JP2008104363A

JP2008104363A - 苗移植機

Info

Publication number: JP2008104363A
Application number: JP2006287703A
Authority: JP
Inventors: Seiji Sakai; 誠二酒井; Hidehiro Okada; 英博岡田; Shiro Katsuno; 勝野　　志郎; Yoshihiko Okubo; 大久保　　嘉彦; Nobuhiro Yamane; 暢宏山根
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2006-10-23
Filing date: 2006-10-23
Publication date: 2008-05-08

Abstract

【課題】圃場を耕耘や整地や畝の形成を行わないで、苗の移植作業が適切に行なえる苗移植機を得ることを課題とする。
【解決手段】前輪７と左右駆動後輪６とを設けた機体に苗植付け具４と左右覆土装置５７を装備した苗植機において、苗植付け具４の前方位置で、且つ、機体側面視で前輪７と左右駆動後輪６との間に作溝具３７を配置して機体に設け、この作溝具３７を前輪７の下端と左右駆動後輪６の下端とを結ぶ線Ｇよりも上方に位置する状態と前輪７の下端と左右駆動後輪６の下端とを結ぶ線Ｇよりも下方に位置する状態とに変更する変更操作具Ａを設けると共に、作溝具３７を機体側面視で前側下方に向けて傾斜した形状とし、且つ、作溝具３７の前面３７ａを下方に湾曲した曲面とした苗移植機。
【選択図】図１

Description

本発明は、畑用の苗移植機の技術分野に属する。

従来、圃場に苗を移植する作業としては、圃場を耕耘して整地して畝を形成した後に、畝に苗の移植作業をするのが慣用的に行われている作業形態であった。
特開２００４−２４０９７号公報

ところが、水稲の栽培を行って収穫し、その後で、圃場を耕耘や整地や畝を形成しないで、苗の移植作業をすることが、耕耘及び整地及び畝形成作業工数を減らして全体の作業効率を良くする作業形態として考えられるようになった。然しながら、水稲収穫後の圃場は、乾いて硬くなっており、圃場表面にはひび割れも発生していて、苗の移植作業を従来の機械で行なうことはできなかった。そこで、本発明は、圃場を耕耘や整地や畝の形成を行わないで、苗の移植作業が適切に行なえる苗移植機を得ることを課題とする。

本発明は、上記課題を解決するために、次の技術的手段を講じた。
請求項１に記載の発明は、前輪７と左右駆動後輪６とを設けた機体に苗植付け具４と左右覆土装置５７を装備した苗植機において、苗植付け具４の前方位置で、且つ、機体側面視で前輪７と左右駆動後輪６との間に作溝具３７を配置して機体に設け、この作溝具３７を前輪７の下端と左右駆動後輪６の下端とを結ぶ線Ｇよりも上方に位置する状態と前輪７の下端と左右駆動後輪６の下端とを結ぶ線Ｇよりも下方に位置する状態とに変更する変更操作具Ａを設けると共に、作溝具３７を機体側面視で前側下方に向けて傾斜した形状とし、且つ、作溝具３７の前面３７ａを下方に湾曲した曲面としたことを特徴とする苗移植機とした。

従って、請求項１に記載の苗移植機は、変更操作具Ａを操作し、作溝具３７を前輪７の下端と左右駆動後輪６の下端とを結ぶ線Ｇよりも上方に位置する状態にすることによって、作溝具３７が圃場や路面に当たるようなことがなく機体を移動させることができる。そして、変更操作具Ａを操作し、作溝具３７を前輪７の下端と左右駆動後輪６の下端とを結ぶ線Ｇよりも下方に位置する状態にすることによって、作溝具３７は畝を形成していない平坦な圃場に入り込んで溝を形成する状態になる。

そして、左右後輪６，６を駆動回転させて機体を前進させると共に苗植付け具４を作動させると、作溝具３７は、苗植付け具４が苗を植付ける位置の前方で圃場に入り込んでいるので、機体の前進に伴って圃場に苗植付け用の溝を形成する。この時、作溝具３７の形状が、機体側面視で前側下方に向けて傾斜した形状となっており、且つ、作溝具３７の前面３７ａは下方に湾曲した曲面となっているので、機体の前進に伴って、作溝具３７の前面３７ａの曲面に沿って圃場の土が上方に案内されて移動し、適切に溝を形成していく。また、圃場が耕耘及び整地していない状態であっても、作溝具３７は、機体側面視で前輪７と後輪６との間に配置されているので、非常に安定した状態で作溝具３７は圃場に溝を形成することができ、苗植付け具４はこの適切に圃場に形成された溝内に良好に苗を植付けることができる。

また、作溝具３７が圃場に溝を形成する際に、作溝具３７の前面３７ａの曲面に沿って圃場の土が上方に案内されて圃場表面の作溝具３７の左右両側に移動するが、苗植付け具４が苗を植付けた後で、この作溝具３７の左右両側に移動した土を左右覆土装置５７が植付けた苗の左右両側から溝を埋め戻すように覆土するので、作溝具３７が圃場に形成した溝は適切に左右覆土装置５７によって埋め戻されて苗は圃場に良好に植付けられる。

請求項１に記載の発明により、圃場を耕耘や整地や畝の形成を行わないで、苗の移植作業が適切に行なえる苗移植機を得ることができて、課題を適切に解決することができる。

この発明の一実施形態としての苗移植機を以下に説明する。尚、以下の図示例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前という。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側が左としている。

苗移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、リンク機構３により駆動されて昇降動作する苗植付け具４を設け、該苗植付け具４の下部を二分割して開閉する構成としている。走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６，６と、該後輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。

エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分８ａを有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分８ａにエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。

ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース９，９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端部側方に突出する車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。

また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１３の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１４で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。

昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する圃場面高さを検出するセンサーＳの検出結果に基づいて油圧バルブＶが切替えられて機体を圃場面高さに対して設定高さになるよう作動する構成となっている。また、操縦ハンドル２近傍に配置した変更操作具としての後輪上下動操作具Ａの人為操作によって油圧バルブＶを手動で切替えて、左右後輪６，６を下動或いは上動させて、機体を上昇或は下降させる構成としている。即ち、後輪上下動操作具Ａの人為操作によって左右後輪６，６を下動させて機体を上昇させた時には、作溝具３７は圃場面から上方に離れた位置（前輪７下端と後輪６下端とを結ぶ線Ｇよりも上方位置）となり、後輪上下動操作具Ａによって左右後輪６，６を上動させて機体を下降させてセンサーＳを接地させ、センサーＳの検出結果に基づいて油圧バルブＶが切替えられて機体が圃場面高さに対して設定高さになるよう作動する苗植付け状態にした時には、作溝具３７は前輪７下端と後輪６下端とを結ぶ線よりも下方位置となって圃場に入り込んで溝を形成する状態になる。

また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース９，９を互いに逆方向に上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動する構成としている。

前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。

前記操縦ハンドル２は、ミッションケース８の後端部にボルトにて固定された横フレーム８ｂに前端部を固定した機体フレーム２ｂの後端部に取り付けている。機体フレーム２ｂは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに連結してその連結部分をグリップ部としても良い。

次に、リンク機構３及び苗植付け具４について説明する。
リンク機構３は、ミッションケース８内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に装着している。図例のように植付け伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結しそこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左側部に固定され左側方に延びる第二ケース部１８ｂと、その第二ケース部１８ｂの左端部に固定され後斜め下方に延びる第三ケース部１８ｃと、その第三ケース部１８ｃの下端部外側部に固定され左側方に延びる第四ケース部１８ｄと、その第四ケース部１８ｄの左端部に固定され後方水平状に延びる第五ケース部１８ｅを有するものとしている。これら第一ケース部１８ａ〜第五ケース部１８ｅ内にリンク機構３を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、リンク機構３及び苗植付け具４をその昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、リンク機構３及び苗植付け具４の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備える。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付け具４による苗植付株間が変更調節されるようになっている。

そして、リンク機構３は、苗植付け具４の前側の開閉支点となる軸１９の左右中間部に回動自在に連結する第一昇降アーム２０と、苗植付け具４の後側の開閉支点となる軸２１の左側部に回動自在に連結する第二昇降アーム２２とを備える。そして、第一昇降アーム２０の後端部は、第三ケース部１８ｃの上部側後部に突出する取付部に揺動自在に取り付けた第一揺動アーム２３の下端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム２２の後端部は、第五ケース部１８ｅの上部に突出する取付部に揺動自在に取り付けた第二揺動アーム２４の下端部と回動自在に連結する。また、第一昇降アーム２０の中間部は、第三ケース部１８ｃの下部右側部から突出し駆動回転する第一駆動軸２５に固定されて駆動回転する第一駆動アーム２６の先端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム２２の中間部は、第五ケース部１８ｃの後部右側部から突出し駆動回転する第二駆動軸２７に固定されて駆動回転する第二駆動アーム２８の先端部と回動自在に連結する。従って、第一駆動アーム２６と第二駆動アーム２８とが植付け伝動ケース１８内の伝動機構によって動力が伝達されて駆動回転すると、第一昇降アーム２０と第二昇降アーム２２とが揺動しながら昇降動し、その結果、苗植付け具４の下端部が側面視で上下に長い略楕円形状の軌跡Ｔで昇降動する。また、第一駆動アーム２６と第二駆動アーム２８とは、共に、左側方から見て反時計回りに回転して苗植付け具４の下端部が左側方から見て反時計回りに略楕円形状の軌跡Ｔで昇降回動する。従って、作業走行しながら苗植付け具４が上記回転方向で前記軌跡Ｔを描くように昇降回動すると、軌跡Ｔの下端部で苗植付け具４の下端部が圃場の土壌中に付き刺さったとき、苗植付け具４が前後に大きくずれないようになり、前後に大きく植え跡を残さずに適確な姿勢で苗を植付けることができる。なお、苗植付け具４は、その昇降動最下位まで下降すると前後に開いて苗植付け具４内の苗を土壌に放出する。

苗植付け具４は、下方に向かって細くなるように延びるくちばし状に形成したもので前後に開閉可能に構成している。このくちばし状部の前側部分である前側部４Ｆは、その上部側が後方にアーム状にのびてその先端部が苗植付け具４の後側の開閉支点となる軸２１に回動自在に連結し、くちばし状部の後側部分である後側部４Ｂは、その上部側が前方にアーム状にのびてその先端部が苗植付け具４の前側の開閉支点となる軸１９に回動自在に連結する。尚、前記前側部４Ｆと後側部４Ｂとで内部に苗収容部分が構成され、該前側部４Ｆと後側部４Ｂとの上端部分により苗植付け具４の上端開口部４ａが構成されている。そして、前側部４Ｆ上部の後方にのびるアーム状部と後側部４Ｂ上部の前方にのびるアーム状部とは、それぞれ前側の軸１９と後側の軸２１との前後中央位置に設けた長孔に横軸方向の軸部を有するナット２９を嵌めて連結し、前側部４Ｆと後側部４Ｂの一方側は他方側の動作に連動して回動し両者が前後に開閉動作するようになっている。また、前側部４Ｆと後側部４Ｂとはスプリング３０にて苗植付け具４を閉じる方向に互いに連結している。更に、第二昇降アーム２２と第二揺動アーム２４とが互いに連結する軸部分に、苗植付け具４を開閉動作させるための開閉アーム３１を回動自在に連結し、その開閉アーム３１の先端部と後側部４Ｂの上部後部側とを連結ロッド３２で連結している。開閉アーム３１の中間部には、回転自在なローラ３３を取付けていて、このローラ３３が、苗植付け具４がその昇降動最下位まで下降したときに、第二昇降アーム２２を回動自在に連結している第二駆動アーム２８の先端部に固定の軸２８ａに固定したカム３４の作用によって上方に押上げられて開閉アーム３１が上方に回動し、後側部４Ｂを前側の回動支点である軸１９周りに上方回動し、これとともに前側部４Ｆを後側の回動支点である軸２１周りに上方回動して、苗植付け具４が開く。そして、苗植付け具４が上昇途中でカム３４の開き作用から開放され苗植付け具４が閉じる。なお、上記のカム３４、開閉アーム３１、連結ロッド３２等は、苗植付け具４の開閉機構を構成するが、公知の別の開閉機構を採用してもよい。

苗植付け具４の上部には、苗植付け具４内に苗を案内する筒状の案内体３５を取り付けている。この案内体３５の取付構成について説明すると、前記前側の回動支点である軸１９及び後側の回動支点である軸２１の中途部に該軸１９，２１に対して回動自在に取付プレート４１を各々取り付ける一方、案内体３５の外周面から一体で前側に延びる前側プレート４２と後側に延びる後側プレート４３とを設け、前記取付プレート４１と前側プレート４２並びに後側プレート４３とをボルト４４及びナット４５で固着し、苗植付け具４に案内体３５を取り付けた構成となっている。この案内体３５は、リンク機構３により苗植付け具４とともに昇降し、苗植付け具４の開閉支点となる軸１９，２１より上方に突出させて設けるとともに、案内体３５の上端開口部３５ａが苗植付け具４が最上位に位置するときに操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａの上下位置と同じ上下位置或はその近傍に位置するように設けて、作業者が該案内体３５の上端開口部３５ａ内に苗を直接投入して苗植付け具４に苗を供給する構成としている。前記案内体３５の上端開口部３５ａは、弾性体であるゴム材で構成されており、その上端の上面が上側へいくほど大きく外側方へ広がるラッパ状に構成されるとともに下側へ向けて湾曲している。従って、仮に苗を投入する作業者の手が案内体３５の上端開口部３５ａに上側から触れることがあっても、作業者が手を負傷するようなことが防止できる。尚、上端開口部３５ａより下側の部分は、鉄製である。

また、筒状の案内体３５の上端開口部３５ａを下端開口部３５ｂより広く設けるとともに、案内体３５の下端開口部３５ｂを、苗植付け具４の上端開口部４ａに入り込ませて該上端開口部４ａより広く設けている。更に、案内体３５の上端開口部３５ａが機体平面視で案内体３５の下部外周近傍に配置した苗植付け具４と前記リンク機構３との連結部（図例では、苗植付け具４の前側の開閉支点となる軸１９と第一昇降アーム２０との連結部、及び苗植付け具４の後側の開閉支点となる軸２１と第二昇降アーム２２との連結部）の上方に重なるように設けている。また、苗植付け具４の開閉機構を構成する動作部材（図例では、カム３４、開閉アーム３１、連結ロッド３２等）の上方にも重なるように設けている。案内体３５の下部は、苗植付け具４の開閉支点となる軸１９，２１の前後間を上下に位置するように設けていて、ここで、該軸１９，２１に取り付けた支持部材にて該案内体３５の下部を支持している。

更に、苗植付け具４が最上位に位置するとき苗植付け具４とリンク機構３との連結部の少なくとも側方を覆うガード体３６を設け、該ガード体３６の上端部より前記案内体３５が上方に突出するように設けている。尚、ガード体３６は、図例では、苗植付け具４が最上位に位置するとき苗植付け具４とリンク機構３との連結部の側方だけでなく後方も覆うように構成している。

次に、苗植付け具４が圃場に苗を植付ける部分に苗植付け用の溝を形成する作溝具３７について説明する。
ミッションケース８の後端部に固定された横フレーム８ｂの左右両側に左右取付け用板４６，４６の上部をボルト４７にて固定している。そして、該左右取付け用板４６，４６の下部には、前後方向に間隔を空けて孔４８，４８が設けられており、該左右取付け用板４６，４６の孔４８，４８にボルト４９，４９を通してナット５０，５０にて固定している。この時、左右取付け用板４６，４６間のボルト４９，４９部に作溝具３７の上部に設けた孔５１，５１を通し、且つ、該作溝具３７の左右に鉄製の左右管５２，５２を通した状態で、ナット５０，５０を締め付けて固定している。

従って、作溝具３７は、ミッションケース８の後方の機体左右方向の中央位置に配置されて、機体に固定された構成となっている。
そして、作溝具３７は、左右方向の厚みが１２ｍｍの鋼板にて形成され、機体側面視で前側下方に向けて傾斜した形状となっており、且つ、作溝具３７の前面３７ａは下方に湾曲した曲面となっている。（作溝具３７の厚みを４．５ｍｍ、６ｍｍ、８ｍｍ、１０ｍｍと変更すれば、溝幅が変更できて圃場の条件に応じた溝が形成できる。）
また、作溝具３７は、機体側面視で前輪７と後輪６との間の中央位置で，且つ、作溝具３７の先端部３７ｂがミッションケース８の下方位置になるように配置されている。

更に、作溝具３７は、苗植付け具４が圃場に苗を植付ける位置の前方で、且つ、前記機体に対する圃場面高さを検出するセンサーＳの前方位置に配置されている。
尚、横フレーム８ｂの左右両側に左右取付け用板４６，４６の上部をボルト４７にて固定している構成を更に詳しく説明すると、左右取付け用板４６，４６の上部には前後方向に設けた上取付け用孔５３，５３と中取付け用孔５４，５４と下取付け用孔５５，５５が設けられており、図面では、左右取付け用板４６，４６の上取付け用孔５３，５３にボルト４７を通して横フレーム８ｂの左右両側に固定した例を示している。このように、左右取付け用板４６，４６の上取付け用孔５３，５３にボルト４７を通して横フレーム８ｂの左右両側に固定した時が、作溝具３７が最も機体から下方に突出した位置で機体に取付けられた状態となり、左右取付け用板４６，４６の中取付け用孔５４，５４にボルト４７を通して横フレーム８ｂの左右両側に固定した時は、作溝具３７が少し機体に対して上動した位置で機体に取付けられた状態となり、左右取付け用板４６，４６の下取付け用孔５５，５５にボルト４７を通して横フレーム８ｂの左右両側に固定した時は、作溝具３７が機体に対して最も上動した位置で機体に取付けられた状態となる。

従って、作溝具３７は機体に対して下方への突出量が変更できる構成となっており、圃場に作溝具３７が入り込んで溝を形成する際の溝深さを調節できる構成となっている。
また、作溝具３７の上部に設けた孔５１は、等間隔で３つ設けられており、図に示すように前２つの孔５１，５１にボルト４９，４９を通して作溝具３７を取付けた時には、作溝具３７は後方位置に機体に取付けられた状態となり、後２つの孔５１，５１にボルト４９，４９を通して作溝具３７を取付けた時には、作溝具３７は前方位置に機体に取付けられた状態となる。従って、機体に対して、作溝具３７を前後位置調節できる構成となっている。

よって、圃場の硬軟状態や植付ける苗の種類及び成育状態に応じて、作溝具３７を機体に対して上下調節及び前後位置調節して、適切な植付け用の溝を圃場に形成することができる。

一方、操縦ハンドル２近傍に配置した後輪上下動操作具Ａの人為操作によって油圧バルブＶを手動で切替えて、左右後輪６，６を下動或いは上動させて機体を上昇或は下降させる構成としているので、後輪上下動操作具Ａの人為操作によって左右後輪６，６を下動させて機体を上昇させた時には、作溝具３７は圃場面から上方に離れた位置（前輪７下端と後輪６下端とを結ぶ線Ｇよりも上方位置）となり、作溝具３７が圃場面や路面に接当することなく機体を移動させることができる。また、後輪上下動操作具Ａによって左右後輪６，６を上動させて機体を下降させてセンサーＳを接地させ、センサーＳの検出結果に基づいて油圧バルブＶが切替えられて機体が圃場面高さに対して設定高さになるよう作動する苗植付け状態にした時には、作溝具３７は前輪７下端と後輪６下端とを結ぶ線よりも下方位置となって圃場に入り込んで溝を形成する状態になる。

次に、水稲を栽培して収穫した後の耕耘及び整地していない状態の圃場で、上記の苗移植機を用いた菜種の苗の移植作業を説明する。
先ず、エンジン５を始動して、後輪上下動操作具Ａを操作し、左右後輪６，６が最も下降した位置にして苗移植機の機体を上昇させ、作溝具３７を前輪７下端と後輪６下端とを結ぶ線Ｇよりも上方位置となるようにし、左右後輪６，６を駆動回転させて機体を移動させ圃場の植付け開始位置まで機体を移動させる。次に、後輪上下動操作具Ａによって左右後輪６，６を上動させて機体を下降させてセンサーＳを接地させ、センサーＳの検出結果に基づいて油圧バルブＶが切替えられて機体が圃場面高さに対して設定高さになるよう作動する苗植付け状態にすると、作溝具３７は前輪７下端と後輪６下端とを結ぶ線よりも下方位置となって圃場に入り込んで溝を形成する状態になる。

そこで、左右後輪６，６を駆動回転させて機体を前進させると共に、苗植付け具４を作動させる。
すると、機体は、圃場表面に接地しているセンサーＳの検出結果に基づいて油圧バルブＶが切替えられて圃場面高さに対して設定高さに維持された状態で前進する。作溝具３７は、苗植付け具４が苗を植付ける位置の前方で圃場に入り込んでいるので、機体の前進に伴って圃場に苗植付け用の溝を形成する。この時、作溝具３７の形状が、機体側面視で前側下方に向けて傾斜した形状となっており、且つ、作溝具３７の前面３７ａは下方に湾曲した曲面となっているので、機体の前進に伴って、作溝具３７の前面３７ａの曲面に沿って圃場の土が上方に案内されて移動し、適切に溝を形成していく。また、圃場が耕耘及び整地していない状態であっても、作溝具３７は、機体側面視で前輪７と後輪６との間の中央位置で，且つ、作溝具３７の先端部３７ｂがミッションケース８の下方位置になるように配置されているので、非常に安定した状態で作溝具３７は圃場に溝を形成することができ、苗植付け具４はこの適切に圃場に形成された溝内に良好に菜種の苗を植付けることができる。

また、作溝具３７が圃場に溝を形成する際に、作溝具３７の前面３７ａの曲面に沿って圃場の土が上方に案内されて圃場表面の作溝具３７の左右両側に移動するが、苗植付け具４が苗を植付けた後で、この作溝具３７の左右両側に移動した土を後述の覆土装置としての左右覆土輪５７が植付けた苗の左右両側から溝を埋め戻すように覆土するので、作溝具３７が圃場に形成した溝は適切に左右覆土輪５７によって埋め戻されて苗は圃場に良好に植付けられる。

次に、苗植付け具４の苗を植付ける作用を説明する。
各部を駆動させて機体を前進させると、下部を二分割して開閉する苗植付け具４が昇降駆動するリンク機構３によって昇降動作して苗植付け具４内に供給された苗を圃場に植付けていく。苗植付け具４内への苗の供給は、苗植付け具４の上部に設けた筒状の案内体３５の上端開口部３５ａ内に作業者が苗を直接投入し、その投入された苗が案内体３５により案内されて苗植付け具４内に落下していって、苗植付け具４内に苗が供給される。

そして、案内体３５が、苗植付け具４の開閉支点１９，２１より上方に突出し、しかも、苗植付け具４が最上位に位置するとき、案内体３５の上端開口部３５ａが操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａの上下位置近傍に位置する。また、筒状の案内体３５の上端開口部３５ａが、下端開口部３５ｂより広く、且つ、機体平面視で案内体３５の下部外周近傍に配置した苗植付け具４とリンク機構３との連結部の上方に重なる。

更に、ガード体３６が、苗植付け具４が最上位に位置するとき苗植付け具４とリンク機構３との連結部の少なくとも側方を覆う。しかし、案内体３５は、ガード体３６の上端部より上方に突出する。従って、作業者は苗植付け具４の上部に設けた筒状の案内体３５の上端開口部３５ａ内に苗を直接投入して苗植付け具４に苗を供給するものとなり、よって、茎葉部が長い苗や重量が軽い裸苗の場合でも、従来のように苗が引っかかって苗植付け具に適確に落下しないというようなことは生じにくくなり、苗の種類や形状、大きさ等が相違しても適確に移植できるものとなる。しかも、案内体３５の上端開口部３５ａが苗植付け具４が最上位に位置するときに操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａの上下位置近傍に位置するので、作業者が案内体に苗を投入するとき案内体の上端開口部が適当な高さに位置することになって、苗の投入が容易且つ適確に行なえ作業が能率よく行える。

更に、筒状の案内体３５の上端開口部３５ａが、下端開口部３５ｂより広く、且つ、機体平面視で案内体３５の下部外周近傍に配置した苗植付け具４とリンク機構３との連結部の上方に重なるので、案内体３５の上端開口部３５ａ内への苗の投入が容易に行え、また、苗を案内体３５内に投入するときに、昇降動する苗植付け具４及びリンク機構３に手などが上方から接触してしまうことが生じにくくなり作業が安全に行える。

また、歩行しながら苗供給作業を行う作業者は機体側方位置することになるが、苗植付け具４が最上位に位置するとき苗植付け具４とリンク機構３との連結部の少なくとも側方を覆うガード体３６を設けているので、苗を案内体３５内に投入するときに、昇降動する苗植付け具４及びリンク機構３に手などが側方から接触してしまうことが生じにくくなり作業が安全に行え、しかも、案内体３５はガード体３６の上端部より上方に突出するので、ガード体３６を設けながらも苗を案内体３５内に投入する作業は容易に行えるものとなる。

そして、５６は苗を予備的に置いておくための苗台であり、５７は苗植付け具４によって圃場に植付けられた苗に対し左右から覆土し鎮圧する転動自在な覆土装置としての左右覆土輪である（左右覆土輪５７は、苗植付け具４の後方位置の機体に設けられている）。この左右の覆土輪５７の内側には該覆土輪５７を支持する覆土輪フレーム５８に固着した左右各々の苗巻き込み防止板５９を設けている。該苗巻き込み防止板５９は、ゴム製であり、苗植付け具４によって植え付けた苗が覆土輪５７に干渉して巻き込まれるようなことを防止している。また、６０は機体の上面に支持された苗載フレームであって、この苗載フレーム６０上にコンテナ（箱）６１を載置して、コンテナ６１内に移植する苗を収納しておく。作業者は、苗植付け作業時にコンテナ６１内から必要数の苗を苗台５６上に出しておき、苗台５６上の苗を一本づつ苗植付け具４の案内体３５内に入れて苗の移植作業をする。

尚、本形態では苗植付け具４が前後に開いて苗を植え付ける構成について説明したが、左右に開いて苗を植え付ける苗植付け具を採用してもよい。
次に、図８に基づいて他の作溝具３７の例を説明する。

前記の例では、作溝具３７を前輪７の下端と左右駆動後輪６の下端とを結ぶ線Ｇよりも上方に位置する状態と前輪７の下端と左右駆動後輪６の下端とを結ぶ線Ｇよりも下方に位置する状態とに変更する変更操作具を後輪上下動操作具Ａにて構成して、左右後輪６，６を上下動させることにより、作溝具３７を前輪７の下端と左右駆動後輪６の下端とを結ぶ線Ｇよりも上方に位置する状態と前輪７の下端と左右駆動後輪６の下端とを結ぶ線Ｇよりも下方に位置する状態とに変更している。

図８に示す例は、作溝具３７を機体に平行リンク機構６２にて支持し、この平行リンク機構６２の上部リンク６２ａを後方上方に延設して、その後端に操作部６３を設け、且つ、操作部６３を操作ガイド板６４に係合固定させる構成としている。即ち、操作ガイド板６４には、操作部６３を２箇所で係合固定する上係合溝６５と下係合溝６６とを設けてあり、図８に示すように操作具６３を上係合溝６５に係合固定させた状態では、作溝具３７は下動した前輪７の下端と左右駆動後輪６の下端とを結ぶ線Ｇよりも下方に位置する状態となる。また、操作具６３を上係合溝６５から離して下方に操作して下係合溝６６に係合固定させた状態では、作溝具３７は上動した前輪７の下端と左右駆動後輪６の下端とを結ぶ線Ｇよりも上方に位置する状態となる。

このように、本発明の変更操作具Ａは、作溝具３７を上下位置に変更操作する構成としても良い。

苗移植機の側面図。苗移植機の平面図。苗移植機の要部の側面図。苗移植機の要部の平面図。苗植付け具が開いた状態を示す側面図。作溝具の取付け状態を示す要部側面図。作溝具の取付け状態を示す要部背面図。他の例を示す苗植機の側面図。

符号の説明

４苗植付け具
６駆動後輪
７前輪
３７作溝具
３７ａ作溝具の前面
５７覆土装置（覆土輪）
Ａ変更操作具（後輪上下動操作具）

Claims

前輪（７）と左右駆動後輪（６）とを設けた機体に苗植付け具（４）と左右覆土装置（５７）を装備した苗植機において、苗植付け具（４）の前方位置で、且つ、機体側面視で前輪（７）と左右駆動後輪（６）との間に作溝具（３７）を配置して機体に設け、この作溝具（３７）を前輪（７）の下端と左右駆動後輪（６）の下端とを結ぶ線（Ｇ）よりも上方に位置する状態と前輪（７）の下端と左右駆動後輪（６）の下端とを結ぶ線（Ｇ）よりも下方に位置する状態とに変更する変更操作具（Ａ）を設けると共に、作溝具（３７）を機体側面視で前側下方に向けて傾斜した形状とし、且つ、作溝具（３７）の前面（３７ａ）を下方に湾曲した曲面としたことを特徴とする苗移植機。