JPH104727A - 移植機の畝高さ検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジン、ミッションケース等からなる走行
機体に上下揺動自在に支持された揺動アームに、畝上面
を転動して追従する接地ローラを取り付けると共に、走
行機体を昇降させる油圧シリンダの制御弁を作動させる
昇降バルブアームを走行機体側に揺動自在に枢支し、こ
の昇降バルブアームと揺動アームとを連動連結し、畝上
面の高さ変化に応じて走行機体を昇降させるようにした
移植機において、揺動アームの揺動動作を正確に昇降バ
ルブアームに伝達させるよう考慮する。 【解決手段】 揺動アーム４８の揺動動作と、昇降バル
ブアーム５６の揺動動作とが比例するように、これら揺
動アームと昇降バルブアームとを連動連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は畝を跨いで走行しな
がら野菜等の苗を畝に移植する移植機の畝高さ検知装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】野菜等のポット苗を移植する畑地用の移
植機には、畝を跨いで走行する走行体を備えると共に、
この走行体の後方に移植装置を設け、畝に沿って走行し
ながら苗を畝に植え付けるようにしたものがある（例え
ば、特開平５−６号公報）。この移植機では、走行体
は、エンジン，ミッションケース等からなる走行機体を
その左右両側に配置した前後輪によって昇降自在に支持
してなり、前記走行機体に取り付けられたフレームに昇
降自在に植付体を支持し、この植付体を畝に突入させて
植付体内部に保持させた苗を畝に植え付けるようにする
と共に、畝の高さを検出して走行機体を昇降させること
によって、植付体を該畝高さに対応して昇降させるよう
にしたものがある。

【０００３】前記走行機体は、油圧シリンダからなる昇
降シリンダによって左右の後輪を、走行機体に対して相
対的に上下動させることによって、昇降するように構成
されている。また、畝高さを検出する装置は、走行機体
に左右軸廻りに揺動自在に支持された揺動アームに、畝
上面に接地する接地ローラを取り付けて構成され、その
揺動アームの揺動によって畝高さを検出するようにして
いる。

【０００４】そして、前記揺動アームを昇降シリンダを
昇降制御する制御弁のスプールに連動連結している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記移植機にあって
は、畝に入るときには走行機体を最上位置まで上昇さ
せ、畝に入った後に走行機体を下降させ、接地ローラが
畝上面に接地して制御弁のスプールを中立位置に戻した
時点で走行機体の下降を停止させ、その後は、昇降シリ
ンダによって畝高さに応じて走行機体が昇降制御される
ようにしているが、エンジンを止めた状態で走行機体を
下降させた場合には、油圧ポンプは作動していないの
で、接地ローラが地面に接地して制御弁のスプールを中
立位置に戻した後もさらに走行機体は下降し、揺動アー
ムが上昇限までくると接地ローラが地面から過大な力に
よって押圧され、昇降シリンダの制御弁と揺動アームと
を連動連結する連動機構の部品が破損する惧れがある。

【０００６】そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、
接地ローラに地面から過大な力が作用した場合に、前記
部品の破損を防止することを考慮することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、走行機体をその左右両
側に配置した車輪によって昇降可能に支持してなる走行
体を備え、走行機体に上下揺動自在に支持された揺動ア
ームに、畝上面に接地して追従する接地部材を取り付
け、走行機体を昇降させる油圧シリンダの制御弁を作動
させる昇降バルブアームを走行機体側に揺動自在に枢支
し、この昇降バルブアームと揺動アームとを連動連結
し、前記走行体を畝に沿って走行させながら走行機体の
後方に設けた植付体によって苗を畝に植え付けるように
すると共に、前記揺動アームの揺動によって畝の高さの
変化を検出して制御弁を作動させて走行機体を該畝高さ
に対応して昇降させるようにした移植機において、前記
揺動アームの揺動動作と、昇降バルブアームの揺動動作
とが比例するように、これら揺動アームと昇降バルブア
ームとを連動連結したことを特徴とする。

【０００８】また、揺動アームを、該揺動アームと昇降
バルブアームとを連動連結する連動アームに対して、揺
動アームの揺動支点を中心とした揺動により接地部材の
高さ調節ができるように、連結固定するのがよい。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図５は野菜等の苗を畝に移植する
移植機１を示し、同図において、野菜移植機１は、走行
体２の後方に移植装置３および操縦ハンドル４を有する
歩行型であって、畝Ｒを跨いでその長手方向に走行しな
がら、ソイルブロック苗を畝Ｒに所定間隔をおいて自動
的に植付けるものである。

【００１０】なお、移植機１の進行方向を前後方向とい
い、進行方向に直交する横方向を左右方向という。走行
体２は、ミッションケース５の前部に架台６を前方突出
状に取付固定すると共に、この架台６上にエンジン７等
を搭載して主構成された走行機体８を有すると共に、こ
の走行機体８を左右両側に備えた前輪１０および後輪１
１によって走行可能に支持してなる。

【００１１】移植装置３は、走行機体８の後方に装着さ
れた移植フレーム１２に設けられており、苗を畝Ｒに植
え付ける植付体１３と、この植付体１３に苗を供給する
苗供給装置１４と、植え付けた苗の根本を覆土・鎮圧す
る覆土輪１５と、畝Ｒを被覆するマルチフィルムに植付
用の穴を形成する穿孔手段１６とを備えて主構成されて
いる。

【００１２】移植フレーム１２は、前部がミッションケ
ース５に取付固定された固定フレーム１２Ａと、前部が
ミッションケース５に左右軸廻りに回動自在に枢着され
た可動フレーム１２Ｂとから構成され、固定フレーム１
２Ａ上に苗供給装置１４が設けられると共に、固定フレ
ーム１２Ａの後端部に操縦ハンドル４が取付けられ、可
動フレーム１２Ｂに植付体１３、覆土輪１５および穿孔
手段１６が支持されている。

【００１３】植付体１３は、揺動リンク機構によって前
後移動しながら昇降するように支持されていてその軌跡
の上部で苗が落下供給されると共に、下部にくちばし状
の開閉自在なオープナを備えており、軌跡の下端側にて
畝Ｒに突入したときにオープナが前後に開き、畝Ｒに植
付穴を形成すると共に、該植付穴に植付体１３内に保持
した苗を植付け得るようになっている。

【００１４】苗供給装置１４は、多数のソイルブロック
苗を縦横に収容した苗トレイ１７を横送りすべく左右方
向に間欠移動する苗載せ台１８と、この苗載せ台１８の
前方側に配置されていて苗トレイ１７から苗を一つずつ
取出して植付体１３へと搬送する苗分送装置１９とから
構成されている。なお、苗載せ台１８には横１列の苗が
取り出された後苗トレイ１７をポット部の１ピッチ分縦
送りする縦送り機構が備えられている。

【００１５】覆土輪１５は、植付体１３の後方側に苗植
付部分を挟むように左右一対配置され、畝Ｒの上面を転
動し、可動フレーム１２Ｂの後部を支持すると共に、苗
の根本部分の土を左右両側から押圧して土寄せと同時に
鎮圧する。なお、覆土輪１５は可動フレーム１２Ｂに支
持機構２０によって、可動フレーム１２Ｂとの上下方向
の間隔が調節できるように支持されており、該間隔を調
節することによって植付体１３の畝Ｒへの突入深さ（す
なわち植付深さ）が調節可能とされている。

【００１６】穿孔手段１６は、平行リンクによって植付
体１３の揺動リンク機構に連動して昇降するように支持
され、穿孔手段１３が下降した際に、その下端部に設け
た加熱体をマルチフィルムに押し当てることで、マルチ
フィルムに植付用の穴を形成するようになっている。図
５および図６に示すように、架台６の前部には、バッテ
リを搭載する支持枠２１が取付固定され、この支持枠２
１の下部には左右方向の軸心を有する支持筒２２が固定
され、この支持筒２２には左右一対の前輪支軸２３の左
右方向内端側が左右軸廻りに回動自在に挿通されおり、
左右各前輪支軸２３の左右方向外端側には取付筒２４が
外嵌されている。

【００１７】左右各取付筒２４には前輪支持アーム２５
の上端側が連結固定され、各前輪支持アーム２５の下端
側に前輪１０が車軸を介して左右軸廻りに回転自在に取
付けられている。前記左右前輪支軸２３の外端側と取付
筒２４とは、断面六角形状に形成されていて一体回動す
るように構成されており、左右の前輪１０が前輪支軸２
３廻りに上下揺動自在とされている。

【００１８】なお、左右前輪支軸２３の外端側と取付筒
２４とは、両者を貫通するピンによって固定され、左右
前輪支軸２３の外端側に形成されるピンの挿通孔は軸心
方向に複数形成されていて、前輪１０の左右位置が位置
調節可能（すなわち前輪１０の輪距調節が可能）とされ
ている。前記エンジン７の回転動力はミッションケース
５内の動力伝達装置に入力され、ミッションケース５の
左右に突出する出力軸２９から走行系動力が出力され
る。なお、ミッションケース５からは、ＰＴＯクラッチ
によって動力が断接自在なＰＴＯ系動力が出力されるＰ
ＴＯ軸が突出され、このＰＴＯ軸から移植装置３の各駆
動部に動力が伝達されるように構成されている。

【００１９】前記ミッションケース５の左右両側には、
下部に後輪１１を支持した伝動ケース３１の上部が前記
出力軸２９廻りに回動自在に支持されている。この、伝
動ケース３１内には、チェーン巻掛け伝動機構３２が設
けられていて、出力軸２９から車軸３３に動力が伝達さ
れ、エンジン７の動力により後輪１１が回転駆動される
ように構成されている。

【００２０】なお、左右の伝動ケース３１はそれぞれ独
立して左右方向２位置に位置変更自在とされており、伝
動ケース３１を左右移動させることによって後輪１１の
輪距調節が可能とされており、全面マルチ畝と露地高畝
との畝幅の違い（広狭）に対応できるようになってい
る。また、図例では、右側の前後輪１０，１１が、伝動
ケース３１を広幅位置にしたときの位置とされ、左側の
前後輪１０，１１が、伝動ケース３１を狭幅位置にした
ときの位置とされているが、通常の使用時は、左右とも
広幅位置かあるいは狭幅位置とされる。

【００２１】また、左右後輪１１は車軸３３にピンによ
って固定され、車軸３３に形成されるピン挿通孔は軸心
方向に複数形成されており、これによっても後輪１１の
左右位置が調節可能とされている。図５，図６および図
７に示すように、架台６の前後中間部には、左右方向に
配置されたモンロー軸３５が軸受体３６を介して左右軸
廻りに回動自在で且つ前後移動自在に支持され、このモ
ンロー軸３５の左右方向中間部前方には、油圧シリンダ
からなる昇降シリンダ３７が配置されて架台６に固定さ
れている。この昇降シリンダ３７のピストンロッド３７
Ａはモンロー軸３５に、該軸３５に相対回動自在に外嵌
される筒体等を介して連結され、このピストンロッド３
７Ａの出退によってモンロー軸３５が前後に移動可能と
されている。

【００２２】なお、モンロー軸３５は架台６に対して固
定手段によって固定できるようになっている。モンロー
軸３５の左右両側にはブラケット３８Ｌ，３８Ｒが固定
され、左右各前輪支軸２３には前側連結ブラケット３９
Ｌ，３９Ｒが固定され、左右各伝動ケース３１には後側
連結ブラケット４０Ｌ，４０Ｒが固定され、右側のブラ
ケット３８Ｒは下方側に突出状とされ、左側のブラケッ
ト３８Ｌおよび前後の連結ブラケット３９Ｌ，３９Ｒ，
４０Ｌ，４０Ｒは上方側に突出状とされている。

【００２３】ブラケット３８Ｌ，３８Ｒと、後側連結ブ
ラケット４０Ｌ，４０Ｒとは連結リンク４１によって連
結され、前側連結ブラケット３９Ｌ，３９Ｒと後側連結
ブラケット４０Ｌ，４０Ｒとは連結ロッド４２によって
連結されている。なお、伝動ケース３１の左右位置調節
に対応できるように、ブラケット３８Ｌ，３８Ｒ及び前
側連結ブラケット３９Ｌ，３９Ｒの連結部は左右一対設
けられている。

【００２４】そして、前記昇降シリンダ３７のピストン
ロッド３７Ａを出退させることによって、左右の連結リ
ンク４１が前後に押引きされて後側連結ブラケット４０
Ｌ，４０Ｒを介して伝動ケース３１が走行機体８に対し
て相対的に上下揺動すると共に、連結ロッド４２が前後
に押引きされて前連結ブラケット３９Ｌ，３９Ｒ、前輪
支軸２３および取付筒２４を介して前輪支持アーム２５
が走行機体８に対して相対的に上下揺動し、これによっ
て、左右の前後輪１０，１１が四輪同時に走行機体８に
対して相対的に昇降し且つ前後輪１０，１１が接地して
いることから必然的に走行機体８が畝Ｒに対して昇降
し、畝Ｒ上面の高さの変化に追従させて移植装置３を昇
降させることができるようになっている。

【００２５】また、架台６には油圧シリンダからなるモ
ンローシリンダ４３がモンロー軸３５と同行移動するよ
うに取り付けられ、このモンローシリンダ４３のピスト
ンロッド４３Ａはモンロー軸３５に固定のブラケット４
４に枢着されている。したがって、モンローシリンダ４
３のピストンロッド４３Ａを出退させることによって、
モンロー軸３５が左右軸廻りに回動し、左右一方の連結
リンク４１が前方に引動される共に左右一方の連結ロッ
ド４２が前方に押動され、左右他方の連結リンク４１が
後方に押動される共に左右他方の連結ロッド４２が後方
に引動され、これによって、傾斜地においても走行機体
８および移植装置３を水平状態に維持させることができ
るようになっている。

【００２６】ミッションケース５上には、昇降シリンダ
３７を制御する昇降用制御弁４５が固定され、この制御
弁４５の上方にはモンローシリンダ４３を制御するモン
ロー用制御弁４６が配置されている。図１及び図５に示
すように、ミッションケース５の後部側下方で且つ植付
体１３の前方には、畝Ｒの上面を転動する接地ローラ
（接地部材）４７が配置されており、この接地ローラ４
７は畝Ｒ上面を鎮圧する鎮圧輪を兼ねている。この接地
ローラ４７の左右両側には揺動アーム４８が前後方向に
配置されている。この揺動アーム４８は、前部が該アー
ム４８を貫通してミッションケース５に螺合される支軸
４９によって左右軸廻りに揺動自在に支持されると共
に、その後部に枢軸５０を介して接地ローラ４７が左右
軸廻りに回転自在に取付けられており、接地ローラ４７
が畝上面の高さ変化に追従することにより、揺動アーム
４８が支軸４９廻りに揺動して畝Ｒの高さ変化を検出す
る。

【００２７】左右の揺動アーム４８はその前部にボルト
によって固定された連結板５１によって相互に連結さ
れ、この連結板５１の左端部には、取付板５２が固着さ
れ、この取付板５２の前部には上下方向に配置された連
動アーム５３の下端側が取付固定されている。連動アー
ム５３の上部には該アーム５３の円弧状の長孔５４が形
成され、この長孔５４にはピン５５が摺動自在に嵌合さ
れ、このピン５５は側面視く字形の昇降バルブアーム５
６の一端部に枢結されている。この昇降バルブアーム５
６の中途部は前記昇降用制御弁４５のボディに支軸５７
を介して左右方向軸心廻りに回動自在に支持され、昇降
バルブアーム５６の他端側には係合溝５８が形成されて
いる。

【００２８】この昇降バルブアーム５６の係合溝５８に
は、ベルクランクで構成された操作レバー５９の一端側
に設けたピン６０が係合しており、操作レバー５９の中
途部は昇降用制御弁４５の回転スプール６１に取り付け
られている。したがって、接地ローラ４７が下がると、
揺動アーム４８および連動アーム５３が支軸４９廻りに
図２の時計方向に揺動して昇降バルブアーム５６が支軸
５７廻りに図２の反時計方向に回動し、これによって操
作レバー５９の一端部が引上げられて昇降用制御弁４５
の回転スプール６１が走行機体８を下降させる方向に操
作されて、昇降シリンダ３７のピストンロッド３７Ａが
退避方向に作動し、回転スプール６１が中立位置に戻る
まで走行機体８が下降する。

【００２９】また、接地ローラ４７が上がると、揺動ア
ーム４８および連動アーム５３が支軸４９廻りに図２の
反時計方向に回動して昇降バルブアーム５６が支軸５７
廻りに図２の時計方向に回動し、これによって操作レバ
ー５９の一端部が引下げられて昇降用制御弁４５の回転
スプール６１が走行機体８を上昇させる方向に操作され
て、昇降シリンダ３７のピストンロッド３７Ａが突出方
向に作動し、回転スプール６１が中立位置に戻るまで走
行機体８が上昇する。

【００３０】前記長孔５４の円弧形状は、揺動アーム４
８の支軸４９廻りの揺動動作に対して、昇降バルブアー
ム５６の支軸５７廻りの揺動動作が比例するような半径
の円弧に形成され、畝高さの変化を昇降用制御弁４５に
正確に伝達する。この長孔５４の半径は、キャドによる
シミュレーションによって模擬的に、あるいは計算等に
よって求められる。

【００３１】操作レバー５９の他端側には引張りバネか
らなる感度スプリング６２の一端側が掛止され、感度ス
プリング６２の他端側は固定フレーム１２Ａ側に取付固
定された掛止部材６３に掛止されていて、感度スプリン
グ６２の掛止部材６３への掛止位置を掛け変えることに
よって、接地ローラ４７の畝Ｒ上面に対する押付け力を
変更でき、これによって、接地ローラ４７の畝Ｒ上面に
対する追随感度を調節できるようになっている。

【００３２】前記連動アーム５３は板材からなり、その
下端側は取付板５２の前部に左右方向に重合されると共
に、これらが両者を貫通する上下一対のボルト６４及び
それに螺合されるナットによって締結されることによっ
て、取付板５２に連動アーム５３の下端側が取り付けら
れている。そして、取付板５２のボルト挿通孔６５は支
軸４９を中心とする円弧状に形成されており、連動アー
ム５３，昇降バルブアーム５６等に影響を与えずに、揺
動アーム４８を揺動させて、接地ローラ４７の高さ調節
をすることができるように構成されている。

【００３３】図１乃至図４に示すように、揺動アーム４
８は板材からなり前後の構成体４８Ａ，４８Ｂから２部
材に分割されており、前側構成体４８Ａがミッションケ
ース５に枢支され、後側構成体４８Ｂに接地ローラ４７
が取り付けられている。前側構成体４８Ａの後部上部側
と後側構成体４８Ｂの前部上部側とは左右方向に相互に
重合された連結片６６，６７とされ、これら連結片６
６，６７は頭付ピン６８によって左右軸廻りに回動自在
に連結されている。また、前側構成体４８Ａの後部下部
側と後側構成体４８Ｂの前部下部側とは右方に折曲され
ると共に相互に接当する接当片６９，７０とされてい
る。さらに、前側構成体４８Ａの後部側と後側構成体４
８Ｂの前部側との下端側にはそれぞれバネ引掛片７１，
７２が形成され、これらバネ引掛片７１，７２に引張り
コイルバネ７３の端部が引っ掛けられている。

【００３４】したがって、前後の構成体４８Ａ，４８Ｂ
は、コイルバネ７３の付勢力によって接当片６９，７０
同志が接当する方向に付勢され、図３に実線で示すよう
に、伸張状態とされ、地面側から接地ローラ４７に過大
な力が作用した場合に、コイルバネ７３の付勢力に抗し
てピン６８廻りに回動して、揺動アーム４８が支軸４９
と接地ローラ４７との間で屈曲するように構成されてい
る。

【００３５】揺動アーム４８は植え付け作業時における
畝上面からの押圧力では屈曲しなく、エンジン７を切っ
た状態（すなわち油圧ポンプが作動していない状態）で
走行機体８を下降させた場合、接地ローラ４７が地面に
接触して上方に揺動し、揺動が止まった後に、さらに地
面側からの突き上げに対して屈曲し、円弧状のボルト挿
通孔６５及びボルト６４等による接地ローラ４７の高さ
調節がくるったり、制御弁４５の回転スプール６１、ピ
ン５５，６０、支軸５７等が破損したりするのを防止し
ている。

【００３６】なお、前後の構成体４８Ａ，４８Ｂを弾性
体で連結し、この弾性体の弾性力によって屈曲させるよ
うにしてもよく、また、連結片６６，６７同志をボルト
・ナットで固定し、地面側から接地ローラ４７に過大な
力が作用したときに、連結片６６，６７間の摩擦力に抗
して揺動アーム４８が屈曲するようにしてもよい。前記
揺動アーム４８の後端部には、接地ローラ４７に付着す
る土を落とすスクレーパ７４が設けられている。なお、
図１２に示すように、接地ローラ４７の外周面にスポン
ジ部材７５を張りつけて土の付着を防止するようにして
もよい。

【００３７】操縦ハンドル４の把持部近傍には植付クラ
ッチを操作する植付レバー７６が設けられている。この
植付レバー７６は操縦ハンドル４に固定のガイド板７７
に形成したガイド溝７８を挿通しており、このガイド溝
７８は、図１１に示すように、第１のガイド溝７８Ａ
と、第１のガイド溝７８Ａから分岐した第２のガイド溝
７８Ｂと、第２のガイド溝７８Ｂから分岐した第３のガ
イド溝７８Ｃとから構成されている。

【００３８】植付レバー７６は昇降用制御弁４５に連動
する連動アーム５３等と連動されており、植付レバー７
６が第１のガイド溝７８Ａの一端側に在るときは、揺動
アーム４８が引き上げられて走行機体８が上昇し、植付
レバー７６を第１のガイド溝７８Ａの他端側にすると走
行機体８の上昇が停止すると共に走行機体８が該上昇さ
せた位置に固定され、植付レバー７６を第２のガイド溝
７８Ｂの端部に位置させると連動アーム５３等との連動
が解除されて、揺動アーム４８が下方に揺動して走行機
体８が下降する。このとき、油圧ポンプが作動している
と、接地ローラ４７が畝Ｒ上面に接地して、昇降用制御
弁４５の回転スプール６１が中立位置に戻されると走行
機体８の下降は停止する。

【００３９】そして、植付レバー７６を第３のガイド溝
７８Ｃの端部に位置させると、ＰＴＯクラッチが接続さ
れて、植え付けが開始され、該位置から植付レバー７６
を第３のガイド溝７８Ｃの中途部に戻すとＰＴＯクラッ
チが切断されるように構成されている。なお、植付レバ
ー７６は各ガイド溝７８Ａ，７８Ｂ，７８Ｃの端部に保
持されるよう、不安定切換えバネによって付勢されてい
る。

【００４０】図１に示すように、可動フレーム１２Ｂと
昇降バルブアーム５６とは連動機構７９によって連動連
結されている。この連動機構７９は、固定フレーム１２
Ａに枢着されたベルクランク８０と、このベルクランク
８０の一端側と可動フレーム１２Ｂとを連動連結するリ
ンク８１と、ベルクランク８０の他端側と昇降バルブア
ーム５６に固定の連結板８３とを連動連結する連動ロッ
ド８２とから構成されている。

【００４１】連動ロッド８２と連結板８３とは、連結板
８３に枢着されたピン８４が、連動ロッド８２に固定の
連結板８５に形成された前後方向の長溝８６に摺動自在
に嵌合されることで連動連結されている。これによっ
て、植付作業時又は植付深さ調節時において可動フレー
ム１２Ｂが上下揺動しても、ピン８４が長溝８６内を相
対的に摺動し、制御弁４５には影響を与えないようにな
っていると共に、畝Ｒの出口（植え付けている方向の端
部）付近での植付作業時にあっては、接地ローラ４７が
畝Ｒから外れたときには、覆土輪１５が走行機体８の昇
降を制御すべく畝Ｒ上面の高さを検出する検出ローラと
しての役目を果たす。

【００４２】本実施の形態の移植機１にあっては、走行
機体８が右上がりに傾くと、左側の前後輪１０，１１が
下がり、右側の前後輪１０，１１が上がるようにモンロ
ーシリンダ４３が制御されて、走行機体８が略水平状態
に保持されるように構成されている。モンローシリンダ
４３を制御する制御機構８７は、図８乃至図１０に示す
ように、モンローシリンダ４３の圧油の出入りを制御す
る前記モンロー用制御弁４６と、走行機体８の傾きを検
出する振り子式の検出器８８と、この検出器８８と前記
制御弁４６とを連動する連動機構８９とから構成されて
いる。

【００４３】検出器８８は、ウエイト８８Ａと、振子板
８８Ｂとからなり、ウエイト８８Ａは振子板８８Ｂの下
部にボルト固定されている。振子板８８Ｂの上部には筒
部材９０が固定され、この筒部材９０内には一対のベア
リング９１が内装され、ベアリング９１は架台６側に固
定された支軸９２に外嵌され、これにより検出器８８が
支軸９２廻りに左右揺動自在とされている。

【００４４】連動機構８９は、筒部材９０から突出する
アーム９３と、制御弁４６の切換えスプール４６ａに連
動するレバー９４と、アーム９３とレバー９４とを連動
連結する連動ロッド９５とから主構成されている。連動
ロッド９５の下端側はアーム９３の突出端側に後方から
貫通されて抜止めされている。

【００４５】レバー９４は、その下部後方側が、制御弁
４６の前部に固定された支持部材９６の左右支持壁９６
ａ間に枢軸９７を介して左右軸廻りに回動自在に支持さ
れ、レバー９４の上部は左右方向のピン９８を介して切
換えスプール４６ａに枢支連結されている。また、レバ
ー９４の下部前方側には、軸９９が軸心廻りに回動自在
に支持され、この軸９９には連動ロッド９５の上部が上
下位置調節自在に固定されている。

【００４６】したがって、走行機体８が水平状態の場合
は、切換えスプール４６ａが中立位置に在り、走行機体
８が左右どちらかに傾くと、ウエイト８８Ａおよび振子
板８８Ｂが支軸９２廻りに左右揺動してアーム９３が上
下揺動し、該アーム９３によって連動ロッド９５が上下
に押引きされ、レバー９４を介して切換えスプール４６
ａが引出され或いは押出されて、走行機体８を水平に戻
すようにモンローシリンダ４３が制御される。

【００４７】前記レバー９４と、連動ロッド９５の下端
部との間には引張りコイルバネ１００が掛装されてお
り、このコイルバネ１００の付勢力によって連動機構８
９のガタをなくし、これによって、ウエイト８８Ａおよ
び振子板８８Ｂの動きを忠実に制御弁４６に伝達させる
ように構成されている。また、振子板８８Ｂの背面には
掛止片１０１が突設され、この掛止片１０１と、架台６
側に固定の固定軸１０２との間にも引張りコイルバネ１
０３が掛装されており、このコイルバネ１０３の付勢力
は、走行機体８が水平状態のときに、振子板８８Ｂを鉛
直姿勢にするように作用する。

【００４８】これは、走行機体８が水平状態に在る状態
から傾斜して検出器８８が振れ、そこから検出器８８が
元の位置に戻るときに、慣性により元の位置を通り過
ぎ、さらに、この通り過ぎた位置から元の位置に戻ると
きにも前記と同じように慣性により元の位置を通り過ぎ
るという現象（ハンチング）が生じるので、このハンチ
ングを前記コイルバネ１０３によって防止するよう考慮
したものである。

【００４９】したがって、コイルバネ１０３の付勢力
は、走行機体８の傾斜による検出器８８の振れを余り阻
害しない程度に設定する必要がある。１０４は検出器８
８の支軸９２廻りの左右揺動を規制するロックピンであ
り、架台６に回動自在に支持された回動軸１０５に固定
され、この回動軸１０５を軸心廻りに回動させることに
より、ロックピン１０４が振子板８８Ｂに貫通形成され
た係合穴１０６下部の長溝１０６ａに係脱自在に係合す
るように構成されている。

【００５０】なお、回動軸１０５はボーデンワイヤ１０
７等を介してハンドル４の把持部近傍に設けられた操作
レバーに連動連結されており、操作レバーの揺動操作に
よってロックピン１０４が遠隔操作できるようになって
いる。

【００５１】

【発明の効果】本発明によれば、走行機体をその左右両
側に配置した車輪によって昇降可能に支持してなる走行
体を備え、走行機体に上下揺動自在に支持された揺動ア
ームに、畝上面に接地して追従する接地部材を取り付
け、走行機体を昇降させる油圧シリンダの制御弁を作動
させる昇降バルブアームを走行機体側に揺動自在に枢支
し、この昇降バルブアームと揺動アームとを連動連結
し、前記走行体を畝に沿って走行させながら走行機体の
後方に設けた植付体によって苗を畝に植え付けるように
すると共に、前記揺動アームの揺動によって畝の高さの
変化を検出して制御弁を作動させて走行機体を該畝高さ
に対応して昇降させるようにした移植機において、前記
揺動アームの揺動動作と、昇降バルブアームの揺動動作
とが比例するように、これら揺動アームと昇降バルブア
ームとを連動連結したので、揺動アームの動きを忠実に
昇降バルブアームに伝達させることができ、畝の高さ変
化に対する走行機体の正確な昇降制御ができる。

【００５２】また、接地部材の高さ調節をする場合に、
制御弁のスプールを動かしてしまうと、該スプールを中
立位置に戻さなければならないが、揺動アームを、該揺
動アームと昇降バルブアームとを連動連結する連動アー
ムに対して、揺動アームの揺動支点を中心とした揺動に
より接地部材が高さ調節できるように、連結固定するこ
とによって、連動アームを動かさずに揺動アームを揺動
させて接地部材の高さ調節を行うことができ、したがっ
て、接地部材の高さ調節に際して制御弁のスプールが動
かされるということがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の側面図である。

【図２】接地ローラ、揺動アーム及び昇降用制御弁と揺
動アームとを連動連結する連動機構の側面図である。

【図３】揺動アームの屈曲部分の側面図である。

【図４】揺動アームの屈曲部分の平面断面図である。

【図５】移植機の全体側面図である。

【図６】移植機の走行体の平面図である。

【図７】走行体の昇降機構の側面図である。

【図８】移植機をモンロー制御する機構の側面図であ
る。

【図９】移植機をモンロー制御する機構の正面図であ
る。

【図１０】走行機体の傾斜を検出する検出器の斜視図で
ある。

【図１１】植付レバーのガイド溝を示す平面図である。

【図１２】接地ローラの一態様を示す斜視図である。

【符号の説明】

２ 走行体 ８ 走行機体 １０ 前輪 １１ 後輪 １３ 植付体 ３７ 昇降シリンダ ４５ 昇降用制御弁 ４７ 接地ローラ ４８ 揺動アーム ５６ 昇降バルブアーム Ｒ 畝

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体をその左右両側に配置した車輪
   によって昇降可能に支持してなる走行体を備え、走行機
   体に上下揺動自在に支持された揺動アームに、畝上面に
   接地して追従する接地部材を取り付け、走行機体を昇降
   させる油圧シリンダの制御弁を作動させる昇降バルブア
   ームを走行機体側に揺動自在に枢支し、この昇降バルブ
   アームと揺動アームとを連動連結し、前記走行体を畝に
   沿って走行させながら走行機体の後方に設けた植付体に
   よって苗を畝に植え付けるようにすると共に、前記揺動
   アームの揺動によって畝の高さの変化を検出して制御弁
   を作動させて走行機体を該畝高さに対応して昇降させる
   ようにした移植機において、 前記揺動アームの揺動動作と、昇降バルブアームの揺動
   動作とが比例するように、これら揺動アームと昇降バル
   ブアームとを連動連結したことを特徴とする移植機の畝
   高さ検知装置。
2. 【請求項２】 揺動アームを、該揺動アームと昇降バル
   ブアームとを連動連結する連動アームに対して、揺動ア
   ームの揺動支点を中心とした揺動により接地部材の高さ
   調節ができるように、連結固定したことを特徴とする請
   求項１に記載の移植機の畝高さ検知装置。