JP6900879B2 - 作業車両 - Google Patents

Description

本発明は、作業車両に関する。

従来、作業車両の一形態として、苗植付装置を、作業者が搭乗する走行車体の後部に備えた苗移植機がある。かかる苗移植機において、走行車体の側部に予備苗を載置可能な資材載置部を備えたものがある。資材載置部は、複数の載置台が、積層された積層状態と列状に展開された展開状態とに切替可能に構成されている（たとえば、特許文献１参照）。

特開２０１３−００００４５号公報

しかしながら、上記従来の資材載置部は、積層状態と展開状態との切替操作を、走行車体に乗り込んでいる作業者が行うことを前提としていたため、機体外部からは行いにくい構成となっていた。したがって、資材載置部としての本来の役目を十分に果たすためには未だ改善の余地が残されている。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、操作性の良好な資材載置部を備える作業車両を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の作業車両（１）は、圃場を走行する走行車体（２）と、前記走行車体（２）の後部に取付けられ、所定の作業を実行可能な作業機（４０）と、前記走行車体（２）に設けられ、それぞれ作業資材を載置可能な複数の載置台（１３０）を有する資材載置部（１３）と、前記走行車体（２）に設けられ、前記圃場へ肥料を供給する施肥装置（１５０）と、前記複数の載置台（１３０）を列状に展開した状態で前記資材載置部（１３）を支軸（１３７）回りに回動させる回動部（１３８）と、前記走行車体（２）に乗降する際の補助となる手摺（１５７）と、前記施肥装置（１５０）が備えるブロア（１５３）とを備え、前記資材載置部（１３）は、前記複数の載置台（１３０）が積層された積層状態と、前記載置台（１３０）が列状に展開された展開状態とに切替える切替部（１３２）と、前記切替部（１３２）を外部操作する切替操作部（１３１）とを備え、前記切替操作部（１３１）は、前記展開状態で先頭に位置する載置台（１３０）の前部に設けられ、前記載置台（１３０）の前端縁よりも前方へ突出しているハンドル（１３５）を有し、前記回動部（１３８）は、前記資材載置部（１３）の回動を、前記施肥装置（１５０）の手前で規制し、前記ブロア（１５３）は、接続した送気管（１５８）に送風可能な第１の位置（Ｐ１）と、前記送気管（１５８）と離脱した第２の位置（Ｐ２）との間で水平方向へと回動するように首振り自在に設けられており、前記第２の位置（Ｐ２）においては、突出状態で連接されたモータ部（１５３ａ）が前記手摺（１５７）を構成する左右の棒状部材（１５７Ｌ），（１５７Ｒ）間に形成されるブロアガード空間（１５７ａ）内に位置することを特徴とする。

請求項２に記載の作業車両（１）は、請求項１に記載の作業車両（１）において、前記切替部（１３２）は、前記複数の載置台（１３０）を連結するリンク機構（１３３）と、ロック孔（１３４ａ）にロックピン（１３４ｂ）を係脱させて前記載置台（１３０）の変位を規制するロック機構（１３４）とを備え、前記切替操作部（１３１）は、前記載置台（１３０）に上下揺動可能に取付けられるハンドル（１３５）と、当該ハンドル（１３５）と前記ロックピン（１３４ｂ）とを連結し、前記ハンドル（１３５）の揺動に連動して前記ロックピン（１３４ｂ）を前記ロック孔（１３４ａ）に係脱させる線条連結材（１３６）とを備えることを特徴とする。

請求項３に記載の作業車両（１）は、請求項１または２に記載の作業車両（１）において、前記資材載置部（１３）は、前記走行車体（２）の幅方向における一方側に配置され、前記走行車体（２）の操作または前記作業機（４０）の操作を行うことができる操作レバー（３５），（３６）が、前記走行車体（２）の幅方向における他方側に配置されることを特徴とする。

請求項４に記載の作業車両（１）は、請求項３に記載の作業車両（１）において、前記走行車体（２）の操作または前記作業機（４０）の操作を行うペダル（３７）は、前記走行車体（２）の幅方向における一方側に配置されることを特徴とする。

請求項１に記載の作業車両によれば、資材載置部の切替操作部が、展開状態で先頭に位置する載置台の前部に設けられている。そのため、機体外側から補助作業者が積込む作業が容易に行えるようになり、資材載置部としての本来の役目を果たしやすくなって作業性が向上する。また、資材載置部を回動させても施肥装置に干渉することがない。また、肥料などの積込みおよび施肥装置への投入に関する作業性が向上する。また、接続した送気管に送風可能な第１の位置と、前記送気管と離脱した第２の位置との間で首振り自在に設けることで、メンテナンス性を向上させるとともに、第２の位置においてはブロアを、手摺を兼用可能な部材により保護することができる。

請求項２に記載の作業車両によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、簡単な構成で、複数の載置台の積層状態と展開状態の間での切替操作を容易に行うことができる。

請求項３に記載の作業車両によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、走行車体の操作または作業機の操作を行うことができる操作レバーが、資材載置部と干渉するおそれがなく、接触などによる操作レバーの誤操作のおそれがなくなる。

請求項４に記載の作業車両によれば、請求項３に記載の発明の効果に加えて、走行車体の操作または作業機の操作を行うペダルが、走行車体上で資材載置部と同じ側に配置されるため、資材載置部と反対側には作業用の通路スペースを確保することができ、作業性および安全性を向上させることができる。

図１は、苗移植機の概略側面図である。 図２は、苗移植機の概略平面図である。 図３は、苗移植機の概略正面図である。 図４は、側面視による右側の資材載置部の姿勢の変化を示す説明図である。 図５は、平面視による右側の資材載置部の姿勢の変化を示す説明図である。 図６は、載置台の変位を規制するロック機構の模式的説明図である。 図７は、他の実施形態に係る苗移植機が備える施肥装置のブロアの変位を側面視で示す説明図である。 図８は、同上のブロアの変位を平面視で示す説明図である。

＜苗移植機の全体構成＞
以下に、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の実施形態では、作業車両を苗移植機として説明する。また、かかる実施形態により本発明が限定されるものではない。また、実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの或いは実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。また、下記の実施形態における構成要素は、適宜組み合わせることができる。

図１は、苗移植機の概略側面図、図２は、苗移植機の概略平面図、図３は、苗移植機の概略正面図である。なお、以下では、前後左右の方向基準を、操縦席からみて車体の走行方向を基準としている。

図１および図２に示すように、苗移植機１の走行車体２は、左右一対の前輪４と、左右一対の後輪５とを有しており、走行時には各車輪が駆動する四輪駆動車としている。走行車体２の後部には、苗植付部昇降機構５０によって昇降可能な苗植付部４０が植付作業を行う作業機として取付けられている。

走行車体２は、車体の略中央に配置されたメインフレーム７と、メインフレーム７の上に搭載されたエンジン１０と、エンジン１０の駆動力を駆動輪と苗植付部４０とに伝える動力伝達機構１５とを備える。すなわち、苗移植機１では、エンジン１０の動力が走行車体２を前進や後進させるとともに、苗植付部４０を駆動させる。なお、エンジン１０には、ディーゼル機関やガソリン機関などの熱機関が用いられる。

エンジン１０は、走行車体２の左右方向における略中央であって、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ２６よりも上方へ突出させた状態で配される。また、フロアステップ２６は、走行車体２の前部とエンジン１０の後部との間にわたって設けられ、メインフレーム７上に取り付けられるとともに、左右側には乗降ステップ２５がそれぞれ設けられる。なお、フロアステップ２６の一部は、格子状になっており、作業者の靴に付着した泥などを圃場に落とすことができる。また、フロアステップ２６の後方には、後輪５のフェンダを兼ねたリアステップ２７が設けられる。リアステップ２７は、後方に向かうにしたがって上方へ向かう方向へ傾斜した傾斜面を有し、エンジン１０の左右それぞれの側方に配置される。

エンジン１０は、フロアステップ２６やリアステップ２７から上方に突出しており、かかる突出した部分には、エンジン１０を覆うエンジンカバー１１が配設される。すなわち、エンジンカバー１１は、フロアステップ２６やリアステップ２７から上方へ突出した状態でエンジン１０を覆っている。

また、走行車体２には、エンジンカバー１１の上部に操縦席２８が設置されており、操縦席２８の前方であって走行車体２の前側中央部には、操縦部３０が配設される。操縦部３０は、フロアステップ２６の床面から上方に突出した状態で配置され、図３に示すように、フロアステップ２６の前部側を左右に分断している。

操縦部３０の内部には、各種の操作装置やエンジン燃料の燃料タンクなどが配設されており、操縦部３０の前部には、開閉可能なフロントカバー３１が設けられている。また、操縦部３０の上部には、操作装置を作動させる操作レバーや計器類、ハンドル３２が配設される。

ハンドル３２は、作業者が前輪４を操舵操作することにより走行車体２を操舵する操舵部材として設けられ、操縦部３０内の操作装置などを介して前輪４を転舵させる。

また、操作レバーとしては、走行車体２の前進および走行速度を操作する走行操作部材である変速レバー３５が配設されている。また、操縦部３０の上部ではないが、操縦席２８の左側には、苗植付部４０の動作状態を、少なくとも苗植付部昇降機構５０による上昇状態を含んで切り替えることができる植付昇降レバー３６が配設されている。植付昇降レバー３６では、苗植付部４０の作動状態を切り替えることが可能になっており、「上昇」、「停止」、「下降」、「植付」の各モードを切替設定することができるようになっている。また、同様に、操縦席２８の左側には畦クラッチレバー（不図示）を設けることもできる。

また、操縦部３０により前部側を左右に分断されたフロアステップ２６の右側には、走行車体２の操作ペダルの一例であるブレーキペダル３７が設けられている。

フロアステップ２６における操縦部３０の左右それぞれの側方に位置する部分には、補給用の苗や肥料袋等の作業資材を載せておく資材載置部１３Ｌ，１３Ｒが配置されている。なお、以下では左右の資材載置部１３Ｌ，１３Ｒを総称して資材載置部１３と記す場合がある。

図３に示すように、右側の資材載置部１３Ｒは、複数（ここでは２つ）の載置台１３０ａ，１３０ｂが積層されて構成されており、フロアステップ２６の床面から突出した支持軸１３７に回動部１３８によって回転自在に支持される。なお、支持軸１３７は、資材載置部１３Ｒの重心近傍に位置させることが好ましい。

他方、左側の資材載置部１３Ｌは、これも複数（ここでは２つ）の載置台１３０ｃ，１３０ｄが積層されているが、載置台１３０ｃ，１３０ｄは固定されている。なお、以下では、複数の載置台１３０ａ〜１３０ｄを区別なく呼称する際には「載置台１３０」とする場合がある。

本実施形態に係る苗移植機１は、右側に設けられた資材載置部１３Ｒを、２つの載置台１３０ａ，１３０ｂが積層された積層状態と、載置台１３０ａ，１３０ｂが列状に展開された展開状態とに切替可能な構成としている。右側の資材載置部１３Ｒについては後に詳述する。

すなわち、可動式の右側の資材載置部１３Ｒは、走行車体２の幅方向における右側に配置され、走行車体２の操作を行う変速レバー３５や苗植付部４０の操作を行うことができる植付昇降レバー３６は、走行車体２の幅方向における左側に配置されている。

したがって、走行車体２の操作や苗植付部４０の操作を行うことができる操作レバー（変速レバー３５や植付昇降レバー３６）が、資材載置部１３Ｒと干渉するおそれがなく、接触などによるこれら操作レバーの誤操作の虞がなくなる。

一方、前述したように、走行車体２の操作を行うペダルの一例であるブレーキペダル３７は、走行車体２の幅方向における右側に配置されている。このように、ブレーキペダル３７が、走行車体２上で資材載置部１３Ｒと同じ側に配置されることによって、資材載置部１３Ｒと反対側、すなわち、フロアステップ２６における左側の床面上に作業用の通路スペースが確保され、作業性および安全性を向上させることができる。

作業用の通路スペースを確保すためにブレーキペダル３７のように走行車体２の操作を行うペダルのみならず、苗植付部４０の操作を行うペダルを配置する場合でも、資材載置部１３Ｒと同じ側にすることが好ましい。

動力伝達機構１５は、主変速機としての油圧式無段変速機１６と、油圧式無段変速機１６にエンジン１０からの動力を伝えるベルト式動力伝達機構１７とを有する。油圧式無段変速機１６は、ＨＳＴ（Hydro Static Transmission）と称する静油圧式の無段変速機である。このため、油圧式無段変速機１６は、エンジン１０からの動力で駆動する油圧ポンプによって油圧を発生させ、かかる油圧を油圧モータで機械的な力（回転力）へ変換して出力する。油圧式無段変速機１６は、エンジン１０よりも前方であって、フロアステップ２６の床面よりも下方に配置され、走行車体２の上面からみて、エンジン１０の前方に配置される。

ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０の出力軸に取り付けたプーリと、油圧式無段変速機１６の入力軸に取り付けたプーリと、双方のプーリに巻き掛けられたベルトと、かかるベルトの張力を調整するテンションプーリとを備える。これにより、ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０で発生した動力を、ベルトを介して油圧式無段変速機１６へ伝達する。

さらに、動力伝達機構１５は、エンジン１０からの出力がベルト式動力伝達機構１７と油圧式無段変速機１６とを介して伝達されるミッションケース１８を有する。ミッションケース１８は、メインフレーム７の前部に取り付けられる。ミッションケース１８は、ベルト式動力伝達機構１７と油圧式無段変速機１６とを介して伝達されたエンジン１０からの出力を、ミッションケース１８内の副変速機で変速して、前輪４と後輪５への走行用動力と、苗植付部４０への駆動用動力とに分けて出力する。

このうち、走行用動力は、一部が左右の前輪ファイナルケース２１を介して前輪４へ伝達可能であり、残りが左右の後輪ギアケース２２を介して後輪５へ伝達可能になっている。左右それぞれの前輪ファイナルケース２１は、ミッションケース１８の左右それぞれの側方に配設されており、左右の前輪４は、車軸を介して左右の前輪ファイナルケース２１に連結される。また、前輪ファイナルケース２１は、ハンドル３２の操舵操作に応じて駆動し、前輪４を転舵させることが可能となっている。同様に、左右それぞれの後輪ギアケース２２には、車軸を介して後輪５が連結される。一方、駆動用動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチ（不図示）に伝達され、植付クラッチの係合時に植付伝動軸（不図示）によって苗植付部４０へ伝達される。

また、走行車体２の後部に備えられる苗植付部４０を昇降させる苗植付部昇降機構５０は、昇降リンク５１を有する。苗植付部４０は、昇降リンク５１を介して走行車体２に取り付けられる。昇降リンク５１は、走行車体２の後部と苗植付部４０とを連結する平行リンク機構であるリンク部材５２を有する。リンク部材５２は、略前後方向に向かって延在する２つの部材を有しており、相対的に上側に位置する上部リンク部材であるアッパーリンク５３と、アッパーリンク５３の下側に位置するロワーリンク５４とを有する。アッパーリンク５３およびロワーリンク５４は、ともに左右一対ずつ設けられる。

リンク部材５２は、アッパーリンク５３とロワーリンク５４とが、メインフレーム７の後部側に立設した背面視門型の後部フレームであるリンクベースフレーム５５に回動自在に連結され、各リンクの他端側が、苗植付部４０に回動自在に連結されることにより、苗植付部４０を昇降可能に走行車体２に連結している。すなわち、リンクベースフレーム５５は、走行車体２の後部に上下方向に延在して配設されており、リンク部材５２が、リンクベースフレーム５５から後方に向かって延在している。リンク部材５２は、アッパーリンク５３およびロワーリンク５４がともに、前端側がリンクベースフレーム５５に対して回動可能に連結されている。

苗植付部昇降機構５０は、油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダ５６を有しており、油圧昇降シリンダ５６の伸縮動作によって、苗植付部４０を昇降させる。苗植付部昇降機構５０は、昇降動作によって苗植付部４０を非作業位置まで昇降させたり、対地作業位置（対地植付位置）まで下降させたりすることが可能になっている。

苗植付部４０は、苗を植え付ける範囲を複数の区画、あるいは複数の列で植え付けることができ、本実施形態に係る苗移植機１では、苗を４つの区画で植え付ける、いわゆる４条植の苗植付部４０になっている。苗植付部４０は、植付装置４１と、苗載せ部４５と、フロート６１を備える。苗載せ部４５は、走行車体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載せ面４６を有しており、それぞれの苗載せ面４６に土付きのマット状苗を載置することが可能になっている。これにより、苗載せ部４５に載置した苗が植え付けられて無くなるたびに、たとえば圃場外に苗を取りに戻る必要がなく、連続した作業を行えるので、作業能率が向上する。

また、植付装置４１は、苗載せ面４６に載置された苗を圃場に植え付ける装置になっている。植付装置４１は、２条ごとに１つずつ配置されており、２条分の植付爪４２を備える。なお、図２に示すように、苗植付部４０への駆動用動力は、エンジン１０からの出力がシャフト４８ａを介して伝達される。植付装置４１は、走行車体２の左右方向に延在しつつ内部に駆動軸を有する植付部支持パイプ４８を有しており、かかる駆動軸の回転によって植付爪４２が駆動される。また、フロート６１は、走行車体２の移動とともに、圃場面上を滑走して整地し、走行車体２の左右方向における苗植付部４０の中央に位置するセンターフロート６２と、左右方向における苗植付部４０の両側に位置するサイドフロート６３とを有する。

フロート６１は、植付深さ調節機構６０によって苗植付部４０で植え付ける苗の植付深さを調節する。植付深さ調節機構６０は、圃場に対する苗植付部４０の上下方向における位置を調節することにより、苗の植え付け深さを調節することが可能になっており、上下方向におけるフロート６１と苗植付部４０との相対的な位置を調節することにより、圃場に対する苗植付部４０の上下位置を調節可能になっている。

苗植付部４０の下方側の位置における前側には圃場の整地を行う整地装置である整地ロータ７０が設けられる。整地ロータ７０は、後輪ギアケース２２および連動軸５９を介して伝達されるエンジン１０からの出力によって、走行車体２の左右方向に延在する回転軸を中心として回転可能に設けられる。なお、連動軸５９の駆動源は、エンジン１０に限らず、たとえば、エンジン１０と別に設けられたモータなどであってもよい。この場合、連動軸５９の回転数を、エンジン１０の回転数から独立させて定めることが可能となる。これにより、走行車体２の速度が小さい（すなわち、エンジン１０の回転数が低い）場合であっても、連動軸５９（整地ロータ７０）を高速で回転させることができる。したがって、荒れた圃場面であっても、走行車体２を低速で移動させながら、整地ロータ７０を高速で回転させることができ、整地作業の確実性を向上させることができる。

苗植付部４０の左右両側には、次の植付条に進行方向の目安になる線を形成する線引きマーカ１５９が備えられる。すなわち、線引きマーカ１５９は、苗移植機１が圃場内における直進前進時に、圃場の畦際で転回した後に直進前進する際の目印を圃場上に線引きする。線引きマーカ１５９は、走行車体２が旋回するごとに、左右の線引きマーカ１５９が入れ替わって作動することができるように設けられている。

また、操縦席２８の後方には、施肥装置１５０が搭載される。施肥装置１５０は、肥料を貯蔵する肥料タンク１５１と、肥料タンク１５１内の肥料を一定量ずつ下方へ繰り出す肥料繰り出し部１５２と、繰り出された肥料を施肥ホース１５４によって苗植付部４０側へ移送するブロア１５３とを有する。施肥装置１５０は、苗植付部４０の下方に配置されるとともに、施肥ホース１５４によって肥料が移送される施肥ガイド１５５と、施肥ガイド１５５の前側に設けられるとともに、施肥ホース１５４によって移送された肥料を、苗植付部４０の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込む作溝器１５６とを有している。

＜資材載置部１３＞
ここで、前述した資材載置部１３のうち、右側の資材載置部１３Ｒの具体的な構成について図面を参照しながら説明する。図４は、側面視による右側の資材載置部１３Ｒの姿勢の変化を示す説明図であり、図５は、平面視による右側の資材載置部１３Ｒの姿勢の変化を示す説明図である。また、図６は、載置台の変位を規制するロック機構の模式的説明図である。

図４および図５に示すように、本実施形態に係る苗移植機１は、右側の資材載置部１３Ｒが備える２つの載置台１３０ａ，１３０ｂが積層された積層状態と列状に展開された展開状態とに切替える切替部１３２と、この切替部１３２を外部操作する切替操作部１３１とを備える。

切替操作部１３１は、展開状態で先頭に位置する載置台１３０ａ、すなわち、積層状態では上段に位置する載置台１３０ａの前部に設けられる。

切替部１３２は、複数（上下２段）の載置台１３０ａ，１３０ｂを連結するリンク機構１３３と、図６に示すロック機構１３４とを備える。

すなわち、リンク機構１３３は、図４に示すように、載置台１３０ａ，１３０ｂの前後方向における中央部分を互いに連結する一対のリンクアームで構成されている。そして、切替操作部１３１を構成するハンドル１３５を把持して前方へ引き出せば、二点鎖線で示すように、資材載置部１３Ｒの姿勢を積層状態から展開状態に切り替えることができる。

ロック機構１３４は、図６に示すように、載置台支持部材１３４ｃに設けたロック孔１３４ａにロックピン１３４ｂを係脱させて載置台１３０の変位を規制する周知の構造であり、ロックピン１３４ｂとハンドル１３５とは、自転車のブレーキ機構などに採用される周知構造の伝達機構１３４１を介して線条連結材１３６により連結されている。

線条連結材１３６は、切替操作部１３１の一部を構成する部材であり、例えば、これも自転車のブレーキ機構などに採用されるインナーワイヤおよびアウターワイヤを備える周知の連結部材である。

本実施形態では、ハンドル１３５を、図示しないスプリングなどにより、上方へ付勢した状態としながら上下揺動可能に設けている。そして、ハンドル１３５を下方へ回動させると、線条連結材１３６を介してロックピン１３４ｂがロック孔１３４ａから抜けるようにする一方、ハンドル１３５を上方へ回動させると、線条連結材１３６を介してロックピン１３４ｂがロック孔１３４ａに挿通されて係合するようにしている。なお、図６に示すように、ロックピン１３４ａにはロック孔１３４ａに干渉する鍔部１３４０が形成されているため、ロックピン１３４ａはロック孔１３４ａへ必要長さだけ挿入される。

したがって、ハンドル１３５を把持して下方へ押せば資材載置部１３Ｒのロックが解除され、そのままハンドル１３５を把持した状態で前方へ引き出せば、載置台１３０ａ，１３０ｂが積層した状態から列状に延伸した状態に容易に切替えることができる。そして、ハンドル１３５から手を離すと、ハンドル１３５が上方へ回動して初期位置へ復帰し、ロックピン１３４ｂがロック孔１３４ａに挿通されてロック状態となり、資材載置部１３Ｒの姿勢が保持される。

このように、本実施形態に係る苗移植機１の右側の資材載置部１３Ｒは、２つの載置台１３０ａ，１３０ｂが積層された積層状態と、列状に展開された展開状態とに切替える切替部１３２と、切替部１３２を外部操作する切替操作部１３１とを備えている。そして、切替操作部１３１を構成するハンドル１３５は、展開状態で先頭に位置する載置台１３０の前部に設けられている。

かかる構成により、本実施形態に係る苗移植機１では、例えば、機体外側から補助作業者がハンドル１３５を把持して資材載置部１３Ｒの姿勢を、積層状態から展開状態へ、あるいはその逆の姿勢へ容易に姿勢変更をすることができる。そのため、肥料などを積込む作業が容易に行えるようになり、資材載置部１３としての本来の役目を果たしやすくなって作業性が向上する。

切替操作部１３１の一部を構成するハンドル１３５は、図２および図５に示すように、略Ｕ字形状として把持し易い形状としている。そして、ハンドル１３５と載置台１３０ａの先端縁との間の間隙には、図４に示すように、苗取板１４０を挿通することができる。すなわち、ハンドル１３５を、資材載置部１３Ｒの姿勢を切り替える操作部材と苗取板１４０の収納部材との兼用部材としている。

なお、図１、図４に示すように、載置台１３０ａの後部（操縦席２８側）には、従来からの取っ手１３９が設けられているため、搭乗している作業者であっても資材載置部１３Ｒの積層状態から展開状態への姿勢の切替を容易に行うことができる。

また、右側の資材載置部１３Ｒは、列状に展開した状態において、図５に示すように、平面方向に回動可能に構成される（矢印Ａ１参照）。すなわち、前述したように、右側の資材載置部１３Ｒは、フロアステップ２６の床面から突出した支持軸１３７に回転自在に軸支された回転テーブル１３８ａを有する回動部１３８によって回転自在に支持されている（図３参照）。

回動部１３８は、形成資材載置部１３Ｒの支軸回りの回動を、施肥装置１５０の手前で規制するように構成される。例えば、回転テーブル１３８ａに、複数のピン挿通孔（不図示）を周方向に所定間隔で設け、ロック用のピンが挿通された状態では回動が禁止される構成となっている。なお、ピンは不図示のレバー操作に連動するように構成することができ、複数のピン挿通孔は、列状に展開された資材載置部１３Ｒが、最大に回動した状態であっても肥料タンク１５１と干渉する手前で停止できる範囲内に設けている。

また、本実施形態では、施肥装置１５０において、側方へ突出するブロア１５３を、機体左側、すなわち、固定式とした左側の資材載置部１３Ｌと同じ側に配置している。そのため、可動式である右側の資材載置部１３Ｒを、ブロア１５３が存在しない分だけ作業者に近づけるように回動させることが可能となっている。

かかる構成により、肥料などの積込みおよび施肥装置１５０への投入に関する作業性が向上するとともに、資材載置部１３Ｒを回動させても施肥装置１５０に干渉することがないので、両者の衝突や干渉によって、資材載置部１３Ｒや施肥装置１５０が損傷するおそれもない。

また、図５から分かるように、資材載置部１３Ｒの回動は、肥料タンク１５１と干渉する手前に規定された停止位置Ｒで規制されるが、その規制された位置において、資材載置部１３Ｒの一部、すなわち、載置台１３０ｂの一部と走行車体２のフロアステップ２６の一部とは重なっている。

すなわち、資材載置部１３Ｒを、肥料タンク１５１とは干渉しない範囲で、極力操縦席２８に接近可能としたため、作業者による肥料補給の能率が大きく向上する。

例えば、資材載置部１３Ｒを展開したときに、前側に位置する載置台１３０ａに肥料袋等を畦側から載置した場合でも、肥料袋を可及的に作業者の近くまで移動させることが可能となる。

なお、肥料袋等は、資材載置部１３Ｒを展開した状態で後ろ側、すなわち支持軸１３７に近接する側に位置する載置台１３０ｂに載せてもよい。その場合、資材載置部１３Ｒを回動すると、重量部分は、資材載置部１３Ｒの重心近くを回動することになるため、負荷が少なく円滑に回動する。

ところで、展開した状態の資材載置部１３Ｒの回動については、ブレーキペダル３７の動作と関連付けることができる。

例えば、ブレーキペダル３７を踏み込んでブレーキを作動させた位置でロック可能な構成にしておく。そして、ロック機構１３４のロックピン１３４ｂと、ブレーキペダル３７とを、ケーブルなどを介して連動可能に構成し、ブレーキペダル３７が踏み込まれてロック状態にあるときを除きロックピン１３４ｂ自体がロックされる構成とするものである。

かかる構成とすれば、資材載置部１３Ｒが展開された状態で苗移植機１が動いてしまうことなどがなく、例えば畦や畝などに位置する補助作業者に対し、安全を保つことができる。なお、ブレーキペダル３７をロック可能にすることなく、所定の深さまで踏み込んだ状態を除きロックピン１３４ｂ自体がロックされる構成としてもよい。

＜他の実施形態＞
ここで、他の実施形態に係る苗移植機１について、図７および図８を参照しながら説明する。図７は、他の実施形態に係る苗移植機１が備える施肥装置１５０のブロア１５３の変位を側面視で示す説明図、図８は、同上のブロア１５３の変位を平面視で示す説明図である。

図示するように、他の実施形態に係る苗移植機１は、走行車体２の左側、すなわち、施肥装置１５０のブロア１５３を配置する側に、作業者が乗降する際の補助となる手摺１５７が設けられている。

他方、施肥装置１５０が備えるブロア１５３は、送気管１５８を接続し、この送気管１５８に送風し、風に載せて施肥ホース１５４から肥料を圃場へ送給可能とした第１の位置Ｐ１と、送気管１５８と離脱した第２の位置Ｐ２との間で首振り自在に設けられる。

そして、ブロア１５３のモータ部１５３ａが、第２の位置Ｐ２においては、図８に示すように、倒立したＪ字状に形成された手摺１５７に形成されたブロアガード空間１５７ａ（図７参照）内に挿通された状態でガードされるようにしている。

すなわち、手摺１５７は、左右の棒状部材１５７Ｌ，１５７Ｒが、上方へ湾曲する逆Ｊ字状に形成されており、棒状部材１５７Ｌ，１５７Ｒに所定の幅を有するブロアガード空間１５７ａが形成されている。

一方、ブロア１５３は、図８に示すように、鉛直方向に延在する回転軸１５３ｂを中心として首振り自在に構成されている。したがって、ブロア１５３は、送気管１５８が接続された第１の位置Ｐ１と、送気管１５８と離脱した第２の位置Ｐ２との間で水平方向へ回動する。

したがって、ブロア１５３や送気管１５８のメンテナンスなどの際に、ブロア１５３を第２の位置Ｐ２まで回動すると、ブロア１５３の駆動源となり、ブロア本体から突出したモータ部１５３ａは、手摺１５７に形成されたブロアガード空間１５７ａに位置することになる。

このように、他の実施形態に係る苗移植機１では、ブロア１５３や送気管１５８のメンテナンス性を向上させるとともに、第２の位置Ｐ２においては、ブロア１５３のモータ部１５３ａを、手摺１５７を兼用する部材により保護することができる。

上述してき実施形態より、以下の苗移植機１が実現される。

（１）圃場を走行する走行車体２と、走行車体２の後部に取付けられた苗植付部４０と、走行車体２に設けられ、それぞれ作業資材を載置可能な複数の載置台１３０を有する資材載置部１３Ｒとを備え、資材載置部１３Ｒは、複数の載置台１３０が積層された積層状態と、載置台１３０が列状に展開された展開状態とに切替える切替部１３２と、切替部１３２を外部操作する切替操作部１３１とを備え、切替操作部１３１は、展開状態で先頭に位置する載置台１３０の前部に設けられる苗移植機１。

（２）上記（１）において、切替部１３２は、複数の載置台１３０を連結するリンク機構１３３と、ロック孔１３４ａにロックピン１３４ｂを係脱させて載置台１３０の変位を規制するロック機構１３４とを備え、切替操作部１３１は、載置台１３０に上下揺動可能に取付けられるハンドル１３５と、当該ハンドル１３５とロックピン１３４ｂとを連結し、ハンドル１３５の揺動に連動してロックピン１３４ｂをロック孔１３４ａに係脱させる線条連結材１３６とを備える苗移植機１。

（３）上記（１）または（２）において、資材載置部１３は、走行車体２の幅方向における一方側に配置され、走行車体２の操作または苗植付部４０の操作を行うことができる変速レバー３５、植付昇降レバー３６が、走行車体２の幅方向における他方側に配置される苗移植機１。

（４）上記（３）において、走行車体２の操作または苗植付部４０の操作を行うペダル（例えばブレーキペダル３７）は、走行車体２の幅方向における一方側に配置される苗移植機１。

（５）上記（１）から（４）のいずれかにおいて、走行車体２に設けられ、圃場へ肥料を供給する施肥装置１５０と、複数の載置台１３０を列状に展開した状態で資材載置部１３Ｒを支持軸１３７回りに回動させる回動部１３８とをさらに備え、回動部１３８は、資材載置部１３Ｒの回動を、施肥装置１５０の手前で規制する苗移植機１。

（６）上記（５）において、走行車体２に乗降する際の補助となる手摺１５７を備えるとともに、施肥装置１５０が備えるブロア１５３は、接続した送気管１５８に送風可能な第１の位置Ｐ１と、送気管１５８と離脱した第２の位置Ｐ２との間で首振り自在に設けられており、前記第２の位置Ｐ２においては、突出状態で連接されたモータ部１５３ａが手摺１５７を構成する左右の棒状部材１５７Ｌ，１５７Ｒ間に位置する苗移植機１。

なお、上述してきた実施形態のさらなる変形例や効果は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ 苗移植機
２ 走行車体
１３ 資材載置部
３５ 変速レバー
３６ 植付昇降レバー
３７ ブレーキペダル
４０ 苗植付部
１３０ 載置台
１３１ 切替操作部
１３２ 切替部
１３３ リンク機構
１３４ ロック機構
１３４ａ ロック孔
１３４ｂ ロックピン
１３５ ハンドル
１３６ 線条連結材
１３７ 支持軸（支軸）
１３８ 回動部
１５０ 施肥装置
１５３ ブロア
１５７ 手摺
１５７Ｌ，１５７Ｒ 棒状部材
Ｐ１ 第１の位置
Ｐ２ 第２の位置

Claims (4)

1. 圃場を走行する走行車体と、
   前記走行車体の後部に取付けられ、所定の作業を実行可能な作業機と、
   前記走行車体に設けられ、それぞれ作業資材を載置可能な複数の載置台を有する資材載置部と、
   前記走行車体に設けられ、前記圃場へ肥料を供給する施肥装置と、
   前記複数の載置台を列状に展開した状態で前記資材載置部を支軸回りに回動させる回動部と、
   前記走行車体に乗降する際の補助となる手摺と、
   前記施肥装置が備えるブロアと
   を備え、
   前記資材載置部は、
   前記複数の載置台が積層された積層状態と、前記載置台が列状に展開された展開状態とに切替える切替部と、前記切替部を外部操作する切替操作部とを備え、
   前記切替操作部は、
   前記展開状態で先頭に位置する載置台の前部に設けられ、前記載置台の前端縁よりも前方へ突出しているハンドルを有し、
   前記回動部は、
   前記資材載置部の回動を、前記施肥装置の手前で規制し、
   前記ブロアは、
   接続した送気管に送風可能な第１の位置と、前記送気管と離脱した第２の位置との間で水平方向へと回動するように首振り自在に設けられており、前記第２の位置においては、突出状態で連接されたモータ部が前記手摺を構成する左右の棒状部材間に形成されるブロアガード空間内に位置する
   ことを特徴とする作業車両。
2. 前記切替部は、
   前記複数の載置台を連結するリンク機構と、ロック孔にロックピンを係脱させて前記載置台の変位を規制するロック機構とを備え、
   前記切替操作部は、
   前記載置台に上下揺動可能に取付けられるハンドルと、当該ハンドルと前記ロックピンとを連結し、前記ハンドルの揺動に連動して前記ロックピンを前記ロック孔に係脱させる線条連結材とを備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
3. 前記資材載置部は、前記走行車体の幅方向における一方側に配置され、
   前記走行車体の操作または前記作業機の操作を行うことができる操作レバーが、前記走行車体の幅方向における他方側に配置される
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両。
4. 前記走行車体の操作または前記作業機の操作を行うペダルは、前記走行車体の幅方向における一方側に配置される
   ことを特徴とする請求項３に記載の作業車両。

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