JP7001109B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は、苗移植機に関する。

従来、圃場で苗の植付け等の作業を行う際に用いる苗移植機には、可動自在に支持された複数の予備苗載台を備えるものが知られている（たとえば特許文献１を参照）。かかる予備苗載台は、リンク機構を介して、上下方向に重なり合う積層状態と前後方向に展開する展開状態とに切り換え可能に支持フレームに支持されている。

複数の予備苗載台を、展開状態にすることで、機体外側から苗を積み込む際に、上段または下段の予備苗載台が機体前方まで移動してレール状となるため、予備苗が積込易くなっている。

特開２０１３－１６５７３９号公報

しかしながら、特許文献１に開示されているような上述の従来の予備苗載台は、通常、機体側から立設された前後２本の支持フレームにより支持されている。また、たとえば複数の予備苗載台が３段であれば、これらを支持するリンク機構は、３段の予備苗載台のすべてに連結される第１のリンクアームと、上段と中段とを連結する第２のリンクアームと、中段と下段とを連結する第３のリンクアームとを備えている。

これでは、予備苗載台の支持機構が複雑になるとともに、部品も増加するために重量も増加してしまう。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、軽量で簡単な構成の予備苗載置部を備える苗移植機を提供することを目的としている。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る苗移植機（１）は、走行装置（１４），（１５）を備える走行車体（２）と、前記走行車体（２）の後部に連結された苗植付部（１６）と、前記走行車体（２）の側部に設けられた予備苗載置部（９）と、前記予備苗載置部（９）を前記走行車体（２）の車体フレーム（３０）に連結する苗載置部連結部（３００）と、を備え、前記予備苗載置部（９）は、支持フレーム（９８）と、複数のリンクアーム（９４），（９５）を備えるリンク機構（９０）を介して前記支持フレーム（９８）に支持される複数の予備苗載台（９１），（９２），（９３）と、を備え、前記支持フレーム（９８）は、前記車体フレーム（３０）に対して上方へ延在するように配設された単一の縦フレーム（９８０）と、当該縦フレーム（９８０）の上端部に前記車体フレーム（３０）に沿って延在するように取付けられ、前記リンク機構（９０）を支持する横フレーム（９８１）とを備え、前記苗載置部連結部（３００）は、前記予備苗載置部（９）を、前記支持フレーム（９８）を介して前記車体フレーム（３０）に連結し、前記苗載置部連結部（３００）は、前記車体フレーム（３０）に対して上方へ延在するように配設された支柱（３１０）と、基端が前記支柱（３００）に回動自在に連結されるとともに、先端が前記縦フレーム（９８０）の下端に連結されて、前記縦フレーム（９８０）を介して前記複数の予備苗載台（９１），（９２），（９３）を、前記車体フレーム（３０）に対して遠い第１の位置から前記車体フレーム（３０）に対して近い第２の位置まで旋回させるアーム体（３２０）と、と備え、前記第１の位置若しくは前記第２の位置において、前記縦フレーム（９８０）と前記支柱（３００）とが側面視で一直線に配置され、下段に位置する前記予備苗載台（９１）の後端は、前記予備苗載台（９１），（９２），（９３）が積層状態である場合において、上段に位置する前記予備苗載台（９２），（９３）の後端よりも、前記走行車体（２）の後方に位置し、前記支持フレーム（９８）における前記横フレーム（９８１）上には、筒状に形成された前記縦フレーム（９８０）と連通する連通孔（９８２）が形成され、当該横フレーム（９８１）上における前記連通孔（９８２）の近傍に、前記リンク機構（９０）を揺動させるためのモータ（９６）が配設され、前記連通孔（９８２）、および前記縦フレーム（９８０）には、前記モータ（９６）に接続される配線が配索されることを特徴とする。

請求項１に記載の苗移植機によれば、軽量で簡単な構成の予備苗載置部を備える苗移植機を提供することができる。

図１は、実施形態に係る苗移植機の側面図である。 図２は、同上の苗移植機のブロック図である。 図３は、実施形態に係る予備苗載置部の左側面図である。 図４は、実施形態に係る予備苗載置部の右側面図である。 図５は、実施形態に係る予備苗載置部の展開状態を示す左側面図である。 図６は、実施形態に係る予備苗載置部の斜視図である。 図７は、実施形態に係る予備苗載置部の説明図である。

以下に、本発明に係る苗移植機の実施形態を、図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。

図１は、実施形態に係る苗移植機１の側面図である。なお、以下の説明においては、前後、左右の方向基準は、操縦席からみた走行車体の前進方向を基準として、前・後、左・右の基準を規定している。

図１に示すように、苗移植機１の走行車体２は、左右一対の前輪１４と、左右一対の後輪１５とを備えるとともに、走行車体２の後部には、苗植付部昇降機構３によって昇降可能な苗植付部１６を備えている。なお、本実施形態に係る苗移植機１は、走行時に全車輪（前輪１４、後輪１５）が駆動可能な四輪駆動車としているが、二輪駆動であっても構わない。

走行車体２は、車体の略中央に設けられた車体フレーム３０に取付けられた動力部４を備える。動力部４は、走行車体２の左右方向における略中央に位置する運転部１０に設けられた運転座席１２の下部に配置されたエンジン８と、エンジン８の動力を駆動輪と苗植付部１６とに伝える後述の動力伝達装置とを備える。つまり、本実施形態に係る苗移植機１は、エンジン８の動力が走行車体２を前進や後進させるために用いるのみでなく、苗植付部１６を駆動させるためにも使用される。エンジン８としては、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関が用いられる。

エンジン８は、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ１１よりも上方に突出させた状態で車体フレーム３０に配設され、突出している部分には、エンジン８を覆うエンジンカバー５が設けられる。フロアステップ１１は、走行車体２の前部とエンジン８の後部との間に渡って設けられており、その一部が格子状になることにより、靴に付いた泥を圃場に落とすことができる。

また、動力部４の動力伝達装置としては、主変速機としての油圧式無段変速機６と、ベルト式動力伝達機構７と、ミッションケース７０とを有する。ベルト式動力伝達機構７は、油圧式無段変速機６にエンジン８からの動力を伝える。ミッションケース７０は、エンジン８からの出力を、前輪１４と後輪１５への走行用動力と、苗植付部１６への駆動用動力とに分けて出力する。

油圧式無段変速機６は、所謂ＨＳＴ（Hydro Static Transmission）といわれる静油圧式の無段変速機である。油圧式無段変速機６は、エンジン８からの動力で駆動する油圧ポンプによって油圧を発生させ、この油圧を油圧モータで機械的な力（回転力）に変換して出力する。かかる油圧式無段変速機６は、操縦部１３に設けられた変速レバーの操作によって、走行出力の大小および出力方向を切替操作可能な構成としている。

また、ベルト式動力伝達機構７は、エンジン８の出力軸に取り付けたプーリと、油圧式無段変速機６の入力軸に取り付けたプーリと、双方のプーリに巻き掛けたベルトと、さらに、このベルトの張力を調整するテンションプーリと、を備えている。これにより、ベルト式動力伝達機構７は、エンジン８で発生した動力を、ベルトを介して油圧式無段変速機６に伝達可能である。

ミッションケース７０から出力される走行用動力は、一部が左右の前輪ファイナルケース３１を介して前輪１４に伝達可能であり、残りが左右の後輪ギヤケース３２を介して後輪１５に伝達可能である。左右それぞれの前輪ファイナルケース３１は、ミッションケース７０の左右それぞれの側方に配設されており、左右の前輪１４は、車軸を介して左右の前輪ファイナルケース３１に連結される。また、この前輪ファイナルケース３１は、ハンドル１８の操舵操作に応じて駆動し、前輪１４を転舵させることが可能である。同様に、左右それぞれの後輪ギヤケース３２には、車軸を介して後輪１５が連結される。一方、駆動用動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチ（不図示）に伝達され、この植付クラッチの係合時に植付伝動軸（不図示）によって苗植付部１６へ伝達される。

また、走行車体２には、運転座席１２の前方で、且つ、走行車体２の前側中央部には、操縦部１３が配設される。この操縦部１３は、運転部１０のフロアステップ１１の床面から上方に突出した状態で設けられており、フロアステップ１１の前部側を左右に分断している。

操縦部１３の内部には、各種の操作装置やエンジン８に供給する燃料を収容する燃料タンク等が配設され、操縦部１３の上部には、操作装置を作動させる各種操作レバー等や計器類、さらにはハンドル１８が配設される。ハンドル１８は、作業者が前輪１４を操舵操作することにより走行車体２を操舵する操舵部材であり、操縦部１３内の操作装置等を介して前輪１４を転舵させることができる。

また、操作レバーとしては、走行車体２の前後進及び走行速度を変速操作する走行操作部材である後述の変速レバーや、苗植付部１６の動作状態を、少なくとも苗植付部昇降機構３による上昇状態を含んで切り替えることができる植付操作部材である植付昇降レバー等が配設される。

また、走行車体２の後部に備えられる苗植付部１６を昇降させる苗植付部昇降機構３は、昇降リンク装置３３を有しており、苗植付部１６は、この昇降リンク装置３３を介して走行車体２に取り付けられる。この昇降リンク装置３３は、走行車体２の後部と苗植付部１６とを連結させる平行リンク機構として、略前後方向に向かって延在する２つリンク部材を有する。すなわち、相対的に上側に位置するアッパーリンク３４と、アッパーリンク３４の下側に位置するロワーリンク３５とを有する。これらのアッパーリンク３４とロワーリンク３５とは、共に左右一対ずつが設けられる。

これらのアッパーリンク３４とロワーリンク３５とが、車体フレーム３０の後部端に立設した背面視門型の後部フレームを構成するリンクベースフレーム３６に回動自在に連結される。こうして、各リンクの他端側が苗植付部１６に回転自在に連結されることにより、苗植付部１６を昇降可能に走行車体２に連結することができる。

また、苗植付部昇降機構３は、油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダ３７を有している。かかる油圧昇降シリンダ３７の伸縮動作によって、苗植付部１６は昇降する。苗植付部昇降機構３は、その昇降動作によって、苗植付部１６を非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置（対地植付位置）まで下降させたりすることができる。

また、苗植付部１６は、１つにつき２条分の植付作業を行う植付装置１６１を備えている。本実施形態においては、苗移植機１を、苗を６つの列で植え付ける、いわゆる６条植の苗移植機１としているが、４条植え、８条植え、あるいはそれ以上の複数の条植えを可能とするものであってもよい。

また、走行車体２の左右側部には、次の植付条に進行方向の目安になる線を形成する線引きマーカ２００，２００がそれぞれ出退自在に設けられる。すなわち、線引きマーカ２００，２００は、左右の予備苗載置部９，９の後方位置に設けられており、苗移植機１が圃場内における直進前進時に、圃場の畦際で転回した後に直進前進する際の目印を圃場面に線引きする。なお、図１において、線引きマーカ２００は上方へ退避した状態で、いわゆる収納状態にあるが、便宜状、左の線引きマーカ２００については省略している。

また、走行車体２における運転座席１２の後方には、施肥装置１７が搭載される。この施肥装置１７は、肥料を貯蔵する肥料タンク１７ａと、肥料タンク１７ａの中から肥料を苗植付部１６側に移送するブロア１７ｂとを有する。また、施肥装置１７は、肥料タンク１７ａから施肥ホース（図示省略）を介して移送された肥料を、苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込む作溝器（不図示）を有する。かかる施肥装置１７による施肥作業は、植え付け作業時と同時に行うことができる。

また、フロアステップ１１における操縦部１３の左右それぞれの側方に位置する部分には、補給用の苗を載せておく予備苗載置部９と、肥料タンク１７ａに補充するための肥料を積載する載置台１０５が設けられる。予備苗載置部９については、詳しくは後に説明するが、縦方向に並ぶ積層状態と横方向に並ぶ略水平状態とに並ぶ３つの予備苗載台９１，９２，９３を備える。なお、載置台１０５は、たとえば２０Ｋｇの肥料袋を積載することができる。

図２は、苗移植機１のブロック図である。図２に示すように、苗移植機１が備える制御装置１００は、制御部１０１と記憶部１０２とを備える。制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算装置により構成され、記憶部１０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。記憶部１０２には、予備苗載置部９の駆動をはじめとする苗移植機１の動作全体を制御するためのコンピュータプログラムが格納されている。かかるコンピュータプログラムを読み込むことで、制御装置１００は、制御部１０１として機能し、所定の各種処理を行う。

制御装置１００には、予備苗載置部９に加え、上述した油圧昇降シリンダ３７やブロア１７ｂの駆動モータをはじめとする各種アクチュエータ１４０が接続されている。また、制御装置１００には、予備苗載置部操作スイッチ１１０、各種スイッチ１２０、および各種センサ１３０が接続されている。

予備苗載置部９の積層状態と略水平状態との間での姿勢の変化は、電動によるものであり、図示するように、制御装置１００により制御されるモータ９６の駆動によってリンク機構９０が動作し、予備苗載台９１，９２，９３の姿勢が変化する。

予備苗載置部操作スイッチ１１０は、運転部１０に設けられた運転座席１２の近傍に設けられる。たとえば、操縦部１３に設けることができる。また、運転座席１２の近傍には、予備苗載置部操作スイッチ１１０の他にも、さまざまな装置のオン・オフに用いる各種スイッチ１２０が設けられる。また、各種センサ１３０としては、苗切れセンサ、肥料センサなどが含まれる。

以下、図３～図７を参照しながら、予備苗載置部９について、より具体的に説明する。図３は、予備苗載置部９の左側面図、図４は、予備苗載置部９の右側面図である。また、図５は、予備苗載置部９の展開状態を示す左側面図、図６は、予備苗載置部９の斜視図である。また、図７は、予備苗載置部９の説明図である。なお、図７においては、肥料袋を積載する載置台１０５については省略している。

図３および図４に示すように、予備苗載置部９は、３つの予備苗載台９１，９２，９３と、リンク機構９０と、支持フレーム９８とを備える。

リンク機構９０は、２本のリンクアーム、すなわち第１のリンクアーム９４と第２のリンクアーム９５とを備えている。かかる２本のリンクアーム９４，９５は、いずれも３つの予備苗載台９１，９２，９３を回動自在に軸支している。

すなわち、図７に示すように、下段に位置する予備苗載台９１は第１の台支持体９１０に、中段に位置する予備苗載台９２は第２の台支持体９２０に、上段に位置する予備苗載台９３は第３の台支持体９３０に支持されている。なお、第１の台支持体９１０の後端部にはハンドル９１１が一体形成されており、運転者の運転座席１２への乗降のアシストが可能となっている（図１参照）。

そして、第１の台支持体９１０を、第１のリンクアーム９４と第２のリンクアーム９５との下端部に、第２の台支持体９２０を、第１のリンクアーム９４と第２のリンクアーム９５との中間部に、また、第３の台支持体９３０を、第１のリンクアーム９４と第２のリンクアーム９５との上端部に、それぞれ回動自在に連結している。

すなわち、図７に示すように、第１の台支持体９１０と第１のリンクアーム９４とを、第１の下段回動軸９４１により回転自在に連結し、第１の台支持体９１０と第２のリンクアーム９５とを、第２の下段回動軸９５１により回転自在に連結している。また、第２の台支持体９２０と第１のリンクアーム９４とを、第１の中段回動軸９４２により回転自在に連結し、第２の台支持体９２０と第２のリンクアーム９５とを第２の中段回動軸９５２により回転自在に連結している。また、第３の台支持体９３０と第１のリンクアーム９４とを第１の上段回動軸９４３により回転自在に連結し、第３の台支持体９３０と第２のリンクアーム９５とを第２の上段回動軸９５３により回転自在に連結している。

支持フレーム９８は、略Ｔ字状に形成されており、走行車体２の車体フレーム３０に対して上方へ延在するように配設された単一の縦フレーム９８０と、この縦フレーム９８０の上端部に取付けられた横フレーム９８１とから構成される。横フレーム９８１は、車体フレーム３０に沿って、すなわち前後方向に延在しており、リンク機構９０の２本のリンクアーム（第１のリンクアーム９４および第２のリンクアーム９５）を支持している。すなわち、第１のリンクアーム９４と第２のリンクアーム９５との各中途は、横フレーム９８１に設けた２つの枢軸９４４，９５４にそれぞれ連結している。

このように、第１のリンクアーム９４および第２のリンクアーム９５の各下端部にそれぞれに設けられた下段回動軸９４１，９５１を介して下段の予備苗載台９１を回動自在に連結するとともに、各上端部にそれぞれに設けられた上段回動軸９４３，９５３を介して上段の予備苗載台９３を回動自在に連結し、さらに、第１のリンクアーム９４および第２のリンクアーム９５の各中間位置であって、枢軸９４４（９５４）と上段回動軸９４３（９５３）との間にそれぞれに設けられた中段回動軸９４２（９５２）を介して中段の予備苗載台９２を回動自在に連結している。

かかる支持フレーム９８は、苗載置部連結部３００を介して車体フレーム３０に連結される。すなわち、苗移植機１は、支持フレーム９８を介して予備苗載置部９を車体フレーム３０に連結する苗載置部連結部３００を備えている。

苗載置部連結部３００は、図６に示すように、基端が車体フレーム３０（図１参照）に連結される水平張出部３４０と、この水平張出部３４０の先端から垂直に立ち上がる支柱３１０と、この支柱３１０に回動自在に連結されたアーム体３２０とを備える。

すなわち、支柱３１０は、車体フレーム３０に対して上方へ延在するように配設される。他方、アーム体３２０は、基端が支柱３１０に回動自在に連結されるとともに、先端が縦フレーム９８０の下端に連結されて、この縦フレーム９８０を、車体フレーム３０に対して遠い第１の位置から車体フレーム３０に対して近い第２の位置まで旋回させる。水平張出部３４０の基端には、車体フレーム３０（図１参照）と連結されるフランジ部２６が形成されている。

なお、ここでは、水平張出部３４０と支柱３１０とを別部材として説明したが、支柱３１０として、基端にフランジ部２６を有するＬ字状に形成された角筒体とすることもできる。

上記構成において、いずれも単一の角筒体により形成された縦フレーム９８０と支柱３１０とは、第１の位置若しくは第２の位置において、側面視で縦方向に伸びる一直線になるように配置される（図３～図５参照）。

また、支柱３１０に回動自在に連結されるアーム体３２０は、基端部を、支柱３１０の上端部に設けた回動部３３０に回転自在に連結されており、所定角度（たとえば９０度）毎にストッパピンにより係止されて固定可能に構成されている。こうして、苗移植機１として稼働している場合は、予備苗載置部９を車体フレーム３０に対して遠い第１の位置に位置させる一方、苗移植機１をトラック荷台などに載置する場合や納屋などに収納する場合は、予備苗載置部９が周りの物体と干渉しないように車体フレーム３０に対して近い第２の位置に位置させることができる。

アーム体３２０は、走行車体２の幅方向に対して斜めに延在しており、リンク機構９０の位置よりも下方に配置されている。そして、３つの予備苗載台９１，９２，９３は、上下方向に重なり合う積層状態（図３参照）と前後方向に展開する展開状態（図５参照）とのいずれの状態においても、アーム体３２０よりも上方に位置することになる。

したがって、たとえばリンク機構９０のように予備苗載置部９を走行車体２に対して前後方向に動かす機構と、回動部３３０に連結されるアーム体３２０のように、予備苗載置部９を走行車体２に対して回動させる機構との位置が完全に離れることになるため、全体構成を簡素化することができ、その分、強度向上が期待できる。

ところで、本実施形態に係る予備苗載置部９は、リンク機構９０を動作させて展開状態にする際には、リンク機構９０を構成する２つのリンクアーム（第１のリンクアーム９４および第２のリンクアーム９５）同士が当接することで３つの予備苗載台９１，９２，９３の姿勢が展開状態に規制される。

したがって、予備苗載台９１，９２，９３の姿勢を展開状態に保持するために、別途ストッパなどを設ける必要がないため、構造の簡素化が図れるとともに、部品削減および軽量化が図られ、コスト削減に寄与することができる。

ところで、図６に示すように、支持フレーム９８における横フレーム９８１の上面には連通孔９８２が形成されており、角筒状に形成された縦フレーム９８０の中空部と連通している。そして、この連通孔の近傍に位置するように、横フレーム９８１の上側にはリンク機構９０を揺動させるためのモータ９６が、このモータ９６の回転軸に噛合して回動する扇状のギヤ９７と共に配設されている。

かかる構成により、モータ９６に接続されている配線などをまとめたハーネスを、連通孔９８２から縦フレーム９８０の内部を通して配索することができ、ハーネスとリンクアーム９４，９５との干渉を防止することができる。また、美観を損なうこともない。

なお、扇状のギヤ９７は、基端部が枢軸９５４に固着され、ギヤ９７の回転に伴って第２のリンクアーム９５が回動し、同時に第１のリンクアーム９４も第２のリンクアーム９５と同方向に回動する。

また、図７に示すように、下段に位置する予備苗載台９１の後端の位置Ｐ１は、上段に位置する予備苗載台９２，９３の後端の位置Ｐ２，Ｐ３よりも、走行車体２の後方寄りに位置している。本実施形態では、上段から下段にかけて、予備苗載台９１の後端が漸次後方寄りとなるようにしている。

かかる構成により、後方部における下段の予備苗載台９１と中段の予備苗載台９２との間の空間、および中段の予備苗載台９２と上段の予備苗載台９３との間の空間が広がるため、下方に位置する予備苗載台９１（９２）からの苗の取り出しが容易となる。

上述してきた実施形態により、以下の苗移植機１が実現できる。

（１）走行装置としての前輪１４および後輪１５を備える走行車体２と、走行車体２の後部に連結された苗植付部１６と、走行車体２の側部に設けられた予備苗載置部９と、を備え、予備苗載置部９は、支持フレーム９８と、複数のリンクアーム９４，９５を備えるリンク機構９０を介して支持フレーム９８に支持される複数の予備苗載台９１，９２，９３と、を備え、支持フレーム９８は、走行車体２の車体フレーム３０に対して上方へ延在するように配設された単一の縦フレーム９８０と、当該縦フレーム９８０の上端部に車体フレーム３０に沿って延在するように取付けられ、リンク機構９０を支持する横フレーム９８１とを備える苗移植機１。

かかる構成により、軽量で簡単な構成の予備苗載置部９を備える苗移植機１を提供することができる。

（２）上記（１）の構成において、予備苗載置部９を、支持フレーム９８を介して車体フレーム３０に連結する苗載置部連結部３００を備え、苗載置部連結部３００は、車体フレーム３０に対して上方へ延在するように配設された支柱３１０と、基端が支柱３１０に回動自在に連結されるとともに、先端が縦フレーム９８０の下端に連結されて、縦フレーム９８０を介して複数の予備苗載台９１，９２，９３を、車体フレーム３０に対して遠い第１の位置から車体フレーム３０に対して近い第２の位置まで旋回させるアーム体３２０と、を備え、第１の位置若しくは第２の位置において、縦フレーム９８０と支柱３１０とが側面視で一直線に配置される苗移植機１。

かかる構成により、予備苗載置部９のコンパクト化が図れ、上記（１）の効果を高めることができる。

（３）上記（２）の構成において、アーム体３２０は、走行車体２の幅方向に延在し、リンク機構９０の位置よりも下方に配置されており、複数の予備苗載台９１，９２，９３は、リンク機構９０を介して、上下方向に重なり合う積層状態と前後方向に展開する展開状態とに切り換え可能に支持フレーム９８に支持され、積層状態と展開状態とのいずれの状態においても、アーム体３２０よりも上方に位置する苗移植機１。

かかる構成により、強度アップが期待でき、上記（１）および（２）の効果を高めることができる。

（４）上記（３）の構成において、リンク機構９０を動作させた際に、リンク機構９０を構成する複数のリンクアーム９４，９５同士が当接して複数の予備苗載台９１，９２，９３の姿勢を展開状態に規制する苗移植機１。

かかる構成により、上記（３）の効果に加え、移動を規制する規制部材等を別途設ける必要がないため、部品点数の削減によるコスト削減や軽量化に貢献できる。また、簡素な構成で簡便な揺動操作が可能となる。

（５）上記（１）から（４）のいずれかにおいて、リンク機構９０は２本のリンクアーム９４，９５を備え、この２本のリンクアーム９４，９５は、いずれも３つの予備苗載台９１，９２，９３を回動自在に支持する苗移植機１。

かかる構成により、通常、３本使用していたリンクアームの数を削減でき、上記（１）から（４）のいずれかの効果をより高めることができる。

（６）上記（１）から（５）のいずれかにおいて、予備苗載置部９は、少なくとも３段以上の予備苗載台９１，９２，９３を備え、複数のリンクアームは、互いに平行に配置された２本のリンクアーム９４，９５であり、当該２本のリンクアーム９４，９５の各中途を、支持フレーム９８の横フレーム９８１に設けた２つの枢軸９４４，９５４にそれぞれ連結し、２本のリンクアーム９４，９５の各下端部にそれぞれに設けられた下段回動軸９４１，９５１を介して下段の予備苗載台９１を回動自在に連結するとともに、各上端部にそれぞれに設けられた上段回動軸９４３，９５３を介して上段の予備苗載台９３を回動自在に連結し、さらに、リンクアーム９４，９５の各中間位置であって、枢軸９４４，９５４と上段回動軸９４３，９５３との間にそれぞれに設けられた中段回動軸９４２，９５２を介して中段の予備苗載台９２を回動自在に連結した苗移植機１。

かかる構成により、上記（１）から（５）のいずれかの効果を確実に奏することができる。

（７）上記（１）から（６）のいずれかにおいて、支持フレーム９８における横フレーム９８１上には、筒状に形成された縦フレーム９８０と連通する連通孔９８２が形成され、当該横フレーム９８１上における連通孔９８２の近傍に、リンク機構９０を揺動させるためのモータ９６が配設されている苗移植機１。

かかる構成により、上記（１）から（６）のいずれかの効果に加え、モータ９６に接続されているハーネスを連通孔９８２から縦フレーム９８０の内部を通して配索することができ、ハーネスとリンクアーム９４，９５との干渉を防止することができるとともに、美観を損なうこともない。

（８）上記（１）から（７）のいずれかにおいて、下段に位置する予備苗載台９１の後端は、上段に位置する予備苗載台９２，９３の後端よりも、走行車体２の後方に位置している苗移植機１。

かかる構成により、上記（１）から（７）のいずれかの効果に加え、下方に位置する予備苗載台９１９２からの苗の取り出しが容易となる。

１ 苗移植機
２ 走行車体
９ 予備苗載置部
１４ 前輪（走行装置）
１５ 後輪（走行装置）
１６ 苗植付部
３０ 車体フレーム
９０ リンク機構
９１ 下段の予備苗載台
９２ 中段の予備苗載台
９３ 上段の予備苗載台
９４ 第１のリンクアーム
９５ 第２のリンクアーム
９８ 支持フレーム
３００ 苗載置部連結部
３１０ 支柱
３２０ アーム体
９４１ 下段回動軸
９５１ 下段回動軸
９４２ 中段回動軸
９５２ 中段回動軸
９４３ 上段回動軸
９５３ 上段回動軸
９４４ 枢軸
９５４ 枢軸
９８０ 縦フレーム
９８１ 横フレーム
９８２ 連通孔

Claims (5)

1. 走行装置を備える走行車体と、
   前記走行車体の後部に連結された苗植付部と、
   前記走行車体の側部に設けられた予備苗載置部と、
   前記予備苗載置部を前記走行車体の車体フレームに連結する苗載置部連結部と、
   を備え、
   前記予備苗載置部は、
   支持フレームと、
   複数のリンクアームを備えるリンク機構を介して前記支持フレームに支持される複数の予備苗載台と、
   を備え、
   前記支持フレームは、
   前記車体フレームに対して上方へ延在するように配設された単一の縦フレームと、当該縦フレームの上端部に前記車体フレームに沿って延在するように取付けられ、前記リンク機構を支持する横フレームとを備え、
   前記苗載置部連結部は、前記予備苗載置部を、前記支持フレームを介して前記車体フレームに連結し、
   前記苗載置部連結部は、
   前記車体フレームに対して上方へ延在するように配設された支柱と、
   基端が前記支柱に回動自在に連結されるとともに、先端が前記縦フレームの下端に連結されて、前記縦フレームを介して前記複数の予備苗載台を、前記車体フレームに対して遠い第１の位置から前記車体フレームに対して近い第２の位置まで旋回させるアーム体と、
   を備え、
   前記第１の位置若しくは前記第２の位置において、前記縦フレームと前記支柱とが側面視で一直線に配置され、
   下段に位置する前記予備苗載台の後端は、前記予備苗載台が積層状態である場合において、上段に位置する前記予備苗載台の後端よりも、前記走行車体の後方に位置し、
   前記支持フレームにおける前記横フレーム上には、筒状に形成された前記縦フレームと連通する連通孔が形成され、当該横フレーム上における前記連通孔の近傍に、前記リンク機構を揺動させるためのモータが配設され、
   前記連通孔、および前記縦フレームには、前記モータに接続される配線が配索される
   ことを特徴とする苗移植機。
2. 前記アーム体は、
   前記走行車体の幅方向に延在し、前記リンク機構の位置よりも下方に配置されており、 前記複数の予備苗載台は、
   前記リンク機構を介して、上下方向に重なり合う積層状態と前後方向に展開する展開状態とに切り換え可能に前記支持フレームに支持され、前記積層状態と前記展開状態とのいずれの状態においても、前記アーム体よりも上方に位置する
   ことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
3. 前記リンク機構を動作させた際に、前記リンク機構を構成する前記複数のリンクアーム同士が当接して前記複数の予備苗載台の姿勢を前記展開状態に規制する
   ことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
4. 前記リンク機構は２本のリンクアームを備え、
   前記２本のリンクアームは、いずれも前記複数の予備苗載台を回動自在に支持する
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
5. 前記予備苗載置部は、
   ３段の予備苗載台を備え、
   前記複数のリンクアームは、互いに平行に配置された２本のリンクアームであり、当該２本のリンクアームの各中途を、前記支持フレームの前記横フレームに設けた２つの枢軸にそれぞれ連結し、
   前記２本のリンクアームの各下端部にそれぞれに設けられた下段回動軸を介して下段の前記予備苗載台を回動自在に連結するとともに、各上端部にそれぞれに設けられた上段回動軸を介して上段の前記予備苗載台を回動自在に連結し、
   さらに、前記リンクアームの各中間位置であって、前記枢軸と前記上段回動軸との間にそれぞれに設けられた中段回動軸を介して中段の前記予備苗載台を回動自在に連結した
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機。

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