JP2000060228A - 移植機 - Google Patents
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Abstract
側で苗が供給され下降側で圃場に苗を放出する植付体を
備え、前記駆動軸と駆動源との間に動力伝達を断接する
クラッチを設け、植付体が上昇側の所定の停止位置にき
たときにクラッチを一時的に切断して植付体を停止させ
るようにした移植機において、植付体が所定の停止位置
で確実に停止するよう考慮する。 【解決手段】 駆動軸70により回転駆動される回転体
97と、バネ99によって回転体97の外周面に接当す
るように付勢された制動体98とを設け、回転体97の
外周面に、植付体68の所定の停止位置で制動体98が
嵌合する凹部102を設け、回転体97の外周面の、凹
部102から回転方向A後方側に、回転中心Oから外周
面までの径方向の距離が、回転方向A後方に向かうに従
って漸次小さくなる縮径部103を形成する。
Description
等の苗を圃場に植え付ける移植機に関するものである。
降自在に支持すると共に、この植付体をエンジンの回転
動力によって昇降動作させ、植付体が上昇したときに該
植付体に苗を供給し、植付体が下降したときに該植付体
が畝に突入して植え穴を形成すると共に該植え穴に苗を
放出し、その後、覆土輪によって株際に土寄せすると共
に鎮圧することで、走行しながら苗を畝に植え付けるよ
うにしたものがある。
ジンから植付体に至る動力伝達系統に動力伝達を断接す
る電磁クラッチを設け、植付体が所定の停止位置にきた
とき電磁クラッチを一時的に切断して(オンからオフに
切換えて)、植付体を停止させ、ここで苗を受け取ると
共に、植付体の昇降運動の停止時間を調節することによ
り植付け間隔である所望の株間を得るようにしたものが
ある。
ては、電磁クラッチを切断させても、植付体は慣性力の
ためにすぐには停止できず、植付体の昇降速度によって
停止位置にばらつきが生じ、このため苗のスムーズな受
取ができなくなったりするという問題がある。そこで、
駆動軸により回転駆動される回転体と、バネによって回
転体の外周面に接当するように付勢された制動体とを設
け、回転体の外周面に、植付体の所定の停止位置で制動
体が嵌合する凹部を設けることにより、植付体を所定の
停止位置で正確に停止させることができるようにするこ
とが考えられている。
いるため、制動体が凹部に落ち込むときの反動で制動体
が凹部から離脱することがあり、制動体が凹部から離脱
すると植付体が所定の停止位置で停止しないこととな
る。そこで、本発明は、植付体が所定の停止位置で確実
に停止するよう考慮することを目的とする。
するために講じた技術的手段は、駆動軸70の回転によ
り昇降動作すると共に上昇側で苗が供給され下降側で圃
場に苗を放出する植付体68を備え、前記駆動軸70と
駆動源Eとの間に動力伝達を断接するクラッチ30を設
け、植付体68が上昇側の所定の停止位置にきたときに
クラッチ30を一時的に切断して植付体68を停止させ
るようにした移植機において、前記駆動軸70により回
転駆動される回転体97と、バネ99によって回転体9
7の外周面に接当するように付勢された制動体98とを
設け、回転体97の外周面に、植付体68の所定の停止
位置で制動体98が嵌合する凹部102を設け、回転体
97の外周面の、凹部102から回転方向A後方側に、
回転中心Oから外周面までの径方向の距離が、回転方向
A後方に向かうに従って漸次小さくなる縮径部103を
形成したことを特徴とする。
の回転方向A前方側と縮径部103との間を、縮径部1
03の回転中心Oから外周面までの最小距離を半径とす
る円弧状に形成したことも特徴とする。
に基づいて説明する。図4において、1は野菜等の苗を
畝Rに移植する移植機を示し、この移植機1は乗用型で
あって、走行体2の後方に移植装置3を備え、圃場に形
成された畝Rを跨いでその長手方向に走行しながら、移
植装置3によって畝Rにソイルブロック苗を所定間隔を
おいて自動的に植え付けるものである。
い。走行体2の前部には、エンジン(駆動源)E、走行
クラッチ及び変速装置等が設けられ、エンジンEはボン
ネット4によって覆われ、該ボンネット4の上部には、
操縦ハンドル5が設けられ、該操縦ハンドル5の後方に
は運転席6が設けられている。
左右一対の後輪8とが設けられており、前輪7は操向輪
とされ、前輪7および後輪8には走行クラッチ及び変速
装置等を介してエンジンEからの動力が伝達されて回転
駆動可能とされており、これらエンジンE、走行クラッ
チ、変速装置、運転席6、前輪7及び後輪8等は車体フ
レーム2Aに取り付けられて支持されている。
レーム2Aの後部には、左右一対のトップリンク10と
左右一対のロワリンク11とから主構成された昇降リン
ク機構12を介して装着ブラケット13が昇降自在に取
り付けられ、この装着ブラケット13には、移植装置3
が搭載される移植フレーム15が左右一対の平行リンク
14を介して左右方向揺動自在に取り付けられている。
10との間には、油圧シリンダからなる昇降シリンダ1
6が介装されており、この昇降シリンダ16のピストン
ロッドの出退動作により昇降リンク機構12が上下に揺
動されて、装着ブラケット13及び平行リンク14を介
して移植フレーム15が昇降可能とされ、これによっ
て、路上走行時又は枕地での回行時等において、移植装
置3を上昇させておくことができると共に、畝Rの高さ
変化に対応して移植装置3の昇降制御ができるようにな
っている。
前後方向に配置された左右一対の側枠材15Aと、両側
枠材15Aの左右中間に位置する中間枠材15Mと、こ
れら側枠材15A及び中間枠材15Mの前部を相互に連
結する左右方向の前枠材15Bと、前枠材15Bの左右
両側に上方突出状に設けられた左右一対の支柱部材15
Cとから主構成されている。
育苗された苗トレイTを装着する苗載せ台23と、畝R
に苗を植え付ける植付装置24と、前記苗載せ台23上
の苗トレイTから苗を一つずつ取り出して植付装置24
へと搬送する苗分送装置25と、植え付けた苗の株際に
土寄し、鎮圧するローラからなる覆土部材26と、苗分
送装置25を取り付ける苗分送フレーム27と、植付装
置24及び覆土部材26を取り付ける植付フレーム28
から主構成されており、これらは左右一対備えられてお
り、本実施の形態では、2条植えの移植機1とされてい
る。
薄肉に形成されて可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁
盤目状に配列されて背面に突出する多数のポット部Pを
備えており、このポット部Pに床土を供給し、そこへ播
種し、育苗することで、ソイルブロック苗が育成されて
いる。図7に示すように、苗分送フレーム27は、前部
を構成する円筒状の筒状部27Aの左右両端部から後方
に側枠材27Bを突出すると共に、左右の側枠材27B
の後端部を後枠材27Cで相互に連結して方形枠状に形
成されている。
る円筒状の筒状部28Aの左右両端部から後方に側枠材
28Bを突出すると共に、左右の側枠材28Bの後端部
を後枠材28Cで相互に連結して方形枠状に形成されて
いる。図5及び図6に示すように、移植フレーム15の
前枠材15Bの左右方向中央下部には、エンジンEから
移植装置3の各駆動部分への動力を断接する植付クラッ
チ30が装着されている。この植付クラッチ30は、電
磁クラッチから構成されており、運転席6の側方に配置
される植付クラッチレバー(又はクラッチペダル、クラ
ッチスイッチ等の操作手段)によって、手動によって断
続操作可能とされていて、株間調整時、枕地での回行
時、路上走行時又は格納時等において、植付装置3への
動力を切断できるようになっている。
aは前方に突出されており、該入力軸30aには、走行
体2のエンジンEに連動連結されたPTO軸31からの
回転動力が、第1伝動軸32、中継軸33、第2伝動軸
34を介して伝動される。なお、これら各軸30a,3
1,32,33,34は、自在継手、たわみ継手、カッ
プリング等を介して適宜連結されている。
下部に設けられたブラケット35の下端部に、軸受36
を介して支持され、第2伝動軸34は伸縮自在に構成さ
れている。また、中継軸33には、該軸33の回転数を
検出する回転センサ37が設けられていて、エンジンE
と植付クラッチ30との間の動力伝達系統に回転センサ
37が設けられている。
30の後方には、移植フレーム15の中間枠材15Mに
取付固定されたギアボックス38が配置されており、こ
のギアボックス38内のベベルギヤ伝動機構に植付クラ
ッチ30の出力軸30bが接続され、該ベベルギヤ伝動
機構から左右方向の駆動主軸39に動力が伝動されるよ
うに構成されている。
側部に取付けられた軸受40と、ギアボックス38の側
部に設けられた軸受41とにより軸心廻りに回転自在に
支持されているとともに、これら軸受40,41により
支持されている部分を除く部位は断面六角形に形成され
ている。この駆動主軸39には、図8に示すように、内
周面が六角筒状で且つ外周面が円筒状に形成された伝動
筒軸43が、軸方向摺動自在で且つ駆動主軸39と一体
回転するように外嵌されている。
植付フレーム28前部の筒状部28Aが、ベアリングを
介して回転自在に外嵌されていて、植付フレーム28
が、駆動主軸39に軸方向(左右方向)に移動自在で且
つ軸心廻りに相対揺動自在に支持されており、植付フレ
ーム28を左右方向に移動させると、該フレーム25と
共に伝動筒軸43も一体的に移動するようになってい
る。
ーム15の中間枠材15Mと左右側枠材15Aとの間の
前部には、円筒棒状に形成された左右一対の案内部材4
5が取付固定されており、左右各案内部材45には、植
付フレーム28の上方に位置する左右一対の苗分送フレ
ーム27の筒状部27Aが外嵌されていて、該苗分送フ
レーム27が左右方向移動(摺動)自在に支持されてい
る。
A間の後端部には、角筒状の支持部材47が固定され、
この左右支持部材47間には、左右方向に配置された断
面略コ字状のスライドレール48が固定されており、こ
のレール48には、苗分送フレーム27の前後中途部に
ブラケットを介して取り付けられた左右一対のローラ4
9が左右方向転動自在に嵌合されていて、苗分送フレー
ム27の後部が移植フレーム15に左右移動可能に支持
されている。
ように、苗分送フレーム27の後端部にリンク機構42
を介して、駆動主軸39廻りの上下揺動が許容されるよ
うに連結され、植付フレーム28の左右両側枠材28B
に固定のブラケット44に、覆土フレーム51の前部が
左右方向の軸心廻りに回転自在に取り付けられている。
ように配置された左右一対の覆土部材26が回転自在に
取付支持されると共に、覆土フレーム51の後部に固定
した係止板52が苗分送フレーム27の後端に固定され
た係止レバー53に係止されていて、覆土部材26が畝
R上を転動することによって、植付フレーム28が畝R
の高さ変化に追従して上下揺動可能に支持されている。
る係止位置は上下方向に位置変更自在に構成されてお
り、この係止板52の係止レバー53に対する係止位置
を変更することによって、植付フレーム28の後部と覆
土部材26との上下方向の間隔が調節可能とされてい
て、植付装置24による苗の植付深さが調節できるよう
に構成されている。
筒状部27Aには、植付フレーム28の筒状部28Aに
向けて延びる連係ブラケット54が固定され、植付フレ
ーム28の筒状部28Aには、連係ブラケット54の先
端部が嵌まる左右対向状の一対の係合片55が設けられ
ていて、左右同側にある苗分送フレーム27と植付フレ
ーム28とが一体的に左右移動可能とされている。
りに揺動するときには、連係ブラケット54の先端部は
一対の係合片55間を前後方向に移動自在となるので、
植付フレーム28の揺動動作を妨げることはない。前記
苗分送フレーム27の上方には左右苗載せ台23が配置
され、この左右の苗載せ台23は、移植フレーム15の
左右支柱部材15Cの上端部間に設けた支持レール57
と、移植フレーム15の左右側枠材15A間に設けた前
後一対の支持レール58とに、左右方向移動自在に支持
されていると共に、左右の苗載せ台23は、相互間隔調
整自在に連結されていて、一体的に左右方向に移動する
ようになっている。
によって正逆転自在に回転駆動される調節駆動軸63が
支持されており、この調節駆動軸63の外周には、軸中
央から右側方と左側方とで互いに逆ねじとなるねじ溝が
刻設され、調節駆動軸63の右側ねじ部には、右側の苗
分送フレーム27に固着されたブラケット54の上端部
が螺合され、調節駆動軸63の左側ねじ部には、左側の
苗分送フレーム27に固着されたブラケット54の上端
部が螺合されている。
と、左右の苗分送フレーム27及び苗分送装置25が互
いに近接又は離反する方向に左右移動すると共に、これ
に連動して左右の苗載せ台23も互いに近接又は離反す
る方向に左右移動するようになっている。各植付装置2
4は、図9に示すように、苗を植付けるべく畝Rに突入
する植付体68と、この植付体68を昇降自在に支持す
る揺動リンク機構69とを備えてなる。植付体68は、
上部が上下開口状の筒体68Aで構成され、下部に前後
に開閉自在なくちばし状の開孔器68Bが設けられてな
る。
に固定のブラケット69Aに前後揺動自在に支持された
第1平行リンク69Bと、第1平行リンク69Bの下部
に枢支連結された中継プレート69Cと、この中継プレ
ート69Cに上下揺動自在に枢着された第2平行リンク
69Dとを備えて構成され、第2平行リンク69Dの後
端部に植付体68の筒体68Aが枢着されている。ま
た、第2平行リンク69Bの上側のリンクには軸受69
Eが固定されている。
8B間には、図3にも示すように、駆動軸70が配置さ
れている。この駆動軸70は、側枠材28Bに軸受67
を介して回転自在に支持された左右の主軸70A,70
Bと、これら左右の主軸70A,70Bに対向端部に一
端側が固定されたクランクアーム70Cと、左右クラン
クアーム70Cの他端部を連結するクランクピン70D
とからなるクランク軸で構成されている。
に固定された軸受69Eに、この駆動軸70のクランク
ピン70Bが挿通されており、駆動軸70が図9におい
て矢示A方向に回転することによって、植付体68が前
後に揺動しながら昇降し、植付体68の上昇側で該植付
体68に苗分送装置25から苗が供給され、植付体68
の下降側で開孔器68Bが畝Rに突入し、突入後、連動
具66によって開孔器68Bが前後に開かされて、畝R
に植え穴が形成されると共に、該植え穴に苗が落下放出
されるようになっている。
って株際に土寄せされると共に株際が鎮圧される。図8
及び図9に示すように、駆動軸70の左側主軸70Bに
はスプロケット71が設けられ、このスプロケット71
と、前記駆動主軸39に外嵌している伝動筒軸43に一
体形成されたスプロケット72とがチェーン73を介し
て連動連結されており、駆動主軸39の回転動力によっ
て、すなわちエンジンEの回転動力によって植付体24
が昇降されるようになっている。
分送フレーム27の移植フレーム15から後方に突出し
た部分に配置され、回転軸74の回転によって作動され
る爪動作機構75によって、前記植付体68と苗載せ台
23との間で苗取出爪76を往復動作させ、この苗取出
爪76により苗載せ台23に装着された苗トレイTのポ
ット部Pからソイルブロック苗を一つずつ取出して植付
体68に供給するものである。
力伝動系統を説明すると、図8に示すように、伝動筒軸
43に一体形成されたギヤ77を備え、このギヤ77
は、苗分送フレーム27の前部側に回転自在に支持され
たギヤ78に噛合されている。このギヤ78にはスプロ
ケット79が一体形成され、該スプロケット79と、苗
分送フレーム27の後部側に回転自在に支持されたスプ
ロケット80とに亘ってチェーン81が巻回されてい
る。
ロケット82が一体的に設けられており、該スプロケッ
ト82と、回転軸74に一体のスプロケット83とに亘
ってチェーン84が掛装されている。この動力伝達系統
によって駆動主軸39の回転動力によって回転軸74を
回転し、苗分送装置25を駆動可能としている。図5及
び図8に示すように、左側の苗載せ台23の下方には左
側の苗分送フレーム27に設けた支持枠88に回転自在
に支持された横送り軸87が備えられ、この横送り軸8
7は左側の苗分送フレーム27に設けたギアボックス9
0の出力軸90aに連結されている。
スプロケット91が設けられ、該スプロケット91と、
左側の苗分送フレーム27の前側部に支持されたギア7
8と一体回転するスプロケット92とが、チェーン93
を介して連動連結されており、駆動主軸39の回転動力
により横送り軸87が回転駆動されるようになってい
る。
87aが軸方向略全長にわたって形成されたナピヤねじ
が用いられており、該溝87aに係合する摺動体94が
横送り軸87に外嵌され、この摺動体94は、左側の苗
載せ台23の下部に連結されている。左右の苗載せ台2
3は前述したように連結されているので、横送り軸87
を回転させることにより左右の苗載せ台23が左右方向
に往復移動動可能となっている。
よってポット部Pから苗が取り出される間、停止し、苗
取出爪76が苗取出後該苗を植付体68に供給して元の
位置の戻るまでに、ポット部Pの横1ピッチ分左右方向
に横送りされ、横送り軸87によって往復間欠横送りさ
れる。また、苗載せ台23には、苗トレイTの横一列分
の苗を取り出した時点で苗トレイTをポット部Pの縦1
ピッチ分下方に縦送りする縦送り機構を備えている。
ることなく、植付クラッチ30を切断することにより、
苗載せ台23、植付装置24及び苗分送装置25の駆動
を一時的に停止し、この停止している時間(クラッチを
切断している時間)を調節することによって、株間を調
節するように構成されている。植付体68は、その運動
軌跡の上部側(上昇側)の所定の停止位置で停止され、
この植付体68を確実に所定の停止位置で停止させるた
めにブレーキ装置96が設けられている。
すように、回転体97と、制動体98と、制動体98が
回転体97の外周面に接当するように該制動体98を付
勢するバネ99とから主構成されている。回転体97
は、板材からなる円盤状のカムから構成され、その略中
心部に前記駆動軸70の右側の主軸70Aが挿通する挿
通孔100が形成され、キー等によって駆動軸70と図
1の矢示A方向に一体回転するように結合されている。
いうときは回転体97の外周面をさす)には円弧状に形
成された凹部102が形成されている。また、回転体9
7の外周面上の点Bと点Cとの間の、凹部102が形成
されていない側の外周面は、回転中心Oから外周面まで
の径方向の距離が、回転方向A後方に向かうに従って漸
次小さくなる縮径部103とされ、点B(縮径部103
の回転方向A前端部)と凹部102との間の外周面は、
回転中心Oから点Bまでの径方向の距離を半径とする円
弧状に形成された大径部104とされ、点C(縮径部1
03の回転方向A後端部)と凹部102との間の外周面
は、回転中心Oから点Cまでの径方向の距離を半径とす
る円弧状に形成された小径部105とされている。
102から回転方向A後方に向けて一定範囲一定径の円
弧形状とされ、中途部から一定範囲径が漸次小径とさ
れ、その後、凹部102に至るまで、一定範囲一定径の
円弧形状とされており、凹部102の回転方向A後端部
における半径に対し、凹部102の回転方向A前端部に
おける半径が小径(回転中心Oから凹部102の回転方
向A後端部までの距離に対し、回転中心Oから凹部10
2の回転方向A前端部までの距離が小さい)とされてい
る。
構成されて回転体97の下方に配置され、揺動アーム1
06の前後方向中途部側面に支軸107を介して左右方
向の軸心回りに回転自在に支持されている。揺動アーム
106の前部は、植付フレーム28の側枠材28Bの側
面に固定した軸受108に左右方向の軸心回りに回転自
在に支持された支軸109に固定されていて、揺動アー
ム106が上下に揺動自在とされている。
イルバネで構成され、一端側が揺動アーム106の後部
に掛合され、他端側が掛合ボルト111の下端側に掛合
され、該掛合ボルト111は、側枠材28Bに固定のブ
ラケット110の支持壁110aを貫通すると共に、支
持壁110aの上下に配置されると共に掛合ボルト11
1に螺合された一対のナット112によって固定されて
いる。
揺動アーム106の後部が引き上げられ、これによっ
て、制動体98が回転体97の外周面に接当するように
付勢され、回転体97が回転駆動されることにより、制
動体98が回転体97の外周面を相対的に転動すること
となる。なお、ナット112を螺進・螺退させて掛合ボ
ルト111の上下位置を調節することによってバネ99
の付勢力を調節することができるようになっている。
駆動軸70とA方向に同行回転しており、苗を植え穴に
放出した後、植付体68が上昇して所定の停止位置の手
前にきたときに、植付クラッチ30が切断されて揺動リ
ンク機構69への動力が切断され、植付体68の所定の
停止位置で制動体98が回転体97の凹部102に嵌ま
る(落ち込む)ことにより、植付体68が停止位置で確
実に停止するようになっている。
0が接続されて、回転体97が回転駆動されると、制動
体98が凹部102から離脱して、回転体97の外周面
を転動し、前述したように、植付体68の停止位置で凹
部102に嵌まる。前記構成のものにあっては、制動体
98が凹部102から離脱して大径部104に乗り上げ
るときには、バネ99が伸び(付勢力が強まるように弾
性変形し)、制動体98が縮径部103を転動する際に
バネ99が徐々に縮まり(付勢力が弱まるように弾性変
形し)、制動体98が小径部105に移ると、バネ99
の縮まりが止まり(弾性変形が停止し)、その後、凹部
102に嵌合する。
ち込むときには、制動体98が凹部102から離脱した
ときよりは、バネ99がある程度縮まっており(付勢力
が弱まっており)、また、落ち込みも比較的大きくなく
て、落ち込むときの反動も少なく、制動体98が凹部1
02に確実に嵌合するので、ブレーキ力が安定して作用
し、植付体68が所定の停止位置で確実に停止する。
99の疲労も軽減される。さらに、制動体98が凹部1
02に嵌合するときの音も、比較的小さく、ブレーキ時
の騒音も軽減される。さらに、また、制動体98が凹部
102に落ち込む前に、バネ99の縮まりが止まるの
で、バネ99の動きが安定し、制動体98の凹部102
への嵌合が安定する。
前方側には、整地輪114が設けられている。この整地
輪114は、図10及び図11に示すように、左右方向
の軸心を有する円筒状の胴部114aと、この胴部11
4aの左右開口を閉塞する円板状の側壁114bとから
構成されている。この整地輪114の左右各側壁114
bの中心部には、図12にも示すように、軸受115を
嵌合するための嵌合孔116が形成されており、前記軸
受115は嵌合孔116に外方から嵌合されることで、
側壁114bに埋没状とされ、軸受115の外面が側壁
114bの外面と略面一状となるように構成されてい
る。
通されていて、該支軸117が回転自在に支持されてい
る。整地輪114はコ字形のステー118の左右アーム
部118a間に配置され、支軸117の左右両側は、左
右アーム部118aを貫通すると共に抜止めされてお
り、支軸117を介して整地輪114がステー118に
左右方向の軸心回りに回転自在に支持されている。
受115との間には、カラー119が回転自在に外嵌さ
れている。ステー118の左右方向中央部には、支持部
材120が固定され、この支持部材120は、植付フレ
ーム28の筒状部28Aに前下方に向けて突出状に固定
された支持アーム121に支軸122を介して左右方向
の軸心回りに回動自在に支持されていて、ステー118
が上下揺動自在とされている。
側が枢着され、ロッド123の上部は、植付フレーム2
8の側枠材28Bに固定されたバネ受部材124を貫通
すると共に、下方への抜止めがなされている。また、ロ
ッド123には、該ロッド123に軸心方向位置変更自
在に固定されたバネ受部材125と前記バネ受部材12
4との間に、コイルバネ126が套嵌されている。
ネ126が圧縮されて、該バネ力によって、下方に(畝
Rに向けて)付勢される。そして、移植機1を走行させ
ることで、整地輪114が畝R上面を転動して、該畝R
上面を鎮圧・整地する。なお、バネ受部材125の位置
を変更することにより、整地輪114の畝Rに対する整
地圧を変えることができる。
を整地輪114の側壁114b外面に設けると、該軸受
115の保持金具や取付ボルトが出っ張り、そこに土が
付着しやすく、整地輪114の側壁114bとステー1
18のアーム部118Aとの間に土が堆積し、その堆積
した土の抵抗で整地輪114が転動しなくなる惧れがあ
る。
土を前方に押していくことなり、畝Rの上面が大きくえ
ぐられ、正常な作業ができなくなるが、本実施の形態の
ものでは、軸受115が整地輪114の側壁114bに
埋没状とされ、支軸117の、アーム部118aと軸受
115との間にカラー119が外嵌されているので、出
っ張りがなく、アーム部118aと軸受115との間に
土が付着しにくくなっていると共に、土がついても落ち
やすく、整地輪114が畝R上面を良好に転動する。
と整地輪114の側壁114bとの間隔は一定とされて
いるが、該間隔をなだらかに変化するような形状として
もよい。
駆動される回転体97と、バネ99によって回転体97
の外周面に接当するように付勢された制動体98とを設
け、回転体97の外周面に、植付体68の所定の停止位
置で制動体98が嵌合する凹部102を設け、回転体9
7の外周面の、凹部102から回転方向A後方側に、回
転中心Oから外周面までの径方向の距離が、回転方向A
後方に向かうに従って漸次小さくなる縮径部103を形
成したので、制動体98が凹部102から離脱した後、
再び凹部102に至る前に、バネ99の付勢力が徐々に
弱まると共に、制動体98が凹部102に落ち込む際の
該落ち込みも比較的大きくなくて、落ち込むときの反動
も少なく、制動体98が凹部102に確実に嵌まり、植
付体68が所定の停止位置で確実に停止する。
の回転方向A前方側とと縮径部103との間を、縮径部
103の回転中心Oから外周面までの最小距離を半径と
する円弧状に形成したことにより、バネ99の動きが安
定し、制動体98の凹部102への嵌合が安定する。
達系統を示す側面図である。
等の斜視図である。
Claims (2)
- 【請求項1】 駆動軸(70)の回転により昇降動作す
ると共に上昇側で苗が供給され下降側で圃場に苗を放出
する植付体(68)を備え、前記駆動軸(70)と駆動
源(E)との間に動力伝達を断接するクラッチ(30)
を設け、植付体(68)が上昇側の所定の停止位置にき
たときにクラッチ(30)を一時的に切断して植付体
(68)を停止させるようにした移植機において、 前記駆動軸(70)により回転駆動される回転体(9
7)と、バネ(99)によって回転体(97)の外周面
に接当するように付勢された制動体(98)とを設け、
回転体(97)の外周面に、植付体(68)の所定の停
止位置で制動体(98)が嵌合する凹部(102)を設
け、回転体(97)の外周面の、凹部(102)から回
転方向(A)後方側に、回転中心(O)から外周面まで
の径方向の距離が、回転方向(A)後方に向かうに従っ
て漸次小さくなる縮径部(103)を形成したことを特
徴とする移植機。 - 【請求項2】 回転体(97)の外周面の、凹部(10
2)の回転方向(A)前方側と縮径部103との間を、
縮径部103の回転中心Oから外周面までの最小距離を
半径とする円弧状に形成したことを特徴とする請求項1
記載の移植機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22833698A JP3561420B2 (ja) | 1998-08-12 | 1998-08-12 | 移植機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22833698A JP3561420B2 (ja) | 1998-08-12 | 1998-08-12 | 移植機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000060228A true JP2000060228A (ja) | 2000-02-29 |
JP3561420B2 JP3561420B2 (ja) | 2004-09-02 |
Family
ID=16874870
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22833698A Expired - Fee Related JP3561420B2 (ja) | 1998-08-12 | 1998-08-12 | 移植機 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3561420B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010098957A (ja) * | 2008-10-21 | 2010-05-06 | Iseki & Co Ltd | 苗移植機 |
JP2013212127A (ja) * | 2013-07-23 | 2013-10-17 | Iseki & Co Ltd | 苗移植機 |
JP2020103216A (ja) * | 2018-12-28 | 2020-07-09 | 井関農機株式会社 | 苗移植機 |
CN115500121A (zh) * | 2022-09-07 | 2022-12-23 | 宁波中禾领科科技有限公司 | 一种同步开坑的旱地移栽机插植机构及移栽机 |
-
1998
- 1998-08-12 JP JP22833698A patent/JP3561420B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115500121A (zh) * | 2022-09-07 | 2022-12-23 | 宁波中禾领科科技有限公司 | 一种同步开坑的旱地移栽机插植机构及移栽机 |
CN115500121B (zh) * | 2022-09-07 | 2023-08-01 | 宁波中禾领科科技有限公司 | 一种同步开坑的旱地移栽机插植机构及移栽机 |
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---|---|
JP3561420B2 (ja) | 2004-09-02 |
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