JP3068019B2 - 薬剤散布装置及び方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、薬剤散布用運搬車
を作物株（例えばタバコ株）間距離に対応した一定ピッ
チずつ走行させて、その都度ノズルから作物頂部への薬
剤散布を自動的にかつ容易に行い得る薬剤散布装置及び
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えばタバコの栽培において
は開花期以降、タバコ葉へ十分な養分が供給されるよ
う、幹の上部を切断する所謂心止め作業が行われる。こ
の心止め作業によって収穫葉数を決定し、タバコ葉の収
量と品質の向上を図っている。

【０００３】ところで、幹上部の心止めを行うと、タバ
コ葉の付け根から「わき芽」が発生してそこに養分が消
費されるので、タバコ葉へ十分な養分の供給が行えなく
なる。そのため心止め期以降、わき芽抑制剤を散布して
わき芽の発生を抑制している。なお、従来ではタバコの
葉面に散布する浸透移行型のわき芽抑制剤が広く使用さ
れていたが、近年では接触型わき芽抑制剤が主流となり
つつある。

【０００４】上記の接触型わき芽抑制剤はわき芽の出る
葉の付け根に付着しないとわき芽を抑制する効果がない
ため、薬剤を幹頂部に散布して幹に沿わせて流下させる
必要がある。

【０００５】この接触型わき芽抑制剤の散布作業におい
ては、作業者が散布器具を背負って畦間を歩行しなが
ら、下方から幹頂を見上げる姿勢で１株ごとに散布器具
のレバーを引いて行うため、薬剤の散布時間（散布量）
が１株ごとに異なる。さらに、短期間に多くのタバコ幹
へ散布するため、レバーを引くことによる作業者の手へ
の負担が大きいなどの問題があった。

【０００６】そこで、接触型わき芽抑制剤の散布の自動
化を図る装置として、特公平５ー４５３０２号が提案さ
れている。これによれば、移動農機１の水平方向に伸び
たアーム２８から下方へ１対のリンク３２、３３を介し
て、散布装置（一の薬剤散布口３９と１対の一連護葉筒
４０を有する１対の案内体３７とを具備する）を垂下さ
せて、１対の一連護葉筒４０間にタバコを挟持させた状
態で移動農機１を走行させて散布口３９から薬剤を下方
のタバコ幹の上部へ散布させる。また、タバコ幹が傾い
ている場合は、１対のリンク３２、３３が回動して上記
散布装置、即ち該各護葉筒４０が該傾いたタバコ幹に追
随して、移動農機１の進行方向とは直交する横方向へず
れ移動して散布口３９からの薬剤が正しくタバコ幹の頂
部に散布されるようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、作業中
にタバコ幹の傾きに応じて上記散布装置が上記横方向へ
逐次移動しなければならないため、作業の高速化には対
応できなかった。

【０００８】また、護葉筒４０により追随されるタバコ
幹は、薬剤が散布される時に何らかの装置により挟持し
て位置決めする等のことまではしていないため、散布口
３９を幹の上部に正確に位置決め対応させるのが困難
で、散布精度が不十分であるという問題点があった。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１の本発明は上記問題
点を解決するものであり、その構成は、薬剤タンク
（２）から、ポンプ（３）とコントローラ（５）により
制御された電磁弁（４）とを介して、薬剤散布ノズル
（８）に薬剤を移送する薬剤散布システムを載置した走
行式運搬車（１）を有する薬剤散布装置において、該運
搬車（１）には更に、被検知部（９ａ、３４ａ）を有し
かつ運搬車の走行駆動用エンジンの出力軸に連動して回
転される回転体（９、３４）と、該回転体の被検知部
（９ａ、３４ａ）の回転運動を検知することにより、該
運搬車が一定距離だけ移動する間の該回転体の回転数又
は回転角度を検出してその検出信号を前記コントローラ
（５）に出力するセンサ（１１、３６）とを具備し、前
記コントローラからの信号により前記電磁弁（４）を開
弁させて、前記ノズル（８）から薬剤散布を行う薬剤散
布装置である。

【００１０】即ち、被検知部（９ａ、３４ａ）を回転さ
せる回転体（９、３４）は、運搬車の走行駆動用エンジ
ンの出力軸に連動して回転されるから、運搬車はいわゆ
る自走式であるが車輪によらずキャタピラ等により走行
するものでもよく、一定距離の走行毎に自動的に電磁弁
（４）を一定時間開弁してノズルから定量薬剤を散布す
る。

【００１１】第２の本発明は、薬剤タンク（２）から、
ポンプ（３）とコントローラ（５）により制御された電
磁弁（４）とを介して、薬剤散布ノズル（８）に薬剤を
移送する薬剤散布システムを載置した走行式運搬車（４
１）を有する薬剤散布装置において、該運搬車（４１）
は、走行用車輪（４２）と、被検知部（４４ａ）を有し
かつ該車輪（４２）の回転に連動して回転される回転体
（４４）と、該回転体の被検知部（４４ａ）の回転運動
を検知することにより、該運搬車が一定距離だけ移動す
る間の該回転体の回転数又は回転角度を検出してその検
出信号を前記コントローラ（５）に出力するセンサ（４
５）とを具備し、前記コントローラからの信号により前
記電磁弁（４）を開弁させて、前記ノズル（８）から薬
剤散布を行う薬剤散布装置である。

【００１２】即ち、被検知部（４４ａ）を回転させる回
転体（４４）は、運搬車の車輪（４２）の回転に連動し
て回転されるから、車輪が直接地面に接触して走行する
場合にその走行距離を一層高精度に検出し得、一定距離
の走行毎に自動的に電磁弁（４）を一定時間開弁してノ
ズルから定量薬剤を散布する。

【００１３】第３の本発明は、薬剤タンク（２）から、
ポンプ（３）とコントローラ（５）により制御された電
磁弁（４）とを介して、薬剤散布ノズル（８）に薬剤を
移送する薬剤散布システムを載置した走行式運搬車（４
１）を有する薬剤散布装置において、該運搬車（１）は
一定速度で等速走行し、該コントローラ（５）は、該運
搬車が一定距離を走行するに要する時間毎に信号を出力
して、前記電磁弁（４）を開弁させることにより、前記
ノズル（８）から薬剤散布を行うことを特徴とする薬剤
散布装置である。

【００１４】第４の本発明は、薬剤タンク（２）から、
ポンプ（３）とコントローラ（５）により制御された電
磁弁（４）とを介して、薬剤散布ノズル（８）に薬剤を
移送する薬剤散布システムを載置した走行式運搬車（４
１）を使用して、前記運搬車（４１）が走行する一定距
離毎に前記ノズル（８）から薬剤を散布する薬剤散布方
法であって、該方法は、（ａ）前記運搬車（４１）の走
行距離に対応した個数のパルス信号を出力する状態にお
いて、前記一定距離に対応したパルス信号の個数を所定
設定値に設定するステップ（２２）と、（ｂ） 現在の
パルス個数の加算カウント値を初期化するステップ（２
３）と、（ｃ） 前記運搬車の走行距離を逐次検出して
該走行距離に対応して出力されるパルス信号の個数を逐
次加算するステップ（２５）と、（ｄ） 前記加算した
パルス個数と前記設定値のパルス個数とが等しくなった
とき、前記電磁弁（４）の一定時間の開弁信号を出力す
るステップ（２６、２７）とを具備し、前記（ｂ）〜
（ｄ）のステップが、前記一定距離毎に繰り返される薬
剤散布方法である。

【００１５】

【作用】第１の本発明によれば、運搬車が一定距離だけ
走行したことを自動的に検知して薬剤散布ノズルから薬
剤を自動的に一定時間散布し得る。従って、作業者はノ
ズルを、散布する作物の頂部付近に案内して位置決めす
るのみでよく薬剤散布作業が容易となる。その際に、作
業者がノズルを手作業で案内するので、散布が確実に行
える。

【００１６】また第１の本発明によれば、運搬車は車輪
走行に限らず、キャタピラ等の如何なる走行手段でもよ
い。

【００１７】またその場合の検知手段として、センサ
（１１、３６）として光センサ等を使用して、回転体の
被検知部（９ａ、３４ａ）として複数の凹凸部又は貫通
孔又は少なくとも１つのドグ（３４ａ）とし得る。

【００１８】第２の本発明によれば、運搬車は車輪走行
でありその車輪から直接的に走行距離を検知しているの
で、運搬車の位置決め精度が高い。この場合、運搬車は
自走式でも手押し式でもよい。

【００１９】第３の本発明によれば、運搬車の走行距離
を検知するセンサが不要となる。

【００２０】第４の本発明によれば、単に運搬車の走行
距離に比例したパルス数を加算して設定値との一致を判
断しているのみゆえ、回路構成が極めて簡単である。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１中、本発明における薬剤散布
装置の一実施形態の斜視図を示すもので、同図中、１は
門型の自走式運搬車で、薬剤タンク２、薬剤ポンプ３、
電磁弁４及びコントローラ５を載置され、各部材２、
３、４は順次ホース６ａ、６ｂにより夫々接続され、更
に電磁弁４からのホース６ｃの先端に散布ノズル８が接
続される。また、操作盤７はコントローラ５上に設けら
れているが、この操作盤７はホース６ｃに接続した散布
ノズル８の基部に設けてもよい。

【００２２】９は所定個数（通常は１０〜５０個）の一
定ピッチの凹部及び凸部歯９ａを有するギヤ型円板で、
運搬車１の走行駆動用エンジンの出力軸（図示せず）に
連結された動力伝達軸１０に取付けられて、運搬車１の
停止時には停止し、かつ移動時には回転される。その回
転角度又は回転数は運搬車１の走行距離と比例するよう
になっている。１１は光センサ又は磁気型近接センサで
ある。光センサ又は近接センサは、ギヤ型円板９に対向
して配設され、後述する如く、このセンサ１１を横切る
円板９の凹部又は凸部歯の個数を検知して運搬車１の走
行距離を検知する。光センサ１１においては、例えばギ
ヤ型円板９の凸部歯に光を出射してその反射光を検知し
てもよく、或いは光センサ１１自体が円板９の両側に発
光側と受光側に分かれて配設されて、円板９の凹部を透
過した光を検出するようにしてもよい。磁気型近接セン
サ１１においては、磁界を利用して検出するため、ギア
型円板９の凸部の側面又は頂部に対して接触しない程度
の距離（１ｍｍ〜５ｍｍが望ましい）で対向して配設さ
れ、該凸部を検出する。磁気型近接センサ１１を利用す
るに当たっては、例えば円板９の材質は鉄でありかつセ
ンサの対向する円板９の凸部は、その円周方向長さが３
ｍｍ〜１０ｍｍ（軸方向長さも同程度とする）でしかも
凸部と接する凹部の円周方向長さは５ｍｍ以上が望まし
い。

【００２３】更に、センサ１１としては、光型及び磁気
型に限らず、ギア型円板９のギア歯に逐次接触して信号
を出力するマイクロスイッチ等でもよい。

【００２４】なお上記各部材４、１１は何れもコントロ
ーラ５に接続されている。

【００２５】またタバコ畑の互に平行する畦１２ａ、１
２ｂには夫々、タバコ株１３ａ、１３ｂ・・・が列状に
かつ等間隔の一定距離Ａだけ離れて植えてある。そし
て、例えばタバコ株１３ａ及び１３ｂ間距離Ａに相当す
る円板９の回転角度、即ちセンサ１１によって検知され
る円板９の凹凸数を、予めコントローラ５内のプログラ
ムで設定しておく。なお、タバコ株１３ａ、１３ｂ・・
・はこれに限らず、他の如何なる作物でもよい。

【００２６】図２は、操作盤７、コントローラ５及び電
磁弁４の間の電気的接続を示すものである。図中、操作
盤７には、プログラムを起動しかつパルスカウントを初
期化する位置決め用スイッチ１５、プログラムを終了さ
せる停止スイッチ１６、タバコ列の各株間距離Ａに相当
するパルス数をプログラム内より選択する散布間隔設定
用ロータリスイッチ１７が配設され、これらがコントロ
ーラ５の入力側に接続され、更に上記センサ１１が同じ
くコントローラ５の入力側に接続されている。またコン
トローラ５の出力側が電磁弁４に接続される。

【００２７】なお、散布間隔設定用のロータリスイッチ
１７は、実際に散布作業を行う際に散布間隔の微調整を
行えるタイプのものが望ましい。

【００２８】また図３は、本発明薬剤散布装置の動作を
フローチャートにより示したものである。

【００２９】次に上記薬剤散布装置による薬剤、即ちわ
き芽抑制剤の散布の作業について、図３のフローチャー
トも使用して説明する。

【００３０】まず操作盤７上のスタート釦（図示せず）
を押して、図３中ステップ２１で示す如くプログラムを
スタートする。次に、ステップ２２で示す如く、操作盤
７の散布間隔設定用ロータリスイッチ１７を回転操作し
てタバコ株１３ａ、１３ｂ・・・間距離Ａに相当するパ
ルス数を選択的に設定する。次に、作業者は、運搬車１
を走行させて隣接する畦１２ａ及び１２ｂ間の所定位置
に置き、ステップ２３で示す如く位置決め用スイッチ１
５を押してコントローラ５のカウントを初期化して上記
所定位置を初期位置として設定した後、薬剤散布ノズル
８を手で持って、タバコ列の最初のタバコ株１３ａの幹
１３ａ１の頂部の上方に案内する。

【００３１】しかる後に、ステップ２４で、作業の終了
か否かが判定されて、終了でない場合は、運搬車１を畦
１２ａ、１２ｂに沿って進行開始させる。すると、円板
９が回転開始されるので、センサ１１がこれを横切った
円板９の歯数を検知して、これを多数のパルス信号とし
てコントローラ５へ入力する。

【００３２】コントローラ５においては、ステップ２５
で示す如く、運搬車１の走行距離に対応したパルス信号
の個数を逐次カウントする。そして、ステップ２６で示
す如く、このパルス個数が予め設定した設定値に達する
までは同図中ステップ２４〜２６が繰り返される。しか
るに、パルス個数が上記設定値に達したときは、同図中
ステップ２３へ戻って加算したパルス数をゼロにリセッ
トすると同時に、ステップ２７で示す如く、電磁弁８を
一定時間（ｔ）だけ通電して開弁させる。

【００３３】従って、薬剤タンク２からのわき芽抑制剤
が、ポンプ３から電磁弁４を通過して薬剤散布ノズル８
へ至り、作業者の手により幹１３ａ１頂部の上方に位置
決めされていたノズル８から吐出され該幹１３ａ１に散
布される。このわき芽抑制剤は幹１３ａ１を伝わって流
下し、タバコ葉の付け根部分に付着してわき芽の発生を
抑制し得る。

【００３４】次に、運搬車１が続いて進行して次のタバ
コ株１３ｂの幹１３ｂ１の位置へ至ると、上記ステップ
２３でゼロリセットされて初期化されたパルス数は再び
設定値に達し、前記の場合と同様にノズル８からわき芽
抑制剤が吐出される。以下同様にして、他のタバコ株の
１本ずつに幹の頂部から薬剤散布がなされる。そのタバ
コ列についての散布が終わったとき、作業者が操作盤７
の停止スイッチ１６を押すと、図３中ステップ２４で作
業の終了が判断されて、ステップ２８で薬剤散布作業が
停止する。続いて、運搬車１を畦１２ａ、１２ｂの外へ
移動して、次の畦に取り掛かる。

【００３５】なお、上記作業においては、作業者がノズ
ル８を最初のタバコ株１３ａに対して位置決めした後に
運搬車が距離Ａだけ移動して、コントローラ５が電磁弁
４の開弁信号を出力しているが、これに限らず、作業者
が最初にノズル８を最初のタバコ株１３ａに対して位置
決めした後にスタート釦を押したときに、電磁弁４が開
弁して最初の薬剤散布を行い、以下は上記の場合と同様
に、運搬車１の移動に伴い逐次電磁弁４が開弁するよう
にしてもよい。

【００３６】上記作業によれば、運搬車１はタバコ株が
等間隔で植えられた間隔距離と等しい等間隔距離Ａ毎に
その走行を検知されて自動的にノズルから薬剤が散布さ
れるので、作業者は単にノズル８を大略各タバコ株の位
置に位置決めするのみでよく、しかも手作業ゆえタバコ
葉に接触してこれを傷めることもない。しかもこのと
き、タバコの幹が途中から曲がって幹頂部における株間
距離が不揃いとなっていても、作業者が目で幹頂部を確
認してノズル８の位置をその都度容易に調整して正確に
幹頂部に位置決めできるので、正確な散布が行える。

【００３７】上記実施形態において、散布間隔距離Ａの
設定は、予めプログラム中に準備したパルス個数をロー
タリスイッチ１７により選択した場合について示した
が、デジタルスイッチ等の外部設定器によりコントロー
ラ５へプログラム信号を入力して任意のパルス個数を設
定するようにしてもよい。

【００３８】また、上記実施形態において、パルスを得
るに円板９のギヤ歯を利用しているが、円板に一定ピッ
チの複数の穴を設けてこれをセンサ１１で検知するよう
にしてもよい。

【００３９】また、上記実施形態では、散布ノズル８は
１本しか設けられていないが、電磁弁４を二方以上の切
換弁としてこれに２組以上のホース及びノズルを接続し
て、２組以上で同時に又は逐次切り替えて散布作業を行
うようにしてもよい。

【００４０】また、図４に他の実施形態を示し、同図
中、図１と同一部分には同一符号を付す。同図中、運搬
車３１には、動力伝達軸３２に対して同軸の駆動プーリ
３３と、少なくとも一のドグ３４ａを有する従動プーリ
３４との間にベルト３５を巻回したものである。そし
て、運搬車３１がタバコ列の株間距離Ａを走行する間
に、これに連動して従動プーリ３４が１回転または複数
回転するように駆動プーリ３３の径と従動プーリ３４の
径との比を予じめ決定しておく。

【００４１】従って、運搬車３１が走行すると、駆動プ
ーリ３３及びベルト３５を介して従動プーリ３４及びそ
のドグ３４ａが回転するので、運搬車３１に取付けた光
センサ３６がこの回転中のドグ３４ａを逐次検知する。
これにより、コントローラ５は、上記運搬車３１の距離
Ａの走行を検知して薬剤散布のタイミングを得ることが
でき、その都度電磁弁４を一定時間だけ開弁させる。

【００４２】また図５に、更に他の実施形態を示し、同
図中、図１と同一部分には同一符号を付す。上記各実施
例では運搬車の走行距離検知のためにエンジンの出力軸
に連動する駆動軸（動力伝達軸）を利用していたが、本
実施例では運搬車４１の移動に伴って回転する車輪４２
の回転角を検知してタバコ列の株間距離Ａ毎に薬剤を散
布する。運搬車４１の車輪４２を取付ける車軸４３に更
に、ギヤ歯４４ａを有する円板４４が同軸的に固着さ
れ、円板４４は運搬車４１の走行にともなって車輪４２
と共に回転する。

【００４３】円板４４の近傍にはギヤ歯４４ａを検知す
るためのセンサ４５が設置され、センサ４５が発生する
パルス信号をコントローラ５がカウントし、タバコ株間
距離Ａ毎に電磁弁４を一定時間だけ開弁させて、ノズル
８から薬剤を定量散布させる。

【００４４】また、上記図１、図４及び図５の各実施例
においては、いずれも運搬車の走行距離Ａをエンジンの
出力軸や車輪を利用して検知して薬剤散布のタイミング
を得ていたが、これに限らず次に述べる如く、一定の時
間毎に電磁弁を開弁させ、その都度ノズルを持った作業
者が薬剤を散布するようにしてもよい。

【００４５】つまり、作業中の運搬車のエンジンのアク
セル踏み込み程度を常に一定に設定すると走行速度は一
定となるので、タバコ列の株間距離Ａを走行するのに要
する時間も当然に一定となる。従って、走行速度に対応
してタイマの設定を合わせ、運搬車が株間距離Ａを走行
するタイミング毎に電磁弁を一定時間だけ開弁して薬剤
散布ノズルから薬剤を散布する。

【００４６】

【発明の効果】上述の如く、本発明によれば、次に示す
利点がある。

【００４７】 一列複数の作物（例えばタバコ）が一
定ピッチで栽培されていることに着目して、運搬車の走
行距離、つまり作物株間距離Ａだけの走行を自動的に検
知して信号を出力して、薬剤散布ノズルから薬剤を自動
的に散布し得るようにすることにより、作業者はその都
度、ノズルを大略作物の頂部付近に案内して位置決めす
るのみでよく、運搬車の一定ピッチ毎の位置決め及びノ
ズルのレバーを作物の位置毎に引く作業も不要となり、
その作業は極めて容易であり、作業を高速化し得る。

【００４８】 作業者がノズルを作物頂部へ手作業に
より案内しているので、薬剤を確実にかつ能率よく散布
し得る。

【００４９】 被検知部を有する回転体は、運搬車の
走行駆動用エンジンの出力軸に連動して回転されるのみ
であるから、運搬車は車輪走行に限らず、キャタピラ等
の如何なる走行手段でもよい。

【００５０】 その場合の検知手段として、光センサ
等のセンサ（１１、３６）を使用して、回転体の被検知
部として少なくとも１つの凹部又は凸部（９ａ）又は貫
通孔又は少なくとも１つのドグ（３４ａ）とし得る。

【００５１】 運搬車が車輪走行の場合、その車輪か
ら直接的に走行距離を検知するようにすれば、運搬車の
位置決め精度が高くなりそれだけ作業精度も向上する。
更にこの場合、運搬車は自走式でも手押し式でもよくな
り、応用範囲が広い。

【００５２】 運搬車を等速走行するようにして作物
株間距離Ａの走行時間を一定とすれば、走行距離を検知
するセンサは不要となり、単にタイマ等によりノズルか
らの薬剤散布タイミングを得ることができ、回路構成を
簡単化し得る。

【００５３】 運搬車の一定距離の走行を検知する方
法として、走行距離に比例したパルス数を加算して設定
値との一致を判断するようにして薬剤の電磁弁を一定時
間開弁するようにしているので、回路構成が極めて簡単
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における薬剤散布装置及び方法の一実施
形態の斜視図である。

【図２】図１の装置のコントローラへの入出力を示すブ
ロック図である。

【図３】図１の装置を制御する回路のフローチャート図
である。

【図４】本発明装置の他の実施形態の部分斜視図であ
る。

【図５】本発明装置の更に他の実施形態の側面図であ
る。

【符号の説明】

１、３１、４１ 運搬車 ２ 薬剤タ
ンク ３ 薬剤ポンプ ４ 電磁弁 ５ コントローラ ８ 薬剤散
布ノズル ９、４４ 円板 ９ａ、４４
ａ ギヤ歯（被検知部） １１、３６、４５ センサ １２ａ、１
２ｂ 畦 １３ａ、１３ｂ タバコ株 １３ａ１、
１３ｂ１ タバコ幹 １５ 位置決めスイッチ １６ 停止
スイッチ １７ 散布間隔設定ロータリスイッチ ３３、３４
プーリ ３４ａ ドグ（被検知部） ３５ ベル
ト ４２ 車輪

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−47204（ＪＰ，Ａ) 実開 平７−14180（ＪＰ，Ｕ) 特許2518399（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平５−58786（ＪＰ，Ｂ２) 実公 平５−25724（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B05B 17/00 101 A01M 7/00 B05D 1/02

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 薬剤タンク（２）から、ポンプ（３）と
   コントローラ（５）により制御された電磁弁（４）とを
   介して、薬剤散布ノズル（８）に薬剤を移送する薬剤散
   布システムを載置した走行式運搬車（１）を有する薬剤
   散布装置において、 該運搬車（１）には更に、被検知部（９ａ、３４ａ）を
   有しかつ運搬車の走行駆動用エンジンの出力軸に連動し
   て回転される回転体（９、３４）と、該回転体の被検知
   部（９ａ、３４ａ）の回転運動を検知することにより、
   該運搬車が一定距離だけ移動する間の該回転体の回転数
   又は回転角度を検出してその検出信号を前記コントロー
   ラ（５）に出力するセンサ（１１、３６）とを具備し、 前記コントローラからの信号により前記電磁弁（４）を
   開弁させて、前記ノズル（８）から薬剤散布を行うこと
   を特徴とする薬剤散布装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の装置であって、 前記回転体（９）の被検知部（９ａ）は、該回転体の円
   周方向に一定ピッチで設けられた少なくとも１つの凹部
   又は凸部（９ａ）又は貫通孔であり、該センサ（１１）
   は該凹凸部又は貫通孔を検出する光センサであることを
   特徴とする前記装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の装置であって、 前記回転体（９）の被検知部（９ａ）は、該回転体の円
   周方向に一定ピッチで設けられた少なくとも１つの磁性
   の凹部又は凸部であり、該センサ（１１）は該磁性の凹
   部又は凸部を磁気的に検出する近接センサであることを
   特徴とする前記装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の装置であって、 前記回転体（３４）の被検知部（３４ａ）は、該回転体
   の所定角度位置に設けられた少なくとも１つのドグ（３
   ４ａ）又は凹部又は貫通孔であり、該センサ（３６）は
   該ドグ又は凹部又は貫通孔を検出する光センサであるこ
   とを特徴とする前記装置。
5. 【請求項５】 薬剤タンク（２）から、ポンプ（３）と
   コントローラ（５）により制御された電磁弁（４）とを
   介して、薬剤散布ノズル（８）に薬剤を移送する薬剤散
   布システムを載置した走行式運搬車（４１）を有する薬
   剤散布装置において、 該運搬車（４１）は、走行用車輪（４２）と、被検知部
   （４４ａ）を有しかつ該車輪（４２）の回転に連動して
   回転される回転体（４４）と、該回転体の被検知部（４
   ４ａ）の回転運動を検知することにより、該運搬車が一
   定距離だけ移動する間の該回転体の回転数又は回転角度
   を検出してその検出信号を前記コントローラ（５）に出
   力するセンサ（４５）とを具備し、 前記コントローラからの信号により前記電磁弁（４）を
   開弁させて、前記ノズル（８）から薬剤散布を行うこと
   を特徴とする薬剤散布装置。
6. 【請求項６】 薬剤タンク（２）から、ポンプ（３）と
   コントローラ（５）により制御された電磁弁（４）とを
   介して、薬剤散布ノズル（８）に薬剤を移送する薬剤散
   布システムを載置した走行式運搬車（４１）を有する薬
   剤散布装置において、 該運搬車（１）は一定速度で等速走行し、 該コントローラ（５）は、該運搬車が一定距離を走行す
   るに要する時間毎に信号を出力して、前記電磁弁（４）
   を開弁させることにより、前記ノズル（８）から薬剤散
   布を行うことを特徴とする薬剤散布装置。
7. 【請求項７】 薬剤タンク（２）から、ポンプ（３）と
   コントローラ（５）により制御された電磁弁（４）とを
   介して、薬剤散布ノズル（８）に薬剤を移送する薬剤散
   布システムを載置した走行式運搬車（４１）を使用し
   て、前記運搬車（４１）が走行する一定距離毎に前記ノ
   ズル（８）から薬剤を散布する薬剤散布方法であって、
   該方法は、 （ａ）前記運搬車（４１）の走行距離に対応した個数の
   パルス信号を出力する状態において、前記一定距離に対
   応したパルス信号の個数を所定設定値に設定するステッ
   プ（２２）と、 （ｂ） 現在のパルス個数の加算カウント値を初期化す
   るステップ（２３）と、 （ｃ） 前記運搬車の走行距離を逐次検出して該走行距
   離に対応して出力されるパルス信号の個数を逐次加算す
   るステップ（２５）と、 （ｄ） 前記加算したパルス個数と前記設定値のパルス
   個数とが等しくなったとき、前記電磁弁（４）の一定時
   間の開弁信号を出力するステップ（２６、２７）とを具
   備し、 前記（ｂ）〜（ｄ）のステップが、前記一定距離毎に繰
   り返されることを特徴とする前記方法。