JPH06315327A - 植物への灌水方法および灌水装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 異なる種類または成長の程度が異なる植物を
同一の栽培床で育成するときの効率的な撒水方法および
それに用いる装置を提供する。 【構成】 プランター１に沿って平行に走行する台車１
０を設け、その台車１０にプランター１を横切る方向に
伸縮するアーム１２を設けると共に、アーム１２の伸縮
と台車１０の走行の制御およびアーム１２内を通る水量
の制御を、各株３ごとにバーコードで表示したパネル５
のデータおよび記憶装置に記録したデータに基づいて行
なう灌水方法。 【効果】 それぞれの株に応じた適切な撒水パターンお
よび撒水量で撒水することができ、植物の成長を促す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は植物への灌水方法および
灌水装置に関する。さらに詳しくは、温室内に列植され
た植物などに機械を用いて自動的に灌水する方法および
それに用いる灌水装置に関する。

【０００２】メロンなどの高級作物は温室内に配列され
た栽培床により、とくに長い槽状の容器ないしプランタ
ー（栽培槽）に用土（養土）を入れ、これに一定間隔を
あけて植物の株を植えつけ、１株ごとに大事に育成され
る。さらにそのような作物では、葉に水がかかるのは好
ましくない。そのためそれらの植物に対する灌水も畑の
全体にスプリンクラーで撒水したりする方法がとれず、
作業者が長いジョロ（如露）を用いて１株ごとに苗の根
元近辺の用土に撒水している。

【０００３】本出願人はこのような植物への灌水作業を
自動化して効率的に行なえるよう、すでに特願平４−１
２０１９２号により、とくに撒水ノズルの進行軌跡につ
いて工夫した灌水方法および装置を提案している。本発
明はその方法をさらに発展させたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記本出願人が提案し
た方法は単一種類の作物を列植する場合はきわめて有効
であるが、複数種類の作物を混栽する場合はそのままで
は採用できない。また単一種類の作物を植える場合で
も、収穫期をずらせるために成長の程度が異なる株を配
列する場合には、そのまま採用できない。さらに成長の
程度がほぼ同じ場合でも、実際の成長の度合に応じて細
かい灌水量や灌水経路の調節をするのは困難である。

【０００５】本発明はこのような数種の作物または成長
程度が異なる同種の作物を混栽する場合にも採用でき、
さらに１株ごとまたは１群ごとに細かな調節が行なえる
植物への灌水方法および装置を提供することを技術課題
としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の灌水方法は、た
がいに間隔をあけて植えられた植物の列に対し、前記列
に沿って走行撒水装置により各株ごとに順に灌水してい
く方法であって、（ａ）走行撒水装置の停止位置および
撒水方法に関するデータをあらかじめ記録ないし記憶さ
せた記録・記憶手段を設けておき、（ｂ）走行撒水装置
を前記列に沿って走行させながら、走行・停止および撒
水方法に関する前記データを読み出させ、（ｃ）そのデ
ータに応じて走行撒水装置に走行・停止および灌水を行
わせることを特徴としている。そのような方法において
は、所定数の株ごとに表示パネルを設けておき、走行撒
水装置がその表示パネルを検出するたびに、停止位置の
誤差を修正させるのが好ましい。

【０００７】本発明の第２の方法は、（ａ）各株の近辺
に、停止位置を示す表示パネルを設けておき、（ｂ）走
行撒水装置が表示パネルに接近したとき、表示パネルの
検出により走行撒水装置を停止させると共に、（ｃ）撒
水方法に関するデータをあらかじめ記録ないし記憶させ
た記録・記憶手段からその株に関するデータを読み出さ
せ、（ｄ）そのデータに応じて対応する株に対し前記走
行撒水装置に灌水を行わせることを特徴としている。そ
のような方法においては、前記表示パネルに灌水方法に
関するデータを読み取り可能なコードデータで記録して
おき、走行撒水装置にコードデータを読み取らせ、その
データに基づいて灌水させてもよい。また株を特定する
記号を前記表示パネルに記録すると共に、前記灌水方法
に関する詳細なデータを記録・記憶装置に記録してお
き、表示パネルで特定された株に関する詳細なデータを
前記記録・記憶装置から読み出し、その詳細なデータに
基づいて走行撒水装置の走行・停止制御および撒水バル
ブの開閉制御を行なわせるようにしてもよい。

【０００８】本発明の灌水装置は、たがいに間隔をあけ
て植えられた植物の各株の近辺に設けたその株に関する
データを記載した表示パネルと、前記１列の植物の側方
を走行・停止する台車と、この台車に設けられる撒水ノ
ズルと、撒水ノズルへの給水を調節する制御バルブと、
前記表示パネルのデータを読み取る読み取り装置と、そ
の読み取り装置が読み取ったデータに基づいて前記制御
バルブに開閉の指令を出すコントローラとからなること
を特徴としている。

【０００９】前記各株ごとに与えられるデータがバーコ
ード表示の場合は、前記読み取り装置はバーコードリー
ダとする。前記撒水ノズルを台車に対し、植物の株に向
かって伸縮駆動するように設けたり、あるいは撒水ノズ
ルが植物体を中心とする所定半径の円弧状に動くように
設けてもよい。

【００１０】

【作用】本発明の第１の方法によれば、あらかじめ記録
したデータに基づいて走行撒水装置に灌水させるので、
その株の成長にもっとも適した灌水を行なうことができ
る。たとえばメロンと他の植物とを混栽する場合は、メ
ロンの株に接近したときにその株がメロンであること、
およびその植え付け時期ないし収穫時期などを記録した
データを読み取り、それらに応じた適切な灌水量および
灌水位置（株を中心とする撒水すべき円弧の半径など）
を選択ないし演算して撒水する。それにより所望の収穫
を達成することができる。

【００１１】前記の方法では走行撒水装置が停止する位
置までパーソナルコンピュータ（以下パソコンという）
などの記憶装置の記憶したデータに基づいて、いわばフ
ィードフォワード的に停止させるので、誤差が生ずる。
請求項２の方法においては、複数の株ごとに設けた表示
パネルで停止位置を確認させ、修正するようにしたの
で、誤差が集積しない利点がある。本発明の第２の方法
（請求項３）では、各株ごとに設けた表示パネルで走行
撒水装置の停止位置を表示しているので、株と読み出し
た撒水方法のデータとの対応が確実である。さらに請求
項４の方法では、灌水方法のデータを直接表示パネルに
表示しているので、自走する走行撒水装置自体がそのコ
ード表示を読み取り、適切な灌水を行なう。その場合は
パソコンなどによる外部の制御は不要か、または補助的
なものとなる。なお請求項５の方法のように、バーコー
ドには単に株を特定する記号、たとえば栽培槽番号およ
び株番号のみを表示しておき、その番号に基づいて他の
記録手段、たとえばパソコンなどの記憶装置から詳細な
データを読み出すようにしてもよい。

【００１２】本発明の灌水装置（請求項６）は台車が植
物の列の側方を走行し、株の近辺で停止すると共に、そ
の株に関するデータを表示パネルから読み取り装置が読
み取り、そのデータに基づいてコントローラが制御バル
ブに開閉指令信号を送る。そのため各株とデータとの対
応関係が確実であり、各株ごとにもっとも適切な灌水を
行なうことができる。前記データをバーコード表示して
おく場合は、走行撒水装置のバーコードリーダがそのバ
ーコードを読み取る。

【００１３】植物の種類によっては、植物の近辺の用土
に、走行撒水装置の走行経路およびそれに対して横向き
に延びる線に沿って撒水するだけで充分である。請求項
８の装置はそのような植物に適する。株を中心とした一
定半径の円弧状の経路に沿って撒水するのがとくに好ま
しい植物がある。請求項９の装置はそのような植物に適
する。

【００１４】

【実施例】つぎに図面を参照しながら本発明の灌水方法
および装置を説明する。図１は本発明の灌水装置の一実
施例を示す斜視図、図２は図１における走行撒水装置の
平面図、図３は本発明の装置にかかわるコントローラの
一実施例を示すブロック図、図４〜７はそれぞれ本発明
の灌水装置による撒水パターンの例を示す平面図、図８
および図９はそれぞれ本発明の灌水装置の他の実施例を
示す平面図および側面図、図１０は本発明の灌水装置の
さらに他の実施例を示す側面図である。

【００１５】まず図１〜３を参照して本発明の灌水装置
の実施例を説明する。図１において１はプランターであ
り、プランター１の中には用土２が収容され、その用土
２に植物体の株３が所定間隔をあけて一列に植えられて
いる。株３の大きさや種類は異なってもよい。また株３
の間隔Ｐも一定でなくてもよく、さらに同一直線上にな
くてもよい。

【００１６】前記プランター１の前面４の各株３と対応
する位置には、バーコードを表示したパネル５が取り外
し自在に設置されている。またパネル５には対応する株
３を特定するコード番号が記載されている。プランター
１の前方の床６には２本のレール７が配置されており、
そのレール７上に走行撒水装置８が設置されている。走
行撒水装置８はレール７上を転動する車輪９を備えた台
車１０と、その台車１０の上部に設けられるアーム支持
部１１と、アーム支持部１１によって前後に、すなわち
プランター１に対して直角方向に移動自在に支持される
アーム１２とを備えている。さらに台車１０の前側には
前記パネル５のバーコード表示を読み取るためのバーコ
ードリーダ１３が設けられている。なお図１〜２の１４
は水を入れるタンクである。

【００１７】図２において、前記台車１０の車輪９は台
車１０内に設けた減速機付きの走行モータＭ₁ により回
転駆動される。走行モータＭ₁ は回転速度および回転角
度の制御が容易なもの、たとえばサーボモータないしス
テッピングモータなどが好ましい。しかしそれらに限ら
れるものではなく、他のモータも使用しうる。なお前方
の２個の車輪９同士はチェーン１５で同調駆動するのが
好ましい。

【００１８】前記アーム支持部１１にはアーム１２を前
後に駆動する機構、たとえばラックピニオン機構１６が
設けられ、そのピニオンは減速機付きのモータ（伸縮モ
ータ）Ｍ₂ によって往復回転駆動される。以下、その機
構をアーム伸縮機構という。なお後述するようにアーム
１２を前後進させる必要がない場合は、アーム伸縮機構
は不要である。またアーム１２を台車１０に対し、左右
方向、すなわち台車１０の進退方向に移動させる場合
は、前記アーム支持部１１と台車１０との間に進退スラ
イド機構１７を介在させる。進退スライド機構１７はラ
ックピニオンあるいは揺動レバーなどによる回転−直進
変換機構を介してモータで駆動するものが通常である。
しかし他の駆動方法、たとえばエアシリンダないし水圧
シリンダなどを採用することもできる。

【００１９】前記モータＭ₁ 、Ｍ₂ ないし減速機の出力
軸などにはポテンショメータやエンコーダなどの位置セ
ンサＳ₁ 、Ｓ₂ が設けられている。さらに台車１０には
モータＭ₁ 、Ｍ₂ を制御するためのコントローラＣが設
置されている。アーム１２の先端には撒水ノズル１８が
取りつけられ、アーム１２内を貫通する通路およびアー
ム１２の後端とタンク１４とを連結するホース１９によ
ってタンク１４から撒水ノズル１８に至る通路が形成さ
れている。タンク１４内にはポンプ２０が設けられてい
る。さらにアーム１２の根元部には前記通路を遮断し、
あるいはそれを通る水量を調節する流量調節用電磁バル
ブ（以下バルブという）Ｖが設けられている。

【００２０】前記コントローラＣは、図３に示すように
撒水パターンを記録しておく記憶装置ＦＤＤないしメモ
リＲＡＭ、ＲＯＭ、バーコードリーダ１３が読み取った
信号に応じて記憶装置の所定番地から灌水パターンの信
号を読み出す中央演算装置ＣＰＵ、読み出した灌水パタ
ーンの信号および位置センサからの信号に応じて各モー
タＭ₁ 、Ｍ₂ への制御信号を出すためのドライバ回路Ｍ
Ｄなどを備えたものである。

【００２１】コントローラＣにはモータＭ₁ 、Ｍ₂ やバ
ーコードリーダ１３などとの信号の入出力を行なうイン
ターフェースないしＩ／Ｏポート２１が設けられてい
る。なおコントローラＣを直接台車１０に設けず、台車
１０には通信端末のみを設けておくと共に、有線ないし
無線でその通信端末を介して離れた位置に配置したコン
トローラと信号の送受信を行なうようにしてもよい。そ
の場合はコントローラとしてパソコンなどを採用しう
る。

【００２２】上記のごとく構成される灌水装置を始動さ
せると、走行モータＭ₁ が回転してたとえば図１の矢印
Ａ方向に台車１０が走行する。そしてバーコードリーダ
１３あるいは別個に台車１０に設けた近接スイッチなど
がパネル５を検出したとき、モータＭ₁ を停止して走行
を停止させる。そしてその位置でパネル５に表示された
株３を特定するバーコードを読み取る。読み取ったバー
コードに基づき、記憶装置ＦＤＤまたはメモリーＲＡＭ
からそのコード番号に対応する撒水パターンを読み出
す。そして読み出した撒水パターンにしたがって、走行
モータＭ₁ および伸縮モータＭ₂ を同調制御する信号を
出し、たとえば図１の破線Ｒで示す円弧と直線を組み合
わせた撒水経路をたどるようにアーム１２を移動させな
がら、アーム１２の先端の撒水ノズル１８から撒水す
る。そのときの撒水量および移動時間は前記ＣＰＵが読
み出した撒水パターンにより規定される。したがって植
物体の株３の種類、成長の度合、予定する収穫時期、気
温などの環境条件などをデータとして記憶装置に記録し
ておき、それらのデータから算出した撒水量および撒水
経路で撒水することにより、もっとも適切な植物育成を
行なうことができる。

【００２３】つぎに図４〜７を参照しながら前記走行撒
水装置８による撒水パターンの例を説明する。図４はも
っとも基本的な直線状の移動軌跡Ｒ₁ による撒水パター
ン２２を表示している。すなわち図４では走行撒水装置
８の台車１０は株３の前で停止し、その位置でバーコー
ドを読み取り、つぎの株３の前まで走行する、という走
行パターンを繰り返す。それにより撒水ノズル１８はプ
ランター１内に直線状の移動軌跡Ｒ₁ を描く。この間、
アーム１２は伸縮しない。しかし台車１０が株３の近辺
を通るとき、前記パネル５から読み取ったバーコードに
基づきコントローラＣはバルブＶの開度および開いてい
る時間ないしタイミングを制御する。それにより各株３
の側方に、所定範囲および所定量の撒水パターン２２で
間欠的に撒水が行なわれる。なお図２の進退スライド機
構１７を有する走行撒水装置においては、台車１０を停
止させた状態で同じ撒水パターン２２で撒水することが
できる。

【００２４】図５の例においては、台車が停止した状態
でアーム１２を前後に伸縮操作するようにしている。そ
れにより各株３に対して、Ｌ字状ないし逆Ｔ字状の移動
軌跡Ｒ₂ で撒水を行なうことができる。撒水量や撒水の
開始・停止は前記の場合と同様にバルブＶにより行な
う。この方法では株３に対し、より接近した位置から撒
水を行なうことができるので、植物の根の育成にとって
好ましい。

【００２５】図６の例では台車１０の進行とアーム１２
の伸縮操作とを組み合わせ、株３を囲むようなＵ字状の
移動軌跡Ｒ₃ を描かせている。このような撒水ノズル１
８の移動軌跡Ｒ₃ によれば、一層株３の根に対して好ま
しい撒水を行なうことができる。また図６の場合、植物
体の株３が小さいとき、あるいは小さい株３ａに対して
は、Ｕ字状の移動軌跡Ｒ₃ を小さくし、大きくなれば、
あるいは大きい株３ｂに対しては、より大きいＵ字状の
軌跡を描けばよい。それにより根の先端にある生長点に
重点的に灌水を施すことができるので、育成効果が高
い。このようなＵ字状パターンを大きくしたり、小さく
したりするのは、バーコード表示により植物体を特定
し、その表示に基づいて図３のコントローラＣが指令す
る。

【００２６】図７の例においては、アーム１２に対し撒
水ノズル１８が首振り自在に設けられており、その角度
を変更する首振り駆動手段がアーム１２に設けられてい
る。このような走行撒水装置によれば、アーム１２を株
３の側方で伸ばしたとき、撒水ノズル１８を株３の裏側
に向けるように首を振らせることにより、株３の裏側２
３まで撒水することができ、全体として株３を囲むほぼ
円状の撒水パターンで撒水しうる。なお撒水ノズル１８
を株３の裏側まで回らせた状態で、台車１０の進退移動
あるいは進退スライド機構（図２の符号１７）の動作と
アーム１２の伸縮動作とを組み合わせることにより、図
７の右側に示すような一部が切り欠かれた円弧状の移動
軌跡Ｒ₄ をうることができる。またこのような移動パタ
ーンと前記撒水ノズル１８の首振り操作とを組合わせれ
ば、一層理想的な撒水パターンをうることができる。

【００２７】前記首振り駆動手段として、撒水ノズル１
８をプランター１の幅方向に首振りをさせるもの、すな
わち台車１０の進行方向に平行な軸まわりに回動させる
ものを採用することもできる。その場合は、たとえば撒
水ノズル１８の上に向ける角度を調節しながら水を飛ば
す距離を調節し、それと同時に台車１０を前後に動かす
ことにより、前記円弧状の撒水パターンなど、任意の撒
水パターンを描くことができる。なお撒水ノズル１８を
台車１０の進行方向に平行な軸まわりと、アーム１２と
平行な軸まわりとの２軸まわりに回動自在に構成するこ
ともできる。

【００２８】前記図７の実施例では、台車１０、進退ス
ライド機構１７およびアーム伸縮機構によるそれぞれの
直線運動を組み合わせて株を囲む円状の軌跡をえている
が、図８〜９のように機構的に円形の軌跡をうるように
してもよい。

【００２９】図８〜９の走行撒水装置２５は、アーム支
持部に平行旋回機構２６が設けられている。平行旋回機
構２６は台車１０上にたがいに平行に配置された一対の
回転軸２７、２７と、その回転軸２７、２７からそれぞ
れ半径方向に延びるガイド軸２８、２８と、それらのガ
イド軸上にスライド移動自在に設けられているスライド
部材２９、２９と、そのスライド部材２９、２９に設け
たピン３０、３０によって回動自在に支持されるクロス
ガイド３１とから構成される。そのクロスガイド３１は
アーム１２を固定し、あるいは伸縮自在に支持してい
る。さらに前記スライド部材２９、２９をガイド軸２８
に沿ってスライド駆動する手段、たとえばモータとラッ
クピニオン機構２９ａを備えている。また一対の回転軸
２７、２７はチェーン３２およびスプロケット３３、３
３により同調回転するように構成されている。

【００３０】このものは回転軸２７、２７を１回転させ
ると、クロスガイド３１が平行な状態を維持したまま、
同じく１回転旋回し、同じくアーム１２も平行のまま１
回転する。したがってアーム１２の先端の撒水ノズル１
８はたとえば実線で示すように、スライドガイド２９の
回転軸２７からの距離ｒ₁ を旋回半径とする円弧３４を
描く。上記装置により株３に撒水する場合、まずパネル
５からバーコードリーダ１３でデータを読み取り、株３
に合わせてスライド部材２９の位置、すなわち撒水ノズ
ル１８の回転半径ｒ₁ を設定する。そして撒水ノズル１
８を株３の裏側の位置Ｐ₁ に配置させ、その位置から株
３の前側を通るように所定の半径の円弧３４を描かせ
る。そして最終の位置Ｐ₂ から台車１０をつぎの株に向
かって走行させると共に、その間に残りの円弧３５を描
かせるようにする。つぎの株３が小さい場合は、スライ
ド部材２９を想像線の位置に移動させる。それにより小
さい半径ｒ₂ の円形の軌跡がえられる。

【００３１】このようにこの装置は株３の大きさ、種類
に応じた適切な半径で株３を中心とする正確な円弧を描
きながら撒水させることができ、撒水量も適切に制御し
うる。そのため株３の根が均等に拡がり、しっかりとし
た株３がえられる利点がある。さらにこの装置では図９
に示すように、台車１０の前側の車輪９ａはプランター
１の縁３６を走らせるようにしているので、バーコード
リーダ１３ないし近接スイッチとプランター１の側面に
設けたパネル５との距離を一定に維持しうる利点があ
る。

【００３２】図１０は、２列のプランター１、３７に対
して１台の走行撒水装置３８で散水する場合を示してい
る。なお図１０では南斜面に配列した階段状のプランタ
ーの場合を示しているが、平地の場合も同様である。こ
の走行撒水装置３８はたがいに直角に連結した北側用の
アーム３９と南側用のアーム４０とを有し、矢印Ｎのよ
うに９０度回転させることにより、一方の撒水ノズル１
８を使用し、他方のアーム４０を対応する株の列から逃
がすようにしている。その切り替えのための回転は、た
とえばチェーンおよびスプロケットで連結したモータ４
１により行なう。アーム３９、４０への給水は、３方弁
４２などで前記アーム３９、４０の回転と同調して切り
替える。このような２列のプランター１、３７に散水す
る場合は、たとえば北側のプランター１に取りつけたパ
ネル５に両側のプランター１、３７の株についてのデー
タを記載しておけばよい。それらのデータはたとえば２
段に、または離れた場所に記載しておき、往路と復路な
ど、前記撒水ノズル３９、４０の切り替えや三方弁４１
の切り替えと同時に、バーコードリーダ１３で読み出す
べきデータを切り替えればよい。

【００３３】前記実施例ではパネルには株を識別するコ
ードだけを記載しておき、撒水量や撒水の軌跡、ノズル
の回転半径などはコントローラのメモリーＲＯＭ、ＲＡ
Ｍから読み出すようにしている。しかし図４〜５のパタ
ーンのように撒水に関するデータが比較的簡単な場合
は、それらの詳細なデータもすべてパネルにバーコード
などのコードで表示しておくことができる。その場合は
パネル自体が撒水方法のデータの記録手段となり、パソ
コンなどの外部の制御手段、記憶装置は設ける必要はな
い。

【００３４】他方、パネルを単なる停止位置を示すため
のものとして用いることもできる。その場合はパソコン
などでパネルをカウントし、記憶データに基づいて対象
とする株の種類などを特定させる。そのような単に停止
位置を示すパネルの場合は、反射板や停止マークとし、
バーコードリーダに代えて、光電スイッチなどで検出さ
せることもできる。

【００３５】またパネルをまったく設けず、停止位置に
ついてのデータ、すなわちすべての株の間隔の寸法もパ
ソコンなどの外部の制御装置に設けた記憶手段に記憶さ
せておくことができる。そのような場合は、たとえばプ
ランターの列番号などを指定し、最初の株の位置ないし
基準位置に停止させた上で装置を始動させれば、走行撒
水装置は一定距離だけ走行して停止し、その位置で読み
出した所定の撒水方法で撒水し、つぎの株まで再び走行
していくことを繰り返す。なお株同士の間隔をすべて一
定にしておけば、停止位置に関するデータは記憶させて
おく必要はない。ただしパネルにより停止すべき位置を
表示しないときは、いわばフィードフォワードの制御と
なるので、台車の車輪がスリップするなどで停止位置に
誤差が出る。したがって途中に、たとえば数株ごと、あ
るいは十数株ごとに誤差を修正するための位置検出用の
パネルを設け、誤差が集積しないようにするのが好まし
い。

【００３６】また停止位置の誤差を少なくするため、ラ
ックピニオン機構を用いたり、ケーブルで引っ張った
り、栽培床やプランターに沿って張り渡したケーブルに
駆動輪を１回ないし数回巻つけたり、クローラ（履帯）
を駆動輪に付けて接地圧を低くするなどにより、スリッ
プが生じないようにするのが好ましい。それらのスリッ
プ防止の対策は、パネルを設けない場合に限らず、パネ
ルで停止位置を表示する前述のいずれの実施例の場合に
おいても正確な撒水を行う上で有用である。

【００３７】

【発明の効果】本発明の方法によれば、複数種の株ある
いは成長状態が異なる株が列植されている場合でも、各
株に応じたパターンで撒水することができる。したがっ
て１台の走行撒水装置で連続的かつ自動的に、適切な撒
水作業を行なわせることができる。本発明の装置によれ
ば、前記撒水方法を効率的に実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の灌水装置の一実施例を示す斜視図であ
る。

【図２】図１における走行撒水装置の平面図である。

【図３】本発明の灌水装置にかかわるコントローラの一
実施例を示すブロック図である。

【図４】本発明の灌水装置による撒水パターンの例を示
す平面図である。

【図５】本発明の灌水装置による撒水パターンの例を示
す平面図である。

【図６】本発明の灌水装置による撒水パターンの例を示
す平面図である。

【図７】本発明の灌水装置による撒水パターンの例を示
す平面図である。

【図８】本発明の灌水装置の他の実施例を示す平面図で
ある。

【図９】図８の灌水装置の側面図である。

【図１０】本発明の灌水装置のさらに他の実施例を示す
側面図である。

【符号の説明】

Ｃ コントローラ Ｖ バルブ ３ 株 ５ パネル ８ 走行撒水装置 １２ アーム １３ バーコードリーダ ２５ 走行撒水装置 ３８ 走行撒水装置 ３９ アーム ４０ アーム

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 たがいに間隔をあけて植えられた植物の
   列に対し、前記列に沿って走行撒水装置により各株ごと
   に順に灌水していく方法であって、（ａ）走行撒水装置
   の停止位置および撒水方法に関するデータをあらかじめ
   記録・記憶手段に記録ないし記憶させておき、（ｂ）走
   行撒水装置を前記列に沿って走行させながら、前記記録
   ・記憶手段から走行・停止および撒水方法に関する前記
   データを読み出させ、（ｃ）そのデータに応じて走行撒
   水装置に走行・停止および灌水を行わせる植物への灌水
   方法。
2. 【請求項２】 所定数の株ごとに表示パネルを設けてお
   き、走行撒水装置がその表示パネルを検出するたびに、
   停止位置の誤差を修正させる請求項１記載の方法。
3. 【請求項３】 たがいに間隔をあけて植えられた植物の
   列に対し、前記列に沿って走行撒水装置により各株ごと
   に順に灌水していく方法であって、（ａ）各株の近辺
   に、停止位置を示す表示パネルを設けておき、（ｂ）走
   行撒水装置が表示パネルに接近したとき、表示パネルの
   検出により走行撒水装置を停止させると共に、（ｃ）撒
   水方法に関するデータをあらかじめ記録ないし記憶させ
   た記録・記憶手段からその株に関するデータを読み出さ
   せ、（ｄ）そのデータに応じて、対応する株に対し前記
   走行撒水装置により灌水を行わせる植物への灌水方法。
4. 【請求項４】 前記表示パネルに灌水方法に関するデー
   タを読み取り可能なコードデータで記録しておき、走行
   撒水装置にコードデータを読み取らせ、そのデータに基
   づいて灌水させる請求項３記載の方法。
5. 【請求項５】 株を特定する記号を前記表示パネルに記
   録すると共に、前記灌水方法に関する詳細なデータを記
   録・記憶装置に記録しておき、表示パネルで特定された
   株に関する詳細なデータを前記記録・記憶装置から読み
   出し、その詳細なデータに基づいて走行撒水装置の走行
   ・停止制御および撒水バルブの開閉制御を行なわせる請
   求項３または４記載の方法。
6. 【請求項６】 たがいに間隔をあけて植えられた植物の
   各株の近辺に設けたその株に関するデータを記載した表
   示パネルと、前記１列の植物の側方を走行・停止する台
   車と、この台車に設けられる撒水ノズルと、撒水ノズル
   への給水を調節する制御バルブと、前記表示パネルのデ
   ータを読み取る読み取り装置と、その読み取り装置が読
   み取ったデータに基づいて前記制御バルブに開閉の指令
   を出すコントローラとからなる撒水装置。
7. 【請求項７】 前記表示パネルのデータがバーコードデ
   ータであり、前記読み取り装置がバーコードリーダであ
   る請求項６記載の装置。
8. 【請求項８】 前記撒水ノズルが台車に対し、植物の株
   に向かって伸縮駆動するように設けられてなる請求項６
   または７記載の装置。
9. 【請求項９】 前記撒水ノズルが台車に対し、撒水ノズ
   ルが植物体を中心とする所定半径の円弧状に動くように
   設けられている請求項６または７記載の装置。