JP7115503B2

JP7115503B2 - 移植機

Info

Publication number: JP7115503B2
Application number: JP2020062344A
Authority: JP
Inventors: 昭雄田▲崎▼; 昌実村並; 嘉彦大久保; 暢宏山根; 幸太東
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2020-03-31
Filing date: 2020-03-31
Publication date: 2022-08-09
Anticipated expiration: 2040-03-31
Also published as: JP2021158950A

Description

本発明は、野菜苗を圃場に移植する移植機に関する。

例えば、先行特許文献１や２に示す移植機は、昇降シリンダーを伸縮させて走行車体の車高を調節可能にし、走行車体に設けた植付装置の植付具を圃場に差し込んで苗を圃場に所定深さで移植する作業を行う。

移植作業の長時間休憩時や、納屋に収納して置く場合には、走行車体を最大限まで上昇させて植付装置の植付具を地面から浮かせておくことが一般的である。

特開２０１６－１３６９７６号公報特開２０１７－１７５９９８号公報

しかしながら、移植機の停止時には、昇降シリンダーと昇降シリンダーを伸縮させる油圧回路の作動油に走行車体の重量による圧が加わり続けており、時間の経過により、作動油の回路漏れで昇降シリンダーが収縮して走行車体が降下することがある。これにより、車高が下がり、苗植付装置の植付具が地面や倉庫の床に圧接した状態となり、植付具の先端が地面に食い込んで土が付着したり変形したりする問題がある。

本発明は、苗植付装置を装着した走行車体を昇降シリンダーで昇降して車高を調整する移植機において、作業の休止時間中に走行車体が降下するのを防ぎ、作業開始時に走行車体の車高調整の必要がない移植機を提供することを目的とする。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。

第１の本発明は、昇降用油圧シリンダー（１１０）の伸縮で植付装置（４２）を設ける走行車体（４０）を昇降して車高を変更調整する移植機において、
走行車体（４０）の車高を複数段に固定する車高維持機構（４８）を設け、該車高維持機構（４８）を移植作業停止時に作動するようにし、
車高維持機構（４８）を複数の段部（５０ａ）の係合受具（５０）と該段部（５０ａ）に先端が係合する突っ張り杆（５１）で構成し、作業停止時に突っ張り杆（５１）を係合受具（５０）の段部（５０ａ）に係合して車高を維持することを特徴とする移植機である。
第２の本発明は、昇降用油圧シリンダー（１１０）の伸縮で植付装置（４２）を設ける走行車体（４０）を昇降して車高を変更調整する移植機において、
走行車体（４０）の車高を複数段に固定する車高維持機構（４８）を設け、該車高維持機構（４８）を移植作業停止時に作動するようにし、
車高維持機構（４８）を複数の引掛け部（６０ａ）の引掛け具（６０）と該引掛け部（６０ａ）へ掛ける先端鉤部（６１ａ）を形成した引掛け具（６１）で構成し，移植作業停止時に引掛け具（６１）の先端鉤部（６１ａ）を引掛け具（６０）の引掛け部（６０ａ）に引掛けて走行車体（４０）の車高を維持することを特徴とする移植機である。
第３の本発明は、昇降用油圧シリンダー（１１０）の伸縮で植付装置（４２）を設ける走行車体（４０）を昇降して車高を変更調整する移植機において、
走行車体（４０）の車高を複数段に固定する車高維持機構（４８）を設け、該車高維持機構（４８）を移植作業停止時に作動するようにし、
車高維持機構（４８）をロッド受け具（７０）と該ロッド受け具（７０）に挿入するガイドロッド（７１）で構成し、移植作業停止時にロッド受け具（７０）に挿入したガイドロッド（７１）にロックピン（７２）を挿入してガイドロッド（７１）をロッド受け具（７０）に固定して車高を維持することを特徴とする移植機である。
本発明に関連する第１の発明は、昇降用油圧シリンダー（１１０）の伸縮で植付装置（４２）を設ける走行車体（４０）を昇降して車高を変更調整する移植機において、走行車体（４０）の車高を複数段に固定する車高維持機構（４８）を設け、該車高維持機構（４８）を移植作業停止時に作動するようにしたことを特徴とする移植機とする。

本発明に関連する第２の発明は、車高維持機構（４８）を複数の段部（５０ａ）の係合受具（５０）と該段部（５０ａ）に先端が係合する突っ張り杆（５１）で構成し、作業停止時に突っ張り杆（５１）を係合受具（５０）の段部（５０ａ）に係合して車高を維持することを特徴とする本発明に関連する第１の発明の移植機とする。

本発明に関連する第３の発明は、車高維持機構（４８）を複数の引掛け部（６０ａ）の引掛け具（６０）と該引掛け部（６０ａ）へ掛ける先端鉤部（６０ａ）を形成した引掛け具（６１）で構成し，移植作業停止時に引掛け具（６１）の先端鉤部（６０ａ）を引掛け具（６０）の引掛け部（６０ａ）に引掛けて走行車体（４０）の車高を維持することを特徴とする本発明に関連する第１の発明の移植機とする。

本発明に関連する第４の発明は、車高維持機構（４８）をロッド受け具（７０）と該ロッド受け具（７０）に挿入するガイドロッド（７１）で構成し、移植作業停止時にロッド受け具（７０）に挿入したガイドロッド（７１）にロックピン（７２）を挿入してガイドロッド（７１）をロッド受け具（７０）に固定して車高を維持することを特徴とする本発明に関連する第１の発明の移植機とする。

第１の本発明で、走行車体（４０）の走行を停止する際に車高維持機構（４８）で走行車体（４０）の高さを固定して昇降用油圧シリンダー（１１０）の縮みを防ぐので、走行車体（４０）が降下することなく、長時間放置しても植付装置（４２）が降下して植付具が地面に接地して破損したりすることがなく、走行停止時の車高を維持しているので、作業開始時に車高を調整することなく直ちに停止前の植付深さを維持した移植作業を開始できる。なお、突っ張り杆（５１）を係合受具（５０）の段部（５０ａ）に係合すると突っ張り杆（５１）が突っ張って昇降用油圧シリンダー（１１０）が縮もうとしても走行車体（４０）が降下することを防いで、植付装置（４２）の地上高が変化することを防ぎ、上述された効果を奏する。
第２の本発明で、走行車体（４０）の走行を停止する際に車高維持機構（４８）で走行車体（４０）の高さを固定して昇降用油圧シリンダー（１１０）の縮みを防ぐので、走行車体（４０）が降下することなく、長時間放置しても植付装置（４２）が降下して植付具が地面に接地して破損したりすることがなく、走行停止時の車高を維持しているので、作業開始時に車高を調整することなく直ちに停止前の植付深さを維持した移植作業を開始できる。なお、引掛け具（６１）の先端鉤部（６０ａ）が引掛け具（６０）の引掛け部（６０ａ）に引っ掛かって、昇降用油圧シリンダー（１１０）の縮みを防いで走行車体（４０）が降下することなく、植付装置（４２）の地上高が変化することを防ぎ、上述された効果を奏する。
第３の本発明で、走行車体（４０）の走行を停止する際に車高維持機構（４８）で走行車体（４０）の高さを固定して昇降用油圧シリンダー（１１０）の縮みを防ぐので、走行車体（４０）が降下することなく、長時間放置しても植付装置（４２）が降下して植付具が地面に接地して破損したりすることがなく、走行停止時の車高を維持しているので、作業開始時に車高を調整することなく直ちに停止前の植付深さを維持した移植作業を開始できる。なお、ロッド受け具（７０）に挿入したガイドロッド（７１）をロックピン（７２）で固定すると、昇降用油圧シリンダー（１１０）の縮みを防いで走行車体（４０）が降下することなく、植付装置（４２）の地上高が変化することを防ぎ、上述された効果を奏する。
本発明に関連する第１の発明で、走行車体（４０）の走行を停止する際に車高維持機構（４８）で走行車体（４０）の高さを固定して昇降用油圧シリンダー（１１０）の縮みを防ぐので、走行車体（４０）が降下することなく、長時間放置しても植付装置（４２）が降下して植付具が地面に接地して破損したりすることがなく、走行停止時の車高を維持しているので、作業開始時に車高を調整することなく直ちに停止前の植付深さを維持した移植作業を開始できる。

本発明に関連する第２の発明で、突っ張り杆（５１）を係合受具（５０）の段部（５０ａ）に係合すると突っ張り杆（５１）が突っ張って昇降用油圧シリンダー（１１０）が縮もうとしても走行車体（４０）が降下することを防いで、植付装置（４２）の地上高が変化することを防ぎ、本発明に関連する第１の発明の効果を奏する。

本発明に関連する第３の発明で、引掛け具（６１）の先端鉤部（６０ａ）が引掛け具（６０）の引掛け部（６０ａ）に引っ掛かって、昇降用油圧シリンダー（１１０）の縮みを防いで走行車体（４０）が降下することなく、植付装置（４２）の地上高が変化することを防ぎ、本発明に関連する第１の発明の効果を奏する。

本発明に関連する第４の発明で、ロッド受け具（７０）に挿入したガイドロッド（７１）をロックピン（７２）で固定すると、昇降用油圧シリンダー（１１０）の縮みを防いで走行車体（４０）が降下することなく、植付装置（４２）の地上高が変化することを防ぎ、本発明に関連する第１の発明の効果を奏する。

本発明における実施の形態の野菜移植機の左側面図である。本発明における実施の形態の野菜移植機の平面図である。本発明における実施の形態の野菜移植機の車高調節機構を模式的に示す平面模式図である。車高維持機構の本発明における実施の形態の第一実施例を示す概略側面図である。車高維持機構の本発明における実施の形態の第一実施例を示す概略平面図である。本発明における実施の形態の第一実施例の要部側面図である。車高維持機構の本発明における実施の形態の第二実施例を示す概略側面図である。車高維持機構の本発明における実施の形態の第二実施例を示す概略平面図である。本発明における実施の形態の第二実施例の要部側面図である。車高維持機構の本発明における実施の形態の第三実施例を示す要部側面図である。本発明における実施の形態の苗収容体の下部に設ける中継ガイドの側面図である。本発明における実施の形態の鎮圧輪の斜視図である。

以下、本発明の移植機の実施の形態について、図面を用いて説明する。

まず、図１、図２を用いて、本発明の実施形態の移植機として野菜苗を移植する苗移植機の全体構成を中心に説明する。

図１は、移植機の一例として例えば玉葱苗等を移植する苗移植機１を示す側面図であり、図２は、苗移植機１の平面図である。

尚、以下の説明では、操縦ハンドル４７を配置した側を後とし、その反対側、すなわちエンジン４１を配置した側を前とする。そして、機体前側に向かって右手側を右とし、左手側を左とする。

本実施の形態１の苗移植機１は、機体を前進走行可能とする走行車体４０と、該走行車体４０の後部に歩行操縦用の操縦ハンドル４７を設け、該操縦ハンドル４７の前側に圃場に苗を植付ける植付装置４２と、植付装置４２に苗を供給する苗供給装置４３を設けている。

又、走行車体４０の前側に、作業者が乗車して苗供給装置４３に苗を補給することが出来る様に、作業者が座る作業者用座席４６が設けられている。

なお、植付装置４２は、第１植付具２０ａと第２植付具２０ｂを備え、植付伝動ケース２６内からの動力により、上下動機構２１を介して、第１植付具２０ａと第２植付具２０ｂが上下動を繰り返す構成となっている。

また、苗供給装置４３は、作業者により補給される苗を上方から受け入れて内側にその苗を収容する複数のカップ状の苗収容体２２を備え、平面視で左右に略楕円状に配置されて、これらの複数の苗収容体２２が周回移動可能に構成されている。

これにより、各植付具２０ａ、２０ｂの上方位置で、苗収容体２２の底部が開放されて内部の苗が当該植付具２０ａ、２０ｂの中に落下して、落下してきた苗を各植付具２０ａ、２０ｂが圃場に順次植え付ける構成である。

また、操縦ハンドル４７は、ミッションケース３９に前端部を固定した機体フレーム１９の後端部に取り付けられている。

また、各植付具２０ａ、２０ｂの後方左右両側近傍位置には左右一対の覆土鎮圧輪３７が設けられている。

走行車体４０は、エンジン４１と、エンジン４１の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の駆動車輪である後輪４４と、後輪４４の前方に転動自在に支持された左右一対の前輪４５とを備えている。

エンジン４１の後側には、ミッションケース３９が配置されている。ミッションケース３９は、その左側部からエンジン４１の左側方に延びるケース部分を有しており、このケース部分がエンジン４１の左側部と連結している。このケース部分にエンジン４１の出力軸が入り込んでミッションケース３９内の伝動機構に動力が伝達される構成となっている。

ミッションケース３９の左右両側部には、前後に長い走行用伝動ケース３８の前部が回動自在に取り付けられている。具体的には、走行用伝動ケース３８の前部の機体内側部に、走行用伝動ケース３８と一体回動可能に回動する略円筒形状の走行エクステンションケース１１を設け、この走行エクステンションケース１１をミッションケース３９の左右両側部に回動自在に取付けて、走行用伝動ケース３８をミッションケース３９の左右両側部に対応して回動自在に取付けている。そして、この走行用伝動ケース３８の後部側方に突出させた後輪車軸（後端車軸ともいう）１２に後輪４４を装着している。

走行用伝動ケース３８の前部の回動軸芯位置には、ミッションケース３９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸１０の先端が入り込んで、ミッションケース３９内の走行部系変速伝動部を経た走行用の動力が走行用伝動ケース３８内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は走行用伝動ケース３８内の伝動機構を介して、走行用伝動ケース３８の後端車軸１２に伝動し、後輪４４が駆動回転する構成としている。

尚、ミッションケース３９内に設けた左右それぞれのサイドクラッチ（図示せず）により、左右の各後輪４４の駆動を断つことが出来る構成になっている。従って、機体を旋回させるときには、サイドクラッチにより旋回内側となる左右一方の後輪４４を非駆動状態にしてスムーズに旋回出来る構成としている。

又、本実施の形態の苗移植機１には、走行用伝動ケース３８の前部側を回動支点として後輪４４を上下させる車高調節機構１００が設けられている（図３参照）。

具体的には、本実施の形態の車高調節機構１００は次の様に構成されている。即ち、走行用伝動ケース３８のミッションケース３９への連結部である走行エクステンションケース１１の外周部には、上方に延びる昇降用アーム１３が一体的に取り付けられている。また、左右一対の昇降用アーム１３は、連結ロッド等を介して、連結体１２０の左右両側部と連結されている。また、連結体１２０の左右幅方向の中央部には、昇降用油圧シリンダー１１０の昇降シリンダーロッド１１１の先端部が取り付けられており、昇降用油圧シリンダー１１０の昇降シリンダー基部（シリンダー基部ともいう）１１２の前端部１１２ａ側は、ミッションケース３９に固定されている。

本実施の形態では、図３に示す様に、右側の昇降用アーム１３は、連結ロッド１３０を介して連結体１２０の右側端部１２０Ｒに連結されており、また、左側の昇降用アーム１３は、機体の傾斜に対応して伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダー１４０を介して連結体１２０の左側端部１２０Ｌに連結されている。

なお、連結体１２０の左側端部１２０Ｌには、左右水平制御用油圧シリンダー１４０の左右水平制御シリンダーロッド１４１の先端部が取り付けられており、左右水平制御用油圧シリンダー１４０の左右水平制御シリンダー基部１４２の前端部側は、左側の昇降用アーム１３に連結されている。

昇降操作レバー１６（図１参照）を操作することにより、昇降用油圧シリンダー１１０が作動してその昇降シリンダーロッド１１１が機体後方に突出すると、左右の昇降用アーム１３は後方に回動し、これに伴い左右の走行用伝動ケース３８が、車輪駆動軸１０を回動軸芯として下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダー１１０の昇降シリンダーロッド１１１が機体前方に移動してシリンダー基部１１２内に引っ込むと、左右の昇降用アーム１３は前方に回動し、これに伴い左右の走行用伝動ケース３８が、車輪駆動軸１０を回動軸芯として上方に回動して、機体が下降する。

これにより、作業者は、走行車体４０の車高を所望の高さに調節することが可能となる。

また、本実施の形態では、作業者が、昇降操作レバー１６（図１参照）を操作して、車高を若干上昇させた位置に調節した状態において、油圧ロックレバー１７（図１参照）を操作して「固定」側に位置決めすることにより、上記の若干上昇させた位置に調節された車高が時間経過により低くなる方向に変化することを防止する車高維持機構４８が設けられている。車高維持機構４８については、更に図面を用いて後述する。

また、この昇降用油圧シリンダー１１０は、作業者による昇降操作レバー１６の操作に基づいて動作するほか、畝面に接地して機体と畝面との上下間隔の変動に伴って動作するセンサー板１４（図１参照）によっても作動する。センサー板１４の動作は機体の位置を基準とした畝上面高さを検出する動作となり、そのセンサー板１４の検出動作に基づいて走行車体４０を畝上面高さに対応して設定高さになる構成で昇降用油圧シリンダー１１０が作動する構成としている。

又、左右水平制御用油圧シリンダー１４０が伸縮作動すると、その左右水平制御用油圧シリンダー１４０と連結する左側の昇降用アーム１３が回動して、左側の後輪４４のみを上下動させ、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダー１４０は、左右水平を基準として機体の左右傾斜を検出するセンサーの検出結果に基づいて作動して、傾斜地において、機体を左右水平にする構成としている。

次に、図４～図６を用いて、車高維持装置４８の第一実施例を説明する。

図４は、概略側面図、図５は概略平面図、図６は要部の側面図である。

この車高維持機構４８の第一実施例において、昇降用油圧シリンダー１１０のケース上部に複数の段部５０ａを有する係合受具５０を設け、昇降シリンダーロッド１１１の先端側部材である連結体１２０に取付台５２を設け、この取付台５２の回動軸５２ａに突っ張り杆５１を枢着し、戻りばね５３で突っ張り杆５１を上方へ回動付勢している。突っ張り杆５１の突出側には前記油圧ロックレバー１７に連結したロックケーブル５４を繋ぎ、油圧ロックレバー１７をロック位置にするとロックケーブル５４で突っ張り杆５１を引き下げて係合受具５０の段部５０ａに係止されるようにしている。係合受具５０の複数の段部５０ａは前側に向かうほど段を高くまた起立面を少し突っ張り杆５１側へ倒して、係合すると突っ張り杆５１の先端が外れ難くしている。

係合受具５０と突っ張り杆５１で構成した車高維持機構４８で、昇降用油圧シリンダー１１０のケースと連結体１２０との間隔を維持して昇降用油圧シリンダー１１０の縮むのを防ぐようになり、走行車体４０が降下することがない。

次に、図７～図９を用いて、車高維持装置４８の第二実施例を説明する。

図７は、概略側面図、図８は概略平面図、図９は要部の側面図である。

この車高維持機構４８の第二実施例において、機体フレーム１９側に複数の引掛け部６０ａを有する引掛け具６０を設け、昇降シリンダーロッド１１１の先端側部材である連結体１２０に取付台５２を設け、その回動軸５２ａに引掛け具６１を枢着し、戻りばね５３で引掛け具６１を上方へ回動付勢している。引掛け具６１の引掛け具６０側には油圧ロックレバー１７に連結したロックケーブル５４を繋ぎ、油圧ロックレバー１７をロック位置にすると引掛け具６１を引き下げて先端鉤部６１ａを引掛け具６０の引掛け部６０ａに引き掛けるようにしている。引掛け具６１の張力で連結体１２０と機体フレーム１９との間隔を維持して昇降用油圧シリンダー１１０が縮むのを防ぐようになり、走行車体４０が降下することがない。

図１０に示す車高維持機構４８の第三実施例においては、昇降用油圧シリンダー１１０を取り付けるミッションケース３９側の取付台５２に複数のピン穴７１ａを有するガイドロッド７１を枢着し、昇降シリンダーロッド１１１の先端側部材である連結体１２０にロッド受け具７０を枢着して設け、このロッド受け具７０にガイドロッド７１を挿通して、ロッド受け具７０に設けるロックピン７２をピン穴７１ａに差し込んでロックするようにしている。

ガイドロッド７１とロッド受け具７０で構成した車高維持機構４８で、ガイドロッド７１とロッド受け具７０をロックピン７２で連結固定することで昇降用油圧シリンダー１１０を取り付けたミッションケース３９と連結体１２０との間隔を維持して昇降用油圧シリンダー１１０の縮むのを防ぐようになり、走行車体４０が降下することがない。

図１１は、ラッキョ苗のような球根苗の苗供給装置４３を示し、苗収容体２２の下側に第１植付具２０ａと第２植付具２０ｂに苗の落下をガイドする中継ガイド２７をホッパガイド３０の穴に差し込む実施例で、中継ガイド２７を上から下に向かって小径となる筒状に形成している。この中継ガイド２７はゴムプレートを筒状に巻いてリベット２８で連結し、下側にスリット２９を入れて開き易くホッパガイド３０に差し込み易くしている。周壁を固くする場合は中継ガイド２７を二重に巻いて形成すればよい。

図１２は、植付装置４２の左右に４個の植付具を設けて千鳥植えを行う移植機における覆土鎮圧輪３７の支持構成を示している。

植付装置４２の下部で走行車体４０の左右に横架する横軸３２に内側で２個の長い内支持アーム３３ｂ，３３ｂと左右外側で各１個の短い外支持アーム３３ａ，３３ａ枢着して、それぞれ後部の内ローラ取付ステー２４ｂ，２４ｂと外ローラ取付ステー２４ａ，２４ａに対になったローラ３７ｂ，３７ｂ，３７ａ，３７ａを枢支して、各ローラ取付ステー２４ｂ，２４ｂ，２４ａ，２４ａに同一のウエイト３５を搭載している。内支持アーム３３ｂ，３３ｂと外支持アーム３３ａ，３３ａは、パイプを曲げて形成する。

なお、外支持アーム３３ａ，３３ａはワイヤー３６で各ローラ３７ａ，３７ｂ側を持ち上げるが、外支持アーム３３ａ，３３ａに設ける連動片で内支持アーム３３ｂ，３３ｂも持ち上げられるようにする。

４０走行車体
４２植付装置
４８車高維持機構
５０係合受具
５０ａ段部
５１突っ張り杆
６０引掛け具
６０ａ引掛け部
６１引掛け具
６１ａ先端鉤部
７０ロッド受け具
７１ガイドロッド
７２ロックピン
１１０昇降用油圧シリンダー

Claims

昇降用油圧シリンダー（１１０）の伸縮で植付装置（４２）を設ける走行車体（４０）を昇降して車高を変更調整する移植機において、
走行車体（４０）の車高を複数段に固定する車高維持機構（４８）を設け、該車高維持機構（４８）を移植作業停止時に作動するようにし、
車高維持機構（４８）を複数の段部（５０ａ）の係合受具（５０）と該段部（５０ａ）に先端が係合する突っ張り杆（５１）で構成し、作業停止時に突っ張り杆（５１）を係合受具（５０）の段部（５０ａ）に係合して車高を維持することを特徴とする移植機。
昇降用油圧シリンダー（１１０）の伸縮で植付装置（４２）を設ける走行車体（４０）を昇降して車高を変更調整する移植機において、
走行車体（４０）の車高を複数段に固定する車高維持機構（４８）を設け、該車高維持機構（４８）を移植作業停止時に作動するようにし、
車高維持機構（４８）を複数の引掛け部（６０ａ）の引掛け具（６０）と該引掛け部（６０ａ）へ掛ける先端鉤部（６１ａ）を形成した引掛け具（６１）で構成し，移植作業停止時に引掛け具（６１）の先端鉤部（６１ａ）を引掛け具（６０）の引掛け部（６０ａ）に引掛けて走行車体（４０）の車高を維持することを特徴とする移植機。
昇降用油圧シリンダー（１１０）の伸縮で植付装置（４２）を設ける走行車体（４０）を昇降して車高を変更調整する移植機において、
走行車体（４０）の車高を複数段に固定する車高維持機構（４８）を設け、該車高維持機構（４８）を移植作業停止時に作動するようにし、
車高維持機構（４８）をロッド受け具（７０）と該ロッド受け具（７０）に挿入するガイドロッド（７１）で構成し、移植作業停止時にロッド受け具（７０）に挿入したガイドロッド（７１）にロックピン（７２）を挿入してガイドロッド（７１）をロッド受け具（７０）に固定して車高を維持することを特徴とする移植機。