JP3874006B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

この発明は、野菜等の苗を移植する苗移植機に関し、農業機械の技術分野に属する。

従来、苗移植機には、苗植付位置の後方にあって、機体の進行に伴い畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴に覆土しながら鎮圧する覆土鎮圧輪が設けられている。そして、この覆土鎮圧輪は支持フレームの支軸に対して回転自在に架設されている。
特開平４−３２５０１２号公報

覆土鎮圧輪は、畝上面の凹凸に順応して自由に上下動する必要があり、また、機体を旋回させるときには、上昇できるようにすることが望ましい。

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。すなわち、本発明にかかる技術的手段は、左右後輪５を上下動させて機体を昇降させると共に、主フレーム１５に固着した支持ブラケット４７に横軸３７にて鎮圧輪支持フレーム３８を上下揺動自在に設け、該鎮圧輪支持フレーム３８に移植後の苗の周辺に覆土しながら鎮圧する覆土鎮圧輪８を設けた苗移植機において、該左右後輪５を上下動させる部材に設けたピン軸５１と鎮圧輪支持フレーム３８を上下揺動させる連動部材４９に設けた長孔５０とを連結させて、左右後輪５を下動させた機体上昇時には前記覆土鎮圧輪８を作業状態位置より高く上昇させ、左右後輪５を上動させた機体下降時には前記覆土鎮圧輪８を作業状態位置に下降させる構成とし、且つ、前記覆土鎮圧輪８を作業状態位置に下降したときには、左右後輪５を上下動させる部材に設けたピン軸５１に対する前記連動部材４９に設けた長孔５０の範囲内において前記鎮圧輪支持フレーム３８が自由に上下揺動して、覆土鎮圧輪８が自由に上下動する構成としたことを特徴とする苗移植機としたものである。

従って、この発明は、左右後輪５を上下動させて機体を昇降させると共に、主フレーム１５に固着した支持ブラケット４７に横軸３７にて鎮圧輪支持フレーム３８を上下揺動自在に設け、該鎮圧輪支持フレーム３８に移植後の苗の周辺に覆土しながら鎮圧する覆土鎮圧輪８を設けた苗移植機において、該左右後輪５を上下動させる部材に設けたピン軸５１と鎮圧輪支持フレーム３８を上下揺動させる連動部材４９に設けた長孔５０とを連結させて、左右後輪５を下動させた機体上昇時には前記覆土鎮圧輪８を作業状態位置より高く上昇させ、左右後輪５を上動させた機体下降時には前記覆土鎮圧輪８を作業状態位置に下降させる構成とし、且つ、前記覆土鎮圧輪８を作業状態位置に下降したときには、左右後輪５を上下動させる部材に設けたピン軸５１に対する前記連動部材４９に設けた長孔５０の範囲内において前記鎮圧輪支持フレーム３８が自由に上下揺動して、覆土鎮圧輪８が自由に上下動する構成としたので、機体を上昇させて機体を旋回させるときには、覆土鎮圧輪８を作業状態位置より高く上昇させられ、また、機体を下降させたときには、覆土鎮圧輪８を作業状態位置に下降させられ、しかも、作業状態位置では左右後輪５を上下動させる部材に設けたピン軸５１に対する連動部材４９に設けた長孔５０の範囲内において鎮圧輪支持フレーム３８が自由に上下揺動して、覆土鎮圧輪８が自由に上下動するので、覆土鎮圧輪８を畝上面の凹凸に順応させられる。

この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１は、苗移植機の一例として歩行型のたばこ苗移植機１を示すものであり、この歩行型苗移植機１は、主として前部にエンジン２及び主伝動ケース３と走行車輪としての左右一対の前輪４，４及び後輪５，５と後部に苗植付装置６、苗供給部７、覆土鎮圧輪８及び操縦ハンドル９とを備えて構成される。この苗移植機１は、機体が圃場内の畝をまたぐように前記前輪４，４及び後輪５，５が畝間を走行し、畝の上面の左右中央に前記苗植付装置６によりたばこ苗を植付けていくようになっている。

主伝動ケース３の左右端には該主伝動ケース３に対して回動可能な走行エクステンションケース１０，１０を左右それぞれ設け、前記左右の走行エクステンションケース１０，１０のそれぞれの端部に走行チェーンケース１１，１１を固着して設けている。従って、前記エンジン２から入力される主伝動ケース３内の動力を走行チェーンケース１１，１１内に伝動する構成となっている。前記走行チェーンケース１１，１１の回動先端部の左右内側には走行車輪である左右一対の後輪５，５をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪５，５の駆動により機体が走行するようになっている。従って、主伝動ケース３は、走行車輪としての後輪５，５に伝動する伝動装置となっている。一方、エンジン載置台の下部には左右方向に延びる前輪支持フレーム１２を前後方向のローリング軸１３回りに回動可能に設け、この前輪支持フレーム１２の左右両端部に前輪４，４を取り付けた構成としている。

前記左右の走行エクステンションケース１０，１０は、左右横方向に伸縮（後輪駆動軸も同時に伸縮）する構成であり、この左右方向の伸縮により後輪５，５のトレッド調節を行う構成となっている。また、前輪支持フレーム１２は左右伸縮可能に設けられており、左右の前輪４，４のトレッド調節も行えるようになっている。

前記左右フレーム１４の後部には、右寄りの位置に延びる主フレーム１５を設けている。該主フレーム１５の後端部には操縦ハンドル９を設け、この操縦ハンドル９が主フレーム１５を介して前記主伝動ケース３に支持された構成となっている。また、主伝動ケース３の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ１６を設けている。この油圧昇降シリンダ１６は、主伝動ケース３に固着された油圧切替バルブ部１７に固着して設けられ、主伝動ケース３に固着された油圧ポンプ１８からの油圧を切り替える前記油圧切替バルブ部１７に備えられた昇降操作バルブを操作することにより作動するようになっている。前記油圧昇降シリンダ１６のシリンダロッド端には左右に延びる横杆１９を設け、この横杆１９の左右端部にそれぞれ後輪昇降ロッド２０，２１を枢着し該ロッド２０，２１の他端をそれぞれの走行エクステンションケース１０，１０に固着された上側アーム１０ａ，１０ａに枢着して、前記横杆１９と走行エクステンションケース１０，１０とが連結された構成となっている。従って、前記油圧昇降シリンダ１６の伸縮により前記横杆１９、前記後輪昇降ロッド２０，２１を介して主伝動ケース３の左右の出力軸回りに走行チェーンケース１１，１１が回動され、該走行チェーンケース１１，１１の回動により後輪５，５が上下して機体が昇降する構成となっている。

また、左側の前記後輪昇降ロッド２０が伸縮するように該ロッド２０の中途部に油圧ポンプ１８からの油圧により作動する水平用油圧シリンダ２２を設けており、該水平用油圧シリンダ２２の伸縮により右側の後輪５の上下位置に対して左側の後輪５を上下させて、畝の谷部の凹凸に関係なく機体を左右水平に維持できるようになっている。尚、主伝動ケース３の右側には振り子式の左右傾斜センサ２３が設けられて、この左右傾斜センサ２３の検出により油圧切替バルブ部１７に備えられた水平操作バルブを介して前記水平用油圧シリンダ２２を作動させ機体を左右水平に維持する構成となっている。

前記苗植付装置６は、一株の苗を圃場に植付けるべく主伝動ケース３内からの動力が前記主伝動ケース３の後側に設けた植付伝動ケース２４及び該植付伝動ケース２４に固着した苗植付装置駆動ケース２５を介して伝達され作動するようになっている。前記苗植付装置６は、植付カップ２６と該植付カップ２６を昇降させるべく作動する苗植付具作動機構２７とで構成される。

また、前記苗供給部７は、前記苗植付装置６の上側に設けられ、一株の苗を前記苗植付装置６に順次供給する苗供給回転台２８を備えて構成されている。前記苗供給回転台２８は、前記植付伝動ケース２４からの伝動により前後に往復作動するクランクロッド２９、一方向クラッチ機構３０を介して上下方向の回転軸３１回りに回転駆動するようになっている。また、苗供給回転台２８は、前記回転軸３１を中心とする円周に沿って所定間隔毎に複数の苗供給カップ３２…が設けられた構成となっている。該苗供給カップ３２…は該カップ３２…の底面３２ａ…が開閉可能に設けられると共に、苗供給カップ３２…の下方には苗供給回転台２８の回転により苗供給カップ３２…が所定の位置に来たときのみ該カップ３２…の底面が開くように設けられた苗供給カップ開閉ガイド３３が機体側に固着して設けられている。従って、苗供給回転台２８の回転により苗供給カップ３２…が所定の位置Ａに来ると、苗供給カップ３２…の底面３２ａ…が開いて苗供給カップ３２…内のポット苗を下方の植付カップ２６に落下供給し、更に苗供給回転台２８が回転し苗供給カップ３２…が前記所定の位置Ａから外れると苗供給カップ３２…の底面３２ａ…が閉じるようになっている。

苗供給回転台２８の前側には、セルトレイＳに育苗された苗をセルトレイＳごと載置する苗載置枠３４を設けている。この苗載置枠３４は、水平状苗載置枠３４Ｒ，３４Ｃと傾斜状苗載置枠３４Ｌとによって構成され、植付伝動ケース２４から上方に延びる左右の苗載置枠支持フレーム３５に取り付けられている。水平状苗載置枠３４Ｌは右後輪５の上方に位置し、水平状苗載置枠３４Ｃは機体の中央に位置して両者一体的に構成されると共に、前記苗供給カップ３２…の上端より若干高くなる位置で水平状態に設けられ、二つのセルトレイＳ，Ｓを載置する構成である。傾斜状苗載置枠３４Ｌは、苗供給部７側が水平状苗載置枠３４Ｌ，３４Ｃよりも低くなるように傾斜し、且つ、この傾斜上端側は水平状苗載置枠３４Ｌ，３４Ｃより上方に高く位置すると共に、伸縮可能な構成としている。つまり、枠管３４ａに対しスライド枠３４ｂを挿入してこの上下傾斜方向にスライド自在とし伸縮させる構成である。そして、図３に示すように、苗供給回転台２８の左側から作業者が前記傾斜状苗載置枠３４Ｌ上のポット苗を一株づつ前記苗供給カップ３２…内に供給するようになっている。そして、この傾斜状苗載置枠３４Ｌ上の苗がなくなると、前記水平状苗載置枠３４Ｃ，３４Ｒ上の苗を前記傾斜状苗載置枠３４Ｌ上に載せ替えて、作業者がこの傾斜状苗載置枠３４Ｌから苗供給部７へ苗を供給することができる。

図４に示す実施例では、作業者が苗供給回転台２８の左側（イ）位置からと右側（ロ）位置からとのいづれ側からでも作業のし易い位置を選択できるように、右側の苗載置枠３４Ｒにおいても左側の苗載置枠３４Ｌと同様に傾斜状に構成している。これら左右の苗載置枠３４Ｌ，３４Ｒは上記のような傾斜姿勢から水平姿勢にも切り替え変更できるように構成してもよい。また、作業者が右側作業位置（ロ）に着いた場合、右側の苗載置枠３４Ｒを傾斜姿勢に変更すると、これに関連して左側の苗載置枠３４Ｌが水平姿勢に切り替わるよう連動構成することもできる。

前記植付カップ２６は、前後方向に２分割して下部を開閉する構成となっており、苗供給回転台２８の苗供給カップ３２…から受け継いだ一株のポット苗を収容した状態で下降し、苗植付位置Ｃで下部を前後に開いて圃場に植付穴を形成すると共に該植付穴に苗を供給して植え付けるようになっている。また、前記植付カップ２６の前方には圃場面感知プレート３６を設けている。該圃場面感知プレート３６は左右方向の回動支点軸３６ａ回りに回動可能に設けられ、接地することによる該プレート３６の回動に伴って苗植付装置６により所定の植付深さとなるように後輪５，５を昇降するようになっている。

覆土鎮圧輪８は、苗植付位置の後方位置において左右一対設けられ、横軸３７回りに上下揺動自在な鎮圧輪支持フレーム３８に軸受支持されている。この左右一対の覆土鎮圧輪８，８は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに軸受保持され、つまり、前記鎮圧輪支持フレーム３８から下方に延出する支持部材３９に固着した支軸４０に対し回転自在に軸受保持され、後記ロッド４３に遊嵌させたスプリング４４によって下向きに付勢されており、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植え付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共にその跡を軽く鎮圧をするようになっている。そして、覆土鎮圧輪８，８の軸受部４１と前記支軸４０との間には、発泡ウレタン、ゴム材等のような適宜の弾力性を有する弾性体４２を介装して、圃場面側から上方に飛散及び上方の苗供給部７から落下してくる泥土などが侵入しないように密閉状にした構成としている。

前記ロッド４３は、主フレーム１５に固着したステー４５に貫通支持してあり、上下スライド自在に構成している。また、このロッド４３には鎮圧輪支持フレーム３８とスプリング４４との間においてウエイト４６を貫通載架している。

図６に示す実施例では、横軸３７は主フレーム１５に固着した支持ブラケット４７に回動自在に軸受してあり、そして、この横軸３７には前記鎮圧輪支持フレーム３８と揺動アーム４８を固着して一体的に揺動するよう構成してあり、伸縮調節可能な伸縮調節ロッド４９の一端を前記揺動アーム４８に連結し、このロッド４９の他端は遊びを有するように設けた長孔５０を介して前記走行エクステンションケース１０の上側アーム１０ａにピン軸５１にて連結保持させている。

従って、機体旋回時には後輪５を下降させて機体を上昇させるが、この動作は、油圧昇降シリンダ１６の伸長操作により横杆１９、後輪昇降ロッド２０，２１、上側アーム１０ａを介して主伝動ケース３の左右の出力軸回りに走行チェーンケース１１，１１が回動され、該走行チェーンケース１１，１１の回動により後輪５，５が下降して機体が上昇する。この時、前記上側アーム１０ａの回動に連動して伸縮調節ロッド４９及び揺動アーム４８も同時に作動し、横軸３７を中心とする鎮圧輪支持フレーム３８の上動に伴い覆土鎮圧輪８が所定以上の高さにまで上昇することになる。そして、この覆土鎮圧輪８は、これを所定の作業状態位置まで下降させた時には、長孔５０による遊びの範囲内においてのみ自由に上下動し、畝上面の凹凸に順応する構成である。

伸縮調節ロッド４９は、これ自体の伸縮調節により、覆土鎮圧輪８のリフト量を変更するものである。上記のように旋回と同時に覆土鎮圧輪をリフトするが、前記鎮圧輪ロッド４３に鎮圧荷重をかける為にスプリング４４等を入れると、従来のようにリフト量が一定で変更できないものでは、鎮圧輪支持フレーム３８等に大きな負荷がかかり変形することがあった。このような条件下ではリフト量を少なくすることが望ましく、これは前記伸縮調節ロッド４９を調節することで達成できる。

前記操縦ハンドル９の前側で苗供給部７の後側には、操作パネル５２を設けている。この操作パネル５２には、後輪５，５及び苗植付装置６並びに苗供給部７の駆動を共に入切可能な主クラッチレバー５３と、油圧昇降シリンダ１６による機体の昇降操作及び苗植付装置６並びに苗供給部７の駆動の入切のみが行える植付・昇降レバー５４とを設けている。

また、操縦ハンドル９の左右それぞれの把持部９ａ，９ａの下方にはサイドクラッチレバー５５，５５を設け、このサイドクラッチレバー５５，５５の操作により左右一対の後輪５，５の左右一方の駆動を断つようになっている。そして、オペレータが操縦ハンドル９を押し下げ前輪４，４を宙に浮かせた状態で左右一方のサイドクラッチレバー５５を操作して左右一方の後輪５の駆動を断ち、該後輪５を中心に機体を旋回させるようになっている。

なお、操縦ハンドル９の左右それぞれの把持部９ａ，９ａ側には、図４に示すようにアクセルワイヤー５６を操作するアクセルレバー５７Ｒ，５７Ｌが設けられ、アーム５８、連桿５９を介して連動し、作業位置（イ）側からでも、また、作業位置（ロ）側からでも操作できるように構成している。ところで、苗供給部７の供給カップ３２は、図７のような構成とすることができる。すなわち、苗供給用としてのカップは図７の（イ）に示す構成とするが、土付苗を植える移植機で種子を蒔くカップとしては図７の（ロ）に示すような構成とするのがよい。つまり、入口は広く出口側は順次狭くなるような種子用供給カップ６０にすることで、種子が入り易く、下の出口側は種子一個分の幅しかないようにすることで、種子の飛散がなく、植付カップ２６内に確実に入れることができる。従って、この苗移植機を利用して種子を蒔く時には、苗供給カップ３２と種子用供給カップ６０とを交換するか、若しくは、図７（ハ）に示すように苗供給カップ３２はそのままにして、種子用供給カップ６０のみをそのカップ３２内に嵌め込んで利用するようにすればよい。

苗移植機の側面図 苗移植機の一部省略した平面図 苗移植機の平面図 苗移植機の平面図 覆土鎮圧輪を示す切断背面図 他の構成の苗移植機要部の側面図 他の構成の供給カップを示す側断面図

符号の説明

１ 苗移植機
２ エンジン
３ 主伝動ケース
４ 前輪
５ 後輪
６ 苗植付装置
７ 苗供給部
８ 覆土鎮圧輪
９ 操縦ハンドル
１０ 走行エクステンションケース
１０ａ 上側アーム
１１ 走行チエンケース
１２ 前輪支持フレーム
１３ ローリング軸
１４ 左右フレーム
１５ 主フレーム
１６ 油圧昇降シリンダー
１７ 油圧切替バルブ
１８ 油圧ポンプ
１９ 横杆
２０ 後輪昇降ロッド
２１ 後輪昇降ロッド
２２ 水平用油圧シリンダー
２３ 左右傾斜センサ
２４ 植付伝動ケース
２５ 苗植付装置駆動ケース
２６ 植付カップ
２７ 苗植付具作動機構
２８ 苗供給回転台
２９ クランクロッド
３０ 一方向クラッチ機構
３１ 回転軸
３２ 苗供給カップ
３３ 苗供給カップ開閉ガイド
３４ 苗載置枠
３５ 苗載置枠支持フレーム
３６ 圃場面感知プレート
３７ 横軸
３８ 鎮圧輪支持フレーム
３９ 支持部材
４０ 支軸
４１ 軸受部
４２ 弾性体
４３ ロッド
４４ スプリング
４５ ステー
４６ ウエイト
４７ 支持ブラケット
４９ 連動部材
５０ 長孔
５１ ピン軸

Claims (1)

1. 左右後輪（５）を上下動させて機体を昇降させると共に、主フレーム（１５）に固着した支持ブラケット（４７）に横軸（３７）にて鎮圧輪支持フレーム（３８）を上下揺動自在に設け、該鎮圧輪支持フレーム（３８）に移植後の苗の周辺に覆土しながら鎮圧する覆土鎮圧輪（８）を設けた苗移植機において、該左右後輪（５）を上下動させる部材に設けたピン軸（５１）と鎮圧輪支持フレーム（３８）を上下揺動させる連動部材（４９）に設けた長孔（５０）とを連結させて、左右後輪（５）を下動させた機体上昇時には前記覆土鎮圧輪（８）を作業状態位置より高く上昇させ、左右後輪（５）を上動させた機体下降時には前記覆土鎮圧輪（８）を作業状態位置に下降させる構成とし、且つ、前記覆土鎮圧輪（８）を作業状態位置に下降したときには、左右後輪（５）を上下動させる部材に設けたピン軸（５１）に対する前記連動部材（４９）に設けた長孔（５０）の範囲内において前記鎮圧輪支持フレーム（３８）が自由に上下揺動して、覆土鎮圧輪（８）が自由に上下動する構成としたことを特徴とする苗移植機。

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