、円盤状のストッパー４０ａが軸止されている。
そして、前記ステー４１後部の長孔４１ｂに前記摺動ピ
ン３８ｂを枢支し、前記リニアアクチュエータ３８のロ
ッド部３８ａを伸縮させると、前記枢結ピン３６ａを支
点としてステー４１が回動し、支持体６に連設した摺動
体３９が、ガイド３５に沿って上下方向に摺動するよう
構成されている。 【００１５】次に、自走式防除機Ａの、間欠運転機構の
第一実施例について、図７より説明する。機体フレーム
１上にコントロールボックスＢを設け、該コントロール
ボックスＢ内に一定走行距離検知手段としてのタイマー
Ｔと制御回路Ｃ１を配置し、該制御回路Ｃ１にタイマー
Ｔと、走行用の駆動モーターＭと、噴霧部Ｎを昇降駆動
するモーター２４（又はモーター２９、又はリニアアク
チュエータ３８）を接続し、前記タイマーＴにより一定
時間が経過すると、走行を停止し、噴霧部Ｎを作動して
昇降駆動し、一定距離毎に噴口５・５・・・を畝Ｕ内に
挿入して噴霧作業ができるように構成し、噴霧部Ｎが往
復して元の位置に戻ると、噴霧作業を停止し、タイマー
Ｔをリセットし再び走行するようにしている。但し、タ
イマーＴの設定時間は調節できるものであり、走行距離
が調節されるものである。 【００１６】また、間欠運転機構の第二の実施例を、図
８に示す。この実施例では、駆動輪支持フレーム１４の
中途部にリミットスイッチＳを配設し、駆動輪１１の側
面に、凸部４３を突設し、該駆動輪１１の回転毎に、該
リミットスイッチＳと凸部４３が、当接し、この当接回
数を、リミットスイッチＳに接続された一定走行距離検
知手段としてのカウンター４４が、カウントし、該カウ
ンター４４は制御回路Ｃ２と接続され、該制御回路Ｃ２
には前記同様に走行用の駆動モーターＭと、噴霧部Ｎを
昇降駆動するモーター２４（又はモーター２９、又はリ
ニアアクチュエータ３８）が接続され、カウンター４４
によりカウントした数が設定値になると、走行を停止
し、噴霧部Ｎを作動して昇降駆動し、一定距離毎に噴口
５・５・・・を畝Ｕ内に挿入して噴霧作業ができるよう
に構成し、噴霧部Ｎが往復して元の位置に戻ると、噴霧
作業を停止し、カウンター４４をリセットし再び走行す
るようにしている。但し、カウンター４４の設定数は変
更可能であり、また、前記リミットスイッチＳと凸部４
３の代わりに、磁石と磁気センサー、凸部と光センサー
等を用いても良く、回転数センサーでもよく、また、セ
ンサーをモーターＭの出力軸上や伝達軸上に配置する構
成でもよい。 【００１７】更に、間欠運転機構の第三の実施例を図９
に示す。この実施例では、圃場内に走行用のレール４５
を敷設し、該レール４５側部の一定間隔おき、または噴
霧所定位置に凸部４６を配設し、該レール４５上を自走
式防除機Ａの駆動輪１１・１１が走行するものとし、ま
た、駆動輪支持フレーム１４の下部に一定走行距離検知
手段としてのリミットスイッチＳを配設し、前記凸部４
６とリミットスイッチＳが、走行中に当接するよう構成
している。そして、このリミットスイッチＳは制御回路
Ｃ３と接続され、該制御回路Ｃ３には前記同様に走行用
の駆動モーターＭと、噴霧部Ｎを昇降駆動するモーター
２４（又はモーター２９、又はリニアアクチュエータ３
８）が接続され、走行時にリミットスイッチＳが凸部４
６に当接すると、走行を停止し、噴霧部Ｎを作動して昇
降駆動し、一定距離毎に噴口５・５・・・を畝Ｕ内に挿
入して噴霧作業ができるように構成し、噴霧部Ｎが往復
して元の位置に戻ると、噴霧作業を停止し、再び走行す
るように構成している。尚、この自走式防除機Ａに従来
のように、畝上の作物の外側に散布する噴霧装置を付設
することも可能である。 【００１８】 【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。本発明の自走式防除樹Ａ
の噴霧部Ｎは一定走行距離毎に昇降して、該噴霧部Ｎを
畝Ｕを構成する樹の内部まで下げて、薬剤の均一散布を
行うことができるようになり、従来、困難であった畝Ｕ
内部の樹部に付着する、カイガラ虫等の病害虫の防除が
有効的にできるようになり、また、従来の人力での畝Ｕ
内部の樹部に薬剤を散布する作業を省略できるので、作
業性を向上させることが可能となる。
で畝間を往復移動しながら防除作業を行う自走式防除機
の構成に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来から畝間を走行して、両側の作物を
防除したり、畝を跨いで一つの畝の上方より下方に向か
って防除を行う自走式防除機は、公知となっている。こ
れら自走式防除機の走行駆動装置として、エンジンまた
は電動モーターが搭載され、散布ホースの繰出、巻取を
行うホース巻取装置を搭載していた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の散布方
法では、畝を構成する樹の外周部の、葉の表裏への薬剤
の付着程度で畝内部の樹部への薬剤散布はできず、表面
部のみ散布されていたのである。よって、人力により畝
中へノズルを差し込み、散布する方法もあるが、それで
は薬剤散布にムラが生じ、作業効率も悪いという問題が
あった。 【０００４】 【課題を解決するための手段】以上のような課題を解決
するための手段として、本発明は、次のように構成した
ものである。畝Ｕを構成する樹を跨いで走行する高架型
自走式防除機において、機体フレーム上に噴霧部Ｎを昇
降する手段と、走行駆動手段と、一定走行距離を検知す
る手段と、昇降駆動手段と走行駆動手段と検知手段とを
接続した制御回路を設け、一定距離毎に走行を停止し
て、畝Ｕを構成する樹の内部中に、上下方向に昇降可能
に支持された噴霧部Ｎの噴口を挿入して防除を行い、噴
霧部Ｎが往復して元の位置に戻ると、噴霧作業を停止し
再び走行するように構成したものである。 【０００５】 【作用】このように構成したことによって、一定距離走
行すると、走行を停止して、噴霧部が下降して、噴口を
畝を構成する樹上の作物内に挿入して防除を行い、噴霧
が上昇されて、噴霧を停止して再び走行されて、以上が
繰り返されて、畝内部の樹に付着する病害虫に対して有
効な防除を自動的に行う。 【０００６】 【実施例】次に、実施例を説明する。図１は、自走式防
除機の全体側面図、図２は、同じく正面図、図３は、本
発明のノズルの昇降機構を示す側面図、図４は同じく平
面図、図５は、ノズルの昇降機構の第二の実施例の側面
図、図６は、同じく第三の実施例の側面図、図７は、自
走式防除機が間欠走行を行うための、制御ブロック図、
図８、図９は、他の実施例を示す図である。 【０００７】図１及び図２において、自走式防除機の全
体構成について説明する。自走式防除機Ａは機体フレー
ム１の中央部上に、ホース巻取装置２が搭載され、該ホ
ース巻取装置２の後側の一側面側には駆動モーターＭが
搭載されている。前記ホース巻取装置２は、駆動モータ
ーＭから図示しないクラッチを介して駆動されて、散布
ホース７が繰出・巻取できるように構成され、該散布ホ
ース７の後端は動力噴霧機に連通されている。 【０００８】前記機体フレーム１の前両側面部には従動
輪支持フレーム１３・１３が下方に延設され、後両側面
部には駆動輪支持フレーム１４・１４が下方に延設され
ている。前記駆動輪支持フレーム１４・１４の下端部に
は駆動輪１１・１１が配設され、前記従動輪支持フレー
ム１３・１３の下端部には従動輪１２・１２が配設され
ている。また、この自走式防除機Ａは車高の高い走行車
両とし、図２に示す如く、畝Ｕを跨いで、駆動輪１１・
１１と従動輪１２・１２が畝間を走行可能に構成されて
いる。 【０００９】そして、前記自走式防除機Ａは、走行駆動
手段として正逆転可能な駆動モーターＭからの動力が、
モーター軸Ｍａに固設されたスプロケット３から、チェ
ーン４を介して、前記駆動輪１１・１１の車軸１１ａに
固設された、スプロケット１１ｂに伝達され、駆動輪１
１・１１に伝えられることにより、前進及び後進走行可
能に構成されている。 【００１０】また、前記機体フレーム１の前側には、噴
霧部Ｎが配設されており、該噴霧部Ｎは、支持体６より
下方に垂設された噴口支持フレーム８下部に噴口５・５
・・・が設けられ、該噴霧部Ｎは、後述する噴霧部昇降
駆動手段により、上下方向に昇降可能に支持されてい
る。 【００１１】次に本発明の噴霧部Ｎの昇降機構につい
て、図３及び図４を用いて説明する。第一の実施例で
は、機体フレーム１の前略中央部に平面視凹形状のガイ
ド２７・２７が凹部を向き合って立設され、該ガイド２
７・２７の凹部内側にラック２３を付設した支柱２１が
上下方向に摺動するように嵌合され、該支柱２１の前側
に噴霧部Ｎが付設されており、該支柱２１の前面に噴霧
部支持体２１ａを突設して、取付金具２２・２２と係止
ピン２２ａ及び２２ｂによって支持体６を挟持してい
る。また、該ラック２３は、図示しないバッテリーを電
源とする昇降駆動手段となるモーター２４のモーター軸
２４ａに固設されたピニオン２５と噛合されており、該
モーター２４を、正逆転させることにより、前記支持体
６を上下移動させることができる。 【００１２】また、第二の実施例を図５に示す。この実
施例では、機体フレーム１の前方にフレーム３１・３１
が立設され、該フレーム３１・３１の上部に枢支軸３２
が枢支され、該枢支軸３２上にスプロケット３２ａが固
設され、一方、フレーム３１下部にバッテリー２８を電
源とする昇降駆動手段となるモーター２９のモーター軸
２９ａが軸止され、該モーター軸２９ａ上にスプロケッ
ト３０が固設されている。該スプロケット３０と前記ス
プロケット３２ａとの間にチェーン５３が巻回され、該
チェーン５３の中途部に、支持体３３が固設されてお
り、該支持体３３は前記フレーム３１と平行に上下方向
に設けたガイド３４と嵌合され、前記チェーン５３を回
動したときに振れたりしないように正確に昇降するよう
に構成している。そして、支持体３３中途部より前方に
噴霧部支持体２１ａが突設され、該噴霧部支持体２１ａ
に前記同様に支持体６が支持されている。 【００１３】更に、第三の実施例を図６に示す。この実
施例では、機体フレーム１の前方に、ガイド３５、支持
フレーム３６が前後平行に立設されており、該支持フレ
ーム３６の後方には、バッテリー３７を電源とする、電
動シリンダー等よりなる昇降駆動手段となるリニアアク
チュエータ３８が載置されている。そして、前記ガイド
３５に摺動自在に摺動体３９が外嵌され、該摺動体３９
の前方より突設された噴霧部支持部２１ａに、前述の如
く支持体６が支持されている。そして、該摺動体３９の
側方中途部には摺動ピン４０を突設し、前記支持フレー
ム３６の上側方に枢結ピン３６ａを突出し、前記リニア
アクチュエータ３８のロッド部３８ａにも摺動ピン３８
ｂが突設されている。 【００１４】そして、前記枢結ピン３６ａにステー４１
の中途部を枢結し、該ステー４１の両側に長孔４１ａ・
４１ｂを開口し、該長孔４１ａ内に摺動ピン４０が摺動
自在に嵌入され、該摺動ピン４０の端部には、外れ止め
として、円盤状のストッパー４０ａが軸止されている。
そして、前記ステー４１後部の長孔４１ｂに前記摺動ピ
ン３８ｂを枢支し、前記リニアアクチュエータ３８のロ
ッド部３８ａを伸縮させると、前記枢結ピン３６ａを支
点としてステー４１が回動し、支持体６に連設した摺動
体３９が、ガイド３５に沿って上下方向に摺動するよう
構成されている。 【００１５】次に、自走式防除機Ａの、間欠運転機構の
第一実施例について、図７より説明する。機体フレーム
１上にコントロールボックスＢを設け、該コントロール
ボックスＢ内に一定走行距離検知手段としてのタイマー
Ｔと制御回路Ｃ１を配置し、該制御回路Ｃ１にタイマー
Ｔと、走行用の駆動モーターＭと、噴霧部Ｎを昇降駆動
するモーター２４（又はモーター２９、又はリニアアク
チュエータ３８）を接続し、前記タイマーＴにより一定
時間が経過すると、走行を停止し、噴霧部Ｎを作動して
昇降駆動し、一定距離毎に噴口５・５・・・を畝Ｕ内に
挿入して噴霧作業ができるように構成し、噴霧部Ｎが往
復して元の位置に戻ると、噴霧作業を停止し、タイマー
Ｔをリセットし再び走行するようにしている。但し、タ
イマーＴの設定時間は調節できるものであり、走行距離
が調節されるものである。 【００１６】また、間欠運転機構の第二の実施例を、図
８に示す。この実施例では、駆動輪支持フレーム１４の
中途部にリミットスイッチＳを配設し、駆動輪１１の側
面に、凸部４３を突設し、該駆動輪１１の回転毎に、該
リミットスイッチＳと凸部４３が、当接し、この当接回
数を、リミットスイッチＳに接続された一定走行距離検
知手段としてのカウンター４４が、カウントし、該カウ
ンター４４は制御回路Ｃ２と接続され、該制御回路Ｃ２
には前記同様に走行用の駆動モーターＭと、噴霧部Ｎを
昇降駆動するモーター２４（又はモーター２９、又はリ
ニアアクチュエータ３８）が接続され、カウンター４４
によりカウントした数が設定値になると、走行を停止
し、噴霧部Ｎを作動して昇降駆動し、一定距離毎に噴口
５・５・・・を畝Ｕ内に挿入して噴霧作業ができるよう
に構成し、噴霧部Ｎが往復して元の位置に戻ると、噴霧
作業を停止し、カウンター４４をリセットし再び走行す
るようにしている。但し、カウンター４４の設定数は変
更可能であり、また、前記リミットスイッチＳと凸部４
３の代わりに、磁石と磁気センサー、凸部と光センサー
等を用いても良く、回転数センサーでもよく、また、セ
ンサーをモーターＭの出力軸上や伝達軸上に配置する構
成でもよい。 【００１７】更に、間欠運転機構の第三の実施例を図９
に示す。この実施例では、圃場内に走行用のレール４５
を敷設し、該レール４５側部の一定間隔おき、または噴
霧所定位置に凸部４６を配設し、該レール４５上を自走
式防除機Ａの駆動輪１１・１１が走行するものとし、ま
た、駆動輪支持フレーム１４の下部に一定走行距離検知
手段としてのリミットスイッチＳを配設し、前記凸部４
６とリミットスイッチＳが、走行中に当接するよう構成
している。そして、このリミットスイッチＳは制御回路
Ｃ３と接続され、該制御回路Ｃ３には前記同様に走行用
の駆動モーターＭと、噴霧部Ｎを昇降駆動するモーター
２４（又はモーター２９、又はリニアアクチュエータ３
８）が接続され、走行時にリミットスイッチＳが凸部４
６に当接すると、走行を停止し、噴霧部Ｎを作動して昇
降駆動し、一定距離毎に噴口５・５・・・を畝Ｕ内に挿
入して噴霧作業ができるように構成し、噴霧部Ｎが往復
して元の位置に戻ると、噴霧作業を停止し、再び走行す
るように構成している。尚、この自走式防除機Ａに従来
のように、畝上の作物の外側に散布する噴霧装置を付設
することも可能である。 【００１８】 【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。本発明の自走式防除樹Ａ
の噴霧部Ｎは一定走行距離毎に昇降して、該噴霧部Ｎを
畝Ｕを構成する樹の内部まで下げて、薬剤の均一散布を
行うことができるようになり、従来、困難であった畝Ｕ
内部の樹部に付着する、カイガラ虫等の病害虫の防除が
有効的にできるようになり、また、従来の人力での畝Ｕ
内部の樹部に薬剤を散布する作業を省略できるので、作
業性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自走式防除機の全体側面図である。
【図２】同じく前面図である。
【図３】本発明の噴霧部の昇降機構を示す側面図であ
る。 【図４】同じく平面図である。 【図５】噴霧部の昇降機構の第二の実施例の側面図であ
る。 【図６】同じく第三の実施例の側面図である。 【図７】自走式防除機が間欠走行を行うための、制御ブ
ロック図である。 【図８】間欠走行を走行輪の回転数を検知して制御する
実施例を示す図である。 【図９】間欠走行を圃場に設けた凸部を検知して制御す
る実施例を示す図である。 【符号の説明】 １１ 駆動輪 ２４・２９ モーター ３８ リニアアクチュエーター ４４ カウンター ４５ レール Ａ 自走式防除機 Ｃ１・Ｃ２・Ｃ３ 制御回路 Ｍ 駆動モーター Ｎ 噴霧部 Ｔ タイマー Ｕ 畝
る。 【図４】同じく平面図である。 【図５】噴霧部の昇降機構の第二の実施例の側面図であ
る。 【図６】同じく第三の実施例の側面図である。 【図７】自走式防除機が間欠走行を行うための、制御ブ
ロック図である。 【図８】間欠走行を走行輪の回転数を検知して制御する
実施例を示す図である。 【図９】間欠走行を圃場に設けた凸部を検知して制御す
る実施例を示す図である。 【符号の説明】 １１ 駆動輪 ２４・２９ モーター ３８ リニアアクチュエーター ４４ カウンター ４５ レール Ａ 自走式防除機 Ｃ１・Ｃ２・Ｃ３ 制御回路 Ｍ 駆動モーター Ｎ 噴霧部 Ｔ タイマー Ｕ 畝
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−336808（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−91433（ＪＰ，Ａ)
実開 平３−105957（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭48−100757（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A01M 7/00
A01M 17/00
B05B 17/00 101
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 畝Ｕを構成する樹を跨いで走行する高架
型自走式防除機において、機体フレーム上に噴霧部Ｎを
昇降する手段と、走行駆動手段と、一定走行距離を検知
する手段と、昇降駆動手段と走行駆動手段と検知手段と
を接続した制御回路を設け、一定距離毎に走行を停止し
て、畝Ｕを構成する樹の内部中に、上下方向に昇降可能
に支持された噴霧部Ｎの噴口を挿入して防除を行い、噴
霧部Ｎが往復して元の位置に戻ると、噴霧作業を停止し
再び走行するように構成したことを特徴とする自走式防
除機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17387194A JP3426355B2 (ja) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | 自走式防除機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17387194A JP3426355B2 (ja) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | 自走式防除機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0838016A JPH0838016A (ja) | 1996-02-13 |
| JP3426355B2 true JP3426355B2 (ja) | 2003-07-14 |
Family
ID=15968683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17387194A Expired - Fee Related JP3426355B2 (ja) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | 自走式防除機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3426355B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6008848B2 (ja) * | 2010-07-06 | 2016-10-19 | ヨハネス ゴッデフリドュス マリア ホーベン，ヘンリクス | 作物に液体を噴霧するための畑作物噴霧装置 |
| CN104145927A (zh) * | 2014-08-26 | 2014-11-19 | 李宗成 | 一种树木喷洒农药的机器 |
| CN109090089B (zh) * | 2018-09-20 | 2021-08-24 | 青岛绿谷知识产权有限公司 | 一种家用床铺除螨机器人 |
-
1994
- 1994-07-26 JP JP17387194A patent/JP3426355B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0838016A (ja) | 1996-02-13 |
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