JP4507342B2

JP4507342B2 - 苗移植機

Info

Publication number: JP4507342B2
Application number: JP2000082227A
Authority: JP
Inventors: 義勝青木; 木下　　栄一郎; 眞宇都野; 勝野　　志郎; 大久保　　嘉彦; 村並　　昌実
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2000-03-23
Filing date: 2000-03-23
Publication date: 2010-07-21
Anticipated expiration: 2020-03-23
Also published as: JP2001258319A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、野菜等の苗を移植する苗移植機に関し、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、苗移植機には、苗植付位置の後方にあって、機体の進行に伴い畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗の周辺に覆土しながら鎮圧する覆土鎮圧輪が設けられている。
【０００３】
かかる覆土鎮圧輪は、野菜苗の移植時にのみ使用されており、たばこ苗の場合は弊害があって使用されていないのが現状である。
【０００４】
従って、たばこ苗の移植時には、覆土鎮圧輪は不要のため、従来では、これをいちいち分解して取外ししていたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、覆土鎮圧輪をいちいち取外したり、取り付けたりすることなく、移植苗の種類によって簡単に切り換えできるようにせんとするものである。また、２度の開閉動作繰り返しによる衝撃振動で作穴体内に残留する土を積極的に振り落とすことができるようにせんとするものである。更には、苗供給作業並びに運転操作を楽に能率よく行うことができるようにせんとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、苗植付装置（６）は昇降する嘴状の作穴体（２６）を備え、作穴体（２６）は回動する前側部材（２６ａ）と後側部材（２６ｂ）で下部が前後に開閉する構成とし、前リンク支持ア−ム（３３ｂ）に基部が枢着された前リンク（３４ｂ）と、前リンク（３４ｂ）の中間部に連結した前リンク駆動ア−ム（３５ｂ）と、後リンク支持ア−ム（３３ａ）に基部が枢着された後リンク（３４ａ）と、後リンク（３４ａ）の中間部に連結した後リンク駆動ア−ム（３５ａ）を設け、前リンク駆動ア−ム（３５ｂ）及び後リンク駆動ア−ム（３５ａ）が駆動回転して後リンク（３４ａ）及び前リンク（３４ｂ）が基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動することにより、作穴体（２６）が上下方向の楕円軌跡（Ｋ）を描いて一定姿勢のまま上下動する構成とし、後リンク（３４ａ）の基部に取り付けた開閉ア−ム（３６）と、該開閉ア−ム（３６）の先端部に連結した開閉ロッド（３７）と、後リンク駆動ア−ム（３５ａ）と一体回転する開閉カム（３８）と、開閉ア−ム（３６）に設けられ開閉カム（３８）に作用するカムフォロア（３９）を設け、作穴体（２６）が下死点に位置するときに開閉カム（３８）とカムフォロア（３９）が係合して開閉ロッド（３７）が引かれることにより、前側部材（２６ａ）と後側部材（２６ｂ）が互いに前後に回動して作穴体（２６）の下部が開き、開閉カム（３８）とカムフォロア（３９）の係合が外れて作穴体（２６）が上死点を少し過ぎた位置で作穴体（２６）の下部が閉じる構成とし、開閉カム（３８）は凹凸部を設けたカム形状として植付後の上昇行程において作穴体（２６）が開閉動作の開いて閉じる作用を２回以上繰り返す構成とし、苗植付後の苗の周辺に覆土しながら鎮圧する覆土鎮圧輪（８）を、覆土鎮圧作用状態と覆土鎮圧非作用状態とに切り換え自在に構成してあることを特徴とする苗移植機とした。
【０００７】
また、請求項２に係る発明は、後部に苗植付装置（６）、苗供給部（７）、覆土鎮圧輪（８）及び操縦ハンドル（９）を備え、オペレ−タを腰に当てて保持する腰当保持枠（７４）を、苗供給部（７）の苗供給側近くで操縦ハンドル（９）部分に支持させてあることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とした。
【０００８】
【０００９】
【発明の効果】
従って、請求項１の発明によれば、たばこ苗の移植時には覆土鎮圧非作用状態に、また、たばこ苗以外の野菜苗移植時には覆土鎮圧作用状態に簡単に切り換えできるので、従来のように覆土鎮圧輪（８）をいちいち取外したり、取り付けたりすることなく、作業を能率的に行なうことができる。しかも、作穴体（２６）は開閉動作の開いて閉じる作用を２回以上繰り返すので、開閉動作の開いて閉じる作用の繰り返しによる衝撃振動で作穴体（２６）内に残留する土を積極的に振り落とすことができる。
【００１０】
また、植付後の上昇行程において開閉動作の開いて閉じる作用を繰り返して作穴体（２６）内に残留する土を積極的に振り落とすことができる。
【００１１】
また、請求項２の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、オペレ−タは腰当保持枠（７４）に腰を当てた状態で本機を操作することができるので、苗供給作業並びに運転操作を楽に能率よく行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１は、苗移植機の一例として歩行型の野菜苗及びたばこ苗の移植機１を示すものであり、この歩行型苗移植機１は、主として車体１Ａの前部にエンジン２及び主伝動ケ−ス３と走行車輪としての左右一対の前輪４，４及び後輪５，５と後部に苗植付装置６、苗供給部７、覆土鎮圧輪８及び操縦ハンドル９とを備えて構成される。この苗移植機１は、機体が圃場内の畝をまたぐように前記前輪４，４及び後輪５，５が畝間を走行し、畝の上面の左右中央に前記苗植付装置６により苗を植付けていくようになっている。
【００１３】
主伝動ケ−ス３の左右端には該主伝動ケ−ス３に対して回動可能な走行エクステンションケ−ス１０，１０を左右それぞれ設け、前記左右の走行エクステンションケ−ス１０，１０のそれぞれの端部に走行チェ−ンケ−ス１１，１１を固着して設けている。従って、前記エンジン２から入力される主伝動ケ−ス３内の動力を走行チェ−ンケ−ス１１，１１内に伝動する構成となっている。
【００１４】
前記走行チェ−ンケ−ス１１，１１の回動先端部の左右内側には走行車輪である左右一対の後輪５，５をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪５，５の駆動により機体が走行するようになっている。従って、主伝動ケ−ス３は、走行車輪としての後輪５，５に伝動する伝動装置となっている。一方、エンジン載置台の下部には左右方向に延びる前輪支持フレ−ム１２を前後方向のロ−リング軸１３回りに回動可能に設け、この前輪支持フレ−ム１２の左右両端部に前輪４，４を取り付けた構成としている。
【００１５】
前記左右の走行エクステンションケ−ス１０，１０は、左右横方向に伸縮（後輪駆動軸も同時に伸縮）する構成であり、この左右方向の伸縮により後輪５，５のトレッド調節を行う構成となっている。
【００１６】
また、前輪支持フレ−ム１２は左右伸縮可能に設けられており、左右の前輪４，４のトレッド調節も行えるようになっている。
【００１７】
前記左右フレ−ム１４の後部には、右寄りの位置に延びる主フレ−ム１５を設けている。該主フレ−ム１５の後端部には操縦ハンドル９を設け、この操縦ハンドル９が主フレ−ム１５を介して前記主伝動ケ−ス３に支持された構成となっている。
【００１８】
また、主伝動ケ−ス３の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ１６を設けている。この油圧昇降シリンダ１６は、主伝動ケース３に固着された油圧切替バルブ部１７に固着して設けられ、主伝動ケ−ス３に固着された油圧ポンプ１８からの油圧を切り替える前記油圧切替バルブ部１７に備えられた昇降操作バルブを操作することにより作動するようになっている。前記油圧昇降シリンダ１６のシリンダロッド端には左右に延びる横杆１９を設け、この横杆１９の左右端部にそれぞれ後輪昇降ロッド２０，２１を枢着し該ロッド２０，２１の他端をそれぞれの走行エクステンションケ−ス１０，１０に固着された上側ア−ム１０ａ，１０ａに枢着して、前記横杆１９と走行エクステンションケ−ス１０，１０とが連結された構成となっている。従って、前記油圧昇降シリンダ１６の伸縮により前記横杆１９、前記後輪昇降ロッド２０，２１を介して主伝動ケ−ス３の左右の出力軸回りに走行チェ−ンケ−ス１１，１１が回動され、該走行チェ−ンケ−ス１１，１１の回動により後輪５，５が上下して機体が昇降する構成となっている。
【００１９】
また、左側の前記後輪昇降ロッド２０が伸縮するように該ロッド２０の中途部に油圧ポンプ１８からの油圧により作動する水平用油圧シリンダ２２を設けており、該水平用油圧シリンダ２２の伸縮により右側の後輪５の上下位置に対して左側の後輪５を上下させて、畝の谷部の凹凸に関係なく機体を左右水平に維持できるようになっている。尚、主伝動ケ−ス３の右側には振り子式の左右傾斜センサ２３が設けられて、この左右傾斜センサ２３の検出により油圧切替バルブ部１７に備えられた水平操作バルブを介して前記水平用油圧シリンダ２２を作動させ機体を左右水平に維持する構成となっている。
【００２０】
前記苗植付装置６は、一株の苗を圃場に植付けるべく主伝動ケ−ス３内からの動力が前記主伝動ケ−ス３の後側に設けた植付ミッションケ−ス２４とこの植付ミッションケ−ス２４から連動駆動される第１植付伝動ケ−ス２５Ａ及び第２植付伝動ケ−ス２５Ｂを介して伝達され作動するようになっている。
【００２１】
前記苗植付装置６は、下部が前後に開閉する嘴状の作穴体２６と該作穴体２６を昇降させるべく作動する作穴体作動機構２７とで構成される。
作穴体２６は前側部材２６ａと後側部材２６ｂとからなっており、作穴体２６の後方に位置する前側部材回動軸２８ａに回動自在に支持された前側部材取付ア−ム２９ａに前側部材２６ａが一体に取り付けられ、作穴体２６の前方に位置する後側部材回動軸２８ｂに回動自在に支持された後側部材取付ア−ム２９ｂに後側部材２６ｂが一体に取り付けられている。従って、回動軸２８ａ，２８ｂを支点として両部材２６ａ，２６ｂが回動すると、作穴体２６の下部が前後に開閉する。前側部材取付ア−ム２９ａと後側部材取付ア−ム２９ｂに形成された長穴に遊嵌する連動ピン３０によって、前側部材２６ａと後側部材２６ｂは互いに連動して回動する。前側部材取付ア−ム２９ａの脚部３１ａと後側部材取付ア−ム２９ｂの脚部３１ｂとの間に、前側部材２６ａ及び後側部材２６ｂを閉じる側に付勢するスプリング３２が張設されている。
【００２２】
次に作穴体作動機構２７について説明すると、第２植付伝動ケ−ス２５Ｂから突出する支持部に後リンク支持ア−ム３３ａが回動自在に取り付けられ、その支持ア−ムに基部が枢着された後リンク３４ａの後端に前側部材回動軸２８ａが連結されている。後リンク３４ａの中間部には、第２植付伝動ケ−ス２５Ｂの後端部に設けた後リンク駆動ア−ム３５ａが連結されている。また、植付ミッションケ−ス２４に前リンク支持ア−ム３３ｂが回動自在に取り付けられ、その支持ア−ムに基部が枢着された前リンク３４ｂの後端に後側部材回動軸２８ｂが連結されている。前リンク３４ｂの中間部には、第１植付伝動ケ−ス２５Ａの後端部に設けた前リンク駆動ア−ム３５ｂが連結されている。両駆動ア−ム３５ａ，３５ｂが駆動回転すると、後リンク３４ａ及び前リンク３４ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、作穴体２６が上下方向の楕円軌跡Ｋを描いて一定姿勢のまま上下動する。
【００２３】
後リンク３４ａの基部には開閉ア−ム３６が回動自在に取り付けられ、その開閉ア−ム３６の先端部と前側部材取付ア−ム２９ａとが開閉ロッド３７で連結されている。また、後リンク３４ａの中間部には後リンク駆動ア−ム３５ａと一体に回転するように開閉カム３８が設けられ、その開閉カム３８と作用するベアリング製のカムフォロア３９が開閉ア−ム３６に設けられている。
【００２４】
作穴体２６が下死点に位置するときに開閉カム３８とカムフォロア３９が係合し、これによって開閉ロッド３７が引かれることにより、作穴体２６の前側部材２６ａと後側部材２６ｂが互いに連動して前後に回動し、作穴体２６の下部が開く。作穴体２６が上昇する行程では下部が開いた状態のまま保持される。そして、開閉カム３８にカムフォロア３９が作用している場合は、作穴体２６が上死点に達した時点で開閉カム３８とカムフォロア３９の係合が外れる。そして、スプリング３２の張力によって作穴体２６の下部が閉じる。従って、開閉カム３８にカムフォロア３９が作用している場合は、作穴体２６が上死点を少し過ぎた位置で作穴体２６の下部が閉じる。
【００２５】
作穴体２６が上死点を少し過ぎた位置にある時に、苗供給部７により作穴体内に苗が落下供給される。このとき、作穴体２６の下部は閉じている。苗を保持した作穴体２６が下降し、畝の土中に突入する。そして、下死点で作穴体２６の下部が開き、苗移植用穴を形成すると共に、その穴の中に保持していた苗を解放して植付ける。
【００２６】
作穴体２６が開いて閉じる作用回数を２回以上繰り返すように開閉カム３８のカム形状を凹凸状に変化させる構成とし、つまり、図５の実施例で示すように開閉カム３８には作穴体が突起部４０ｔ，４０ｔで開き凹陥部４０ｏ，４０ｏで閉じるような凹凸部を設けたカム形状とし、２度の開閉動作繰り返しによる衝撃振動で作穴体２６内に残留する土を積極的に振り落とす構成である。なお、この作動は植付後の上昇行程において行われる。
【００２７】
前記苗供給部７は、前記苗植付装置６の上側に設けられ、一株の苗を前記苗植付装置６に順次供給する苗供給回転台４１を備えて構成されている。前記苗供給回転台４１は、前記植付ミッションケ−ス２４からの伝動により前後に往復作動するクランクロッド４２、一方向クラッチ機構４３を介して上下方向の回転軸４４回りに回転駆動するようになっている。また、苗供給回転台４１は、前記回転軸４４を中心とする円周に沿って所定間隔毎に複数の苗供給カップ４５…が設けられた構成となっている。該苗供給カップ４５…は該カップ４５…の底面４５ａ…が開閉可能に設けられると共に、苗供給カップ４５…の下方には苗供給回転台４１の回転により苗供給カップ４５…が所定の位置に来たときのみ該カップ４５…の底面が開くように設けられた苗供給カップ開閉ガイド４６が機体側に固着して設けられている。従って、苗供給回転台４１の回転により苗供給カップ４５…が所定の位置Ａに来ると、苗供給カップ４５…の底面４５ａ…が開いて苗供給カップ４５…内のポット苗を下方の作穴体２６に落下供給し、更に苗供給回転台４１が回転し苗供給カップ４５…が前記所定の位置Ａから外れると苗供給カップ４５…の底面４５ａ…が閉じるようになっている。
【００２８】
苗供給回転台４１の前側には、セルトレイに育苗された苗をセルトレイごと載置する苗載置枠４７を設けている。
【００２９】
前記苗植付装置６の前方には圃場面の凹凸変化に順応しながらこの凹凸変化を感知する接地センサ−４８を設けている。該接地センサ−４８は左右方向の軸４９回りに回動可能に設けられ、接地することによる該センサ−４８の回動に伴って操作連動機構５０を介して油圧切替バルブケ−ス１７内の後輪昇降操作バルブを操作して苗植付装置６により所定の植付深さとなるよう後輪５，５を昇降制御するようになっている。
【００３０】
覆土鎮圧輪８は、苗植付位置の後方位置において左右一対設けられ、支持部材５１に回動自在に軸架された横軸５２を中心として上下揺動自在な鎮圧輪支持フレ−ム５３に軸受支持されている。この左右一対の覆土鎮圧輪８，８は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに軸受保持され、後記昇降ロッド５４に遊嵌させたスプリング５５によって下向きに付勢されており、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植え付けられた後の苗植付穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共にその跡を軽く鎮圧をするようになっている。
【００３１】
前記昇降ロッド５４は、車体１Ａから後方に突設した操縦ハンドル９に固着のステ−５６に貫通支持してあり、上下スライド自在に構成している。また、この昇降ロッド５４には鎮圧輪支持フレ−ム５３とスプリング５５との間においてウエイト５７を貫通載架している。
【００３２】
揺動ア−ム５８の前後方向の揺動操作によって鎮圧輪支持フレ−ム５３を上下動させるべく構成するが、該揺動ア−ム５８の下端と前記走行エクステンションケ−ス１０，１０の上側ア−ム１０ａ，１０ａとは伸縮調節可能な連結ロッド５９でもって連動連結している。つまり、連結ロッド５９は一端を前記揺動ア−ム５８に連結するが、他端は遊びを有するように設けた長孔６０とピン軸６１を介して前記上側ア−ム１０ａ，１０ａに連結保持している。
【００３３】
野菜苗を移植する畝は一般的には低く谷部も浅く作成されている。これに対し、たばこ苗用の畝はそれよりも非常に高く（大きく）且つ谷部も深く作成されている。
従って、たばこ苗の移植時には、この大きい畝に適応するよう油圧操作により後輪５，５を下方に押し下げて機体を上昇させることになる。すると、前記上側ア−ム１０ａ，１０ａの回動によりピン軸６１を介して連結ロッド５９が後方に即ち矢印（イ）方向に押され、前記揺動ア−ム５８が横軸５２を中心として矢印（ロ）方向に揺動して鎮圧輪支持フレ−ム５３が上方に回動し、覆土鎮圧輪８が覆土鎮圧非作用状態まで強制的に上昇される。
【００３４】
そして、野菜苗の移植時には、後輪５，５を押し上げ、機体を下げることになるので、覆土鎮圧輪８は下降し元の覆土鎮圧作用状態に戻ることになる。
なお、操作レバ−の押し引き操作により、覆土鎮圧輪を作用状態と非作用状態とにワンタッチで切り換えできるように構成するものであってもよい。
【００３５】
別実施例１（図７、図８）について説明する。
油圧操作により後輪５，５を押し下げて機体をリフトし、ハンドル９を押し下げて機体前部を高くするように上方に持ち上げた状態にする。そして、ハンドル９近くに設けたスタンドレバ−６２を操作し、ワイヤ−６３を介して係止ピン６４を張圧スプリング６５に抗して引き抜く。すると、前スタンド６６が下方にスライド降下し、接地位置まで下げたところで前記スタンドレバ−６２を戻し、係止ピン６４を差し込んで固定させる。次に、後スタンド６７を下げてロックピン６８により固定する。そして、最後に後輪５を押し上げて機体を下げると、車輪４，５が宙に浮いた状態で支持されることになる。
【００３６】
従って、かかる構成によれば、車輪の交換やトレッド調節が容易となり、一人作業でも簡単に行なうことができる。
【００３７】
別実施例２（図９、図１０、図１１）について説明する。
左右前輪４，４の車軸ケ−ス６９の中間部がエンジンベ−ス７０に対し前後方向の縦軸７１周りに上下スイング自在に軸受保持されている。エンジンベ−ス７０には、縦軸７１より左右方向に所定間隔離れた位置において左右前輪４，４の上下スイング量を調節する調節ボルト７２，７２が設けられている。７３はバンパ−を示す。
【００３８】
例えば、機体の左右バランスが不均衡である場合、重い側の車輪を押し下げることによって軽い側の車輪を接地圧が大きくなる方向に作用させて浮き上がりをなくし、左右車輪の接地圧をバランス良くし、直進性を良好に保持する。これは前記調節ボルト７２，７２による突出度合の調整によって簡単に行なうことができる。
【００３９】
また、図９、図１０には、苗供給部７の苗供給側近くにおいて、オペレ−タを腰に当てて保持する腰当保持枠７４が設けられている。この腰当保持枠７４はハンドル部９に装着支持されている。
オペレ−タは腰当保持枠に腰を当てた状態で本機を操作することができるので、苗供給作業並びに運転操作を楽に能率よく行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】苗移植機の要部の側面図
【図４】苗植付装置の作穴体作動機構を示す側面図
【図５】作穴体作動機構の要部の側面図
【図６】作穴体作動機構の平面図
【図７】別実施例１における苗移植機要部の側面図
【図８】同上要部の平面図
【図９】別実施例２における苗移植機の側面図
【図１０】同上平面図
【図１１】同上要部の背面図
【符号の説明】
１苗移植機、１Ａ車体
２エンジン３主伝動ケ−ス
４前輪５後輪
６苗植付装置７苗供給部
８覆土鎮圧輪９操縦ハンドル
１０走行エクステンションケ−ス１０ａ上側ア−ム
１１走行チエンケ−ス１６後輪昇降シリンダ−
１７油圧切替バルブケ−ス１８油圧ポンプ
１９横杆２０後輪昇降ロッド
２１後輪昇降ロッド５１支持部材
５２横軸５３鎮圧輪支持フレ−ム
５４昇降ロッド５５スプリング
５６ステ− ５７ウエイト
５８揺動ア−ム５９連結ロッド
６０長穴６１ピン軸

Claims

苗植付装置（６）は昇降する嘴状の作穴体（２６）を備え、作穴体（２６）は回動する前側部材（２６ａ）と後側部材（２６ｂ）で下部が前後に開閉する構成とし、前リンク支持ア−ム（３３ｂ）に基部が枢着された前リンク（３４ｂ）と、前リンク（３４ｂ）の中間部に連結した前リンク駆動ア−ム（３５ｂ）と、後リンク支持ア−ム（３３ａ）に基部が枢着された後リンク（３４ａ）と、後リンク（３４ａ）の中間部に連結した後リンク駆動ア−ム（３５ａ）を設け、前リンク駆動ア−ム（３５ｂ）及び後リンク駆動ア−ム（３５ａ）が駆動回転して後リンク（３４ａ）及び前リンク（３４ｂ）が基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動することにより、作穴体（２６）が上下方向の楕円軌跡（Ｋ）を描いて一定姿勢のまま上下動する構成とし、後リンク（３４ａ）の基部に取り付けた開閉ア−ム（３６）と、該開閉ア−ム（３６）の先端部に連結した開閉ロッド（３７）と、後リンク駆動ア−ム（３５ａ）と一体回転する開閉カム（３８）と、開閉ア−ム（３６）に設けられ開閉カム（３８）に作用するカムフォロア（３９）を設け、作穴体（２６）が下死点に位置するときに開閉カム（３８）とカムフォロア（３９）が係合して開閉ロッド（３７）が引かれることにより、前側部材（２６ａ）と後側部材（２６ｂ）が互いに前後に回動して作穴体（２６）の下部が開き、開閉カム（３８）とカムフォロア（３９）の係合が外れて作穴体（２６）が上死点を少し過ぎた位置で作穴体（２６）の下部が閉じる構成とし、開閉カム（３８）は凹凸部を設けたカム形状として植付後の上昇行程において作穴体（２６）が開閉動作の開いて閉じる作用を２回以上繰り返す構成とし、苗植付後の苗の周辺に覆土しながら鎮圧する覆土鎮圧輪（８）を、覆土鎮圧作用状態と覆土鎮圧非作用状態とに切り換え自在に構成してあることを特徴とする苗移植機。
後部に苗植付装置（６）、苗供給部（７）、覆土鎮圧輪（８）及び操縦ハンドル（９）を備え、オペレ−タを腰に当てて保持する腰当保持枠（７４）を、苗供給部（７）の苗供給側近くで操縦ハンドル（９）部分に支持させてあることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。