JP3422437B2

JP3422437B2 - 移植機

Info

Publication number: JP3422437B2
Application number: JP19991594A
Authority: JP
Inventors: 浜田　　昭夫; 文治堀江
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1994-08-24
Filing date: 1994-08-24
Publication date: 2003-06-30
Anticipated expiration: 2018-06-30
Also published as: JPH0856432A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主にネギ等の野菜の移
植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】野菜の苗を植え付ける移植機としては、
特開平６−１４６１９号公報に開示されたものがある。
この従来技術は、主にキャベツ、レタス等の野菜用であ
り、走行機体を相対高さ変更可能な前輪及び後輪で支持
し、この走行機体上に移植機構を搭載し、走行機体を移
動しながら移植機構で苗を移植していくように構成され
ている。そして、前輪及び後輪は共に畝間の溝内を転動
し、畝頂部に苗を植え付け、走行機体の畝に対する高さ
調整及び畝間移動時の走行機体持ち上げには、走行機体
に対して前輪及び後輪を同時に高さ変更するようになっ
ており、前輪の高さ変更手段と後輪の高さ変更手段とは
共通になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、白ネギ等の
栽培では、略平坦な圃場に溝を掘ってその左右を畝と
し、この畝上を走行機体で走行しながら、１段低い溝内
にネギ苗を植え付け、苗の成育毎に土を被せていくこと
になり、このような苗の移植には前記移植機は使用し難
い。即ち、苗を溝の幅方向略中央に正確に植え付けてい
くには、溝に対して走行機体を平行に走行するように倣
わせる必要があり、この倣い機構を設けることは簡単で
あるが、４輪が接地していると倣いが困難であり、倣い
機構及びそれ用の昇降機構が必要になるためコスト高を
招くことになる。

【０００４】そこで、前輪を溝内で転動させて、走行機
体の支持と溝の倣いとをさせることが考えられる。この
場合、後輪を畝上で転動させるので、苗植え付け時には
前輪を後輪より低位置まで降ろし、旋回時及び障害物の
乗り越え時には、前輪を後輪と同高さまで上昇させたり
しなければならなく、前輪の高さ変更手段と後輪の高さ
変更手段とが共通であれば、それが困難になる。本発明
は、前輪を畝間の溝内に転動させ、後輪のみ又は前後輪
の高さを変更する機体高さ変更手段とは独立して動作す
る高さ変更手段で、前記前輪の高さ変更可能にすること
により、溝底への苗の植え付けが正常かつ簡単にできる
ようにした移植機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための具体的手段は、前輪３を走行機体２から前下方
へ延びる平行リンク３２、３３で支持し、後輪４を走行
機体２から後下方へ延びる伝動ケース１９で支持し、こ
の後輪４又は前輪３及び後輪４の走行機体２に対する相
対高さを変更する油圧式機体高さ変更手段６を設け、前
記走行機体２上に移植機構５を搭載し、走行機体２を移
動しながら移植機構５で畝Ａ間の溝Ｂ内に苗Ｃを移植し
ていく移植機であって、左右一対の後輪４を溝Ｂの左右
の畝Ａ上を走行可能な位置に配置し、前輪３を前記溝Ｂ
内を走行可能な位置に配置し、前記機体高さ変更手段６
とは独立動作して前輪３の走行機体２に対する相対高さ
を変更可能な油圧式前輪高さ変更手段７を設けているこ
とである。

【０００６】本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、第１の具体的手段に加えて、前輪３を左右
一対下広がりのハ字状に配置し、この左右前輪３の外側
面には溝Ｂの側壁と転接するガイド面８を形成している
ことである。

【０００７】

【作用】走行機体２を支持する後輪４を畝Ａ上に載置
し、前輪３を畝Ａ間の溝Ｂ内に配置した状態で、走行機
体２を走行して、移植機構５で溝Ｂの底の幅方向略中央
に苗Ｃを植え付けて行く。溝Ｂの深さが変化すると、機
体高さ変更手段６が作動して前輪３及び後輪４の高さを
同時に変更し、隣の溝Ｂの植え付けのために走行機体２
を旋回するとき、前輪高さ変更手段７を作動して前輪３
のみを畝Ａの上の図１の２点鎖線位置に持ち上げて、ま
た、路上走行時には機体高さ変更手段６を作動して、前
輪３及び後輪４を図１の実線位置に同時に変更して、走
行機体２を高く持ち上げる。

【０００８】左右前輪３は下広がりのハ字状で、外側面
のガイド面８は溝Ｂの側壁と転接し、溝Ｂに走行機体２
の走行を倣わせている。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜５において、１は白ネギを移植する移植機
で、主フレーム１２にエンジン１３及びミッションケー
ス１４等を装着して走行機体２が形成され、走行機体２
の後部に作業フレーム１５を連結して移植機構５を装備
しており、前記作業フレーム１５に後方に延びるハンド
ル１６を設けている。１７はエンジン１３及びミッショ
ンケース１４等を覆うボンネットで、図外のステーを介
して主フレーム１２に取り付けられている。

【００１０】エンジン１３から巻き掛け伝動手段２３を
介してミッションケース１４内に入った動力は駆動軸１
８に伝達され、この駆動軸１８から伝動ケース１９内の
巻き掛け伝動手段２０を介して後車軸２１に伝達され、
後輪４を駆動する。後輪（駆動輪）４は、後車軸２１に
軸方向位置調整可能に取り付けられている。前記伝動ケ
ース１９の前上部のボス部１９Ａは、ミッションケース
１４の後部から左右に突出した車軸ケース２２に回動自
在に嵌合支持されており、伝動ケース１９の後下部を昇
降するように回動することにより、走行機体２に対する
後輪４の高さを変更、即ち、走行機体２の高さを変更す
ることができる。

【００１１】前記左右の伝動ケース１９のボス部１９Ａ
には第１アーム２５が固定されており、左右第１アーム
２５は押動部材２６の左右両端に連結リンク２４を介し
て連結され、この押動部材２６の中央は主フレーム１２
に固定の油圧シリンダ２７に枢支連結されており、油圧
シリンダ２７の作動によって後輪４を回動して走行機体
２を昇降可能になっている。主フレーム１２の後部の後
輪４近傍位置には溝Ｂの底に当接する溝深さ検出体２８
が上下動可能に支持されており、この溝深さ検出体２８
は上方へ退避可能になっている。

【００１２】前記主フレーム１２の前部には、上下横ピ
ン３０、３１に連結された上リンク３２と下リンク３３
とを有し、これら上下リンク３２、３３は平行リンクと
なっていて、両リンク３２、３３の前部に前輪ホルダ３
４を枢支連結している。前輪３は左右一対あってキャス
タ輪となっており、図５に示すように、算盤球形状の前
輪本体３Ａの中央に筒ボス３Ｂを固着し、この筒ボス３
Ｂの外端側に円板３Ｃを固着した形状となっており、前
輪３は外面側が密封されてその内部に土が入らない構造
となっており、回転不良が生じないものである。また、
前輪３は軸受３８を介して前車軸３５の左右両端の筒軸
３７に強固に支持されている。

【００１３】前記前車軸３５は、中央に固定の筒体３５
Ａが前輪支持体３６の下端の突出軸３６Ａに前後軸廻り
回動可能に支持され、この前輪支持体３６の上部は前輪
ホルダ３４に高さ調整自在に装着されている。前車軸３
５は中央から左右上方向に傾斜していて傾斜軸となって
おり、その端部に軸受３８を支持する筒軸３７が軸方向
位置変更可能にピン止めされていて、前輪３を輪距調整
可能にしている。前車軸３５の傾斜に対応して、左右前
輪３はその各外側面が円錐面に形成されており、前車軸
３５に嵌合した状態で前輪３の外側面は軸心より下側で
略垂直となり、畝Ａに形成した溝Ｂの左右側壁に平行に
位置し、左右側壁に摺接することにより溝Ｂに前輪３を
倣わせるガイド面８を形成している。

【００１４】前輪３は前輪支持体３６が平行リンク３
２、３３を介して走行機体２に支持されているので、前
輪支持体３６は常に垂直姿勢を維持することができ、前
輪３は高さを変更しても溝Ｂに対する姿勢及び摺接状態
は不変になり、正常な倣い動作ができる。前記平行リン
クの上リンク３２の後端が連結している上横ピン３０の
端部にはレバー４０が固定されており、このレバー４０
には連動杆４１の前端が連結されている。この連動杆４
１の後端は前記伝動ケース１９のボス部１９Ａの第１ア
ーム２５の横に設けた第２アーム４３に連結されてい
る。

【００１５】油圧シリンダ２７が作動して伝動ケース１
９が回動すると、第２アーム４３及び連動杆４１を介し
て伝動ケース１９と一体的に上リンク３２も回動し、前
輪支持体３６を垂直姿勢にしたまま、前輪３の走行機体
２に対する相対高さを変更できるようになっている。即
ち、前記第１アーム２５、連結リンク２４、押動部材２
６、油圧シリンダ２７及び連動杆４１等によって機体高
さ変更手段６が構成されており、油圧シリンダ２７の作
動によって、前輪３及び後輪４を上下方向同一方向にか
つ同時に昇降できる。油圧シリンダ２７を制御する油圧
バルブは、ハンドル１６の近傍に設けた手動レバー（図
示せず）及び溝深さ検出体２８で操作される。

【００１６】前記連動杆４１の中途部は油圧シリンダ４
２で構成されており、この油圧シリンダ４２を作動する
ことにより、連動杆４１を伸縮して両端間距離を変更し
てレバー４０を回動可能である。即ち、連動杆４１の油
圧シリンダ４２は前輪高さ変更手段７を構成しており、
油圧シリンダ４２を制御する油圧バルブは、ハンドル１
６の近傍に設けた操作レバー（図示せず）で操作可能で
あり、この油圧シリンダ４２を作動すると、後輪４の高
さを維持したまま、走行機体２に対する前輪３の高さを
単独で変更することができる。

【００１７】前記機体高さ変更手段６及び前輪高さ変更
手段７の作用は、移植作業時、図１、２に１点鎖線で示
すように、後輪４を畝Ａ上に載置し、前輪３を畝Ａ間の
溝Ｂ内に配置し、この状態で走行機体２を走行して、前
輪３を溝Ｂに倣わせ、溝Ｂの深さが変化すると、溝深さ
検出体２８でそれを検出して、機体高さ変更手段６を作
動して前輪３及び後輪４の高さを同時に変更し、隣の溝
Ｂの植え付けのために走行機体２を旋回するとき、操作
レバーで前輪高さ変更手段７を作動して、前輪３のみを
畝Ａの上の図１の２点鎖線位置に持ち上げ、路上走行時
には、前記図１の２点鎖線状態から機体高さ変更手段６
を作動して、前輪３及び後輪４を同時に下降して図１の
実線位置へ変更する。なお、機体高さ変更手段６と前輪
高さ変更手段７とを同時に作動させることは可能であ
る。

【００１８】移植機構５は作業フレーム１５に支持され
た植え付け手段４５、ボンネット１７又はその支持ステ
ーに支持された苗供給手段４６及び後部の覆土輪４７等
を有しており、前記植え付け手段４５及び苗供給手段４
６はミッションケース１４から駆動動力が伝達される。
この移植機構５は動力伝達系以外は、前記従来技術で示
した特開平６−１４６１９号公報に開示されたものと略
同様のものである。即ち、個々の紙筒を切り込みを設け
た連結部にて連結した連続紙筒集合鉢体４８の前記個々
の紙筒内に土を入れて苗Ｃを育成し、この連続紙筒集合
鉢体４８を苗供給手段４６のベルトコンベヤ上に載置
し、連続紙筒集合鉢体４８の一端から紙筒を連続剥離
し、苗Ｃを紙筒及び土が付いたまま１つづつ切り離して
植え付け手段４５に供給し、この植え付け手段４５の植
え付け爪４９で苗Ｃを挟持して、溝Ｂの底に植え付け爪
４９を突き刺しながら植え付け、植え付けた苗Ｃの左右
側方から覆土輪４７で覆土する。

【００１９】前記覆土輪４７は作業フレーム１５に対し
て高さ変更可能でかつ所要高さに弾力的に支持されてい
て、走行機体２の重量の一部を支持しており、植え付け
手段４５の植え付け爪４９の突き刺し深さを設定してお
り、覆土輪４７で溝Ｂの深さを検出し、機体高さ変更手
段６を制御するようにしても良い。なお、本発明は前記
実施例に限定されるものではなく、種々変形することが
できる。例えば、移植機構５は特開平６−１１３６２４
号公報に開示されているような、個々に分離したポット
苗を植え付ける形式のもの、又はその他の形式のもので
も良く、機体高さ変更手段６は後輪４のみを昇降可能に
して後輪４だけで路上走行したり、後輪４のみの高さ調
整で溝深さを調整するようにしても良い。

【００２０】また、本発明は、後輪４を路上走行位置に
配置し、前輪３をそれよりも上方位置に配置することが
可能であり、そのようにすれば、キャベツ、レタス等の
畝頂部に植え付ける野菜にも適用することが可能であ
る。

【００２１】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、左右一対
の後輪４を溝Ｂの左右の畝Ａ上を走行可能な位置に配置
し、前輪３を前記溝Ｂ内を走行可能な位置に配置してい
るので、前輪３の倣いで溝Ｂに平行に走行することがで
き、しかも、油圧式機体高さ変更手段６とは独立動作し
て油圧式前輪高さ変更手段７を作動できるので、畝Ａよ
り低い溝Ｂ内に苗Ｃを正常に植え付けることができ、構
造も簡単にできる。また、前輪３を左右一対下広がりの
ハ字状に配置し、この左右前輪３の外側面には溝Ｂの側
壁と転接するガイド面８を形成しているので、溝Ｂに対
する前輪３の倣いを正確にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す全体側面図である。

【図２】同要部の側面図である。

【図３】同全体平面図である。

【図４】同要部の平面図である。

【図５】前輪の一部断面正面図である。

【符号の説明】

１移植機２走行機体３前輪４後輪（駆動輪）５移植機構６機体高さ変更手段７前輪高さ変更手段８ガイド面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 303

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】前輪（３）を走行機体（２）から前下方
へ延びる平行リンク（３２、３３）で支持し、後輪
（４）を走行機体（２）から後下方へ延びる伝動ケース
（１９）で支持し、この後輪（４）又は前輪（３）及び
後輪（４）の走行機体（２）に対する相対高さを変更す
る油圧式機体高さ変更手段（６）を設け、前記走行機体
（２）上に移植機構（５）を搭載し、走行機体（２）を
移動しながら移植機構（５）で畝（Ａ）間の溝（Ｂ）内
に苗（Ｃ）を移植していく移植機であって、左右一対の後輪（４）を溝（Ｂ）の左右の畝（Ａ）上を
走行可能な位置に配置し、前輪（３）を前記溝（Ｂ）内
を走行可能な位置に配置し、前記機体高さ変更手段
（６）とは独立動作して前輪（３）の走行機体（２）に
対する相対高さを変更可能な油圧式前輪高さ変更手段
（７）を設けていることを特徴とする移植機。
【請求項２】前記前輪（３）を左右一対下広がりのハ
字状に配置し、この左右前輪（３）の外側面には溝
（Ｂ）の側壁と転接するガイド面（８）を形成している
ことを特徴とする請求項１に記載の移植機。