JP3280854B2 - 移植機の機体高さ調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は畝を跨いで走行しな
がら野菜等の苗を畝に移植する移植機の機体高さ調整装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】野菜等のポット苗を移植する畑地用の移
植機には、畝を跨いで走行する走行体を備えると共に、
この走行体の後方に移植装置を設け、畝に沿って走行し
ながら苗を畝に植え付けるようにしたものがある（例え
ば、特開平５−６号公報参照）。

【０００３】この移植機では、走行体は、左右両側の車
輪によって昇降可能に支持されて畝を跨いで走行する走
行機体を備え、該走行体の後部に左右軸廻りに回動自在
に枢着したフレームを設け、該フレームに畝に苗を植付
ける植付体を昇降自在に支持し、該植付体を畝に突刺し
て植付体内部に保持させた苗を畝に植付けるようにして
いる。

【０００４】また、上記フレームには、植付体よりも後
方において畝上面に接地し且つ畝の凹凸に追従してフレ
ームを上下揺動させる覆土ローラを設け、該覆土ローラ
によって植付体による植付深さを一定としている。そし
て、走行機体には、揺動アームを上下揺動自在に支持す
るとともに、該揺動アームに、前記植付体の前方におい
て畝上面に接地し且つ畝の凹凸に追従して揺動アームを
上下揺動させる検出ローラを設け、揺動アームを走行機
体を昇降動作させる油圧シリンダの制御弁に連動連結
し、畝の凹凸を検出ローラで検出するとともに揺動アー
ムを揺動させ、該揺動アームの揺動で前記制御弁を作動
して走行機体を昇降するようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に畝高さを検出して走行機体を昇降させる検知ローラ
は、畝に苗を植付ける植付体の前方に備えていることか
ら、畝の入口付近又は畝の途中においては畝高さを適切
に検知して走行機体を昇降し、苗植付を良好に行うこと
ができるが、畝の出口付近においては検知ローラが畝か
ら外れて下動してしまい、これに伴って走行機体は下降
することとなって苗の植付ができなくなり、また、走行
機体が畝上に乗ってしまう等の不具合があった。

【０００６】そこで、本発明においては、畝の入口等だ
けでなく出口付近においても好適に苗植付を可能とする
移植機の機体高さ調整装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために以下の技術的手段を講じている。すなわち、
左右の車輪１０，１１によって昇降可能に支持されて畝
Ｒを跨いで走行する走行機体８を備え、該走行機体８
に、左右軸廻りに回動自在に枢着される可動フレーム１
２Ｂを設け、可動フレーム１２Ｂに、畝Ｒに接地し且つ
畝Ｒの凹凸に追従して可動フレーム１２Ｂを上下揺動さ
せる覆土部材１５と、畝Ｒに苗を植付ける植付手段２２
とを設け、走行機体８に上下揺動自在に支持される揺動
アーム６７を備え、該揺動アーム６７に、覆土部材１５
の前方に位置して畝Ｒに接地し且つ畝Ｒの凹凸に追従し
て揺動アーム６７を上下揺動させる接地部材６６を設
け、左右車輪１０，１１によって走行機体８を昇降動作
させる昇降駆動体５４を備え、該昇降駆動体５４を制御
する昇降制御アーム７５を走行機体８に設け、接地部材
６６及び覆土部材１５にて畝高さの変化を検知して走行
機体８を昇降動作させるべく、昇降制御アーム７５と揺
動アーム６７とを連動部材７２により連動連結し、昇降
制御アーム７５と可動フレーム１２Ｂとを連動機構９４
により連動連結したことを特徴としている。

【０００８】また、本発明は、前記連動機構９４と昇降
制御アーム７５とが、可動フレーム１２Ｂに対する揺動
アーム６７の所定揺動範囲内では、連動機構９４により
昇降制御アーム７５を連動せず、前記範囲を越えたとき
に連動機構９４によって昇降制御アーム７５を連動させ
る検知域設定手段１００を介して連結されていることを
特徴としている。

【０００９】これによれば、走行機体８を畝Ｒを跨いで
走行させるとともに該畝Ｒに植付手段２２によって苗を
順次植付けていくが、覆土部材１５の前方においては、
接地部材６６によって畝高さの変化を検出して走行機体
８を適切な機体高さに昇降し、覆土部材１５によっても
走行機体８の昇降作動を可能とすることで苗を良好に植
付けることができる。なお、可動フレーム１２Ｂの連動
機構９４と昇降制御アーム７５との間に検知域設定手段
１００を介設した場合は、通常接地部材６６が畝Ｒ上に
在るときは、接地部材６６による揺動アーム６７の揺動
が連動部材７２を介して主体的に昇降制御アーム７５を
作動し、覆土部材１５による可動フレーム１２Ｂの揺動
が連動機構９４を介して昇降制御アーム７５を操作しな
いようになる。

【００１０】そして、接地部材６６が畝Ｒ上から外れた
とき（揺動アーム６７の揺動が検知域設定手段１００の
設定範囲を越えたとき）、すなわち、畝出口付近等であ
っても、覆土部材１５による可動フレーム１２Ｂの揺動
が連動機構９４を介して昇降制御アーム７５を操作し、
走行機体８を適切な高さに維持して苗の植付を可能と
し、走行機体８が畝に載るようなこともなくなる。

【００１１】また、本発明は、前記連動機構９４が、可
動フレーム１２Ｂの上方側に配設されるとともに、連動
機構９４に、前記検知域設定手段１００の位置調整をす
る調整手段９７ａを設けたことを特徴としており、これ
により、調整手段９７ａの調整作業が可動フレーム１２
Ｂよりも上方側でできるため、作業性が向上される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図３は野菜等の苗を畝に移植する
移植機１を示し、同図において、野菜移植機１は、走行
体２の後方に移植装置３および操縦ハンドル４を有する
歩行型であって、畝Ｒを跨いでその長手方向に走行しな
がら、ソイルブロック苗を畝Ｒに所定間隔をおいて自動
的に植付けるものである。

【００１３】なお、移植機１の進行方向を前後方向とい
い、進行方向に直交する横方向を左右方向という。走行
体２は、ミッションケース５の前部に架台６を前方突出
状に取付固定すると共に、この架台６上にエンジン７等
を搭載して主構成された走行機体８を有すると共に、こ
の走行機体８を左右両側に備えた前輪１０および後輪１
１によって走行可能に支持してなる。

【００１４】前記エンジン７の動力はミッションケース
５内の動力伝達機構に入力され、ミッションケース５内
に入力された動力は、変速機構等を介して左右両側方に
突出する車輪伝動軸１８に伝達されると共に、この車輪
伝動軸１８よりも後方に設けられて左右側方に突出する
第１ＰＴＯ軸１９と、後面から突出する第２ＰＴＯ軸２
０（図４参照）とから取出せるようになっている。

【００１５】移植装置３は、走行機体８の後方に装着さ
れた移植フレーム１２に設けられており、苗を畝Ｒに植
え付ける植付装置１３と、この植付装置１３に苗を供給
する苗供給装置１４と、植え付けた苗の根本を覆土・鎮
圧する覆土輪１５と、畝Ｒを被覆するマルチフィルムに
植付用の穴を形成する穿孔装置１６とを備えて主構成さ
れている。

【００１６】移植フレーム１２は、前部がミッションケ
ース５に取付固定された固定フレーム１２Ａと、該固定
フレーム１２Ａの下方に配されていて、前部がミッショ
ンケース５に第１ＰＴＯ軸１９廻りに回動自在に枢着さ
れた可動フレーム１２Ｂとから構成され、固定フレーム
１２Ａ上に苗供給装置１４が設けられると共に、固定フ
レーム１２Ａの後端部に操縦ハンドル４が取付けられて
いる。また、可動フレーム１２Ｂは、平面視略コ字上に
形成されてその両自由端が第１ＰＴＯ軸１９に枢着され
ており、この可動フレーム１２Ｂに前記植付装置１３、
覆土輪（覆土部材）１５及び穿孔装置１６が支持され
る。

【００１７】図４に示すように、植付装置１３は、苗を
畝Ｒに植付ける植付体（植付手段）２２と、この植付体
２２を上下揺動自在に支持する揺動リンク機構２３とか
ら主構成されており、該揺動リンク機構２３は、前後揺
動するように可動フレーム１２Ｂに支持された第１平行
リンク２４と、該第１平行リンク２４の下端部に枢結さ
れた揺動プレート２５と、この揺動プレート２５に上下
揺動するように枢結された第２平行リンク２６とから構
成され、第２平行リンク２６の後端部に植付体２２が枢
結されている。

【００１８】そして、第２平行リンク２６の上側リンク
には、クランク軸２７のクランクピン２８が枢結され、
第１ＰＴＯ軸１９からの動力によって、クランク軸２７
が反時計方向に回転することで、第１，第２平行リンク
２４，２６が揺動して植付体１３が上下に揺動しながら
前後にも揺動する。また、植付体１３は、その軌跡上部
で、苗が落下供給されると共に、下部にくちばし状の開
閉自在なオープナを備えており、軌跡の下端側にて畝Ｒ
に突入したときにオープナが前後に開き、畝Ｒに植付穴
を形成すると共に、該植付穴に植付体１３内に保持した
苗を植付け得るようになっている。

【００１９】穿孔装置１６は、ガスバーナー、電熱体等
で構成された穿孔手段３０を備え、この穿孔手段３０は
平行リンクからなる昇降リンク３１を介して上下動自在
に可動フレーム１２Ｂに取付支持されている。昇降リン
ク３１の上側リンクにはカムローラ３２が枢着され、こ
のカムローラ３２は、前記クランク軸２７に設けられた
円板カム３３の外周を転動するようになっており、クラ
ンク軸２７の回転により穿孔手段３０が昇降し、該穿孔
手段３０の下端部をマルチフィルムに押し当てること
で、マルチフィルムに移植用の孔を形成するようになっ
ている。

【００２０】苗供給装置１４は、図３に示すように多数
のソイルブロック苗を縦横に収容した苗トレイ３４を横
送りすべく左右方向に間欠移動する苗載せ台３６と、こ
の苗載せ台３６の前方側に配置されていて苗トレイ３５
から苗を一つずつ取出して植付体２２へと搬送する苗分
送装置３７とから構成されている。なお、苗載せ台３６
には横１列の苗が取り出された後苗トレイ３５をポット
部の１ピッチ分縦送りする縦送り機構が備えられてい
る。

【００２１】覆土輪１５は、図４に示すように植付体２
２後方の可動フレーム１２Ｂの後部に配置され、畝Ｒに
接地して植付装置１３、穿孔装置１６及び可動フレーム
１２Ｂの荷重を担持している。覆土輪１５を支持する支
持杆３９は、前部が可動フレーム１２Ｂから垂下したブ
ラケット４０に枢支され、後部が可動フレーム後端から
突出した支持部材４１と係合し、連結されている。

【００２２】支持杆３９の後部には、上下複数段の係合
部４２を備えていて、該係合部４２の上下いずれかを選
択して支持部材４１を係合することで、覆土輪１５に対
する可動フレーム１２Ｂの高さを調整可能とする高さ調
整手段４３を構成している。これによって可動フレーム
１２Ｂを覆土輪１５に対して上下位置変更し、可動フレ
ーム１２Ｂに支持した植付体２２の畝Ｒに対する突っ込
み量、すなわち植付深さを調整可能としている。

【００２３】また、覆土輪１５は、苗植付部分を挟むよ
うに左右一対配置され、苗の根本部分の土を左右両側か
ら押圧して土寄せと同時に鎮圧するようになっている。
なお、覆土輪１５から畝Ｒに作用する荷重（接地圧）が
大きい場合には、可動フレーム１２Ｂは固定フレーム１
２Ａに弾性支持手段を介して吊持され、逆に覆土輪１５
から畝Ｒに作用する荷重が小さい場合には、可動フレー
ム１２Ｂを下方に付勢する弾下手段によって固定フレー
ム１２Ａに支持される。また、固定フレーム１２Ａに
は、路上走行時において覆土輪１５が地面に接地しない
ように、可動フレーム１２Ｂの第１ＰＴＯ軸１９廻りの
下動を規制する下限規制部材が設けられている。

【００２４】図３および図５に示すように、架台６の前
部には、バッテリを搭載する支持枠４４が取付固定さ
れ、この支持枠４４の下部には左右方向の軸心を有する
支持筒４５が固定され、この支持筒４５には左右一対の
前輪支軸４６の左右方向内端側が左右軸廻りに回動自在
に挿通されおり、左右各前輪支軸４６の左右方向外端側
には取付筒４７が外嵌されている。

【００２５】左右各取付筒４７には前輪支持アーム４８
の上端側が連結固定され、各前輪支持アーム４８の下端
側に前輪１０が車軸を介して左右軸廻りに回転自在に取
付けられている。前記左右前輪支軸４６の外端側と取付
筒４７とは、断面六角形状に形成されていて一体回動す
るように構成されており、左右の前輪１０が前輪支軸４
６廻りに上下揺動自在とされている。

【００２６】なお、左右前輪支軸４６の外端側と取付筒
４７とは、両者を貫通するピンによって固定され、左右
前輪支軸４６の外端側に形成されるピンの挿通孔は軸心
方向に複数形成されていて、前輪１０の左右位置が位置
調節可能（すなわち前輪１０の輪距調節が可能）とされ
ている。前記ミッションケース５の左右両側には、下部
に後輪１１を支持した伝動ケース４９の上部が前記車輪
伝動軸１８廻りに回動自在に支持されている。この、伝
動ケース４９内には、チェーン巻掛け伝動機構５０が設
けられていて、車輪伝動軸１８から車軸５１に動力が伝
達され、エンジン７の動力により後輪１１が回転駆動さ
れるように構成されている。

【００２７】なお、左右の伝動ケース４９はそれぞれ独
立して左右方向２位置に位置変更自在とされており、伝
動ケース４９を左右移動させることによって後輪１１の
輪距調節が可能とされており、全面マルチ畝と露地高畝
との畝幅の違い（広狭）に対応できるようになってい
る。また、図５では、右側の前後輪１０，１１が、伝動
ケース３１を広幅位置にしたときの位置とされ、左側の
前後輪１０，１１が、伝動ケース３１を狭幅位置にした
ときの位置とされているが、通常の使用時は、左右とも
広幅位置かあるいは狭幅位置とされる。また、左右後輪
１１は車軸５１にピンによって固定され、車軸３３に形
成されるピン挿通孔は軸心方向に複数形成されており、
これによっても後輪１１の左右位置が調節可能とされて
いる。

【００２８】図３，図５および図６に示すように、架台
６の前後中間部には、左右方向に配置されたモンロー軸
５２が軸受体５３を介して左右軸廻りに回動自在で且つ
前後移動自在に支持され、このモンロー軸５２の左右方
向中間部前方には、油圧シリンダからなる昇降シリンダ
（昇降駆動体）５４が配置されて架台６に固定されてい
る。この昇降シリンダ５４のピストンロッド５４Ａはモ
ンロー軸５２に、該軸５２に相対回動自在に外嵌される
筒体等を介して連結され、このピストンロッド５４Ａの
出退によってモンロー軸５２が前後に移動可能とされて
いる。なお、モンロー軸５２は架台６に対して固定手段
によって固定できるようになっている。

【００２９】モンロー軸５２の左右両側にはブラケット
５５Ｌ，５５Ｒが固定され、左右各前輪支軸４６には前
側連結ブラケット５６Ｌ，５６Ｒが固定され、左右各伝
動ケース４９には後側連結ブラケット５７Ｌ，５７Ｒが
固定され、右側のブラケット５５Ｒは下方側に突出状と
され、左側のブラケット５５Ｌおよび前後の連結ブラケ
ット５６Ｌ，５６Ｒ，５７Ｌ，５７Ｒは上方側に突出状
とされている。

【００３０】ブラケット５５Ｌ，５５Ｒと、後側連結ブ
ラケット５７Ｌ，５７Ｒとは連結リンク５８によって連
結され、前側連結ブラケット５６Ｌ，５６Ｒと後側連結
ブラケット５７Ｌ，５７Ｒとは連結ロッド５９によって
連結されている。なお、伝動ケース４９の左右位置調節
に対応できるように、ブラケット５５Ｌ，５５Ｒ及び前
側連結ブラケット５６Ｌ，５６Ｒの連結部は左右一対設
けられている。

【００３１】そして、前記昇降シリンダ５４のピストン
ロッド５４Ａを出退させることによって、左右の連結リ
ンク５８が前後に押引きされて後側連結ブラケット５７
Ｌ，５７Ｒを介して伝動ケース４９が走行機体８に対し
て相対的に上下揺動すると共に、連結ロッド５９が前後
に押引きされて前連結ブラケット５６Ｌ，５６Ｒ、前輪
支軸４６および取付筒４７を介して前輪支持アーム４８
が走行機体８に対して相対的に上下揺動し、これによっ
て、左右の前後輪１０，１１が四輪同時に走行機体８に
対して相対的に昇降し且つ前後輪１０，１１が接地して
いることから必然的に走行機体８が畝Ｒに対して昇降
し、畝Ｒ上面の高さの変化に追従させて移植装置３を昇
降させることができるようになっている。

【００３２】なお、本実施形態においては、昇降駆動体
５４を油圧シリンダにて構成しているが、これをエアシ
リンダ、電動シリンダ等に置換することもでき、また、
昇降駆動体５４を油圧モーターや電動モーターにて構成
して上記の走行機体８の昇降を行うことも可能である。
架台６には油圧シリンダからなるモンローシリンダ６０
がモンロー軸５２と同行移動するように取り付けられ、
このモンローシリンダ６０のピストンロッド６０Ａはモ
ンロー軸５２に固定のブラケット６１に枢着されてい
る。したがって、モンローシリンダ６０のピストンロッ
ド６０Ａを出退させることによって、モンロー軸５２が
左右軸廻りに回動し、左右一方の連結リンク５８が前方
に引動される共に左右一方の連結ロッド５９が前方に押
動され、左右他方の連結リンク５８が後方に押動される
共に左右他方の連結ロッド５９が後方に引動され、これ
によって、傾斜地においても走行機体８および移植装置
３を水平状態に維持させることができるようになってい
る。

【００３３】ミッションケース５上には、昇降シリンダ
５４を制御する昇降用制御弁６３が固定されている。ま
た、この昇降用制御弁６３の上方にはモンローシリンダ
６０を制御するモンロー用制御弁６４が配置されてお
り、該モンロー用制御弁６４は、左右揺動自在な振り子
状の傾き検知器に連動機構を介して連動連結されてお
り、検知器の左右揺動で制御弁６４を操作しモンローシ
リンダ６０のロッド６０Ａを出退動作させることで上記
のような走行機体８及び移植装置３の水平維持を行うよ
うになっている。

【００３４】図１乃至図３に示すように、ミッションケ
ース５の後部側下方で且つ植付体２２の前方、即ち覆土
輪１５の前方には、畝Ｒの上面を転動する接地ローラ
（接地部材）６６が配置されており、この接地ローラ６
６は畝Ｒ上面を鎮圧する鎮圧輪を兼ねている。この接地
ローラ６６の左右両側には揺動アーム６７が前後方向に
配置されている。この揺動アーム６７は、前部が該アー
ム４７を貫通してミッションケース５に螺合される支軸
６８によって左右軸廻りに揺動自在に支持されると共
に、その後部に枢軸６９を介して接地ローラ６６が左右
軸廻りに回転自在に取付けられており、接地ローラ６６
が畝上面の高さ変化に追従することにより、揺動アーム
６７が支軸６８廻りに揺動して畝Ｒの高さ変化を検出す
る。

【００３５】左右の揺動アーム６７はその前部にボルト
によって固定された連結板５１によって相互に連結さ
れ、この連結板５１の左端部には、取付板５２が固着さ
れ、この取付板５２の前部には上下方向に配置された連
動アーム（連動部材）７２の下端側が取付固定されてい
る。連動アーム７２の上部には該アーム７２の長手方向
（上下方向）に長い円弧状の長孔７３が形成され、この
長孔７３にはピン７４が摺動自在に嵌合され、このピン
７４は側面視く字形の昇降制御アーム７５の一端部に枢
結されている。この昇降制御アーム７５の中途部は前記
昇降用制御弁６３のボディに支軸７６を介して左右方向
軸心廻りに回動自在に支持され、昇降制御アーム７５の
他端側には係合溝７７が形成されている。

【００３６】この昇降制御アーム７５の係合溝７７に
は、ベルクランクで構成された操作レバー７８の一端側
に設けたピン７９が係合しており、操作レバー７８の中
途部は昇降用制御弁６３の回転スプール８０に取り付け
られている。したがって、接地ローラ６６が下がると、
揺動アーム６７および連動アーム７２が支軸６８廻りに
図２の時計方向に揺動して昇降制御アーム７５が支軸７
６廻りに図２の反時計方向に回動し、これによって操作
レバー７８の一端部が引上げられて昇降用制御弁６３の
回転スプール８０が走行機体８を下降させる方向に操作
されて、昇降シリンダ５４のピストンロッド５４Ａが退
避方向に作動し、回転スプール８０が中立位置に戻るま
で走行機体８が下降する。

【００３７】また、接地ローラ６６が上がると、揺動ア
ーム６７および連動アーム７２が支軸６８廻りに図２の
反時計方向に回動して昇降制御アーム７５が支軸７６廻
りに図２の時計方向に回動し、これによって操作レバー
７８の一端部が引下げられて昇降用制御弁６３の回転ス
プール８０が走行機体８を上昇させる方向に操作され
て、昇降シリンダ５４のピストンロッド５４Ａが突出方
向に作動し、回転スプール８０が中立位置に戻るまで走
行機体８が上昇する。

【００３８】前記長孔７３の円弧形状は、揺動アーム６
７の支軸６８廻りの揺動動作に対して、昇降制御アーム
７５の支軸７６廻りの揺動動作が比例するような半径の
円弧に形成され、畝高さの変化を昇降用制御弁５４に正
確に伝達する。この長孔７３の半径は、キャドによるシ
ミュレーションによって模擬的に、あるいは計算等によ
って求められる。

【００３９】操作レバー５９の他端側には引張りバネか
らなる感度スプリング８１の一端側が掛止され、感度ス
プリング８１の他端側は固定フレーム１２Ａ側に取付固
定された掛止部材８２に掛止されていて、感度スプリン
グ８１の掛止部材８２への掛止位置を掛け変えることに
よって、接地ローラ６６の畝Ｒ上面に対する押付け力を
変更でき、これによって、接地ローラ６６の畝Ｒ上面に
対する追随感度を調節できるようになっている。

【００４０】前記連動アーム７２は板材からなり、その
下端側は取付板７１の前部に左右方向に重合されると共
に、これらが両者を貫通する上下一対のボルト８３及び
それに螺合されるナットによって締結されることによっ
て、取付板７１に連動アーム７２の下端側が取り付けら
れている。そして、取付板７１のボルト挿通孔７１ａは
支軸６８を中心とする円弧状に形成されており、連動ア
ーム７２，昇降制御アーム７５等に影響を与えずに、揺
動アーム６７を揺動させて、接地ローラ６６の高さ調節
をすることができるように構成されている。

【００４１】図２及び図７，図８に示すように、揺動ア
ーム６７は板材からなり前後の構成体６７Ａ，６７Ｂか
ら２部材に分割されており、前側構成体６７Ａがミッシ
ョンケース５に枢支され、後側構成体６７Ｂに接地ロー
ラ６６が取り付けられている。前側構成体６７Ａの後部
上部側と後側構成体６７Ｂの前部上部側とは左右方向に
相互に重合された連結片８４，８５とされ、これら連結
片８４，８５は頭付ピン８６によって左右軸廻りに回動
自在に連結されている。また、前側構成体６７Ａの後部
下部側と後側構成体６７Ｂの前部下部側とは右方に折曲
されると共に相互に接当する接当片８７，８８とされて
いる。さらに、前側構成体６７Ａの後部側と後側構成体
６７Ｂの前部側との下端側にはそれぞれバネ引掛片８
９，９０が形成され、これらバネ引掛片８９，９０に引
張りコイルバネ９１の端部が引っ掛けられている。

【００４２】したがって、前後の構成体６７Ａ，６７Ｂ
は、コイルバネ９１の付勢力によって接当片８７，８８
同志が接当する方向に付勢され、図７に実線で示すよう
に、伸張状態とされ、地面側から接地ローラ６６に過大
な力が作用した場合に、コイルバネ９１の付勢力に抗し
てピン８６廻りに回動して、揺動アーム６７が支軸６８
と接地ローラ６６との間で屈曲するように構成されてい
る。

【００４３】揺動アーム６７は植え付け作業時における
畝上面からの押圧力では屈曲しなく、エンジン７を切っ
た状態（すなわち油圧ポンプが作動していない状態）で
走行機体８を下降させた場合、接地ローラ６６が地面に
接触して上方に揺動し、揺動が止まった後に、さらに地
面側からの突き上げに対して屈曲し、円弧状のボルト挿
通孔７１ａ及びボルト８３等による接地ローラ６６の高
さ調節がくるったり、制御弁６３の回転スプール８０、
ピン７４，７９、支軸７６等が破損したりするのを防止
している。

【００４４】なお、前後の構成体６７Ａ，６７Ｂを弾性
体で連結し、この弾性体の弾性力によって屈曲させるよ
うにしてもよく、また、連結片８４，８５同志をボルト
・ナットで固定し、地面側から接地ローラ６６に過大な
力が作用したときに、連結片８５，８５間の摩擦力に抗
して揺動アーム６７が屈曲するようにしてもよい。前記
揺動アーム６７の後端部には、接地ローラ６６に付着す
る土を落とすスクレーパ９２が設けられている。なお、
接地ローラ６６の外周面にスポンジ部材を張りつけて土
の付着を防止するようにしてもよい。

【００４５】図１に示すように、可動フレーム１２Ｂと
昇降制御アーム７５とは連動機構９４によって連動連結
されている。この連動機構９４は、固定フレーム１２Ａ
に枢着されたベルクランク９５と、このベルクランク９
５の一端側と可動フレーム１２Ｂとを連動連結するリン
ク９６と、ベルクランク９５の他端側と昇降制御アーム
７５に固定の連結板９８とを連動連結する連動ロッド９
７とから構成されている。なお、この連動機構９４は、
可動フレーム１２Ｂの上方側、すなわち走行機体８の上
部側に配されており、連動ロッド９７が固定フレーム１
２Ａに略沿うように前後方向に配設されている。

【００４６】したがって、覆土輪１５が下がって可動フ
レーム１２Ｂが下揺動すると、リンク９６，ベルクラン
ク９５を介して連動ロッド９７を前方に押し、覆土輪１
５が上がって可動フレーム１２Ｂが上揺動すると、連動
ロッド９７を後方に引き、この連動ロッド９７の押し引
きにより昇降制御アーム７５を回動させて制御弁６３の
回転スプール８０を操作し、昇降シリンダ５４を作動さ
せるようになっている。

【００４７】連動ロッド９７と昇降制御アーム７５の連
結板９８とは、連結板９８に枢着されたピン９８ａが、
連動ロッド９７前端に固定の連結板９９に形成された前
後方向の長溝９９ａに摺動自在に嵌合されることで連動
連結されている。この長溝９９ａは、可動フレーム１２
Ｂに対する揺動アーム６７の揺動が所定の範囲内にある
とき、即ち、揺動アーム６７が昇降制御アーム７５を回
動操作してピン９８ａが長溝９９ａ内で摺動していると
きには、可動フレーム１２Ｂの揺動が連動機構９４によ
って昇降制御アーム７５を連動操作せず、可動フレーム
１２Ｂに対する揺動アーム６７の揺動が所定の範囲を越
えたとき、即ち、揺動アーム６７が昇降制御アーム７５
を回動操作してピン９８ａが長溝９９ａの端部に当接し
ている際には可動フレーム１２Ｂの揺動で連動機構９４
を介して昇降制御アーム７５を連動操作するようにその
溝長さが設定されている。

【００４８】したがって上記ピン９８ａ及び長溝９９ａ
が、覆土輪１５によって畝の高さの変化を検知して走行
機体８の昇降を作動させるための検知域を設定する検知
域設定手段１００を構成している。本実施形態では、植
付作業時又は植付深さ調節時において、ローラ６６及び
覆土輪１５が畝上に載っている場合には、可動フレーム
１２Ｂが上下揺動しても、ピン９８ａが長溝９９ａ内を
相対的に摺動して連動機構９４が制御弁６３を作動しな
いようになっていると共に、畝Ｒの出口（植え付けてい
る方向の端部）付近での植付作業時にあって、接地ロー
ラ６６が畝Ｒから外れたときには、ピン９８ａが長溝９
９ａの端部に当接して揺動アーム６７の一定以上の下降
を阻止し、可動フレーム１２Ｂの上下揺動が連動機構９
４を介して昇降制御アーム７５を直接的に操作するよう
に設定されている。

【００４９】したがって、上記構成によって、接地ロー
ラ６６及び覆土輪１５を畝Ｒ上を転動する通常の植付作
業時だけでなく、接地ローラ６６が畝Ｒから外れた場合
でも、覆土輪１５が畝Ｒ上面の高さを検出する検出ロー
ラとしての役目を果たし、苗植付を好適に行うことがで
きるのである。ところで、前述したように、覆土輪１５
に対して可動フレーム１２Ｂの高さを調整する場合、即
ち植付深さを調整する場合において、可動フレーム１２
Ｂを上下に位置変更するとリンク９６、ベルクランク９
５及び連動ロッド９７を介して該ロッド９７前端の連結
板９９が前後移動し、昇降制御アーム７５のピン９８ａ
に対して長溝９９ａが前後に移動することとなる。

【００５０】この際に、可動フレーム１２Ｂが中立高さ
から畝面に追従して上下に揺動するときの、上揺動側と
下揺動側との、連動ロッド９７が制御弁６３を操作しな
い範囲を略同一とするのが好ましいことから、ピン９８
ａを長溝９９ａの長手方向中央に配置するような検知域
の設定調整が必要となる。この調整は、接地部材６６の
揺動アーム６７側（取付板７１）と、連動アーム７２と
を連結するボルト８３，ナットを緩め、取付板７１に形
成した円弧状のボルト挿通孔７１ａの範囲で連動アーム
７２を揺動させて位置変更し、この変更で昇降制御アー
ム７５のピン９８ａを長溝９９ａの長手方向略中央に設
定し、再びボルト８３，ナットを締結することで行う。
なお、この際に、昇降制御アーム７５が支軸７６廻りに
回動することから操作レバー７８を若干回動させること
となるが、この回動は制御弁６３の中立範囲内での回動
となっており、上記の調整で走行機体８を昇降させるこ
とはないようになっている。

【００５１】また、連結ロッド９７の長手方向中途部に
は、該ロッド９７の長さを調整する調整手段（ターンバ
ックル）９７ａを設けており、この調整手段９７ａを操
作することで上記のような長溝９９ａの位置調整が可能
であるが、調整範囲が大きい場合等には、このターンバ
ックルを回す作業等は面倒な作業であるので、可動フレ
ーム１２Ｂの高さ変更をした場合には、通常、調整手段
９７ａの調整をせずに揺動アーム６７と連動アーム７２
間の調整により対応することで容易に調整作業ができる
ようにしている。また、調整手段９７ａを操作して微調
整を行う場合でも連結機構９４（連結ロッド９７）を可
動フレームの上方側に配設していることから、作業者は
姿勢を崩すことなく作業でき、また、調整位置を認識し
やすく、工具等も操作しやすいことからその作業性を向
上をできる。

【００５２】本発明は、上記実施形態に限ることなく適
宜設計変更可能であり、上記では１例として歩行型移植
機を示しているが、乗用移植機にも採用することがで
き、また、１条植えだけでなく多条植えの移植機にも採
用できる。

【００５３】

【発明の効果】本発明によれば、左右の車輪によって昇
降可能に支持されて畝を跨いで走行する走行機体を備
え、該走行機体に、左右軸廻りに回動自在に枢着される
可動フレームを設け、該可動フレームに、畝に接地し且
つ畝の凹凸に追従して可動フレームを上下揺動させる覆
土部材と、畝に苗を植付ける植付手段とを設け、走行機
体に上下揺動自在に支持される揺動アームを備え、該揺
動アームに、覆土部材の前方に位置して畝に接地し且つ
畝の凹凸に追従して揺動アームを上下揺動させる接地部
材を設け、左右車輪によって走行機体を昇降動作させる
昇降駆動体を備え、該昇降駆動体を制御する昇降制御ア
ームを走行機体に設け、接地部材及び覆土部材にて畝高
さの変化を検知して走行機体を昇降動作させるべく、昇
降制御アームと揺動アームとを連動部材により連動連結
し、昇降制御アームと可動フレームとを連動機構により
連動連結したので、接地部材が畝上から外れた場合であ
っても、覆土部材を利用して畝高さを検知し走行機体を
昇降させることができ、苗の植付を好適に行うことがで
き、また走行機体が下降して畝上に載ってしまうような
ことがなくなる。

【００５４】また、本発明は、前記連動機構と昇降制御
アームとが、可動フレームに対する揺動アームの所定揺
動範囲内では、連動機構により昇降制御アームを連動せ
ず、前記範囲を越えたときに連動機構によって昇降制御
アームを連動させる検知域設定手段を介して連結されて
いるので、主体的に接地部材によって走行機体の高さを
制御し、必要に応じて、即ち、接地部材が畝から外れた
場合等において覆土部材を畝高さの検知に利用すること
ができる。

【００５５】また、本発明は、前記連動機構が、可動フ
レームの上方側に配設されるとともに、連動機構に、前
記検知域設定手段の位置調整をする調整手段を設けたの
で、調整手段の調整を可動フレームよりも上方側で行う
ことができ、作業者は調整位置を認識し易くなり、しか
も姿勢を崩さずに工具等も操作しやすくなって作業性が
向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の側面図である。

【図２】昇降用制御弁の操作部位を示す側面図である。

【図３】移植機の全体側面図である。

【図４】可動フレーム、苗植付装置及び覆土輪を示す側
面図である。

【図５】移植機の走行体の平面図である。

【図６】走行体の昇降機構の側面図である。

【図７】揺動アームの屈曲部分の側面図である。

【図８】揺動アームの屈曲部分の平面断面図である。

【符号の説明】

８ 走行機体 １０ 前輪 １１ 後輪 １２Ｂ 可動フレーム １５ 覆土輪 ２２ 植付体 ５４ 昇降シリンダ ６６ 接地ローラ ６７ 揺動アーム ７２ 連動アーム ７５ 昇降制御アーム ９４ 連動機構 ９７ａ 調整手段 １００ 検知域設定手段 Ｒ 畝

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−284308（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−６（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−160412（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−８（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 303

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の車輪（１０，１１）によって昇降
   可能に支持されて畝（Ｒ）を跨いで走行する走行機体
   （８）を備え、該走行機体（８）に、左右軸廻りに回動
   自在に枢着される可動フレーム（１２Ｂ）を設け、可動
   フレーム（１２Ｂ）に、畝（Ｒ）に接地し且つ畝（Ｒ）
   の凹凸に追従して可動フレーム（１２Ｂ）を上下揺動さ
   せる覆土部材（１５）と、畝（Ｒ）に苗を植付ける植付
   手段（２２）とを設け、走行機体（８）に上下揺動自在
   に支持される揺動アーム（６７）を備え、該揺動アーム
   （６７）に、覆土部材（１５）の前方に位置して畝
   （Ｒ）に接地し且つ畝（Ｒ）の凹凸に追従して揺動アー
   ム（６７）を上下揺動させる接地部材（６６）を設け、
   左右車輪（１０，１１）によって走行機体（８）を昇降
   動作させる昇降駆動体（５４）を備え、該昇降駆動体
   （５４）を制御する昇降制御アーム（７５）を走行機体
   （８）に設け、接地部材（６６）及び覆土部材（１５）
   にて畝高さの変化を検知して走行機体（８）を昇降動作
   させるべく、昇降制御アーム（７５）と揺動アーム（６
   ７）とを連動部材（７２）により連動連結し、昇降制御
   アーム（７５）と可動フレーム（１２Ｂ）とを連動機構
   （９４）により連動連結したことを特徴とする移植機の
   機体高さ調整装置。
2. 【請求項２】 前記連動機構（９４）と昇降制御アーム
   （７５）とが、可動フレーム（１２Ｂ）に対する揺動ア
   ーム（６７）の所定揺動範囲内では、連動機構（９４）
   により昇降制御アーム（７５）を連動せず、前記範囲を
   越えたときに連動機構（９４）によって昇降制御アーム
   （７５）を連動させる検知域設定手段（１００）を介し
   て連結されていることを特徴とする請求項１に記載の移
   植機の機体高さ調整装置。
3. 【請求項３】 前記連動機構（９４）が、可動フレーム
   （１２Ｂ）の上方側に配設されるとともに、連動機構
   （９４）に、前記検知域設定手段（１００）の位置調整
   をする調整手段（９７ａ）を設けたことを特徴とする請
   求項２に記載の移植機の機体高さ調整装置。