JPS6235295Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自走形乗用移植機に係り、各種圃場条
件や移植操作等に容易に適合操作し得ること等を
目的とした移植機の提供に関する。

従来、苗用の移植装置は走行車体に固着されて
いたり、その各部構成が個々に車体に対し上下移
動自在に設けられていたため、圃場条件が種々に
変化して高低差を生じた場合には、移植装置をこ
れに対応させることが困難で、手数が極めて煩雑
であつた。また、移植途中で車体を後進させる
と、後方に開口した平面くの字状の作溝器や、覆
土器の覆土輪が土を噛み込むこととなり、この土
の除去に手数を要する等、移植作業上種々の問題
を生じていた。また、車体が畦越えをする場合
等、移植装置の昇揚をする必要があるが、上記の
如くこの手数が煩雑であり、全体として移植作業
の能率に問題を有していた。

本考案は、かかる従来の問題点に鑑み、案出さ
れたもので、移植装置を走行車体に対し容易に上
下移動調整固定自在とすることにより、取扱操作
性の容易化や、圃場に対する適応条件の拡大化を
目的とし、従つてその特徴とするところは、走行
車体に移植装置が上下移動調整固定自在に装着さ
れ、該移植装置が、車体の進行に伴い作溝を形成
する作溝器と；該作溝に苗を供給する植付器本体
部と、該本体部へ苗を供給するコンベア装置と、
これら苗を載置する苗載せ台とで構成される植付
器と；作溝に供給された苗を覆土鎮圧する覆土器
と；を具備した点にある。

以下、本考案の移植機１の実施例を図に従い説
明すると、走行駆動体２は、伝動ケース３に内有
された伝動装置を有し、伝動ケース３から前方に
着脱自在に突設された前部サポート４上にはエン
ジン５と燃料タンク６が載置され、エンジン５と
伝動装置の入力部とがベルト掛にて連動連結さ
れ、伝動装置の出力軸が伝動ケース３から左右に
突設されて車軸７とれ、該車軸７に左右一対の走
行駆動輪８が取着されている。

上記前部サポート４の前端には前方開口のチヤ
ンネル形状をなす前部連結部９が固着され、該前
部連結部９に、後方開口のチヤンネル形状をなす
連結体１０が連通ピン１１を介して嵌脱自在に内
嵌固着され、該連結体１０に前方へ突出する上方
開口受皿状の苗運搬台１２が固着されている。

車体１３は、走行駆動体２に牽引装着されるも
ので、前後方向長手で左右一対として離間対向配
置された主フレーム１４，１４と、主フレーム１
４，１４前端を相互に連結する立設された板状の
前フレーム１５と、主フレーム１４，１４後部上
面に架設された両主フレーム１４，１４を連結す
る後フレーム１６と、で主構成され、伝動ケース
３から後方に着脱自在に突設された後部サポート
１７後端の後部連結部１８と、上部前フレーム１
５から前方に突設された連結体１９とが連通ピン
２０を介して嵌脱自在に嵌合固着されている。そ
して、主フレーム１４，１４の各後端に、手動の
ハンドル２１の操作で上下位置変更固定自在とさ
れるキヤスター式の支持輪２２，２２が左右一対
設けられ、これら支持輪２２，２２はタイロツド
２３で連結されて相互に平行状態を維持しつつ竪
軸２４回りに回動自在とされている。また、主フ
レーム１４，１４の前部には下端が前後回動自在
とされる左右一対の操縦杆２５，２５が枢支さ
れ、この操縦杆２５，２５の下端から夫々外側方
に踏動杆２６，２６が突設され、かつ各操縦杆２
５と支持輪２２に突設された操向アーム２７とが
連結ロツド２８で連結され、図例では、進行方向
に向つて左側の踏動杆２６を踏み込めば支持輪２
２，２２が竪軸２４回り反時計方向に回動して走
行駆動体２及び車体１３を有する移植機１が右旋
回する構成とされている。

移植装置２９は、車体１３に対し上下移動調整
固定自在に設けられる移植フレームと、該移植フ
レームの前部から後部に順次設けられる作溝器３
０、植付器３１及び覆土器３２と、で主構成さ
れ、該移植装置２９は車体１３に対し一体的に上
下移動調整固定自在とされている。

移植フレームは、主フレーム１４，１４間の前
部で上下移動自在とされる竪向の板状可動フレー
ム３３と、該可動フレーム３３下端に軸心横向の
枢支軸３４に枢支されその後端が上下揺動自在と
されて主フレーム１４にスプリング３５を介して
弾発吊下された揺動フレーム３６と、で構成さ
れ、可動フレーム３３はその左右両端に夫々上下
一対の案内輪３７，３７を横軸回り回転自在に具
備し、この案内輪３７，３７は、主フレーム１
４，１４の前部内側に夫々固着された竪向案内レ
ール３８に内嵌されて上下転動自在に案内され
る。また、可動フレーム３３と前フレーム１５間
には軸心竪向の伸縮調整固定自在の高さ調整部材
３９が介設され、該調整部材３９の伸長により可
動フレーム３３が昇揚せしめられる。この調整部
材３９はシリンダ式、ねじジヤツキ式、二重管式
で、適宜伸縮位置で連通ピンにより固定するもの
及びラツク歯車式等選択自在であり、電動、手動
のいずれであつてもよい。

上記作溝器３０は、板材を後方開口の平面くの
字状に折曲形成したもので、揺動フレーム３６の
前部に着脱自在に固着され、その進行に伴い畝４
０の土を両側方へ摺接移動せしめ、作溝４１を形
成する。

上記植付器３１は、苗４２を前後方向長手の姿
勢のままで車体１３の上方から下方へ移送させる
コンベア装置を有し、該コンベア装置は、可動フ
レーム３３の後面に設けられている。即ち、可動
フレーム３３の後面上部には、逆三角形状に配置
されたプーリー４３，４３，４３とこのプーリー
４３，４３，４３に巻装された搬送用平ベルト４
４とで構成される第１コンベア４５が設けられ、
また、該第１コンベア４５のベルト４４の傾斜部
に平行に近接して位置されたベルト４６とこのベ
ルト４６を巻装させるプーリー４７，４７とで構
成される第２コンベア４８が設けられ、かつ、第
１、第２コンベア４５，４８の下部プーリー４
３，４７と同一軸心上に夫々上部プーリー４９，
５０を有し、これら上部プーリー４９，５０とこ
れら上部プーリー４９，５０に夫々対応する下部
プーリー５１，５２との間にベルト５３，５４を
巻装してなる第３、第４コンベア５５，５６が設
けられている。そして、第１、第２コンベア４
５，４８間上部に供給された苗４２は、両コンベ
ア４５，４８間に挟持されて下部に移送され、同
下部から第３、第４コンベア５５，５６上部に移
送され、両コンベア５５，５６間に挟持されてそ
の下部にまで移送される。

上記第１、第２コンベア４５，４８にはテーク
アツプ機構５７，５７が設けられ、また第３、第
４コンベア５５，５６にはテンシヨンプーリー５
８，５８が設けられ各ベルトは適宜緊張状態とさ
れている。

第３、第４コンベア５５，５６の下部プーリー
５１，５２は可動フレーム３３下端に軸支された
軸心前後の支軸５９，５９に取着され、両支軸５
９，５９の可動フレーム３３前方への突出端には
ベベルピニオン６０が夫々取着されている。各ベ
ベルピニオン６０は、ベベルギヤー６１に噛合
し、該ベベルギヤー６１は同可動フレーム３３に
軸支された軸心横向の連動軸６２に取着されてい
る。そして、該連動軸６２は、前記枢支軸３４と
同一軸心上に位置せしめられている。

苗載せ台６３は受皿状として可動フレーム３３
上部にボルトを介して着脱自在に取着され、その
底面には、第１、第２コンベア４５，４８の上面
が略面一となるように貫設配置されている。

更に、植付器３１は、植付器本体部を有し、該
本体部は、揺動フレーム３６の前後中途部に軸受
６４，６４を介して軸架された軸心横向の本体軸
６５と、該本体軸６５に左右離間し対面状に取着
された一対のゴム材、樹脂材等の可撓性弾性挾持
円板６６，６６と、を具備し、これら挟持円板６
６，６６の前部から下部に到る円弧部外側には、
本体軸６５を中心とした放射状の軸心回りに遊転
自在の押圧輪６７が複数設けられ、各押圧輪６７
を遊転自在に支持する押圧輪軸６８は揺動フレー
ム３６に着脱自在に取着された円弧状ブラケツト
６９に固着されている。そして、挟持円板６６の
前部前方近傍に第３、第４コンベア５５，５６の
下部開口が位置せしめられ、両コンベア５５，５
６で下方に移送された苗４２がその姿勢のままで
両挟持円板６６間に案内されると共に、左右の押
圧輪６７，６７で接近せしめられた挟持円板６
６，６６間に挟持され、次に、苗４２は挟持円板
６６，６６によつて挟持されて後下方に約90゜の
円弧を描いて移送され、下端の押圧輪６７から後
方で、根部を下端とした竪向姿勢でその挟持を解
除され作溝４１内に自立せしめられる。

前記覆土器３２は、揺動フレーム３６の後端に
軸支された傾斜軸７０回りに回転自在の左右一対
の転動輪７１，７１を具備し、該転動輪７１，７
１は上方及び／若しくは前方に進むに従い漸次離
反するよう傾斜姿勢とされている。そして、車体
１３の進行に伴い転動輪７１は地面上をその抵抗
により転動し、畝４０の土を両転動輪７１，７１
間に掻き寄せてこの土を作溝４１内に供給し、苗
４２の根部を畝４０内に埋入させると共に、苗４
２の両側を鎮圧する。

上記傾斜軸７０と本体軸６５及び本体軸６５と
連動軸６２は夫々チエーンホイール７２及びチエ
ーン７３巻装を介して夫々連動連結され、転動輪
７１の地面上の転動により、本体軸６５が駆動さ
れて、前記の如く挟持円板６６が回転し、また、
連動軸６２の回転によつて、ベベルギヤー６１及
びベベルピニオン６０を介してコンベア装置が回
転駆動し、これら各機器が苗４２の植付けを行う
べく適宜変速等により同調駆動せしめられる。た
だし、この場合、連動軸６２や本体軸６５は夫々
独立の駆動源を具備したものであつてもよい。

車体１３上部には前向きの座席７４が設けら
れ、該座席７４側方の安全枠７５には、エンジン
５を断接する主クラツチ操作用や、走行変速操作
用の操作レバー７６が設けられ、座席７４上のオ
ペレータが苗載せ台６３上の苗４２を前後方向長
手の姿勢でコンベア装置に所定間隔で供給できる
ように、かつ、座席７４上のオペレータが両踏動
杆２６，２６を踏動しうるように、該座席７４が
配置され、これら座席７４、踏動杆２６，２６、
操作レバー７６等は操縦用、植付操作用の操作部
７７を構成する。

車体１３の後部、即ち主フレーム１４，１４の
内側には後方へ折曲された車体１３の持ち上げ部
７８たる左右一対の把持杆７９，７９が突設さ
れ、該各把持杆７９には夫々操向クラツチ用レバ
ー８０が設けられ、該操向クラツチ用レバー８０
は、エンジン５と各走行駆動輪８間に夫々設けた
操向クラツチにボーデンワイヤー８１を介して連
動連結され、操向クラツチ用レバー８０の操作に
よる一方の操向クラツチの切断で、一方の走行駆
動輪８のみを回転せしめ、移植機１が旋回されて
方向転換せしめられる。

次に上記構成に基づく作用を特に第１図を参照
して説明すると、走行駆動体２の進行に伴い車体
１３が進行し、移植装置２９が所定の高さに固定
され車体１３に設けられた作溝器３０が畝４０に
沿つて作溝４１を形成する。そして上記進行によ
り、転動輪７１が地面上を転動し、この転動輪７
１の回転が植付器３１のコンベア装置及び植付器
本体部を駆動せしめる。この状態から、操作部７
７のオペレータが苗載せ台６３上の苗４２を前後
方向長手とし、手前を葉部として第１、第２コン
ベア装置４５，４８間に適宜ピツチで供給する。
この供給された苗４２は第１、第２コンベア４
５，４８間及び第３、第４コンベア５５，５６間
を通過して挟持円板６６，６６間に供給され、こ
の挟持円板６６，６６によつて、作溝４１内に順
次移送されると共に竪向姿勢に角度変更される。
次に、苗４２は挟持円板６６，６６から解放さ
れ、更に、作溝４１内の苗４２の根部を埋入すべ
く覆土器３２が後続し、鎮圧作用により苗４２の
移植が完了する。

苗載せ台６３上の苗４２が無くなれば、苗運搬
台１２上に予め多量に載積してある苗４２の一部
を苗載せ台６３に移載し、上記苗４２の移植作業
を続行する。

該畝４０に対する移植作業が完了すれば、先ず
オペレータが両支持輪２２，２２間に立つて持ち
上げ部７８を把持昇揚し、走行駆動輪８を中心と
して車体１３及びこれに付帯する移植装置２９等
を地上面から回動離間させる。この場合、揺動フ
レーム３６もスプリング３５により上方へ回動さ
れる。そして、同走行駆動輪８を中心として移植
機１を方向転換せしめるか、あるいは、操向クラ
ツチ用レバー８０の操作による一方の操向クラツ
チの切断で、一方の走行駆動輪８のみを回転せし
め、移植機１を旋回して方向転換せしめる。

上記の場合、オペレータによる車体１３や移植
装置２９の持ち上げは、苗運搬台１２がカウンタ
ーウエイトとして作用するため軽便に行ない得
る。

本考案によれば、移植装置２９の上下移動によ
り、作溝器３０、移植器３１、覆土器３２が連動
して一体的に上下移動するため、この上下移動操
作が極めて容易であり、従つて、各種圃場条件が
変化しても移植装置２９を移動固定することによ
り、手数簡素にこの圃場に対応し得るのであり、
移植作業上極めて有益である。

また、車体１３の後進時や畦越えの際にも、地
面との干渉を避けるべく、移植装置２９の一体的
な昇揚が極めて容易になされるのであり、移植機
１の取扱上実用性大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の実施例を示し、第１図はその全体
側面図、第２図は第１図の−線矢視平面図、
第３図は第１図の−線矢視部分断面図、第４
図は第１図の−線矢視部分断面図である。 １……移植機、１３……車体、２９……移植装
置、３０……作溝器、３１……植付器、３２……
覆土器、４１……作溝、４２……苗、４５，４
８，５５，５６……コンベア装置、６３……苗載
せ台、６５〜６９……植付器本体部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行車体１３に移植装置２９が上下移動調整固
   定自在に装着され、該移植装置２９が、車体１３
   の進行に伴い作溝４１を形成する作溝器３０と；
   該作溝４１に苗４２を供給する植付器本体部６５
   〜６９と、該本体部へ苗４２を供給するコンベア
   装置４５，４８，５５，５６と、これら苗４２を
   載置する苗載せ台６３とで構成される植付器３１
   と；作溝４１に供給された苗４２を覆土鎮圧する
   覆土器３２と；を具備したことを特徴とする自走
   形乗用移植機。