JPH078013A - 農作業方法及び農用作業台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 農作業の省力化、軽作業化及び快適化を図
る。 【構成】 圃場１の土壌面の適当間隔毎に谷２を設け、
これら谷の相互間を植付け面３になすと共に各植付け面
の巾方向両端縁に一対の軌条７ａ、７ｂからなる案内軌
道７を敷設し、一方ではこの案内軌道に案内されて走行
作動するものとした作業台車８を設け、他方ではこの作
業台車を任意な案内軌道へ案内するための回送軌道手段
２１を構築し、作業台車に各種作業機１２を選択的に装
着して各種の農作業を実施する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、省力的な農業を可能と
なす農作業方法及び農用作業台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】現代の農業は多種の作業機械を使用して
実施され作業の軽減化が図られているが、その作業形態
は作業機をトラクタに装着して行うか操縦者が作業機を
直接的に操縦するなどして行うものとなっており、未だ
多くの労力を必要とするのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したような事情も
あって、農業の従事者はいまや高齢化し、その担い手不
足が深刻な問題となっている。

【０００４】本発明は斯かる問題点の解消に寄与するた
め農作業の省力化、軽作業化、快適化などを可能となす
農作業方法及び農用作業台車を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び作用】上記目的を達成
するため本発明の農作業方法では請求項１に記載したよ
うに、圃場の土壌面の適当間隔毎に谷を設け、これら谷
の相互間を植付け面になすと共に各植付け面の巾方向両
端縁に一対の軌条からなる案内軌道を敷設し、一方では
この案内軌道に案内されて走行作動するものとした作業
台車を設け、他方ではこの作業台車を任意な案内軌道へ
回送するための回送軌道手段を構築し、作業台車に各種
作業機を選択的に装着して各種作業を実施する。

【０００６】この発明において、作業台車は適宜な動力
で希望する任意な植付け面上を移動し、この移動の過程
で同台車に装着された作業機が作動されて各種の作業を
実施する。このさい作業台車上の作業機は一種或いは複
数種のものが人為的或いは機械的に装着され或いは交換
される。また谷は植付け面の水分を調整可能になすと共
に作業者の通路として使用される。しかして、作業台車
が案内レール及び回送軌道手段に案内されて移動するこ
とは作業者の労力を大幅に軽減するものであって、適当
な操縦制御装置を設けることによりボタン操作のみで所
要の作業が実施されるものとなる。

【０００７】上記発明の回送軌道手段は適宜に形成し得
るものであるが請求項２に記載したように、全ての案内
軌道と交叉する少なくとも一対の軌条からなる補助案内
軌道を設けると共に案内軌道及び補助案内軌道の軌条交
叉個所に旋回軌条体を配し、この旋回軌条体はその一定
位置を垂直線廻りの回転作動可能に支持された縦軸に支
持させた構成となすのがよいのであり、このようにすれ
ばその構造が簡易かつコンパクトなものとなる。

【０００８】また谷は請求項３に記載したように、両側
面を概ね垂直な漏水防止壁となし且つ、深さを凡そ５０
ｃｍ〜８０ｃｍ程度になすと共に巾を凡そ２５ｃｍ〜３
５ｃｍ程度とした構成となすのがよいのであり、このよ
うにすれば作業者の谷内での円滑な交通が確保でき、ま
た植付け面への水張りができて水稲栽培が可能となるほ
か、植付け面での作業において腰を大きく折らないで済
むものとなって、作業が楽に行えるのである。

【０００９】上記発明の作業台車には例えば請求項４に
記載したような農用作業台車を使用するのである。この
農用作業台車は、植付け面の巾方向を跨ぐ長さの台フレ
ームを形成し、この台フレームには案内軌道に案内され
る三つ以上からなる走行輪のそれぞれをその輪中心を含
む縦軸の廻りへ旋回作動可能に設けると共に各種作業機
を選択的に装着するための固定装置を設けた構成とな
す。

【００１０】ここにおいて、三つ以上からなる走行輪は
台フレームを水平に支持しつつ走行することを可能とな
し、また各走行輪がその輪中心を含む縦軸の廻りへ旋回
作動可能となされることは、一つの案内軌道から他の案
内軌道へ移動するさいの進行方向転換に寄与する。

【００１１】上記した請求項１記載の発明は圃場が例え
ば田などであるときは次のように変更した方がよい場合
がある。即ち、圃場の土壌面の適当間隔毎に軌条を敷設
すると共にこれら軌条の相互間を植付け面となし、一方
では前記軌条の少なくとも一対に案内されて植付け面上
を跨いだ状態で走行移動するものとした作業台車を設
け、他方ではこの作業台車を任意な植付け面上へ回送す
るための回送軌道手段を構築し、前記作業台車に各種作
業機を選択的に装着して各種農作業を実施する。これに
よれば前記谷が存在しない分だけ植付け面の面積が増大
し、このことが稲作などを合理的となす。

【００１２】

【実施例】図１〜図９を参照しつつ本発明の実施例を説
明する。図１に示すように圃場１の土壌面の適当間隔毎
に谷２を設け、これら谷２・・・の相互間を植付け面３
・・・となす。

【００１３】このさい圃場１はハウス内であっても一般
の田畑であってもよい。隣接する谷間寸法ｌ１は例えば
２ｍ〜６ｍなどとなす。

【００１４】各谷２は図２及び図３に示すように対向し
た起立側面２ａ、２ａと水平底面２ｂからなるものとな
す。ここに起立側面２ａは、水平アングル材４ａ及び、
これの適当間隔毎に固着された垂直アングル材４ｂ及
び、図示しない補強部材などからなる高さ凡そ５０ｃｍ
〜８０ｃｍの枠体４を形成し、この枠体４に合成樹脂材
などからなる板材５を支持させた構成の漏水防止壁とな
し、また水平底面２ｂは両起立側面２ａ、２ａの水平ア
ングル材４ａ、４ａの相互間を水平アングル材４ｃなど
で連結し、これらのアングル材４ａ、４ａ、４ｃに適宜
な板材６を支持させ、このさい板材６の巾を凡そ３０ｃ
ｍ程度となしてある。また各起立側面２ａの最上端縁は
植付け面３への水張りなどを考慮してこの面３よりも少
し高く（例えば１０ｃｍ程度）設定するのがよい。

【００１５】そして各植付け面３の巾方向両端縁には図
１に示すように一対の軌条７ａ、７ｂからなる案内軌道
７を敷設する。本実施例では各軌条７ａ、７ｂは図３に
示すようにアングル材を使用すると共に各起立側面２ａ
の垂直アングル材４ｂの先端に水平状に固着してある。

【００１６】この一方では、案内軌道２に案内されて走
行作動するものとした農用作業台車を形成するのであっ
て、具体的には図４〜図６に示すようなものとなす（図
中、台車には符号８が付してある）。

【００１７】即ち、９は平面視コ字形の台フレーム９で
植付け面３の巾方向を跨ぐ長さとなしてある。この台フ
レーム９には案内軌道２に案内される三つ以上からなる
走行輪１０・・・を設け、そのそれぞれを輪中心ｃを含
む縦軸１１の廻りへ旋回作動可能になすと共に各種作業
機１２を選択的に装着するための固定装置１３が設けて
ある。

【００１８】本実施例では、走行輪１０・・は全部で四
つ設けてあってその二つづつが一つの軌条７ａ又は７ｂ
に支持されるようになされており、また各走行輪１０は
モータ１４の作動により走行駆動されると共に適宜な動
力で縦軸１１廻りへも適宜に旋回駆動されるものとなし
てある。固定装置１３は適宜な動力で回転される螺子軸
１５を介して植付け面３の巾方向ｆ１へ変位されるもの
となしてある。なお図示の作業機１２は耕耘作業機であ
って二軸１６ａ、１６ｂで作動されるアーム１６を介し
てロータリ１７を支持し、このロータリ１７をモータ１
８で駆動するものとなしてある。

【００１９】他方では、この農用作業台車８を任意な案
内軌道２へ回送するため回送軌道手段を構築するのであ
って、具体的には図１及び図７〜図９に示すようなもの
となす（図中、回送軌道手段には符号１９が付してあ
る）。

【００２０】即ち、２０は水平状に敷設された補助案内
軌道で、全ての案内軌道２・・・と交叉する少なくとも
一対の軌条２０ａ、２０ｂからなっている。２１は案内
軌道２・・・及び補助案内軌道２０を構成した軌条７
ａ、７ｂ、２０ａ、２０ｂの交叉個所に配置されてなる
旋回軌条体である。本実施例では旋回軌条体２１は十字
形軌条の所要位置に前記走行輪１０の通過を可能となす
四つの切欠溝２１ａ・・・を正方形配置に設けたものと
なしてある。２２は旋回軌条体２１の中心個所に固定さ
れた縦軸で、筒体２３及びこれの内底面に配したスラス
ト軸受２４を介して回転変位自在に支持されている。こ
のさい、筒体２３の半径方向に孔２３ａを設け、これに
ボール２５とこれを押圧するためのスプリング２６を挿
入し、一方では縦軸２２の周面の所要位置に凹み２２ａ
を設け、この凹み２２ａにボール２５が係合するように
なす。２７及び２８は軌条２０ａ、２０ｂを支持するた
めの起立アングル材及びこれを支持するための水平アン
グル材であり、２９ａ及び２９ｂは筒体２３の支持部材
である。

【００２１】前記農用作業台車８の固定装置１３に固定
される作業機１２としては、既述した耕耘作業機のほか
整地作業機、播種作業機、移植作業機、施肥作業機、中
耕作業機、除草作業機、防除作業機及び収穫作業機など
を用意しておく。

【００２２】しかして、植付け面３・・・ではレタス、
キャベツ、ブロッコリーなどの野菜のほか水稲や麦など
の各種作物を栽培するようになすのである。

【００２３】作業者は適宜な吊上げ装置などを使用して
耕耘作業機１２を農用作業台車８の固定装置１３に装着
する。このさい耕耘作業機１２の耕耘刃をスクリュ式の
ものにすると耕耘方向の制約を伴わず便利である。そし
て同作業機１２の植付け面３の巾方向ｆ１に対する位置
を決定した後、図示しない始動スイッチを操作して作業
台車８を案内軌道７に沿って走行させるのであり、この
作業機位置での耕耘が終わったならば必要に応じて作業
機１２を巾方向ｆ１の適当位置に移動させ、次の耕耘を
行うようにする。

【００２４】こうして一つの植付け面３の耕耘が終わっ
たならば、作業台車８を図１に示した位置ｐに移動さ
せ、各走行車輪１０の中心ｃを図３に仮想線で示すよう
に旋回軌条体２１の中心上に合致させる。この後、各走
行輪１０を縦軸２２廻りの適当方向へ９０度だけ旋回駆
動させる。これにより、各旋回軌条体２１は縦軸２２廻
りへ走行輪１０と同体的に９０度旋回され、縦軸２２は
ボール２４と凹み２２ａの係合により旋回後の位置に適
当力で係止されるものとなる。

【００２５】この後、走行輪１０を走行駆動させて、作
業台車８を図１中の仮想線ｋ１の位置に移動させ、ここ
でも各走行輪１０の中心ｃを旋回軌条体２１の中心上に
合致させ再び各走行輪１０を縦軸２２廻りの適当方向へ
９０度だけ旋回駆動させる。

【００２６】続いて、走行輪１０を走行駆動させて作業
台車８を矢印方向ｆ２へ移動させ、次の植付け面３の案
内軌道７上に位置させ、先と同様にこの植付け面３を耕
耘させる。以後は前述したと同じ作動により作業台車８
を回送させつつ、順次に各植付け面３を耕耘させるので
ある。

【００２７】次いで必要に応じ作業機１２を適宜に交換
装着し、耕耘に準じた操作及び作動により整地、均平、
移植作業を行わせるようになし、さらに作物の成育段階
に応じ防除、施肥、刈取脱穀などの各種作業を前述した
耕耘作業に準じて行わせるようにする。

【００２８】斯かる農作業では作業者は作業機１２の装
着や交換のさいを除きスイッチ操作だけで済むものとな
り、その省力化及び軽作業化が図られるのである。

【００２９】また作業台車８や作業機１２を集中制御室
などで遠隔操作するようにすれば作業者は快適な環境下
で所要の操作作業を行うことができるのである。

【００３０】さらに、作業機１２の装着や交換は頻繁に
は行われるものではなく、しかも適宜な吊上げ機を使用
すれば難なく行えるものであり、このことが本発明の有
利性を損なわせるものではない。なお、作業機１２の交
換装着などはロボットで実施させることも可能である。

【００３１】上記実施例において正確な播種や移植など
を行うには駆動される走行輪１０が軌条７ａ、７ｂ上を
スリップすることなく正確に移動することが望まれる。
このため走行輪１０と軌条７ａ、７ｂとのスリップを防
止するための適宜な手段を設けるのがよいのであって、
例えば走行輪１０を歯車形輪となすと共に軌条７ａ、７
ｂには図４に示すようにこれに噛み合うものとしたラッ
クｒを設けた構成となすか、或いは走行輪１０の周面に
一定間隔毎に突起を設けると共に軌条７ａ、７ｂにはこ
の突起が嵌合するものとなる孔を列設した構成などとな
す。

【００３２】また上記実施例では作業台車８の各走行輪
１０が縦軸１１廻りへ旋回駆動されるものとなしたが、
これに代えて各走行輪１０は縦軸１１廻りへ自由旋回す
るものとなすと共に縦軸２２を動力で回転駆動するもの
となしても差し支えない。

【００３３】なお上記実施例において一つの谷２の両側
壁上の軌条７ａ、７ｂに同谷２を跨いだ状態に配置され
た手押し台車などを案内させ、この台車を移動させつつ
適宜な作業を実施することは任意である。

【００３４】上記実施例は圃場が田などであるようなと
きは、次のように変更して実施することが好ましい。

【００３５】即ち図１０に示すように、圃場１の土壌面
の適当間隔毎に軌条７′・・・を敷設すると共にこれら
軌条７′・・・の相互間を植付け面３となし、先の実施
例の谷２は存在しないものとなす。このさい軌条７′は
溝形材などを使用するのがよい。

【００３６】このほかは先の実施例に準じたものとなす
のであって、作業台車８は前記軌条７′・・・の少なく
とも一対に案内されて植付け面３を跨いだ状態で走行移
動するものとなし、またこの作業台車８を任意な植付け
面３上へ回送するための回送軌道手段１９′を構築す
る。

【００３７】そして作業のさいは作業台車８を回送軌道
手段１９′を介して各植付け面３を跨ぐ位置に移動させ
るようにするなど、先の実施例に準じて行う。

【００３８】なお、全図において実質的に同一部位には
同一符号が付してある。

【００３９】

【発明の効果】以上の如く構成した本発明によれば、殆
どの或いは全ての農作業をスイッチ操作や稀に行われる
作業機の交換装着といった極めて簡易な作業で行うこと
ができ、農作業の省力化や軽作業化が実現されるのであ
り、今日の農業者の高齢化や担い手の不足に対処し得る
のである。

【００４０】特に作業台車などの制御装置を充実させれ
ば耕耘から収穫までの農作業の大部分を自動化すること
も可能であり、このようにすれば農業に対する感覚も変
わって、それを魅力的となし、未来の農業振興に寄与す
るのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る圃場の平面図である。

【図２】図１のｘ−ｘ部断面図である。

【図３】本発明に係る谷の断面構造図である。

【図４】本発明に係る作業台車及び案内軌道の平面図で
ある。

【図５】前記作業台車及び案内軌道の側面図である。

【図６】前記作業台車及び案内軌道の後面図である。

【図７】本発明に係る回送軌道手段の一部拡大平面図で
ある。

【図８】図７の回送軌道手段の一部拡大平面図である。

【図９】図８の回送軌道手段に係り、一部を断面で示し
た側面図である。

【図１０】本発明の変形例を示す平面視説明図である。

【符号の説明】

１ 圃場 ２ 谷 ３ 植付け面 ７ 案内軌道 ７ａ及び７ｂ 軌条 ８ 作業台車 ９ 台フレーム １０ 走行輪 １１ 縦軸 １２ 作業機 １３ 固定装置 １９ 回送軌道手段 ２０ 補助案内軌道 ２０ａ及び２０ｂ 軌条 ２１ 旋回軌条体 ２２ 縦軸 ｆ１ 巾方向

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圃場の土壌面の適当間隔毎に谷を設け、
   これら谷の相互間を植付け面になすと共に各植付け面の
   巾方向両端縁に一対の軌条からなる案内軌道を敷設し、
   一方ではこの案内軌道に案内されて走行移動するものと
   した作業台車を設け、他方ではこの作業台車を任意な案
   内軌道へ回送するための回送軌道手段を構築し、作業台
   車に各種作業機を選択的に装着して各種農作業を実施す
   ることを特徴とする農作業方法。
2. 【請求項２】 回送軌道手段が、全ての案内軌道と交叉
   する少なくとも一対の軌条からなる所定巾の補助案内軌
   道を設け、案内軌道及び補助案内軌道の軌条交叉個所に
   旋回軌条体を配し、この旋回軌条体はその一定位置を垂
   直線廻りの回転作動可能に支持された縦軸に支持させた
   構成であることを特徴とする請求項１記載の農作業方
   法。
3. 【請求項３】 谷が、両側面を概ね垂直な漏水防止壁と
   なし且つ、深さを凡そ５０ｃｍ〜８０ｃｍになすと共に
   巾を凡そ２５ｃｍ〜３５ｃｍとなした構成であることを
   特徴とする請求項１記載の農作業方法。
4. 【請求項４】 少なくとも単一の植付け面の巾方向を跨
   ぐ長さの台フレームを形成し、この台フレームには案内
   軌道に案内される三つ以上からなる走行輪のそれぞれを
   車輪中心を含む縦軸の廻りへ旋回作動可能に設けると共
   に各種作業機を選択的に装着するための固定装置を設け
   たことを特徴とする農用作業台車。
5. 【請求項５】 圃場の土壌面の適当間隔毎に軌条を敷設
   すると共にこれら軌条の相互間を植付け面となし、一方
   では前記軌条の少なくとも一対に案内されて植付け面上
   を跨いだ状態で走行移動するものとした作業台車を設
   け、他方ではこの作業台車を任意な植付け面上へ回送す
   るための回送軌道手段を構築し、作業台車に各種作業機
   を選択的に装着して各種農作業を実施することを特徴と
   する農作業方法。