JP3948374B2 - 苗移植機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畑用の苗移植機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、下方に尖ったくちばし状の苗植付け具と、該苗植付け具を昇降する昇降機構と、くちばし状の苗植付け具の下部を開閉する開閉機構を備えた苗植付け装置を設けた苗移植機において、前記苗植付け具の内側を掃除する掃除体を設けて、苗植付け具の内側に付着する土等を排除し苗の植付けが適確に行えるようにした技術がある。当該技術は、例えば、実用新案登録第２５３８５２０号公報や特許第３２１６９７１号公報に示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記公報等に示される従来の技術は、予め苗植付け具の上部或は側部に開放部を形成し、掃除体を苗植付け具の上昇軌跡内に設置し、苗植付け具が上昇するときに掃除体が苗植付け具の開放部を通って苗植付け具の内側に入り込んでいくように設けられている。従って、従来の技術は、掃除体を設けるとともに、その掃除体の入り口となる開放部を形成した苗植付け具に変更する必要があった。また、それゆえに、掃除体をオプション的に後付けする場合には、上記のような開放部を有する苗植付け具に変更しなければならなかった。
【０００４】
そこで、本発明は、苗の植付けが適確に行えるよう苗植付け具の内側を掃除する掃除体を設けるにあたり、苗植付け具に対し形状的な制約を与えないで掃除体が苗植付け具の内側に入り込んでいけるようにし、掃除体をオプション的に後付けする場合に苗植付け具の変更を伴うことがないようにすることを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、以下のような構成のものとした。
請求項１記載の発明は、下方に尖ったくちばし状の苗植付け具４と、該苗植付け具４を昇降する昇降機構Ａと、くちばし状の苗植付け具４の下部を開閉する開閉機構Ｂを備えた苗植付け装置Ｃを設け、前記苗植付け具４が下降して下部が圃場の表土に突入し昇降軌跡Ｔ下端で下部を開放して苗植付け具４内に受け入れた苗を圃場に放出し苗を圃場に植付けるよう前記苗植付け具４が動作する構成とし、該植付け具４の内側に付着する土等を取り除く掃除装置５０を設けた苗移植機において、前記掃除装置５０には、前記苗植付け具４が昇降軌跡Ｔ下端から開いた状態で上昇するときに苗植付け具４下部の開放された空間Ｓを通って苗植付け具４の外側から内側に移動する掃除体５１を設けたことを特徴とする苗移植機とした。
【０００６】
請求項２記載の発明は、下方に尖ったくちばし状で下部が前後に開閉可能な苗植付け具４と、該苗植付け具４を昇降する昇降機構Ａと、くちばし状の苗植付け具４の下部を前後に開閉する開閉機構Ｂを備えた苗植付け装置Ｃを設け、前記苗植付け具４が下降して下部が圃場の表土に突入し昇降軌跡Ｔ下端で下部を前後に開放して苗植付け具４内に受け入れた苗を圃場に放出し苗を圃場に植付けるよう前記苗植付け具４が動作する構成とし、該植付け具４の内側に付着する土等を取り除く掃除装置５０を設けた苗移植機において、前記掃除装置５０には、前記苗植付け具４の上昇軌跡Ｔ１の左右側方位置で左右動する掃除体５１を設け、前記苗植付け具４が昇降軌跡Ｔ下端に向って下降する過程で前記掃除体５１を苗植付け具４の外側方に移動し、前記苗植付け具４が昇降軌跡Ｔ下端から下部開放状態で上昇する過程で前記掃除体５１を上方に移動しながら苗植付け具４の上昇軌跡Ｔ１に近づいて行くように移動させて苗植付け具４の外側方から苗植付け具４下部の前後に開放された空間Ｓを通って苗植付け具４の内側に移動し、該掃除体５１が苗植付け具４の内側に位置して上動規制される状態で苗植付け具４が閉じながら上昇するよう前記苗植付け具４と前記掃除体５１が動作する構成としたことを特徴とする苗移植機とした。
【０００７】
請求項３記載の発明は、前記掃除体５１は、苗植付け具４内側と接触する部位を弾性変形可能な部材で構成したことを特徴とする請求項１或は請求項２記載の苗移植機とした。
【０００８】
【作用】
請求項１記載の苗移植機は、下方に尖ったくちばし状の苗植付け具４が下降して下部が圃場の表土に突入し、昇降軌跡Ｔ下端で苗植付け具の下部を開放して苗植付け具４内に受け入れた苗を圃場に放出して、苗を圃場に植付ける。この後、苗植付け具４が開いた状態で上昇するときに、掃除体５１が、苗植付け具４下部の開放された空間Ｓを通って植付け具４の外側から内側に移動し、苗植付け具４の内側に付着した土等を取り除く。
【０００９】
請求項２記載の苗移植機は、下方に尖ったくちばし状の苗植付け具４が下降して下部が圃場の表土に突入し、昇降軌跡Ｔ下端で下部を前後に開放して苗植付け具４内に受け入れた苗を圃場に放出して、苗を圃場に植付ける。苗植付け具４の上昇軌跡Ｔ１の左右側方位置で左右動可能に設けた掃除体５１は、苗植付け具４が昇降軌跡Ｔ下端に向って下降する過程で苗植付け具４の外側方に移動し、苗植付け具４が昇降軌跡Ｔ下端から下部開放状態で上昇する過程で、上方に移動しながら苗植付け具４の上昇軌跡Ｔ１に近づいて行くように移動して、苗植付け具４の外側方から苗植付け具４下部の前後に開放された空間Ｓを通って苗植付け具４の内側に入って行く。そして、掃除体５１が苗植付け具４の内側に位置して上動規制される状態で苗植付け具４が閉じながら上昇し、苗植付け具４の内側に付着した土等を取り除く。
【００１０】
請求項３記載の苗移植機は、上記の作用に加え、掃除体５１が苗植付け具４の外側から内側に移動するときに苗植付け具４に接触しても、その接触部は弾性変形するので掃除体５１の苗植付け具４内側への移動が確実に行われ、従って、掃除体５１を充分に大きく形成できて、苗植付け具４内側の掃除が適確に行える。
また、掃除体５１が苗植付け具４の内側に位置して上動規制される状態で苗植付け具４が閉じながら上昇すると、掃除体５１の苗植付け具４内側と接触する部位が弾性変形し、苗植付け具４と掃除体５１との位置関係が変化しても掃除体５１の苗植付け具４内側への接当が継続し、苗植付け具４内側の掃除が適確に行える。
【００１１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、掃除体５１が植付け具４の内側に入り込んで苗植付け具４の内側に付着した土等を取り除くので、苗の植付けが適確に行え、しかも、苗植付け具４が開いた状態で上昇するときに掃除体５１が苗植付け具４下部の開放された空間Ｓを通って植付け具４の外側から内側に移動するので、苗を植え付けるために苗植付け具４の下部を開放することによって生じた空間Ｓを利用して、掃除体５１を苗植付け具４の内側に入り込ませることができて、従来のように、苗植付け具に掃除体の入り口となる開放部を形成しなくてもよいものとなった。また、掃除体をオプション的に後付けする場合にも苗植付け具の形状変更を伴うことがない。
【００１２】
請求項２記載の発明は、掃除体５１を苗植付け具４の上下逆Ｖ字状に開いた空間Ｓの下側の幅広い個所を通過させながらも苗植付け具４の内側のできるだけ上位側に移動させることができて、掃除体５１を苗植付け具４の内側に容易に入り込ませることができ、且つ、苗植付け具４の内側を広範囲に掃除することができる。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１或は請求項２記載の発明において、掃除体５１の苗植付け具４内側と接触する部位を弾性変形可能な部材で構成したので、上記効果に加えて、掃除体を充分に大きく形成でき、また、苗植付け具と掃除体との位置関係が変化しても掃除体の苗植付け具内側への接当が継続し、苗植付け具内側の掃除が適確に行える。
【００１４】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態の一例である苗移植機を図面に示すとともに該図示例を以下に説明する。尚、以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、エンジン５を配置した側を前とし、そして、機体前部側に向って機体後部に立つ作業者の右手側を右とし、左手側を左とする。
【００１５】
図示例の苗移植機は、下方に尖ったくちばし状の苗植付け具４と、該苗植付け具４を昇降する昇降機構Ａと、くちばし状の苗植付け具４の下部を開閉する開閉機構Ｂを備えた苗植付け装置Ｃを設け、前記苗植付け具４が下降して下部が圃場の表土に突入し昇降軌跡Ｔの下端で下部を開放して苗植付け具４内に受け入れた苗を圃場に放出し苗を圃場に植付けるよう前記苗植付け具４が動作する構成としたものである。
【００１６】
また、この苗移植機は、自走しながら苗植付け具４が動作して苗を連続的に圃場に植え付けていけるものであり、そのために機体を自走させる走行装置１を備える。また、作業者が自走する機体の後を追従して歩いて機体の進路変更等の操縦をするための操縦ハンドル２を機体後部に備える。
【００１７】
走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６，６と、該車輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。
エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース９，９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。
【００１８】
また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１３の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１４で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
【００１９】
昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサーＳの検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。
【００２０】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース９，９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００２１】
前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【００２２】
前記操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２ｂの後端部に取り付けている。機体フレーム２ｂは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００２３】
尚、上記走行装置１は、四輪構成としたものであるが、左右一対の駆動輪のみの２輪構成でもよいし、前輪の替わりに畝上面を転動する鎮圧輪としてもよい。また、クローラー式の走行装置としてもよい。
次に、苗植付け装置Ｃについて説明する。
【００２４】
苗植付け装置Ｃは、下方に尖ったくちばし状で下部が前後に開閉可能な苗植付け具４と、該苗植付け具４を昇降する昇降機構Ａと、くちばし状の苗植付け具４の下部を前後に開閉する開閉機構Ｂを備え、前記苗植付け具４が下降して下部が圃場の表土に突入し昇降軌跡Ｔ下端で下部を前後に開放して苗植付け具４内に受け入れた苗を圃場に放出し苗を圃場に植付けるよう苗植付け具４が動作する構成としている。
【００２５】
昇降機構Ａは、昇降駆動するリンク機構３により構成している。このリンク機構３は、ミッションケース８内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に装着している。図示例のように植付け伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結しそこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左側部に固定され左側方に延びる第二ケース部１８ｂと、その第二ケース部１８ｂの左端部に固定され後斜め下方に延びる第三ケース部１８ｃと、その第三ケース部１８ｃの下端部外側部に固定され左側方に延びる第四ケース部１８ｄと、その第四ケース部１８ｄの左端部に固定され後方水平状に延びる第五ケース部１８ｅを有するものとしている。これら第一ケース部１８ａ〜第五ケース部１８ｅ内にリンク機構３を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、リンク機構３及び苗植付け具４をその昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、リンク機構３及び苗植付け具４の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備える。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付け具４による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００２６】
そして、リンク機構３は、苗植付け具４の前側の開閉支点となる軸１９の左右中間部に回動自在に連結する第一昇降アーム２０と、苗植付け具４の後側の開閉支点となる軸２１の左側部に回動自在に連結する第二昇降アーム２２とを備える。そして、第一昇降アーム２０の後端部は、第三ケース部１８ｃの上部側後部に突出する取付部に揺動自在に取り付けた第一揺動アーム２３の下端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム２２の後端部は、第五ケース部１８ｅの上部に突出する取付部に揺動自在に取り付けた第二揺動アーム２４の下端部と回動自在に連結する。また、第一昇降アーム２０の中間部は、第三ケース部１８ｃの下部右側部から突出し駆動回転する第一駆動軸２５に固定されて駆動回転する第一駆動アーム２６の先端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム２２の中間部は、第五ケース部１８ｃの後部右側部から突出し駆動回転する第二駆動軸２７に固定されて駆動回転する第二駆動アーム２８の先端部と回動自在に連結する。従って、第一駆動アーム２６と第二駆動アーム２８とが植付け伝動ケース１８内の伝動機構によって動力が伝達されて駆動回転すると、第一昇降アーム２０と第二昇降アーム２２とが揺動しながら昇降動し、その結果、苗植付け具４の下端部が側面視で上下に長い略楕円形状の昇降軌跡Ｔで昇降動する。また、第一駆動アーム２６と第二駆動アーム２８とは、共に、左側方から見て反時計回りに回転して苗植付け具４の下端部が左側方から見て反時計回りに略楕円形状の軌跡Ｔで昇降回動する。従って、作業走行しながら苗植付け具４が上記回転方向で前記軌跡Ｔを描くように昇降回動すると、軌跡Ｔの下端部で苗植付け具４の下端部が圃場の畝Ｕの土壌中に付き刺さったとき、苗植付け具４が畝Ｕに対して前後に大きくずれないようになり、前後に大きく植え跡を残さずに適確な姿勢で苗を植付けることができる。なお、くちばし状の苗植付け具４は、その昇降動最下位まで下降すると前後に開いて苗植付け具４内の苗を圃場の畝Ｕの表土中に放出する。
【００２７】
苗植付け具４は、下方に向かって尖ったくちばし状に形成したもので前後に開閉可能に構成している。このくちばし状部の前側部分である前側くちばし部４Ｆは、その上部側が後方にアーム状にのびてその先端部が苗植付け具４の後側の開閉支点となる軸２１に回動自在に連結し、くちばし状部の後側部分である後側くちばし部４Ｂは、その上部側が前方にアーム状にのびてその先端部が苗植付け具４の前側の開閉支点となる軸１９に回動自在に連結する。そして、前側くちばし部４Ｆ上部の後方にのびるアーム状部と後側くちばし部４Ｂ上部の前方にのびるアーム状部とは、それぞれ前側の軸１９と後側の軸２１との前後中央位置に設けた長孔に横軸方向の軸部を有するナット２９を嵌めて連結し、前側くちばし部４Ｆと後側くちばし部４Ｂの一方側は他方側の動作に連動して回動し両者が前後に開閉動作するようになっている。また、前側くちばし部４Ｆと後側くちばし部４Ｂとは付勢部材としてのスプリング３０にて苗植付け具４を閉じる方向に回動するよう付勢して互いに連結している。
【００２８】
そして、苗植付け装置Ｃには、前側くちばし部４Ｆと後側くちばし部４Ｂとを、互いに前後に離れる開き状態と互いに前後に近接する閉じ状態とに開閉動作させる開閉機構Ｂを設ける。図示例では、第二昇降アーム２２と第二揺動アーム２４とが互いに連結する軸部分に、苗植付け具４を開閉動作させるための開閉アーム３１を回動自在に連結し、その開閉アーム３１の先端部と後側くちばし部４Ｂの上部後部側とを連結ロッド３２で連結している。開閉アーム３１の中間部には、回転自在なローラ３３を取付けていて、このローラ３３が、苗植付け具４がその昇降動最下位まで下降したときに、第二昇降アーム２２を回動自在に連結している第二駆動アーム２８の先端部に固定の軸２８ａに固定したカム３４の作用によって上方に押上げられて開閉アーム３１が上方に回動し、後側くちばし部４Ｂを前側の回動支点である軸１９周りに上方回動し、これとともに前側くちばし部４Ｆを後側の回動支点である軸２１周りに上方回動して、苗植付け具４が開く。そして、苗植付け具４が上昇途中でカム３４の開き作用から開放され苗植付け具４が閉じる。以上のように、上記のカム３４、開閉アーム３１、連結ロッド３２が苗植付け具４の開閉機構Ｂを構成するが、公知の別の開閉機構を採用してもよい。
【００２９】
苗植付け具４の上部には、苗植付け具４内に苗を案内する筒状の案内体３５を取り付けている。この案内体３５は、苗植付け具４の開閉支点となる軸１９，２１の前後間を案内体３５の筒状体が上下に延びるように設けていて、該軸１９，２１に取り付けた支持部材にて該案内体３５を支持している。また、筒状の案内体３５の上端開口部を下端開口部より広く設けていて、苗が上方から案内体３５内に入り込みやすいようにしている。
【００３０】
また、この苗移植機は、上記植付け装置Ｃの苗植付け具４内に苗を供給するための苗供給装置Ｄを設けている。苗供給装置Ｄは、苗を収容する苗収容部３６を複数設け、該苗収容部３６を苗植付け具４の上方位置に一つづつ移動させる移動機構３７を設け、苗植付け具４が昇降軌跡Ｔの上位に移動すると、苗収容部３６の底部に設けた開閉可能な底蓋３８が閉じ状態から開き状態に切替って苗収容部３６内に収容させていた苗を落下させ、該落下する苗を苗植付け具４が上方から受け入れるように構成したものである。図示例では、苗収容部３６は側面視カップ状の筒体に形成している。移動機構３７は、軸心を上下方向に向けて配置した回転軸３９の上部に円盤状の回転体４０を取付け、該回転体４０の外周に沿って等間隔に複数形成した孔のそれぞれに苗収容部３６を取付けて、複数の苗収容部３６を回転移動させている。苗収容部３６の平面視回転移動領域の下方に上昇した苗植付け具４が位置するように配置している。また、回転軸３９には間欠回転機構４１を設けて、苗植付け具４の昇降動作に連動して苗収容部３６を苗植付け具４の上方位置に間欠的に移動させるように構成している。具体的には、該間欠回転機構４１をラチェット機構で構成し、該ラチェット機構を作動させるアーム４２に、前記リンク機構３の第一揺動アーム２３と一体的に揺動する苗供給装置駆動アーム４３とを、連結ロッド４４で連結して、苗植付け具４の昇降動作時の駆動アーム４３の揺動によって上記ラチェット機構を設定角度回転させて回転軸３９を間欠的に設定角度づつ回転させるように構成している。回転軸３９は、前記伝動ケース１８の第一ケース部１８ａの上部から後方に延びるように設けた支持フレーム４５で支持させている。
【００３１】
上記苗供給装置Ｄに苗を補給する作業者は、左右一側の車輪７，６後方の車輪通過跡上でハンドル２の側方、且つ、苗供給装置Ｄの斜め後方位置に立って歩行しながら苗を補給する。図示省略しているが、苗供給装置Ｄに補給する苗を予備的に置いておくための苗台を、苗補給作業時に作業者が立つ上記作業位置近傍の機体の適所に取付ける。
【００３２】
この種の苗移植機には、苗植付け具４によって畝Ｕに植付けられた苗に対し左右から覆土し鎮圧する覆土鎮圧装置４６が設けられる。図示例では、植付けられた苗の左右両側近傍の表土上を転動する左右の輪体４６ａを設けたもので、この左右の輪体４６ａは、機体フレーム２ｂに左右方向の軸心まわりに回動自在に前部を取付けた取付けフレーム４７の後部側に回転自在に取付けていて、畝Ｕの表土面の対機体高さが変動しても左右の輪体４６ａがその変動に追従して上下動して表土面を転動するようになっている。また、非作業時の機体移動時に、左右の輪体４６ａが接地しない高さに支持するための支持フレーム４８を、機体フレーム２ｂに対して上下動自在で且つ下降下限位置で係止されるように取付けて、該支持フレーム４８の下端部を取付けフレーム４７の後部に取付けている。この支持フレーム４８に通した状態でウエイト４９を取付けフレーム４７の後部上に設置し、該ウエイト４９の重量により調節された鎮圧力が付加されるようになっている。
【００３３】
上記のように構成した図示例の苗移植機には、植付け具４の内側に付着する土等を取り除く掃除装置５０を設けている。この掃除装置５０は、苗植付け具４の内側に移動して苗植付け具４の内面に接触し該内面に付着する土等を取り除く掃除体５１を備える。この掃除体５１は、苗植付け具４の上昇軌跡Ｔ１の左右側方位置で左右動するように設けている。図示例では、機体フレーム２ｂに取付けた取付部材５２の下端部に、軸心が前後方向に向く取付孔を有する取付部５３を設け、該取付部５３の取付孔に取付軸５４を挿入して該取付軸５４が前後方向の軸心まわりに回動自在となるように取付け、この取付軸５４の前端部は、苗植付け具４の上昇軌跡Ｔ１の側方位置近傍まで延ばしている。この取付軸５４の前端部に、取付軸５４に交差するような状態で延びる支持アーム５５を取付け、この支持アーム５５の先端に掃除体５１を取付けた構成とし、掃除体５１が取付軸５４の前後方向の軸心まわりに回動することで、苗植付け具４の上昇軌跡Ｔ１の左右側方位置で左右動するようになっている。また、掃除体５１が、取付軸５４の下方位置から上昇回動して苗植付け具４の上昇軌跡Ｔ１内に入むと、この位置で掃除体５１の上動は規制される構成としている。図示例では、取付軸５４にストッパーアーム５６を固着し、掃除体５１が上記の位置まで上昇回動すると取付部５３に固着したストッパー５７に当って、掃除体５１がそれ以上上昇できないように設けている。取付軸５４には、更に、掃除体５１が上記の位置まで上昇する方向に回動するよう付勢する付勢体として引張りスプリング５８の一端を取付軸５４の外周部に固着した付勢体支持部に取付け、他端を取付部材５２に固着した付勢体支持部に取付けている。
【００３４】
また、掃除体５１は、苗植付け具４が昇降軌跡Ｔ下端に下降する過程で、苗植付け具４の一部或は苗植付け具４に取付けた作動部材が、掃除体５１或はその支持部材に接当することによって、苗植付け具４の外側方に移動するように構成している。図示例では、苗植付け具４に取付けた作動部材５９が、苗植付け具４が昇降軌跡Ｔ下端に下降する過程で掃除体５１或はその支持部材に接当することによって、苗植付け具４の外側方に移動するように構成している。また、苗植付け具４が昇降軌跡Ｔ下端から下部開放状態で上昇する過程で、掃除体５１が苗植付け具４下部の前後に開放された空間Ｓに望む側方位置に位置すると、苗植付け具４の作動部材５９が掃除体５１或はその支持部材から外れて作動部材５９による掃除体５１の外側移動作用が解除される。これにより、掃除体５１は、付勢体５８による付勢によって苗植付け具４の上昇軌跡Ｔ１に向って移動し、苗植付け具４下部の前後に開放された空間Ｓを通って苗植付け具４の内側に入り込んで行くように構成している。なお、作動部材５９の苗植付け具４に対する取付位置を調節可能に設けていて、苗植付け具４の作動部材５９が掃除体５１或はその支持部材から外れて作動部材５９による掃除体５１の外側移動作用が解除されるタイミング、即ち、掃除体５１が苗植付け具４の内側に向って移動するタイミングが適切になるよう調節できるようにしている。
【００３５】
従って、上記のように構成した苗移植機は、苗植付け具４が昇降軌跡Ｔ下端に下降する過程で、掃除体５１を苗植付け具４の外側方に移動し、苗植付け具４が昇降軌跡Ｔ下端から下部開放状態で上昇する過程で、前記掃除体５１を上方に移動しながら苗植付け具４の上昇軌跡Ｔ１に近づいて行くように移動させて、掃除体５１を苗植付け具４の外側方から苗植付け具４下部の前後に開放された空間Ｓを通って苗植付け具４の内側に移動し、該掃除体５１が苗植付け具４の内側に位置して上動規制される状態で苗植付け具４が閉じながら上昇するよう苗植付け具４と掃除体５１が動作する。
【００３６】
図示例のものは、図８に示すように、苗植付け具４が側面視上下に長い楕円状の昇降軌跡Ｔを描いて昇降動する。下降時は前側に膨らんだ下降軌跡Ｔ２に沿って下降し、上昇時は後側に膨らんだ上昇軌跡Ｔ１に沿って上昇する。苗植付け具４が昇降軌跡Ｔ下端に向って下降する過程で、苗植付け具４に取付けた作動部材５９が支持アーム５５に当って引張りスプリング５８の引上げ付勢に抗して押し下げ回動し、掃除体５１を苗植付け具４の外側方に移動させる。下降軌跡Ｔ２の下側で苗植付け具４の下部が圃場の表土に突入し、昇降軌跡Ｔの下端に到達すると、苗植付け具４の下部を開放して苗植付け具４内に受け入れた苗を圃場に放出し苗を圃場に植付ける。そして、苗植付け具４が昇降軌跡Ｔ下端から下部開放状態で上昇する過程で、後側に膨らんだ上昇軌跡Ｔ１に基づく苗植付け具４の後方移動によって、掃除体５１が苗植付け具４下部の前後に開放された空間Ｓに望む側方位置に位置すると、押し下げられていた支持アーム５５が苗植付け具４の作動部材５９から外れ、支持アーム５５が引張りスプリング５８の引上げ付勢によって上昇回動して、掃除体５１が下方位置から取付軸５４まわりに上昇回動する。上昇回動する掃除体５１は、苗植付け具４の上下逆Ｖ字状に開いた空間Ｓの下側の幅広い個所を通過して、苗植付け具４の内側の上位側に向って移動し、ストッパーアーム５６がストッパー５７に当って上動停止する。その後、掃除体５１が苗植付け具４の内側に位置して上動規制される状態で苗植付け具４が閉じながら上昇していく。苗植付け具４の開き作用は強制駆動体（カム３４）によって開放動作する構成とし、苗植付け具４の閉じ作用は弾性作用体（スプリング３０）によって閉塞動作する構成としているので、掃除体５１は、弾性作用体による苗植付け具４の閉じ作用により苗植付け具４の内面に圧接しながら苗植付け具４に対して相対的に下降して苗植付け具４の下端から抜け出て行く。この過程で、苗植付け具４の内側に付着した土等を削ぎ落し苗植付け具４の外に吐き出させて取り除く。
【００３７】
掃除体５１の材質及び形状は、苗植付け具４内側と接触する部位を弾性変形可能な部材、例えば、ゴムやプラスチック等の屈曲可能な部材で構成する。形状は、苗植付け具４の内面に沿うような楕円形等の板状の形状とする。なお、掃除体５１の苗植付け具４内側と接触する部位にあって磨耗しやすい個所を大きく膨らませたり、厚くしたりすれば、長時間にわたって掃除体５１による適切な作用を維持できる。
【００３８】
以上説明したように、この苗移植機は、下方に尖ったくちばし状の苗植付け具４と、該苗植付け具４を昇降する昇降機構Ａと、くちばし状の苗植付け具４の下部を開閉する開閉機構Ｂを備えた苗植付け装置Ｃを設け、前記苗植付け具４が下降して下部が圃場の表土に突入し昇降軌跡Ｔ下端で下部を開放して苗植付け具４内に受け入れた苗を圃場に放出し苗を圃場に植付けるよう前記苗植付け具４が動作する構成とし、該植付け具４の内側に付着する土等を取り除く掃除装置５０を設けた苗移植機において、前記掃除装置５０には、前記苗植付け具４が昇降軌跡Ｔ下端から開いた状態で上昇するときに苗植付け具４下部の開放された空間Ｓを通って苗植付け具４の外側から内側に移動する掃除体５１を設けた構成としたものである。
【００３９】
従って、この苗移植機は、下方に尖ったくちばし状の苗植付け具４が下降して下部が圃場の表土に突入し、昇降軌跡Ｔ下端で苗植付け具の下部を開放して苗植付け具４内に受け入れた苗を圃場に放出して、苗を圃場に植付ける。この後、苗植付け具４が開いた状態で上昇するときに、掃除体５１が、苗植付け具４下部の開放された空間Ｓを通って植付け具４の外側から内側に移動し、苗植付け具４の内側に付着した土等を取り除く。
【００４０】
よって、この苗移植機は、掃除体５１が植付け具４の内側に入り込んで苗植付け具４の内側に付着した土等を取り除くので、苗の植付けが適確に行え、しかも、苗植付け具４が開いた状態で上昇するときに掃除体５１が苗植付け具４下部の開放された空間Ｓを通って植付け具４の外側から内側に移動するので、苗を植え付けるために苗植付け具４の下部を開放することによって生じた空間Ｓを利用して、掃除体５１を苗植付け具４の内側に入り込ませることができて、従来のように、苗植付け具に掃除体の入り口となる開放部を形成しなくてもよいものとなった。また、掃除体をオプション的に後付けする場合にも苗植付け具の形状変更を伴うことがない。
【００４１】
また、この苗移植機は、下方に尖ったくちばし状で下部が前後に開閉可能な苗植付け具４と、該苗植付け具４を昇降する昇降機構Ａと、くちばし状の苗植付け具４の下部を前後に開閉する開閉機構Ｂを備えた苗植付け装置Ｃを設け、前記苗植付け具４が下降して下部が圃場の表土に突入し昇降軌跡Ｔ下端で下部を前後に開放して苗植付け具４内に受け入れた苗を圃場に放出し苗を圃場に植付けるよう前記苗植付け具４が動作する構成とし、該植付け具４の内側に付着する土等を取り除く掃除装置５０を設けた苗移植機において、前記掃除装置５０には、前記苗植付け具４の上昇軌跡Ｔ１の左右側方位置で左右動する掃除体５１を設け、前記苗植付け具４が昇降軌跡Ｔ下端に向って下降する過程で前記掃除体５１を苗植付け具４の外側方に移動し、前記苗植付け具４が昇降軌跡Ｔ下端から下部開放状態で上昇する過程で前記掃除体５１を上方に移動しながら苗植付け具４の上昇軌跡Ｔ１に近づいて行くように移動させて苗植付け具４の外側方から苗植付け具４下部の前後に開放された空間Ｓを通って苗植付け具４の内側に移動し、該掃除体５１が苗植付け具４の内側に位置して上動規制される状態で苗植付け具４が閉じながら上昇するよう前記苗植付け具４と前記掃除体５１が動作する構成としたものである。
【００４２】
従って、この苗移植機は、下方に尖ったくちばし状の苗植付け具４が下降して下部が圃場の表土に突入し、昇降軌跡Ｔ下端で下部を前後に開放して苗植付け具４内に受け入れた苗を圃場に放出して、苗を圃場に植付ける。苗植付け具４の上昇軌跡Ｔ１の左右側方位置で左右動可能に設けた掃除体５１は、苗植付け具４が昇降軌跡Ｔ下端に向って下降する過程で苗植付け具４の外側方に移動し、苗植付け具４が昇降軌跡Ｔ下端から下部開放状態で上昇する過程で、上方に移動しながら苗植付け具４の上昇軌跡Ｔ１に近づいて行くように移動して、苗植付け具４の外側方から苗植付け具４下部の前後に開放された空間Ｓを通って苗植付け具４の内側に入って行く。そして、掃除体５１が苗植付け具４の内側に位置して上動規制される状態で苗植付け具４が閉じながら上昇し、苗植付け具４の内側に付着した土等を取り除く。
【００４３】
よって、この苗移植機は、掃除体５１を苗植付け具４の上下逆Ｖ字状に開いた空間Ｓの下側の幅広い個所を通過させながらも苗植付け具４の内側のできるだけ上位側に移動させることができて、掃除体５１を苗植付け具４の内側に容易に入り込ませることができ、且つ、苗植付け具４の内側を広範囲に掃除することができる。
【００４４】
更に、この苗移植機は、掃除体５１は、苗植付け具４内側と接触する部位を弾性変形可能な部材で構成したものであるので、掃除体５１が苗植付け具４の外側から内側に移動するときに苗植付け具４に接触しても、その接触部は弾性変形するので掃除体５１の苗植付け具４内側への移動が確実に行われ、従って、掃除体５１を充分に大きく形成できて、苗植付け具４内側の掃除が適確に行える。また、掃除体５１が苗植付け具４の内側に位置して上動規制される状態で苗植付け具４が閉じながら上昇すると、掃除体５１の苗植付け具４内側と接触する部位が弾性変形し、苗植付け具４と掃除体５１との位置関係が変化しても掃除体５１の苗植付け具４内側への接当が継続し、苗植付け具４内側の掃除が適確に行える。
【００４５】
なお、苗植付け具４が側面視閉曲線を描いて昇降動するものである場合、掃除体５１が苗植付け具４の内側に位置して上動規制される状態で苗植付け具４が閉じながら上昇するときに、苗植付け具４と掃除体５１との前後の位置関係が変化する。このように苗植付け具４と掃除体５１との前後の位置関係が変化しても、掃除体５１の苗植付け具４内側への接当が継続するようにすると性能が向上する。そのためには、上記のように掃除体５１の苗植付け具４内側と接触する部位について弾性変形可能な部材で構成することが一手段としてある。また、掃除体５１を設定範囲内で前後動可能に設けることも他の手段として考えられる。具体的には、例えば、取付軸５４を取付部５３に対して設定範囲前後摺動自在に設け、また、取付軸５４の前後方向の基準位置を設定するため、基準位置に取付軸５４を付勢する付勢部材を介装する構成とする。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の側面図。
【図２】苗移植機の平面図。
【図３】苗植付け装置の側面図。
【図４】苗植付け装置の平面図。
【図５】苗植付け具が開いた状態の苗植付け装置を示す側面図。
【図６】苗植付け具と掃除体の動作を示す側面図。
【図７】苗植付け具と掃除体の動作を示す背面図。
【図８】苗植付け具と掃除体の動作の変化を示す側面図。
【符号の説明】
４：苗植付け具
５０：掃除装置
５１：掃除体
Ａ：苗植付け具の昇降機構
Ｂ：苗植付け具の開閉機構
Ｃ：苗植付け装置
Ｓ：苗植付け具下部の開放された空間
Ｔ：苗植付け具の昇降軌跡
Ｔ１：苗植付け具の上昇軌跡
【発明の属する技術分野】
本発明は、畑用の苗移植機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、下方に尖ったくちばし状の苗植付け具と、該苗植付け具を昇降する昇降機構と、くちばし状の苗植付け具の下部を開閉する開閉機構を備えた苗植付け装置を設けた苗移植機において、前記苗植付け具の内側を掃除する掃除体を設けて、苗植付け具の内側に付着する土等を排除し苗の植付けが適確に行えるようにした技術がある。当該技術は、例えば、実用新案登録第２５３８５２０号公報や特許第３２１６９７１号公報に示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記公報等に示される従来の技術は、予め苗植付け具の上部或は側部に開放部を形成し、掃除体を苗植付け具の上昇軌跡内に設置し、苗植付け具が上昇するときに掃除体が苗植付け具の開放部を通って苗植付け具の内側に入り込んでいくように設けられている。従って、従来の技術は、掃除体を設けるとともに、その掃除体の入り口となる開放部を形成した苗植付け具に変更する必要があった。また、それゆえに、掃除体をオプション的に後付けする場合には、上記のような開放部を有する苗植付け具に変更しなければならなかった。
【０００４】
そこで、本発明は、苗の植付けが適確に行えるよう苗植付け具の内側を掃除する掃除体を設けるにあたり、苗植付け具に対し形状的な制約を与えないで掃除体が苗植付け具の内側に入り込んでいけるようにし、掃除体をオプション的に後付けする場合に苗植付け具の変更を伴うことがないようにすることを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、以下のような構成のものとした。
請求項１記載の発明は、下方に尖ったくちばし状の苗植付け具４と、該苗植付け具４を昇降する昇降機構Ａと、くちばし状の苗植付け具４の下部を開閉する開閉機構Ｂを備えた苗植付け装置Ｃを設け、前記苗植付け具４が下降して下部が圃場の表土に突入し昇降軌跡Ｔ下端で下部を開放して苗植付け具４内に受け入れた苗を圃場に放出し苗を圃場に植付けるよう前記苗植付け具４が動作する構成とし、該植付け具４の内側に付着する土等を取り除く掃除装置５０を設けた苗移植機において、前記掃除装置５０には、前記苗植付け具４が昇降軌跡Ｔ下端から開いた状態で上昇するときに苗植付け具４下部の開放された空間Ｓを通って苗植付け具４の外側から内側に移動する掃除体５１を設けたことを特徴とする苗移植機とした。
【０００６】
請求項２記載の発明は、下方に尖ったくちばし状で下部が前後に開閉可能な苗植付け具４と、該苗植付け具４を昇降する昇降機構Ａと、くちばし状の苗植付け具４の下部を前後に開閉する開閉機構Ｂを備えた苗植付け装置Ｃを設け、前記苗植付け具４が下降して下部が圃場の表土に突入し昇降軌跡Ｔ下端で下部を前後に開放して苗植付け具４内に受け入れた苗を圃場に放出し苗を圃場に植付けるよう前記苗植付け具４が動作する構成とし、該植付け具４の内側に付着する土等を取り除く掃除装置５０を設けた苗移植機において、前記掃除装置５０には、前記苗植付け具４の上昇軌跡Ｔ１の左右側方位置で左右動する掃除体５１を設け、前記苗植付け具４が昇降軌跡Ｔ下端に向って下降する過程で前記掃除体５１を苗植付け具４の外側方に移動し、前記苗植付け具４が昇降軌跡Ｔ下端から下部開放状態で上昇する過程で前記掃除体５１を上方に移動しながら苗植付け具４の上昇軌跡Ｔ１に近づいて行くように移動させて苗植付け具４の外側方から苗植付け具４下部の前後に開放された空間Ｓを通って苗植付け具４の内側に移動し、該掃除体５１が苗植付け具４の内側に位置して上動規制される状態で苗植付け具４が閉じながら上昇するよう前記苗植付け具４と前記掃除体５１が動作する構成としたことを特徴とする苗移植機とした。
【０００７】
請求項３記載の発明は、前記掃除体５１は、苗植付け具４内側と接触する部位を弾性変形可能な部材で構成したことを特徴とする請求項１或は請求項２記載の苗移植機とした。
【０００８】
【作用】
請求項１記載の苗移植機は、下方に尖ったくちばし状の苗植付け具４が下降して下部が圃場の表土に突入し、昇降軌跡Ｔ下端で苗植付け具の下部を開放して苗植付け具４内に受け入れた苗を圃場に放出して、苗を圃場に植付ける。この後、苗植付け具４が開いた状態で上昇するときに、掃除体５１が、苗植付け具４下部の開放された空間Ｓを通って植付け具４の外側から内側に移動し、苗植付け具４の内側に付着した土等を取り除く。
【０００９】
請求項２記載の苗移植機は、下方に尖ったくちばし状の苗植付け具４が下降して下部が圃場の表土に突入し、昇降軌跡Ｔ下端で下部を前後に開放して苗植付け具４内に受け入れた苗を圃場に放出して、苗を圃場に植付ける。苗植付け具４の上昇軌跡Ｔ１の左右側方位置で左右動可能に設けた掃除体５１は、苗植付け具４が昇降軌跡Ｔ下端に向って下降する過程で苗植付け具４の外側方に移動し、苗植付け具４が昇降軌跡Ｔ下端から下部開放状態で上昇する過程で、上方に移動しながら苗植付け具４の上昇軌跡Ｔ１に近づいて行くように移動して、苗植付け具４の外側方から苗植付け具４下部の前後に開放された空間Ｓを通って苗植付け具４の内側に入って行く。そして、掃除体５１が苗植付け具４の内側に位置して上動規制される状態で苗植付け具４が閉じながら上昇し、苗植付け具４の内側に付着した土等を取り除く。
【００１０】
請求項３記載の苗移植機は、上記の作用に加え、掃除体５１が苗植付け具４の外側から内側に移動するときに苗植付け具４に接触しても、その接触部は弾性変形するので掃除体５１の苗植付け具４内側への移動が確実に行われ、従って、掃除体５１を充分に大きく形成できて、苗植付け具４内側の掃除が適確に行える。
また、掃除体５１が苗植付け具４の内側に位置して上動規制される状態で苗植付け具４が閉じながら上昇すると、掃除体５１の苗植付け具４内側と接触する部位が弾性変形し、苗植付け具４と掃除体５１との位置関係が変化しても掃除体５１の苗植付け具４内側への接当が継続し、苗植付け具４内側の掃除が適確に行える。
【００１１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、掃除体５１が植付け具４の内側に入り込んで苗植付け具４の内側に付着した土等を取り除くので、苗の植付けが適確に行え、しかも、苗植付け具４が開いた状態で上昇するときに掃除体５１が苗植付け具４下部の開放された空間Ｓを通って植付け具４の外側から内側に移動するので、苗を植え付けるために苗植付け具４の下部を開放することによって生じた空間Ｓを利用して、掃除体５１を苗植付け具４の内側に入り込ませることができて、従来のように、苗植付け具に掃除体の入り口となる開放部を形成しなくてもよいものとなった。また、掃除体をオプション的に後付けする場合にも苗植付け具の形状変更を伴うことがない。
【００１２】
請求項２記載の発明は、掃除体５１を苗植付け具４の上下逆Ｖ字状に開いた空間Ｓの下側の幅広い個所を通過させながらも苗植付け具４の内側のできるだけ上位側に移動させることができて、掃除体５１を苗植付け具４の内側に容易に入り込ませることができ、且つ、苗植付け具４の内側を広範囲に掃除することができる。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１或は請求項２記載の発明において、掃除体５１の苗植付け具４内側と接触する部位を弾性変形可能な部材で構成したので、上記効果に加えて、掃除体を充分に大きく形成でき、また、苗植付け具と掃除体との位置関係が変化しても掃除体の苗植付け具内側への接当が継続し、苗植付け具内側の掃除が適確に行える。
【００１４】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態の一例である苗移植機を図面に示すとともに該図示例を以下に説明する。尚、以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、エンジン５を配置した側を前とし、そして、機体前部側に向って機体後部に立つ作業者の右手側を右とし、左手側を左とする。
【００１５】
図示例の苗移植機は、下方に尖ったくちばし状の苗植付け具４と、該苗植付け具４を昇降する昇降機構Ａと、くちばし状の苗植付け具４の下部を開閉する開閉機構Ｂを備えた苗植付け装置Ｃを設け、前記苗植付け具４が下降して下部が圃場の表土に突入し昇降軌跡Ｔの下端で下部を開放して苗植付け具４内に受け入れた苗を圃場に放出し苗を圃場に植付けるよう前記苗植付け具４が動作する構成としたものである。
【００１６】
また、この苗移植機は、自走しながら苗植付け具４が動作して苗を連続的に圃場に植え付けていけるものであり、そのために機体を自走させる走行装置１を備える。また、作業者が自走する機体の後を追従して歩いて機体の進路変更等の操縦をするための操縦ハンドル２を機体後部に備える。
【００１７】
走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６，６と、該車輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。
エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース９，９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。
【００１８】
また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１３の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１４で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
【００１９】
昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサーＳの検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。
【００２０】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース９，９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００２１】
前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【００２２】
前記操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２ｂの後端部に取り付けている。機体フレーム２ｂは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００２３】
尚、上記走行装置１は、四輪構成としたものであるが、左右一対の駆動輪のみの２輪構成でもよいし、前輪の替わりに畝上面を転動する鎮圧輪としてもよい。また、クローラー式の走行装置としてもよい。
次に、苗植付け装置Ｃについて説明する。
【００２４】
苗植付け装置Ｃは、下方に尖ったくちばし状で下部が前後に開閉可能な苗植付け具４と、該苗植付け具４を昇降する昇降機構Ａと、くちばし状の苗植付け具４の下部を前後に開閉する開閉機構Ｂを備え、前記苗植付け具４が下降して下部が圃場の表土に突入し昇降軌跡Ｔ下端で下部を前後に開放して苗植付け具４内に受け入れた苗を圃場に放出し苗を圃場に植付けるよう苗植付け具４が動作する構成としている。
【００２５】
昇降機構Ａは、昇降駆動するリンク機構３により構成している。このリンク機構３は、ミッションケース８内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に装着している。図示例のように植付け伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結しそこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左側部に固定され左側方に延びる第二ケース部１８ｂと、その第二ケース部１８ｂの左端部に固定され後斜め下方に延びる第三ケース部１８ｃと、その第三ケース部１８ｃの下端部外側部に固定され左側方に延びる第四ケース部１８ｄと、その第四ケース部１８ｄの左端部に固定され後方水平状に延びる第五ケース部１８ｅを有するものとしている。これら第一ケース部１８ａ〜第五ケース部１８ｅ内にリンク機構３を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、リンク機構３及び苗植付け具４をその昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、リンク機構３及び苗植付け具４の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備える。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付け具４による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００２６】
そして、リンク機構３は、苗植付け具４の前側の開閉支点となる軸１９の左右中間部に回動自在に連結する第一昇降アーム２０と、苗植付け具４の後側の開閉支点となる軸２１の左側部に回動自在に連結する第二昇降アーム２２とを備える。そして、第一昇降アーム２０の後端部は、第三ケース部１８ｃの上部側後部に突出する取付部に揺動自在に取り付けた第一揺動アーム２３の下端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム２２の後端部は、第五ケース部１８ｅの上部に突出する取付部に揺動自在に取り付けた第二揺動アーム２４の下端部と回動自在に連結する。また、第一昇降アーム２０の中間部は、第三ケース部１８ｃの下部右側部から突出し駆動回転する第一駆動軸２５に固定されて駆動回転する第一駆動アーム２６の先端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム２２の中間部は、第五ケース部１８ｃの後部右側部から突出し駆動回転する第二駆動軸２７に固定されて駆動回転する第二駆動アーム２８の先端部と回動自在に連結する。従って、第一駆動アーム２６と第二駆動アーム２８とが植付け伝動ケース１８内の伝動機構によって動力が伝達されて駆動回転すると、第一昇降アーム２０と第二昇降アーム２２とが揺動しながら昇降動し、その結果、苗植付け具４の下端部が側面視で上下に長い略楕円形状の昇降軌跡Ｔで昇降動する。また、第一駆動アーム２６と第二駆動アーム２８とは、共に、左側方から見て反時計回りに回転して苗植付け具４の下端部が左側方から見て反時計回りに略楕円形状の軌跡Ｔで昇降回動する。従って、作業走行しながら苗植付け具４が上記回転方向で前記軌跡Ｔを描くように昇降回動すると、軌跡Ｔの下端部で苗植付け具４の下端部が圃場の畝Ｕの土壌中に付き刺さったとき、苗植付け具４が畝Ｕに対して前後に大きくずれないようになり、前後に大きく植え跡を残さずに適確な姿勢で苗を植付けることができる。なお、くちばし状の苗植付け具４は、その昇降動最下位まで下降すると前後に開いて苗植付け具４内の苗を圃場の畝Ｕの表土中に放出する。
【００２７】
苗植付け具４は、下方に向かって尖ったくちばし状に形成したもので前後に開閉可能に構成している。このくちばし状部の前側部分である前側くちばし部４Ｆは、その上部側が後方にアーム状にのびてその先端部が苗植付け具４の後側の開閉支点となる軸２１に回動自在に連結し、くちばし状部の後側部分である後側くちばし部４Ｂは、その上部側が前方にアーム状にのびてその先端部が苗植付け具４の前側の開閉支点となる軸１９に回動自在に連結する。そして、前側くちばし部４Ｆ上部の後方にのびるアーム状部と後側くちばし部４Ｂ上部の前方にのびるアーム状部とは、それぞれ前側の軸１９と後側の軸２１との前後中央位置に設けた長孔に横軸方向の軸部を有するナット２９を嵌めて連結し、前側くちばし部４Ｆと後側くちばし部４Ｂの一方側は他方側の動作に連動して回動し両者が前後に開閉動作するようになっている。また、前側くちばし部４Ｆと後側くちばし部４Ｂとは付勢部材としてのスプリング３０にて苗植付け具４を閉じる方向に回動するよう付勢して互いに連結している。
【００２８】
そして、苗植付け装置Ｃには、前側くちばし部４Ｆと後側くちばし部４Ｂとを、互いに前後に離れる開き状態と互いに前後に近接する閉じ状態とに開閉動作させる開閉機構Ｂを設ける。図示例では、第二昇降アーム２２と第二揺動アーム２４とが互いに連結する軸部分に、苗植付け具４を開閉動作させるための開閉アーム３１を回動自在に連結し、その開閉アーム３１の先端部と後側くちばし部４Ｂの上部後部側とを連結ロッド３２で連結している。開閉アーム３１の中間部には、回転自在なローラ３３を取付けていて、このローラ３３が、苗植付け具４がその昇降動最下位まで下降したときに、第二昇降アーム２２を回動自在に連結している第二駆動アーム２８の先端部に固定の軸２８ａに固定したカム３４の作用によって上方に押上げられて開閉アーム３１が上方に回動し、後側くちばし部４Ｂを前側の回動支点である軸１９周りに上方回動し、これとともに前側くちばし部４Ｆを後側の回動支点である軸２１周りに上方回動して、苗植付け具４が開く。そして、苗植付け具４が上昇途中でカム３４の開き作用から開放され苗植付け具４が閉じる。以上のように、上記のカム３４、開閉アーム３１、連結ロッド３２が苗植付け具４の開閉機構Ｂを構成するが、公知の別の開閉機構を採用してもよい。
【００２９】
苗植付け具４の上部には、苗植付け具４内に苗を案内する筒状の案内体３５を取り付けている。この案内体３５は、苗植付け具４の開閉支点となる軸１９，２１の前後間を案内体３５の筒状体が上下に延びるように設けていて、該軸１９，２１に取り付けた支持部材にて該案内体３５を支持している。また、筒状の案内体３５の上端開口部を下端開口部より広く設けていて、苗が上方から案内体３５内に入り込みやすいようにしている。
【００３０】
また、この苗移植機は、上記植付け装置Ｃの苗植付け具４内に苗を供給するための苗供給装置Ｄを設けている。苗供給装置Ｄは、苗を収容する苗収容部３６を複数設け、該苗収容部３６を苗植付け具４の上方位置に一つづつ移動させる移動機構３７を設け、苗植付け具４が昇降軌跡Ｔの上位に移動すると、苗収容部３６の底部に設けた開閉可能な底蓋３８が閉じ状態から開き状態に切替って苗収容部３６内に収容させていた苗を落下させ、該落下する苗を苗植付け具４が上方から受け入れるように構成したものである。図示例では、苗収容部３６は側面視カップ状の筒体に形成している。移動機構３７は、軸心を上下方向に向けて配置した回転軸３９の上部に円盤状の回転体４０を取付け、該回転体４０の外周に沿って等間隔に複数形成した孔のそれぞれに苗収容部３６を取付けて、複数の苗収容部３６を回転移動させている。苗収容部３６の平面視回転移動領域の下方に上昇した苗植付け具４が位置するように配置している。また、回転軸３９には間欠回転機構４１を設けて、苗植付け具４の昇降動作に連動して苗収容部３６を苗植付け具４の上方位置に間欠的に移動させるように構成している。具体的には、該間欠回転機構４１をラチェット機構で構成し、該ラチェット機構を作動させるアーム４２に、前記リンク機構３の第一揺動アーム２３と一体的に揺動する苗供給装置駆動アーム４３とを、連結ロッド４４で連結して、苗植付け具４の昇降動作時の駆動アーム４３の揺動によって上記ラチェット機構を設定角度回転させて回転軸３９を間欠的に設定角度づつ回転させるように構成している。回転軸３９は、前記伝動ケース１８の第一ケース部１８ａの上部から後方に延びるように設けた支持フレーム４５で支持させている。
【００３１】
上記苗供給装置Ｄに苗を補給する作業者は、左右一側の車輪７，６後方の車輪通過跡上でハンドル２の側方、且つ、苗供給装置Ｄの斜め後方位置に立って歩行しながら苗を補給する。図示省略しているが、苗供給装置Ｄに補給する苗を予備的に置いておくための苗台を、苗補給作業時に作業者が立つ上記作業位置近傍の機体の適所に取付ける。
【００３２】
この種の苗移植機には、苗植付け具４によって畝Ｕに植付けられた苗に対し左右から覆土し鎮圧する覆土鎮圧装置４６が設けられる。図示例では、植付けられた苗の左右両側近傍の表土上を転動する左右の輪体４６ａを設けたもので、この左右の輪体４６ａは、機体フレーム２ｂに左右方向の軸心まわりに回動自在に前部を取付けた取付けフレーム４７の後部側に回転自在に取付けていて、畝Ｕの表土面の対機体高さが変動しても左右の輪体４６ａがその変動に追従して上下動して表土面を転動するようになっている。また、非作業時の機体移動時に、左右の輪体４６ａが接地しない高さに支持するための支持フレーム４８を、機体フレーム２ｂに対して上下動自在で且つ下降下限位置で係止されるように取付けて、該支持フレーム４８の下端部を取付けフレーム４７の後部に取付けている。この支持フレーム４８に通した状態でウエイト４９を取付けフレーム４７の後部上に設置し、該ウエイト４９の重量により調節された鎮圧力が付加されるようになっている。
【００３３】
上記のように構成した図示例の苗移植機には、植付け具４の内側に付着する土等を取り除く掃除装置５０を設けている。この掃除装置５０は、苗植付け具４の内側に移動して苗植付け具４の内面に接触し該内面に付着する土等を取り除く掃除体５１を備える。この掃除体５１は、苗植付け具４の上昇軌跡Ｔ１の左右側方位置で左右動するように設けている。図示例では、機体フレーム２ｂに取付けた取付部材５２の下端部に、軸心が前後方向に向く取付孔を有する取付部５３を設け、該取付部５３の取付孔に取付軸５４を挿入して該取付軸５４が前後方向の軸心まわりに回動自在となるように取付け、この取付軸５４の前端部は、苗植付け具４の上昇軌跡Ｔ１の側方位置近傍まで延ばしている。この取付軸５４の前端部に、取付軸５４に交差するような状態で延びる支持アーム５５を取付け、この支持アーム５５の先端に掃除体５１を取付けた構成とし、掃除体５１が取付軸５４の前後方向の軸心まわりに回動することで、苗植付け具４の上昇軌跡Ｔ１の左右側方位置で左右動するようになっている。また、掃除体５１が、取付軸５４の下方位置から上昇回動して苗植付け具４の上昇軌跡Ｔ１内に入むと、この位置で掃除体５１の上動は規制される構成としている。図示例では、取付軸５４にストッパーアーム５６を固着し、掃除体５１が上記の位置まで上昇回動すると取付部５３に固着したストッパー５７に当って、掃除体５１がそれ以上上昇できないように設けている。取付軸５４には、更に、掃除体５１が上記の位置まで上昇する方向に回動するよう付勢する付勢体として引張りスプリング５８の一端を取付軸５４の外周部に固着した付勢体支持部に取付け、他端を取付部材５２に固着した付勢体支持部に取付けている。
【００３４】
また、掃除体５１は、苗植付け具４が昇降軌跡Ｔ下端に下降する過程で、苗植付け具４の一部或は苗植付け具４に取付けた作動部材が、掃除体５１或はその支持部材に接当することによって、苗植付け具４の外側方に移動するように構成している。図示例では、苗植付け具４に取付けた作動部材５９が、苗植付け具４が昇降軌跡Ｔ下端に下降する過程で掃除体５１或はその支持部材に接当することによって、苗植付け具４の外側方に移動するように構成している。また、苗植付け具４が昇降軌跡Ｔ下端から下部開放状態で上昇する過程で、掃除体５１が苗植付け具４下部の前後に開放された空間Ｓに望む側方位置に位置すると、苗植付け具４の作動部材５９が掃除体５１或はその支持部材から外れて作動部材５９による掃除体５１の外側移動作用が解除される。これにより、掃除体５１は、付勢体５８による付勢によって苗植付け具４の上昇軌跡Ｔ１に向って移動し、苗植付け具４下部の前後に開放された空間Ｓを通って苗植付け具４の内側に入り込んで行くように構成している。なお、作動部材５９の苗植付け具４に対する取付位置を調節可能に設けていて、苗植付け具４の作動部材５９が掃除体５１或はその支持部材から外れて作動部材５９による掃除体５１の外側移動作用が解除されるタイミング、即ち、掃除体５１が苗植付け具４の内側に向って移動するタイミングが適切になるよう調節できるようにしている。
【００３５】
従って、上記のように構成した苗移植機は、苗植付け具４が昇降軌跡Ｔ下端に下降する過程で、掃除体５１を苗植付け具４の外側方に移動し、苗植付け具４が昇降軌跡Ｔ下端から下部開放状態で上昇する過程で、前記掃除体５１を上方に移動しながら苗植付け具４の上昇軌跡Ｔ１に近づいて行くように移動させて、掃除体５１を苗植付け具４の外側方から苗植付け具４下部の前後に開放された空間Ｓを通って苗植付け具４の内側に移動し、該掃除体５１が苗植付け具４の内側に位置して上動規制される状態で苗植付け具４が閉じながら上昇するよう苗植付け具４と掃除体５１が動作する。
【００３６】
図示例のものは、図８に示すように、苗植付け具４が側面視上下に長い楕円状の昇降軌跡Ｔを描いて昇降動する。下降時は前側に膨らんだ下降軌跡Ｔ２に沿って下降し、上昇時は後側に膨らんだ上昇軌跡Ｔ１に沿って上昇する。苗植付け具４が昇降軌跡Ｔ下端に向って下降する過程で、苗植付け具４に取付けた作動部材５９が支持アーム５５に当って引張りスプリング５８の引上げ付勢に抗して押し下げ回動し、掃除体５１を苗植付け具４の外側方に移動させる。下降軌跡Ｔ２の下側で苗植付け具４の下部が圃場の表土に突入し、昇降軌跡Ｔの下端に到達すると、苗植付け具４の下部を開放して苗植付け具４内に受け入れた苗を圃場に放出し苗を圃場に植付ける。そして、苗植付け具４が昇降軌跡Ｔ下端から下部開放状態で上昇する過程で、後側に膨らんだ上昇軌跡Ｔ１に基づく苗植付け具４の後方移動によって、掃除体５１が苗植付け具４下部の前後に開放された空間Ｓに望む側方位置に位置すると、押し下げられていた支持アーム５５が苗植付け具４の作動部材５９から外れ、支持アーム５５が引張りスプリング５８の引上げ付勢によって上昇回動して、掃除体５１が下方位置から取付軸５４まわりに上昇回動する。上昇回動する掃除体５１は、苗植付け具４の上下逆Ｖ字状に開いた空間Ｓの下側の幅広い個所を通過して、苗植付け具４の内側の上位側に向って移動し、ストッパーアーム５６がストッパー５７に当って上動停止する。その後、掃除体５１が苗植付け具４の内側に位置して上動規制される状態で苗植付け具４が閉じながら上昇していく。苗植付け具４の開き作用は強制駆動体（カム３４）によって開放動作する構成とし、苗植付け具４の閉じ作用は弾性作用体（スプリング３０）によって閉塞動作する構成としているので、掃除体５１は、弾性作用体による苗植付け具４の閉じ作用により苗植付け具４の内面に圧接しながら苗植付け具４に対して相対的に下降して苗植付け具４の下端から抜け出て行く。この過程で、苗植付け具４の内側に付着した土等を削ぎ落し苗植付け具４の外に吐き出させて取り除く。
【００３７】
掃除体５１の材質及び形状は、苗植付け具４内側と接触する部位を弾性変形可能な部材、例えば、ゴムやプラスチック等の屈曲可能な部材で構成する。形状は、苗植付け具４の内面に沿うような楕円形等の板状の形状とする。なお、掃除体５１の苗植付け具４内側と接触する部位にあって磨耗しやすい個所を大きく膨らませたり、厚くしたりすれば、長時間にわたって掃除体５１による適切な作用を維持できる。
【００３８】
以上説明したように、この苗移植機は、下方に尖ったくちばし状の苗植付け具４と、該苗植付け具４を昇降する昇降機構Ａと、くちばし状の苗植付け具４の下部を開閉する開閉機構Ｂを備えた苗植付け装置Ｃを設け、前記苗植付け具４が下降して下部が圃場の表土に突入し昇降軌跡Ｔ下端で下部を開放して苗植付け具４内に受け入れた苗を圃場に放出し苗を圃場に植付けるよう前記苗植付け具４が動作する構成とし、該植付け具４の内側に付着する土等を取り除く掃除装置５０を設けた苗移植機において、前記掃除装置５０には、前記苗植付け具４が昇降軌跡Ｔ下端から開いた状態で上昇するときに苗植付け具４下部の開放された空間Ｓを通って苗植付け具４の外側から内側に移動する掃除体５１を設けた構成としたものである。
【００３９】
従って、この苗移植機は、下方に尖ったくちばし状の苗植付け具４が下降して下部が圃場の表土に突入し、昇降軌跡Ｔ下端で苗植付け具の下部を開放して苗植付け具４内に受け入れた苗を圃場に放出して、苗を圃場に植付ける。この後、苗植付け具４が開いた状態で上昇するときに、掃除体５１が、苗植付け具４下部の開放された空間Ｓを通って植付け具４の外側から内側に移動し、苗植付け具４の内側に付着した土等を取り除く。
【００４０】
よって、この苗移植機は、掃除体５１が植付け具４の内側に入り込んで苗植付け具４の内側に付着した土等を取り除くので、苗の植付けが適確に行え、しかも、苗植付け具４が開いた状態で上昇するときに掃除体５１が苗植付け具４下部の開放された空間Ｓを通って植付け具４の外側から内側に移動するので、苗を植え付けるために苗植付け具４の下部を開放することによって生じた空間Ｓを利用して、掃除体５１を苗植付け具４の内側に入り込ませることができて、従来のように、苗植付け具に掃除体の入り口となる開放部を形成しなくてもよいものとなった。また、掃除体をオプション的に後付けする場合にも苗植付け具の形状変更を伴うことがない。
【００４１】
また、この苗移植機は、下方に尖ったくちばし状で下部が前後に開閉可能な苗植付け具４と、該苗植付け具４を昇降する昇降機構Ａと、くちばし状の苗植付け具４の下部を前後に開閉する開閉機構Ｂを備えた苗植付け装置Ｃを設け、前記苗植付け具４が下降して下部が圃場の表土に突入し昇降軌跡Ｔ下端で下部を前後に開放して苗植付け具４内に受け入れた苗を圃場に放出し苗を圃場に植付けるよう前記苗植付け具４が動作する構成とし、該植付け具４の内側に付着する土等を取り除く掃除装置５０を設けた苗移植機において、前記掃除装置５０には、前記苗植付け具４の上昇軌跡Ｔ１の左右側方位置で左右動する掃除体５１を設け、前記苗植付け具４が昇降軌跡Ｔ下端に向って下降する過程で前記掃除体５１を苗植付け具４の外側方に移動し、前記苗植付け具４が昇降軌跡Ｔ下端から下部開放状態で上昇する過程で前記掃除体５１を上方に移動しながら苗植付け具４の上昇軌跡Ｔ１に近づいて行くように移動させて苗植付け具４の外側方から苗植付け具４下部の前後に開放された空間Ｓを通って苗植付け具４の内側に移動し、該掃除体５１が苗植付け具４の内側に位置して上動規制される状態で苗植付け具４が閉じながら上昇するよう前記苗植付け具４と前記掃除体５１が動作する構成としたものである。
【００４２】
従って、この苗移植機は、下方に尖ったくちばし状の苗植付け具４が下降して下部が圃場の表土に突入し、昇降軌跡Ｔ下端で下部を前後に開放して苗植付け具４内に受け入れた苗を圃場に放出して、苗を圃場に植付ける。苗植付け具４の上昇軌跡Ｔ１の左右側方位置で左右動可能に設けた掃除体５１は、苗植付け具４が昇降軌跡Ｔ下端に向って下降する過程で苗植付け具４の外側方に移動し、苗植付け具４が昇降軌跡Ｔ下端から下部開放状態で上昇する過程で、上方に移動しながら苗植付け具４の上昇軌跡Ｔ１に近づいて行くように移動して、苗植付け具４の外側方から苗植付け具４下部の前後に開放された空間Ｓを通って苗植付け具４の内側に入って行く。そして、掃除体５１が苗植付け具４の内側に位置して上動規制される状態で苗植付け具４が閉じながら上昇し、苗植付け具４の内側に付着した土等を取り除く。
【００４３】
よって、この苗移植機は、掃除体５１を苗植付け具４の上下逆Ｖ字状に開いた空間Ｓの下側の幅広い個所を通過させながらも苗植付け具４の内側のできるだけ上位側に移動させることができて、掃除体５１を苗植付け具４の内側に容易に入り込ませることができ、且つ、苗植付け具４の内側を広範囲に掃除することができる。
【００４４】
更に、この苗移植機は、掃除体５１は、苗植付け具４内側と接触する部位を弾性変形可能な部材で構成したものであるので、掃除体５１が苗植付け具４の外側から内側に移動するときに苗植付け具４に接触しても、その接触部は弾性変形するので掃除体５１の苗植付け具４内側への移動が確実に行われ、従って、掃除体５１を充分に大きく形成できて、苗植付け具４内側の掃除が適確に行える。また、掃除体５１が苗植付け具４の内側に位置して上動規制される状態で苗植付け具４が閉じながら上昇すると、掃除体５１の苗植付け具４内側と接触する部位が弾性変形し、苗植付け具４と掃除体５１との位置関係が変化しても掃除体５１の苗植付け具４内側への接当が継続し、苗植付け具４内側の掃除が適確に行える。
【００４５】
なお、苗植付け具４が側面視閉曲線を描いて昇降動するものである場合、掃除体５１が苗植付け具４の内側に位置して上動規制される状態で苗植付け具４が閉じながら上昇するときに、苗植付け具４と掃除体５１との前後の位置関係が変化する。このように苗植付け具４と掃除体５１との前後の位置関係が変化しても、掃除体５１の苗植付け具４内側への接当が継続するようにすると性能が向上する。そのためには、上記のように掃除体５１の苗植付け具４内側と接触する部位について弾性変形可能な部材で構成することが一手段としてある。また、掃除体５１を設定範囲内で前後動可能に設けることも他の手段として考えられる。具体的には、例えば、取付軸５４を取付部５３に対して設定範囲前後摺動自在に設け、また、取付軸５４の前後方向の基準位置を設定するため、基準位置に取付軸５４を付勢する付勢部材を介装する構成とする。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の側面図。
【図２】苗移植機の平面図。
【図３】苗植付け装置の側面図。
【図４】苗植付け装置の平面図。
【図５】苗植付け具が開いた状態の苗植付け装置を示す側面図。
【図６】苗植付け具と掃除体の動作を示す側面図。
【図７】苗植付け具と掃除体の動作を示す背面図。
【図８】苗植付け具と掃除体の動作の変化を示す側面図。
【符号の説明】
４：苗植付け具
５０：掃除装置
５１：掃除体
Ａ：苗植付け具の昇降機構
Ｂ：苗植付け具の開閉機構
Ｃ：苗植付け装置
Ｓ：苗植付け具下部の開放された空間
Ｔ：苗植付け具の昇降軌跡
Ｔ１：苗植付け具の上昇軌跡
Claims (3)
- 下方に尖ったくちばし状の苗植付け具４と、該苗植付け具４を昇降する昇降機構Ａと、くちばし状の苗植付け具４の下部を開閉する開閉機構Ｂを備えた苗植付け装置Ｃを設け、前記苗植付け具４が下降して下部が圃場の表土に突入し昇降軌跡Ｔ下端で下部を開放して苗植付け具４内に受け入れた苗を圃場に放出し苗を圃場に植付けるよう前記苗植付け具４が動作する構成とし、該植付け具４の内側に付着する土等を取り除く掃除装置５０を設けた苗移植機において、前記掃除装置５０には、前記苗植付け具４が昇降軌跡Ｔ下端から開いた状態で上昇するときに苗植付け具４下部の開放された空間Ｓを通って苗植付け具４の外側から内側に移動する掃除体５１を設けたことを特徴とする苗移植機。
- 下方に尖ったくちばし状で下部が前後に開閉可能な苗植付け具４と、該苗植付け具４を昇降する昇降機構Ａと、くちばし状の苗植付け具４の下部を前後に開閉する開閉機構Ｂを備えた苗植付け装置Ｃを設け、前記苗植付け具４が下降して下部が圃場の表土に突入し昇降軌跡Ｔ下端で下部を前後に開放して苗植付け具４内に受け入れた苗を圃場に放出し苗を圃場に植付けるよう前記苗植付け具４が動作する構成とし、該植付け具４の内側に付着する土等を取り除く掃除装置５０を設けた苗移植機において、前記掃除装置５０には、前記苗植付け具４の上昇軌跡Ｔ１の左右側方位置で左右動する掃除体５１を設け、前記苗植付け具４が昇降軌跡Ｔ下端に向って下降する過程で前記掃除体５１を苗植付け具４の外側方に移動し、前記苗植付け具４が昇降軌跡Ｔ下端から下部開放状態で上昇する過程で前記掃除体５１を上方に移動しながら苗植付け具４の上昇軌跡Ｔ１に近づいて行くように移動させて苗植付け具４の外側方から苗植付け具４下部の前後に開放された空間Ｓを通って苗植付け具４の内側に移動し、該掃除体５１が苗植付け具４の内側に位置して上動規制される状態で苗植付け具４が閉じながら上昇するよう前記苗植付け具４と前記掃除体５１が動作する構成としたことを特徴とする苗移植機。
- 前記掃除体５１は、苗植付け具４内側と接触する部位を弾性変形可能な部材で構成したことを特徴とする請求項１或は請求項２記載の苗移植機。
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