JP4192345B2 - 苗植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、田植機や野菜移植機等の苗植機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
走行形態の苗植機では、例えば、トレッド調節や格納時等で、駆動車輪を走行地面や床面等から浮上させるためにスタンドを用いる形態があるが、このとき駆動車輪が接地の状態のままであると、スタンド使用の目的を果せないことがある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、左右前車輪１と昇降制御可能な左右後車輪２とを有した車体３に、苗を土壌面へ植付ける苗植付装置５を設けた苗植機において、左右後車輪２を支架する左右車輪伝動ケース９をミッションケース１３の左右両側部に突出するアクスルハウジング１４の回りに上下回動自在に設け、該左右車輪伝動ケース９の基部から上方に突出する左右アーム１５に左右ロッド１６，１７を連結し、該左右ロッド１６，１７の後端部間をシーソ杆１８で連結し、該シーソ杆１８の中央部とミッションケース１３との間を油圧回路２０によって伸縮される昇降シリンダ１９で連結し、該油圧回路２０に昇降制御弁２１を設け、操縦ハンドル６部に設けた昇降レバー２２及び車体３下側の左右後車輪２間隔部に設けた接地センサ２３によって昇降制御弁２１を切替えて、昇降シリンダ１９の伸縮で左右後車輪２を上下動する構成とすると共に、車体３の後部に設けたスタンド軸１０の回りに上下回動自在にスタンド７を設け、該スタンド７と昇降シリンダ１９に設けたロックフック３０とをワイヤー２９を介して連動し、スタンド７を下動して車体３の後部を支持する起立姿勢にした時に、ロックフック３０が下動してシーソ杆１８と係合する状態となり、昇降シリンダ１９の伸出を阻止して左右後車輪２の下降を阻止する構成としたことを特徴とする苗植機とする。
【０００４】
【発明の効果】
左右前車輪１及び左右後車輪２による車体３の走行によって、苗植付装置５による土壌面への苗植付けを行わせることができる。走行中苗植の状態では土壌表面と左右後車輪２の走行面との高差間隔が変化することによって、接地センサ２３によって昇降制御弁２１を切替えて、昇降シリンダ１９の伸縮で左右後車輪２が車体３に対して昇降されて、苗植付装置５による土壌面への苗植付深さがほぼ一定になるように維持制御される。
【０００５】
走行停止で左右後車輪２を上昇させた状態において、車体３を浮上支持させるときは、スタンド７を車体３の後部に設けたスタンド軸１０の回りに下動させて車体３の後部を支持する起立姿勢にすると、ワイヤー２９を介してこれに連動してロックフック３０が下動してシーソ杆１８と係合する状態となり、昇降シリンダ１９の伸出を阻止して左右後車輪２の下降を阻止し、左右後車輪２の下降が行われなくなる。このため、このスタンド７による車体３の支持姿勢では、左右後車輪２を接地面から浮上させた位置に維持させることができ、操作を簡単にすることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
苗植機は、前部にエンジン８を搭載し、後方に操縦ハンドル６を設け、前後中間部には車輪伝動ケース９で上下回動自在に支架される左右一対の駆動後車輪２を配置したハンドトラクタ形態で、この後車輪２の後側部に、上側の苗タンク４から供給される苗を保持して下方の土壌面へ植付ける苗植付装置５を設け、車体３の前端部には左右一対の前車輪１を回転自在に設けている。
【０００７】
スタンド７は、前記車体３の後部で苗植付装置５の苗植作用軌跡Ａ部に対応して、スタンド軸１０の回りに上下回動可能にして取付けられ、後側方へ回動した状態では、車体３後部のハンドルフレーム１１の下側に沿った姿勢となり、又、下方へ回動した状態では、先端の左右ループ形態乃至Ｌ字状形態の支持部１２が接地して、車体３の後部重量部を地面に支持しうる。
【０００８】
前記スタンド７は、苗植付装置５等の邪魔にならないように左右一対間を幅広くして連結する構成としたが、中間部に幅狭く設けたり、中間部に単一ロッド形態として、左右方向の重心位置を支持しうる構成とするもよい。
前記後車輪２を支架する車輪伝動ケース９は、車体３前部のミッションケース１３の左右両側部に突出するアクスルハウジング１４の回りに上下回動自在に設けられると共に、このアクスルハウジング１４に沿って左右Ｂへ移動することによって（図面省略）、左右後車輪２の間隔、即ちトレッドを変更調節できる構成としている。
【０００９】
これら左右の車輪伝動ケース９の基部から上方に突出のアーム１５にロッド１６，１７を連結し、このロッド１６，１７の後端部間をシーソ杆１８で連結し、このシーソ杆１８の中央部とミッションケース１３との間を油圧回路２０によって伸縮される昇降シリンダ１９で連結している。
この油圧回路２０には、昇降制御弁２１が設けられていて、前記操縦ハンドル６側に設けられる昇降レバー２２や、車体３下側の左右後車輪２間隔部に設けられる接地センサ２３等によって切替えられて、前記昇降シリンダ１９の伸縮で左右の後車輪２がアクスルハウジング１４の回りに下方、又は上方へ回動される。２４は油圧ポンプ、２５は昇降シリンダ１９とシーソ杆１８との間の緩衝ばねである。
【００１０】
又、前記一対の車輪伝動ケース９の一方におけるロッド１７には、油圧回路２０のローリング制御弁２６の切替によって伸縮されるローリングシリンダ２７が設けられ、このローリングシリンダ２７の伸縮でロッド１７の全長が長短に変更されて、左右の後車輪２が相対的に上下動されて、走行接地圧を均等化するものである。前記ローリング制御弁２６は、車体３の左右傾斜角を検出するローリングセンサ２８によって切替えられて、該ローリングシリンダ２７を伸縮して車体３を左右水平状に維持制御する。
【００１１】
前記後車輪２を上下動する昇降シリンダ１９には、ワイヤー２９を介して前記スタンド７と連動されるロックフック３０が上下回動可能に設けられ、このロックフック３０の下動時にはシーソ杆１８と係合する状態となる。
スタンド７が後上位にあるときは、ワイヤー２９の緩みにより、ばね３１の弾発でロックフック３０が、フックピン３２の回りに下方へ回動されてシーソ杆１８との係合が外れた状態にあるが、スタンド７が下動されて接地支持位置にあるときは、ばね３１に抗してロックフック３０が押し下げられて、シーソ杆１８の前後移動域圏に位置される。この状態で昇降シリンダ１９の短縮で後車輪２が上昇されると、シーソ杆１８がロックフック３０で係合固定されることとなり、昇降シリンダ１９が伸出されず、後車輪２の下降を阻止することができる。
【００１２】
前記スタンド７を用いるときは、後車輪２を地面や床面から浮上させた状態として、車体３を前車輪１とスタンド７とで支持する。このような後車輪２を浮上させた状態で例えばトレッド調節を行ったり、機体の不使用時の格納を行ったりすることができる。
スタンド７を後上方へ収納するときは、ロックフック３０をシーソ杆１８との係合から外して、後車輪２を車体３に対して下動させる。車体３の上昇によってスタンド７も接地支持から容易に外しうる。このようなロックフック３０やスタンド７等の外し回動には、ハンドル６手元での遠隔操作の如き特別の操作機構を設けるもよい。
【００１３】
前記苗タンク４は、車体３の直上部に設けられて、左右へ往復移動しながら収容する苗を後側の苗植付装置５側へ供給することができる。３３は補助苗受台で、該苗タンク４に供給する苗を育苗箱等と共に収容する。
苗植付装置５は、車体３の後部に位置する植付伝動ケース３４の後上部にダブルクランク機構形態に回転される植付爪ケース３５が設けられ、苗植付爪３６がこの植付爪ケース３５によって苗植作用軌跡Ａに沿って昇降作動されて、苗タンク４から供給される苗を保持して下方の土壌面に植付けられる。
【００１４】
３７は覆土輪で、土壌面に植付けられる苗根元部に覆土するものである。
図４、図５において、上例と異なる点は、前車輪１を後車輪２と同様に駆動車輪とすることによって、傾斜地や軟弱地等の走行を安定させて、正確な苗植付を行わせるものである。伝動構成を簡単化できる。
左右前車輪１は、アクスルハウジング１４から車輪伝動ケース３８内の伝動機構を経て伝動させる。この車輪伝動ケース３８は後車輪２の車輪伝動ケース９と同じアクスルハウジング１４回りに上下回動でき、車輪伝動ケース９のアーム１５からリンクロッド３９、ミッションケース１３に枢着のベルクランク４０、及びリンクロッド４１等を介して前車輪１の車輪伝動ケース３８に連動して、前記昇降シリンダ１９の伸縮で前車輪１が後車輪２と同期して平行状態で昇降しうる構成としている。
【００１５】
図６、図７において、上例と異なる点は、前車輪１の車輪伝動ケース３８を、アクスハウジング１４前のミッションケース１３部のボス部４２に上下回動自在に軸支し、これら両車輪伝動ケース３８と９との端部に一体的形成のギヤ４３，４４を噛合させて、前車輪１と後車輪２とが同期して昇降しうる構成とする。４５は両車輪伝動ケース３８，９間の伝動機構相互間を連動のチエン伝動機構を内装する連動ケースである。
【００１６】
図８において、上例と異なる点は、前記左右の後車輪２の車輪形態に代えて左右一対のゴム製のクローラ４６を設けたものである。又、このクローラ４６は前車輪１よりも後車輪２を大きく上昇できる構成として、トレッド調節を行い易くする。
後車輪２は、アクスルハウジング１４のスプロケット４７と、このアクスルハウジング１４回りに上下回動するクローラフレーム４８後端の転輪４９との間に、ゴム製のクローラ４６を掛け渡して、駆動走行しうる。
【００１７】
前記クローラ４６は、昇降シリンダ１９の伸縮でアーム１５を回動して上下回動されるが、このクローラ４６のクローラフレーム４８と一体のアーム５０からリンクロッド５１、ミッションケース１３下部のベルクランク５２、及び前車輪１を軸装の前輪アーム５３等が連動されて、前車輪１と同期して昇降される。このとき、これらリンク比によってクローラ４６の後端部が前車輪１よりも大きく昇降される。
【００１８】
又、前記車体３の後部に設けられるスタンド７は、下端にＬ字状屈曲の支持部１２を形成し、このスタンド７を螺子機構で直上下動Ｃさせ、又旋回Ｄさせることによって支持部１２の向きを前後方向等へ変えることができる構成としている。これによって、スタンド７の出入りが他の隣接構成部分に接触しないようにすることができ、又、スタンド７の支持を安定させることができる。
【００１９】
図９において、上例と異なる点は、前記クローラ４６の左右両側縁に沿って、ゴム製の縁条５４を外周面に突出させて設けて、接地面の土壌の逃げを防止して沈降を少くし、防振効果を高めることができる。５５はクローラ４６の接地面に配置のラグで、縁条５４はこのラグ５５よりも高くして一体的に形成するもよい。５６は内周面に形成のラック部で、前記スプロケット４７と噛合させる。５７はワイヤコードである。
【００２０】
図１０において、上例と異なる点は、前記前車輪１を車輪形態に代えて、ゴム製のクローラ５８を設けたものである。５９はクローラフレーム、６０は転輪で、アクスルハウジング１４部のスプロケット４７との間にクローラ５８を前記クローラ４６と同様にして掛け渡している。又、このクローラ５８をクローラ４６と同様に伝動回転するもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 側面図。
【図２】 平面図。
【図３】 油圧回路図。
【図４】 一部別実施例を示す側面図。
【図５】 その一部の平面図。
【図６】 一部別実施例を示す側面図。
【図７】 その一部の平面図。
【図８】 一部別実施例を示す側面図と、その一部の正面図。
【図９】 クローラ部の斜視図と、その正断面図。
【図１０】 一部別実施例を示す側面図と、その一部の平面図。
【符号の説明】
１ 左右前車輪
２ 左右後車輪
３ 車体
５ 苗植付装置
６ 操縦ハンドル
７ スタンド
９ 左右車輪伝動ケース
１０ スタンド軸
１３ ミッションケース
１４ アクスルハウジング
１５ 左右アーム
１６，１７ 左右ロッド
１８ シーソ杆
１９ 昇降シリンダ
２０ 油圧回路
２１ 昇降制御弁
２２ 昇降レバー
２３ 接地センサ
２９ ワイヤー
３０ ロックフック

Claims (1)

1. 左右前車輪（１）と昇降制御可能な左右後車輪（２）とを有した車体（３）に、苗を土壌面へ植付ける苗植付装置（５）を設けた苗植機において、左右後車輪（２）を支架する左右車輪伝動ケース（９）をミッションケース（１３）の左右両側部に突出するアクスルハウジング（１４）の回りに上下回動自在に設け、該左右車輪伝動ケース（９）の基部から上方に突出する左右アーム（１５）に左右ロッド（１６，１７）を連結し、該左右ロッド（１６，１７）の後端部間をシーソ杆（１８）で連結し、該シーソ杆（１８）の中央部とミッションケース（１３）との間を油圧回路（２０）によって伸縮される昇降シリンダ（１９）で連結し、該油圧回路（２０）に昇降制御弁（２１）を設け、操縦ハンドル（６）部に設けた昇降レバー（２２）及び車体（３）下側の左右後車輪（２）間隔部に設けた接地センサ（２３）によって昇降制御弁（２１）を切替えて、昇降シリンダ（１９）の伸縮で左右後車輪（２）を上下動する構成とすると共に、車体（３）の後部に設けたスタンド軸（１０）の回りに上下回動自在にスタンド（７）を設け、該スタンド（７）と昇降シリンダ（１９）に設けたロックフック（３０）とをワイヤー（２９）を介して連動し、スタンド（７）を下動して車体（３）の後部を支持する起立姿勢にした時に、ロックフック（３０）が下動してシーソ杆（１８）と係合する状態となり、昇降シリンダ（１９）の伸出を阻止して左右後車輪（２）の下降を阻止する構成としたことを特徴とする苗植機。

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